药液输送装置及造影注射器的制作方法

1.本技术涉及蠕动泵技术领域，特别是涉及一种药液输送装置及造影注射器。


背景技术：

2.输液是现有医疗治疗的常用手段，并且通常注射器会利用泵为药液输送提供动力。软管泵属于蠕动泵的范畴。蠕动泵是转子式容积泵的一种，因其工作原理类似消化道以蠕动方式输送气、固、液三相介质而得名。
3.软管泵包括壳体、支撑盘、设置于支撑盘上的挤压辊、传动装置和驱动电机。软管泵为输送软管中的液体，驱动电机能通过传动装置驱动支撑盘，同时还需要通过齿轮驱动挤压辊转动，从而挤压辊与壳体的壁面配合挤压或松开软管，结构复杂且精度要求高。


技术实现要素：

4.本技术主要解决的技术问题是提供一种药液输送装置及造影注射器，能够简化结构且精度高。
5.为了解决上述问题，本技术第一方面提供了一种药液输送装置，药液输送装置包括：限位件、中心盘、动力件和挤压轮；其中，所述动力件用于驱动所述中心盘和所述限位件中的至少一个，使所述中心盘和所述限位件相对旋转；所述挤压轮通过第一轴或第一安装槽安装在所述中心盘或所述限位件上，所述挤压轮和所述中心盘之间、或不同所述挤压轮之间形成缝隙，所述缝隙用于嵌入软管，所述中心盘和所述限位件相对旋转过程中能够至少通过所述挤压轮挤压位于所述缝隙的所述软管，以输送所述软管内的药液；所述挤压轮挤压所述软管过程中依靠所述软管摩擦带动而实现转动；所述中心盘的转速上限为300转/分钟，或所述中心盘的转速满足条件：使得所述软管内药液流速在1ml/秒-30ml/秒之间。
6.在一实施例中，所述药液输送装置包括若干第一轴承，所述挤压轮、所述第一轴的数量均为若干，所述挤压轮与所述第一轴承、所述第一轴一一对应设置，所述若干第一轴围绕所述中心盘的轴线间隔分布，所述第一轴与所述中心盘连接，所述若干挤压轮通过所述若干第一轴承一一装配在所述若干第一轴上。
7.在一实施例中，所述挤压轮内设置有用于容纳所述第一轴承的装配空间，所述第一轴承设置于所述装配空间，且所述第一轴承的外圈与所述挤压轮的所述装配空间对应的内壁固定，所述第一轴承的内圈套设于所述第一轴的外周壁；所述挤压轮的所述装配空间轴向两端分别设有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部用于限制所述第一轴承轴向脱离所述挤压轮。
8.在一实施例中，所述第一限位部是所述挤压轮内壁径向向其轴心延伸出的限位缘，所述限位缘具有第一通孔，所述第一通孔的最大直径小于所述第一轴承的外径，以使得所述限位缘抵挡所述第一轴承的一端；所述第二限位部是具有缺口的环片，所述环片的内径小于所述第一轴承的外径，以使得所述环片抵挡所述第一轴承的另一端；所述挤压轮内壁对应所述环片的位置设有环形槽，所述环形槽的宽度与所述环片的厚度匹配，所述环形
槽的外径大于所述第一轴承的外径，所述环片边缘插入所述环形槽以固定在所述挤压轮上。
9.在一实施例中，所述中心盘上设置有多个第一固定槽，所述第一固定槽与所述第一轴一一对应设置；所述第一轴包括同轴相连的第一轴体和第二轴体，所述第一轴体容纳于所述第一固定槽中，所述第二轴体突出于所述中心盘，且所述第二轴体的外径小于所述第一轴体的外径，所述第一轴承套设于所述第二轴体，以使得所述挤压轮能够安装于所述中心盘上，且所述第一轴承一端被所述第一轴体靠近所述第二轴体一侧限位。
10.在一实施例中，所述第一轴还设有第一锁紧孔；所述药液输送装置还包括第一连接件，所述第一连接件包括同轴相连的第一锁紧轴和第一限位端，所述第一锁紧轴容纳于所述第一锁紧孔中并固定于所述第一轴朝向所述挤压轮一端，所述第一限位端突出于所述第一轴承，所述第一限位端的外径大于所述第一锁紧轴的外径且大于所述第一轴承的内径，以使所述第一轴承另一端被所述第一限位端靠近所述第一锁紧轴一侧限位。
11.在一实施例中，所述中心盘上对应所述第一锁紧孔的位置设置有第二通孔，所述第二通孔联通所述第一固定槽，且所述第二通孔的直径小于所述第一固定槽以及所述第一轴体的直径，以形成所述第二通孔与所述第一固定槽之间的阶梯，所述阶梯对所述第一轴体进行第一轴向限位；所述药液输送装置还包括第二连接件，所述第二连接件包括第二锁紧轴和第二限位端，所述第二锁紧轴容纳于所述第二通孔和所述第一锁紧孔、并固定于所述第一轴背离所述挤压轮一端，所述第二限位端突出于所述第二通孔，所述第二限位端的外径大于所述第二锁紧端的外径且大于所述第二通孔的外径，以对所述第一轴体进行第二轴向限位，所述第二轴向与所述第一轴向相反。
12.在一实施例中，所述限位件不转动；所述药液输送装置还包括传动轴，所述传动轴的输入端与所述动力件传动连接，所述传动轴的输出端连接所述中心盘，所述挤压轮和所述限位件朝向所述中心盘一侧之间形成所述缝隙；所述动力件通过所述传动轴驱动所述中心盘旋转，所述中心盘旋转能带动所述多个挤压轮与所述限位件配合，以交替挤压、松开所述软管。
13.在一实施例中，所述限位件是带有缺口的环形件，所述缺口的一侧为软管的输入端，另一侧为软管的输出端，所述缝隙的大小在所述软管的输入端至所述软管的输出端范围内不同。
14.在一实施例中，所述多个挤压轮与所述中心盘的轴线等距离设置。
15.为解决上述问题，本技术第二方面提供了一种造影注射器，包括上述第一方面任一项所述的药液输送装置。
16.在一实施例中，所述中心盘的轴心设有贯穿孔，所述药液输送装置还包括连接盘，所述连接盘具有若干连接部，所述若干连接部围绕所述连接盘的轴线间隔分布，且所述连接部到所述连接盘的轴线距离大于所述贯穿孔的半径，所述连接盘位于所述中心盘一侧，所述传动轴的输出端从所述中心盘另一侧进入所述贯穿孔，且贯穿所述中心盘进而与所述连接盘固定连接，所述连接盘通过所述连接部与所述中心盘固定连接。
17.在一实施例中，所述中心盘不转动；所述挤压轮通过设置于所述限位件上的第一轴或第一安装槽安装在所述限位件上，所述限位件套在所述中心盘外围，以使所述挤压轮和所述中心盘周缘之间形成所述缝隙；所述动力件驱动所述限位件围绕所述中心盘旋转。
18.在一实施例中，所述中心盘的上表面突出于所述限位件的上表面，所述第一轴设置于所述限位件的所述上表面，所述挤压轮转动设置于所述第一轴；所述动力件包括电机及与所述电机连接的第一齿轮，所述限位件靠近所述中心盘一侧设置有与所述第一齿轮匹配的齿纹，以通过所述动力件驱动所述限位件旋转。
19.在一实施例中，所述药液输送装置还包括若干导向轮，所述导向轮通过第二轴或第二安装槽转动连接在所述中心盘或所述限位件上，所述第二轴或第二安装槽设置于所述中心盘或所述限位件上；所述导向轮用于将所述软管限制在所述缝隙中。
20.在一实施例中，所述导向轮和所述挤压轮的数量均为多个；相邻两个所述导向轮之间设置一个所述挤压轮，以使所述导向轮与所述挤压轮交替设置在同一所述中心盘或所述限位件上，或者，所述导向轮设置于所述中心盘上，所述挤压轮设置于所述限位件上，相邻两个所述挤压轮之间对应位置的所述限位件上设置有一个所述导向轮。
21.在一实施例中，所述软管内药液压力最高为300psi，和/或，所述药液的流量精度为5%。
22.为了解决上述问题，本技术还提供了一种造影注射器，包括以上实施例任一项所述的药液输送装置。
23.上述方案中，药液输送装置及造影注射器包括：限位件、中心盘、动力件和挤压轮；其中，动力件用于驱动中心盘和限位件中的至少一个，使中心盘和限位件相对旋转；挤压轮通过第一轴或第一安装槽安装在中心盘或限位件上，从而挤压轮和限位件之间、挤压轮和中心盘之间、或不同挤压轮之间均可以形成缝隙，缝隙用于嵌入软管，进而在中心盘和限位件相对旋转过程中，能够至少通过挤压轮挤压位于缝隙的软管，同时挤压轮挤压软管过程中依靠软管摩擦带动而实现转动，不需要额外的齿轮或驱动电机驱动，大幅简化结构；由于相对软管来说挤压轮的转动不是主动方，而是被带动一方，因此转动的速度由软管决定，因此不存在软管和挤压轮两者速度不匹配导致磨损问题，也就不存在挤压轮的速度精度不足问题。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.其中：图1为一个实施例中药液输送装置的示意图。
26.图2为图1所示药液输送装置的爆炸图。
27.图3为图1所述药液输送装置中中心盘、挤压轮和导向轮的示意图。
28.图4为图3所述中心盘、挤压轮和部分导向轮的爆炸图。
29.图5为图1所示药液输送装置中挤压轮的示意图。
30.图6为图5所示挤压轮的爆炸图。
31.图7为图1所示药液输送装置的俯视图。
32.图8为图7中的a-a剖视图。
33.图9为图8中b部放大示意图。
34.图10为图8中c部放大示意图。
35.图11为另一个实施例中药液输送装置的示意图。
36.图12为再一个实施例中药液输送装置的示意图。
37.图13为再一个实施例中药液输送装置的软管配合示意图。
38.图14为再一个实施例中药液输送装置b-b剖视图示意图。
39.附图说明：100、壳体；110、安装槽；120、限位件；121、缺口；122、齿纹；130、安装通道；200、中心盘；210、第一安装孔；220、第一固定槽；230、第二通孔；240、第二固定槽；250、贯穿孔；300、连接盘；310、连接部；320、沉孔；330、第一固定孔；340、第二固定孔；400、传动轴；410、止挡面；420、输出端；421、定位面；430、第三固定孔；520、调整件；610、第二轴承；710、第一连接件；711、第一锁紧轴；712、第一限位端；720、第二连接件；721、第二锁紧轴；722、第二限位端；730、第三连接件；800、挤压轮；810、装配空间；820、环形槽；830、第一轴承；860、第一限位部；861、限位缘；862、第一通孔；840、第一轴；841、第一轴体；842、第二轴体；843、第一锁紧孔；850、第二限位部；900、导向轮；910、导向槽；920、第二轴；921、第三轴体；922、第四轴体；923、第二锁紧孔；924、限位沿；1000、电机；1001、第一齿轮。
具体实施方式
40.下面结合说明书附图，对本技术实施例的方案进行详细说明。
41.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文中术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。
42.本发明实施例提供了一种药液输送装置，该药液输送装置是一种软管泵，主要用于输送液体。将本实施例的药液输送装置应用在造影注射器上，可以将软管中的药液按照一定的压力可靠稳定的输送，该药液可以是造影剂、氯化钠溶液等液体介质。
43.请参阅图1，药液输送装置可以包括限位件120、中心盘200、动力件和挤压轮800。其中，动力件用于驱动中心盘200和限位件120中的至少一个，使中心盘200和限位件120相对旋转。挤压轮800通过第一轴840或第一安装槽安装在中心盘200或限位件120上，从而挤压轮800和限位件120之间、挤压轮800和中心盘200之间、或不同挤压轮800之间形成缝隙，
该缝隙用于嵌入软管，进而中心盘200和限位件120相对旋转过程中能够至少通过挤压轮800挤压位于缝隙的软管，以输送软管内的药液，并且挤压轮800挤压软管过程中依靠软管摩擦带动而实现转动。上述方案中，在中心盘200和限位件120相对旋转过程中，能够至少通过挤压轮800挤压位于缝隙的软管，同时挤压轮800挤压软管过程中依靠软管摩擦带动而实现转动，不需要额外的齿轮或驱动电机驱动，大幅简化结构；由于相对软管来说挤压轮800的转动不是主动方，而是被带动一方，因此转动的速度由软管决定，因此不存在软管和挤压轮800两者速度不匹配导致磨损问题，也就不存在挤压轮800的速度精度不足问题。
44.本实施例中，中心盘200的转速上限可以为300转/分钟，或中心盘200的转速满足条件：使得软管内药液流速在1ml/秒-30ml/秒之间。可以理解的，中心盘200转动时，转速上限为300转/分钟，具体转速大小可根据需要调整；而当中心盘200不转动、转速为0时，限位件120转动，可以使得软管内药液流速在1ml/秒-30ml/秒之间；或者中心盘200和限位件120均转动，使得软管内药液流速在1ml/秒-30ml/秒之间等等，在此不做具体限定。在一实施例中，中心盘200的转速满足条件：使得软管内药液流速在1ml/秒-15ml/秒之间。本实施例中，可以通过不同方式形成嵌入软管的缝隙，形成多种挤压软管输送药液的方式。另外，由于上述结构的设置，软管内药液压力最高可以为300psi，也可以为其他压力值。药液输送装置中，药液的流量精度可以为误差小于5%，从而不论注射的药液的容量为多少，均可以将流量精度控制在5%以内。
45.如图1所示，在一实际场景中，药液输送装置包括限位件120、中心盘200、动力件和挤压轮800。第一轴840或第一安装槽设置于中心盘200上，挤压轮800通过第一轴840或第一安装槽安装在中心盘200上，从而挤压轮800和限位件120之间形成用于嵌入软管的缝隙。动力件用于驱动中心盘200旋转，而限位件120保持不动，以使中心盘200和限位件120相对旋转，基于此，在中心盘200和限位件120相对旋转过程中，中心盘200的旋转能够带动中心盘200上的挤压轮800碾压挤压轮800和限位件120之间的缝隙中的软管，实现药液的输送。结合图4所示，挤压轮800可以通过第一轴840或第一安装槽安装在中心盘200或限位件120上。与此同时，挤压轮800挤压软管过程中依靠软管摩擦带动而实现转动，实现挤压轮800的自转，可减少挤压轮800挤压软管时的阻力，保证挤压轮800运行的稳定性和可靠性。
46.在一实际场景中，动力件可以包括电机1000等提供动力的部件，在此不做具体限定。例如，在限位件120不转动而中心盘200转动的实施例中，为了驱动中心盘200转动，药液输送装置还可以包括传动轴400，传动轴400的输入端与动力件传动连接，传动轴400的输出端420连接中心盘200，挤压轮800和限位件120朝向中心盘200一侧之间形成缝隙，从而动力件通过传动轴400驱动中心盘200旋转，中心盘200旋转能带动多个挤压轮800与限位件120配合，以交替挤压、松开软管。交替挤压、松开软管可以是对于同一位置的部分软管，一个挤压轮800挤压软管后，在中心盘200旋转过程中带动该挤压轮800转动而松开该部分软管，并且该挤压轮800间隔的下一个挤压轮800又挤压该部分软管，从而实现多个挤压轮800在中心盘200旋转带动下交替挤压、松开同一软管；又或者，挤压轮800与限位件120之间的缝隙在挤压轮800相对限位件120转动过程中存在大小变化，从而同一挤压轮800可以分别以不同挤压力挤压软管或者松开软管等等。由于仅通过传动轴400进行旋转运动的传递，结构简单、可靠，故障率低。
47.接下来参阅图1-10所示的药液输送装置为举例，对药液输送装置进行更加详尽的
说明，部分内容同样适用于图11和图12的药液输送装置。
48.在一实施例中，药液输送装置可以包括若干第一轴830，挤压轮800、第一轴840的数量均为若干，挤压轮800与第一轴承830、第一轴840一一对应设置，若干第一轴840围绕中心盘200的轴线间隔分布，第一轴840与中心盘200连接，若干挤压轮800通过若干第一轴承830一一装配在若干第一轴840上。挤压轮800通过若干第一轴承830一一装配在若干第一轴840上，挤压轮800可相对中心盘200自转，以使挤压轮800与限位件120配合挤压软管时，挤压轮800能自转，可保证挤压轮800运行的稳定性和可靠性。第一轴840与中心盘200固定连接，挤压轮800通过第一轴承830装配在第一轴840上，以使该挤压轮800可自转。
49.如图5、6、10所示，挤压轮800内设置有用于容纳第一轴承830的装配空间810，第一轴承830设置于装配空间810，且第一轴承830的外圈与挤压轮800的装配空间810对应的内壁固定，第一轴承830的内圈套设于第一轴840的外周壁；挤压轮800的装配空间810轴向两端分别设有第一限位部860和第二限位部850，第一限位部860和第二限位部850用于限制第一轴承830轴向脱离挤压轮800。第一限位部860和第二限位部850设置于挤压轮800上，并用于阻止第一轴承830脱离挤压轮800，该第一限位部860和第二限位部850可将第一轴承830限制在挤压轮800上，以避免第一轴承830从挤压轮800上脱离，以将挤压轮800可靠的安装在中心盘200上。因此，可以将第一轴承830快速且可靠的安装在挤压轮800上，将第一轴承830完全容纳在挤压轮800的装配空间810中，可使第一轴承830在挤压轮800上的设置更加稳定，更利于挤压轮800通过第一轴承830自转。第一轴承830的外圈与挤压轮800的装配空间810对应的内壁固定，第一轴承830的内圈套设于第一轴840的外周壁，因此，以通过第一轴承830滑动连接第一轴840和挤压轮800，由此，该挤压轮800可在受力后自转。可以理解的是，以中心盘200可旋转以带动挤压轮800圆周运动，以使多个挤压轮800可交替挤压或松开软管为例，该挤压轮800可在靠近软管后，对软管施加径向的力来与限位件120配合挤压软管，由于挤压轮800的圆周运动，该挤压轮800还会与软管产生挤压轮800切线方向的摩擦力，该挤压轮800可通过自转，来将挤压轮800与软管之间的滑动摩擦改变为挤压轮800与软管之间的滚动摩擦，进而在一定程度消除了与软管之间的摩擦力，以保证挤压轮800与软管之间的配合不会导致软管移位，因此，挤压轮800的自转能力显得尤为重要。由此，通过第一轴承830的设置，可降低挤压轮800自转过程中的摩擦系数，且保证挤压轮800自转精度，进而减少挤压轮800和软管之间的摩擦热，减少了对软管的损害，延长了软管的使用寿命。
50.在一实施例中，第一限位部860是挤压轮800内壁径向向其轴心延伸出的限位缘861，限位缘861具有第一通孔862，第一通孔862的最大直径小于第一轴承830的外径，以使得限位缘861抵挡第一轴承830的一端；第二限位部850是具有缺口的环片，环片的内径小于第一轴承830的外径，以使得环片抵挡第一轴承830的另一端；挤压轮800内壁对应环片的位置设有环形槽820，环形槽820的宽度与第二限位部850的厚度匹配，环形槽820的外径大于第一轴承830的外径，环片边缘插入环形槽82以固定在挤压轮800上。第二限位部850可以为卡簧。
51.在一实施例中，中心盘200上设置有多个第一固定槽220，第一固定槽220与第一轴840一一对应设置；第一轴840包括同轴相连的第一轴体841和第二轴体842，第一轴体841容纳于第一固定槽220中，第二轴体842突出于中心盘200，且第二轴体842的外径小于第一轴体841的外径，第一轴承830套设于第二轴体842，以使得挤压轮800能够安装于中心盘200
上，且第一轴承830一端被第一轴体841靠近第二轴体842一侧限位。通过第一轴840部分容纳于第一固定槽220的设置，可提高第一轴840在中心盘200上安装的稳定性，进而提高第一轴承830通过第一轴840安装在中心盘200上的稳定性。
52.第一轴840还设有第一锁紧孔843；药液输送装置还包括第一连接件710，第一连接件710包括同轴相连的第一锁紧轴711和第一限位端712，第一锁紧轴711容纳于第一锁紧孔843中并固定于第一轴840朝向挤压轮800一端，第一限位端712突出于第一轴承830，第一限位端712的外径大于第一锁紧轴711的外径且大于第一轴承830的内径，以使第一轴承830另一端被第一限位端712靠近第一锁紧轴711一侧限位。
53.在一实施例中，中心盘200上对应第一锁紧孔843的位置设置有第二通孔230，第二通孔230联通第一固定槽220，且第二通孔230的直径小于第一固定槽220以及第一轴体841的直径，以形成第二通孔230与第一固定槽220之间的阶梯，阶梯对第一轴体841进行第一轴向限位。药液输送装置还包括第二连接件720，第二连接件720包括第二锁紧轴721和第二限位端722，第二锁紧轴721容纳于第二通孔230和第一锁紧孔843、并固定于第一轴840背离挤压轮800一端，第二限位端722突出于第二通孔230，第二限位端722的外径大于第二锁紧轴721的外径且大于第二通孔230的外径，以对第一轴体841进行第二轴向限位，第二轴向与第一轴向相反。通过对第一轴体841进行第二轴向限位，以将第一轴840锁紧在第一固定槽220中。
54.限位件120可以是带有缺口121的环形件，缺口121的一侧为软管的输入端，另一侧为软管的输出端，缝隙的大小在软管的输入端至软管的输出端范围内不同。例如，多个挤压轮800可以与中心盘200的轴线等距离设置。
55.在一实施例中，中心盘200的轴心设有贯穿孔250，药液输送装置还包括连接盘300，连接盘300具有若干连接部310，若干连接部310围绕连接盘300的轴线间隔分布，且连接部310到连接盘300的轴线距离大于贯穿孔250的半径，连接盘300位于中心盘200一侧，传动轴400的输出端420从中心盘200另一侧进入贯穿孔250，且贯穿中心盘200进而与连接盘300固定连接，连接盘300通过连接部310中的沉孔320与中心盘200固定连接。传动轴400的输出端420从中心盘200另一侧进入贯穿孔250的设置，更利于增强中心盘200装配在传动轴400输出端420后的连接强度。该连接盘300上还设置有沉孔320，该沉孔320设置于连接盘300背离中心盘200一侧，并围绕连接部310设置，方便连接盘300通过连接部310中的沉孔320与中心盘200固定连接，并且连接盘300通过连接部310中的沉孔320与中心盘200固定连接，可牢固的实现中心盘200和连接盘300的连接固定，且连接部310到连接盘300的轴线距离大于贯穿孔250的半径，可最大程度提高中心盘200与连接盘300连接结构的稳定性、可靠性。另外，传动轴400的输出端420上有定位面421与连接盘300上的第一固定孔330相连，又有第三连接件730穿过连接盘300上的第二固定孔340与中心盘200固定，第三连接件730上端有第三限位端将连接盘300限位。药液输送装置还可以包括壳体100，壳体100顶部的边缘处为限位件120。壳体100上设置安装槽110，传动轴400的输入端与动力件传动连接，传动轴400的输出端420通过连接盘300与中心盘200连接，通过连接盘300的设置，可增强传动轴400与中心盘200连接的结构强度，以提高中心盘200装配的稳定性、可靠性。药液输送装置还可以包括多个第二轴承610，为了提高传动轴400在旋转工作中运行的稳定性，传动轴400通过多个第二轴承610支撑在安装槽110中。一方面，通过多个第二轴承610来实现对传动轴
400的支撑，可提高传动轴400转动工作的稳定性，进而提高中心盘200转动工作的稳定性，另一方面，通过连接盘300将传动轴400与中心盘200稳定连接，可提高中心盘200与传动轴400连接的结构强度，进而提高了传动轴400及中心盘200装配在安装槽110中的稳定性及可靠性。连接盘300上设置有多个连接部310，该中心盘200上设置有多个第一安装孔210，第一安装孔210与连接部310一一对应设置，第三连接件730能贯穿连接部310，并与第一安装孔210连接固定，以将连接盘300固定在中心盘200上。该连接盘300上还设置有沉孔320，该沉孔320设置于连接盘300背离中心盘200一侧，并围绕连接部310设置，当第三连接件730为螺钉或螺栓，螺钉或螺栓的端头可容纳于该沉孔320中。
56.在一实施例中，传动轴400可以包括止挡面410和输出端420，该止挡面410用于与连接盘300轴向抵接，以防止传动轴400轴向串动，该输出端420为突出于止挡面410设置的连接凸起，该连接盘300上靠近传动轴400一侧设置有第一固定孔330，该输出端420能插接与第一固定孔330中固定。进一步的，结合图2，该输出端420上设置有定位面421，该定位面421能与第一固定孔330的内壁抵接，以防止连接盘300相对传动轴400转动。具体的，结合图2和图5，该连接盘300背离传动轴400一侧设置有第二固定孔340，第二固定孔340能与第一固定孔330连通，该传动轴400的输出端420设置有第三固定孔430，该送液装置还包括调整件520，该调整件520能贯穿第二固定孔340，并与第三固定孔430可调整的连接固定，以通过该调整件520相对第三固定孔430的安装位置，调整连接盘300及中心盘200相对传动轴400的轴向尺寸。在本实施例中，该调整件520可以是螺栓，通过调整螺栓在第三固定孔430的螺入深度来实现轴向调节。
57.如图1、图11和图12实施例中，为了将软管定位和限制在缝隙中，避免软管从缝隙中脱离，药液输送装置还包括若干导向轮900。导向轮900用于将软管限制在缝隙中。具体地，导向轮900可以通过第二轴920或第二安装槽转动连接在中心盘200或限位件120上。第二轴920或第二安装槽设置于中心盘200或限位件120上，方便导向轮900套设于第二轴920或第二安装槽上。例如，通过第二轴920将导向轮900安装在中心盘200上，可使导向轮900能相对第二轴920旋转。当中心盘200或限位件120带动多个导向轮900圆周运动以形成阻挡面后，在导向轮900圆周运动的过程中，软管能与导向轮900接触，并摩擦配合，由于导向轮900可自转，导向轮900在与软管之间产生摩擦力之后，该导向轮900可自转，来将导向轮900与软管之间的滑动摩擦力改变为导向轮900与软管之间的滚动摩擦，以在一定程度上消除导向轮900与软管之间的摩擦力，以避免圆周运动过程中的导向轮900对软管施加外力，进而可将软管可靠、稳定的限制在缝隙中。对于图11实施例中，导向轮900可以通过第二轴920或第二安装槽转动连接在中心盘200上，而挤压轮800可以通过第一轴840或第一安装槽转动连接在限位件120上。
58.导向轮900和挤压轮800的数量均为多个；相邻两个导向轮900之间设置一个挤压轮800，以使导向轮900与挤压轮800交替设置在同一中心盘200或限位件120上，或者，导向轮900设置于中心盘200上，挤压800设置于限位件120上，相邻两个挤压轮800之间对应位置的限位件120上设置有一个导向轮900。如图1所示，导向轮900与挤压轮800交替设置在同一中心盘200上，导向轮900对软管进行限位，而挤压轮800对软管进行挤压操作。另外，将挤压轮800和导向轮900设置于中心盘200上靠近连接盘300的一侧，且多个挤压轮800和多个导向轮900围绕连接盘300的外沿设置，并与连接盘300的外沿间隙配合，从而通过将挤压轮
800、导向轮900和连接盘300设置于中心盘200上背离传动轴400一侧，更利于提高挤压轮800、导向轮900、连接盘300及中心盘200组成的整体结构的紧凑性和结构强度，可使中心盘200转动运行的过程中，挤压轮800和导向轮900跟随中心盘200圆周运动的稳定性。如图12所示，导向轮900与挤压轮800交替设置在同一限位件120上。相邻两个导向轮900之间设置有挤压轮800，将挤压轮800设置在两个导向轮900之间，可以保证挤压轮800对软管进行挤压作用或松开的过程中，软管不会从缝隙中脱离，避免软管脱离工作位置。
59.以图1所示的药液输送装置为例，中心盘200上可以设置有多个第二固定槽240，第二固定槽240与第二轴920一一对应设置。第二轴920上包括限位沿924、第四轴体922、第三轴体921和第二锁紧孔923，其中限位沿924的宽度大于第四轴体922，第四轴体922的外径又大于第三轴体921的外径，保证第二轴920能将导向轮900固定在中心盘200的第二固定槽240上。其中，第四轴体922上的第二锁紧孔923和限位沿924上的d型孔连通，且导向轮900一端被限位沿924限位。
60.为了提高导向轮900对软管的限制作用，导向轮900上的周面向内凹陷可以形成环状的导向槽910，导向槽910用于部分包围软管，保证其固定在导向轮900上在动力件的驱动下按照既定路线移动。多个导向轮900也可以与中心盘200的轴线等距离设置，其距离既可与挤压轮800与中心盘200轴线的距离相同，亦可不同。导向槽910可以为弧形槽，该弧形槽的形状与软管的外壁相配合，以避免在对软管进行限制的过程中对软管造成损伤。通过导向槽910的设置，可避免旋转工作过程中的软管从中心盘200的轴向脱离。
61.在一实施例中，挤压轮800和限位件120之间形成软管的安装通道130。限位件120可以是带有缺口121的环形件，由于限位件120为具有缺口121的环形件，可使安装通道130形成环形通道，且该环形通道具有输入部和输出部，输入部和输出部之间为该缺口121，通过限位件120及导向轮900将软管安装在该安装通道130中，可避免装配在安装通道130中的软管从安装通道130中脱离。缺口121的一侧为软管的输入端，另一侧为软管的输出端，缝隙的大小在软管的输入端至软管的输出端范围内可以不同或相同均可。
62.如图11和图12所示，如图11和图12所示中的“a”表示挤压轮800，“b”表示导向轮900。在一实际场景中，药液输送装置包括限位件120、中心盘200、动力件和挤压轮800。第一轴840或第一安装槽设置于限位件120上，挤压轮800通过第一轴840或第一安装槽安装在限位件120上，从而挤压轮800和中心盘200之间形成用于嵌入软管的缝隙。动力件用于驱动限位件120旋转，而中心盘200保持不动，以使中心盘200和限位件120相对旋转，基于此，在中心盘200和限位件120相对旋转过程中，限位件120的旋转能够带动限位件120上的挤压轮800挤压挤压轮800和中心盘200之间的缝隙中的软管，实现药液的输送，与此同时，挤压轮800挤压软管过程中依靠软管摩擦带动而实现转动，实现挤压轮800的自转，可减少挤压轮800挤压软管时的阻力。中心盘200不转动时，挤压轮800通过设置于限位件120上的第一轴840或第一安装槽安装在限位件120上，限位件120套在中心盘200外围，以使挤压轮800和中心盘200周缘之间形成缝隙，并且动力件驱动限位件120围绕中心盘200旋转。
63.在一实际场景中，药液输送装置包括限位件120、中心盘200、动力件和挤压轮800。第一轴840或第一安装槽设置于中心盘200和限位件120上，挤压轮800通过第一轴840或第一安装槽安装在中心盘200和限位件120上，从而不同挤压轮800之间形成缝隙用于嵌入软管的缝隙。动力件可以用于驱动中心盘200和限位件120中的至少一个，能够使中心盘200和
限位件120相对旋转即可，在此不做具体限定。在中心盘200和限位件120相对旋转过程中，挤压轮800可以挤压在不同挤压轮800之间形成的缝隙中的软管，实现药液的输送，与此同时，挤压轮800挤压软管过程中依靠软管摩擦带动而实现转动，实现挤压轮800的自转，可减少挤压轮800挤压软管时的阻力。
64.通过上述方式，可以通过不同方式形成嵌入软管的缝隙，形成多种挤压软管输送药液的方式，与此同时，挤压轮800挤压软管过程中可依靠软管摩擦带动而实现转动，减少挤压轮800挤压软管时的阻力。另外，在中心盘200不转动而限位件120转动的实施例中，为了驱动限位件120转动，动力件可以包括电机1000及与电机1000连接的第一齿轮1001，限位件120靠近中心盘200一侧设置有与第一齿轮1001匹配的齿纹122，以通过动力件驱动限位件120旋转。结合图12至图14，以图12所示的中心盘200不转动而限位件120转动的实施例为例，相邻两个导向轮900之间设置一个挤压轮800，并且导向轮900与挤压轮800交替设置在同一限位件120上，当电机1000驱动第一齿轮1001转动时，由于第一齿轮1001与齿纹122匹配，从而第一齿轮1001带动设有齿纹122的限位件120转动，实现对限位件120转动的驱动，进而中心盘200和限位件120相对旋转。因此，在中心盘200和限位件120相对旋转过程中，能够通过挤压轮800挤压位于缝隙的软管，同时挤压轮800挤压软管过程中依靠软管摩擦带动而实现转动。与此同时，由于限位件120上设置有导向轮900，在中心盘200和限位件120相对旋转过程中，导向轮900可以将软管限制在缝隙中，可保证挤压轮800对软管进行挤压或松开的过程中，软管不会从缝隙中脱离，避免软管脱离工作位置。在另一实施例中，限位件120可以为带缺口121的环形件，该缺口121便于输送药液的软管嵌入在挤压轮800和中心盘200之间的缝隙中，也方便软管从药液输送装置中取出。对于中心盘200和限位件120，两者安装挤压轮800的表面的高度可以存在预设高度差，在挤压轮800安装在中心盘200或限位件120上后，使得挤压轮800和限位件120之间、挤压轮800和中心盘200之间、或不同挤压轮800之间形成的缝隙能够嵌入软管。其中，预设高度差可以根据需要自定义设置，在此不做具体限定。例如，图12所示的药液输送装置中，中心盘200的上表面可以突出于限位件120的上表面，第一轴840设置于限位件120的上表面，挤压轮800转动设置于第一轴840，从而限位件120的上表面上的挤压轮800与中心盘200形成嵌入软管的缝隙，而在其他实施例中，同样是限位件120上设置挤压轮800，但挤压轮800设置于限位件120靠近中心盘200的一侧时，中心盘200的上表面则可以与限位件120的上表面平齐或者存在预设高度差。在其他实施例中，挤压轮800和限位件120之间、挤压轮800和中心盘200之间、或不同挤压轮800之间形成的缝隙的大小也可以根据需要自定义设置，在此不做具体限定。
65.本技术提供一种造影注射器，包括以上任一实施例的药液输送装置。由于药液输送装置可以通过不同方式形成嵌入软管的缝隙，形成多种挤压软管输送药液的方式，与此同时，挤压轮挤压软管过程中可依靠软管摩擦带动而实现转动，减少挤压轮挤压软管时的阻力，因此包括这种药液输送装置的造影注射器也更加便利和灵活。将本实施例的造影注射器应用于医疗领域，可以将液体注射至患者的身体，该液体可以是不同的造影剂和 nacl 冲洗溶液，以进行医学成像检查，送液装置可以通过软管系统抽取液瓶中的各液体以注入机体。
66.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种药液输送装置，其特征在于，包括：限位件、中心盘、动力件和挤压轮；其中，所述动力件用于驱动所述中心盘和所述限位件中的至少一个，使所述中心盘和所述限位件相对旋转；所述挤压轮通过第一轴或第一安装槽安装在所述中心盘或所述限位件上，所述挤压轮和所述限位件之间、所述挤压轮和所述中心盘之间、或不同所述挤压轮之间形成缝隙，所述缝隙用于嵌入软管，所述中心盘和所述限位件相对旋转过程中能够至少通过所述挤压轮挤压位于所述缝隙的所述软管，以输送所述软管内的药液；所述挤压轮挤压所述软管过程中依靠所述软管摩擦带动而实现转动；所述中心盘的转速上限为300转/分钟，或所述中心盘的转速满足条件：使得所述软管内药液流速在1ml/秒-30ml/秒之间。2.根据权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于，所述药液输送装置包括若干第一轴承，所述挤压轮、所述第一轴的数量均为若干，所述挤压轮与所述第一轴承、所述第一轴一一对应设置，所述若干第一轴围绕所述中心盘的轴线间隔分布，所述第一轴与所述中心盘连接，所述若干挤压轮通过所述若干第一轴承一一装配在所述若干第一轴上。3.根据权利要求2所述的药液输送装置，其特征在于，所述挤压轮内设置有用于容纳所述第一轴承的装配空间，所述第一轴承设置于所述装配空间，且所述第一轴承的外圈与所述挤压轮的所述装配空间对应的内壁固定，所述第一轴承的内圈套设于所述第一轴的外周壁；所述挤压轮的所述装配空间轴向两端分别设有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部用于限制所述第一轴承轴向脱离所述挤压轮。4.根据权利要求3所述的药液输送装置，其特征在于，所述第一限位部是所述挤压轮内壁径向向其轴心延伸出的限位缘，所述限位缘具有第一通孔，所述第一通孔的最大直径小于所述第一轴承的外径，以使得所述限位缘抵挡所述第一轴承的一端；所述第二限位部是具有缺口的环片，所述环片的内径小于所述第一轴承的外径，以使得所述环片抵挡所述第一轴承的另一端；所述挤压轮内壁对应所述环片的位置设有环形槽，所述环形槽的宽度与所述环片的厚度匹配，所述环形槽的外径大于所述第一轴承的外径，所述环片边缘插入所述环形槽以固定在所述挤压轮上。5.根据权利要求2所述的药液输送装置，其特征在于，所述中心盘上设置有多个第一固定槽，所述第一固定槽与所述第一轴一一对应设置；所述第一轴包括同轴相连的第一轴体和第二轴体，所述第一轴体容纳于所述第一固定槽中，所述第二轴体突出于所述中心盘，且所述第二轴体的外径小于所述第一轴体的外径，所述第一轴承套设于所述第二轴体，以使得所述挤压轮能够安装于所述中心盘上，且所述第一轴承一端被所述第一轴体靠近所述第二轴体一侧限位。6.根据权利要求5所述的药液输送装置，其特征在于，所述第一轴还设有第一锁紧孔；所述药液输送装置还包括第一连接件，所述第一连接件包括同轴相连的第一锁紧轴和第一限位端，所述第一锁紧轴容纳于所述第一锁紧孔中并固定于所述第一轴朝向所述挤压轮一端，所述第一限位端突出于所述第一轴承，所述第一限位端的外径大于所述第一锁紧
轴的外径且大于所述第一轴承的内径，以使所述第一轴承另一端被所述第一限位端靠近所述第一锁紧轴一侧限位。7.根据权利要求6所述的药液输送装置，其特征在于，所述中心盘上对应所述第一锁紧孔的位置设置有第二通孔，所述第二通孔联通所述第一固定槽，且所述第二通孔的直径小于所述第一固定槽以及所述第一轴体的直径，以形成所述第二通孔与所述第一固定槽之间的阶梯，所述阶梯对所述第一轴体进行第一轴向限位；所述药液输送装置还包括第二连接件，所述第二连接件包括第二锁紧轴和第二限位端，所述第二锁紧轴容纳于所述第二通孔和所述第一锁紧孔、并固定于所述第一轴背离所述挤压轮一端，所述第二限位端突出于所述第二通孔，所述第二限位端的外径大于所述第二锁紧端的外径且大于所述第二通孔的外径，以对所述第一轴体进行第二轴向限位，所述第二轴向与所述第一轴向相反。8.根据权利要求2所述的药液输送装置，其特征在于，所述限位件不转动；所述药液输送装置还包括传动轴，所述传动轴的输入端与所述动力件传动连接，所述传动轴的输出端连接所述中心盘，所述挤压轮和所述限位件朝向所述中心盘一侧之间形成所述缝隙；所述动力件通过所述传动轴驱动所述中心盘旋转，所述中心盘旋转能带动所述多个挤压轮与所述限位件配合，以交替挤压、松开所述软管。9.根据权利要求8所述的药液输送装置，其特征在于，所述限位件是带有缺口的环形件，所述缺口的一侧为软管的输入端，另一侧为软管的输出端，所述缝隙的大小在所述软管的输入端至所述软管的输出端范围内不同。10.根据权利要求9所述的药液输送装置，其特征在于，所述多个挤压轮与所述中心盘的轴线等距离设置。11.根据权利要求10所述的药液输送装置，其特征在于，所述中心盘的轴心设有贯穿孔，所述药液输送装置还包括连接盘，所述连接盘具有若干连接部，所述若干连接部围绕所述连接盘的轴线间隔分布，且所述连接部到所述连接盘的轴线距离大于所述贯穿孔的半径，所述连接盘位于所述中心盘一侧，所述传动轴的输出端从所述中心盘另一侧进入所述贯穿孔，且贯穿所述中心盘进而与所述连接盘固定连接，所述连接盘通过所述连接部与所述中心盘固定连接。12.根据权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于，所述中心盘不转动；所述挤压轮通过设置于所述限位件上的第一轴或第一安装槽安装在所述限位件上，所述限位件套在所述中心盘外围，以使所述挤压轮和所述中心盘周缘之间形成所述缝隙；所述动力件驱动所述限位件围绕所述中心盘旋转。13.根据权利要求12所述的药液输送装置，其特征在于，所述中心盘的上表面突出于所述限位件的上表面，所述第一轴设置于所述限位件的所述上表面，所述挤压轮转动设置于所述第一轴；所述动力件包括电机及与所述电机连接的第一齿轮，所述限位件靠近所述中心盘一侧设置有与所述第一齿轮匹配的齿纹，以通过所述动力件驱动所述限位件旋转。14.根据权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于，所述药液输送装置还包括若干导向轮，所述导向轮通过第二轴或第二安装槽转动连接在所述中心盘或所述限位件上，所
述第二轴或第二安装槽设置于所述中心盘或所述限位件上；所述导向轮用于将所述软管限制在所述缝隙中。15.根据权利要求14所述的药液输送装置，其特征在于，所述导向轮和所述挤压轮的数量均为多个；相邻两个所述导向轮之间设置一个所述挤压轮，以使所述导向轮与所述挤压轮交替设置在同一所述中心盘或所述限位件上，或者，所述导向轮设置于所述中心盘上，所述挤压轮设置于所述限位件上，相邻两个所述挤压轮之间对应位置的所述限位件上设置有一个所述导向轮。16.根据权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于，所述软管内药液压力最高为300psi，和/或，所述药液的流量精度为误差小于5％。17.一种造影注射器，其特征在于，包括权利要求1-16任一项所述的药液输送装置。

技术总结
本申请公开了一种药液输送装置及造影注射器。其中，药液输送装置及造影注射器包括：限位件、中心盘、动力件和挤压轮；其中，动力件用于驱动中心盘和限位件中的至少一个，使中心盘和限位件相对旋转；挤压轮通过第一轴或第一安装槽安装在中心盘或限位件上，挤压轮和限位件之间、挤压轮和中心盘之间、或不同挤压轮之间形成缝隙，缝隙用于嵌入软管，中心盘和限位件相对旋转过程中能够至少通过挤压轮挤压位于缝隙的软管，以输送软管内的药液；挤压轮挤压软管过程中依靠软管摩擦带动而实现转动；中心盘的转速上限为300转/分钟，或中心盘的转速满足条件：使得软管内药液流速在1ml/秒-30ml/秒之间。上述方案，能够简化结构且精度高。能够简化结构且精度高。能够简化结构且精度高。


技术研发人员：陈玺全 吴桐 沈栋 郝国标 陈小惠
受保护的技术使用者：深圳市巨鼎医疗股份有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2023/8/8