无人机载荷快拆装置与连接装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机载荷快拆技术领域，特别是涉及一种无人机载荷快拆装置与连接装置。


背景技术：

2.目前，无人机的应用范围越来越广，为了降低成本，同时让无人机适应多变的任务，模块化势在必行。作为载机的无人机也在向着平台化发展。但是目前市场上的无人机任务载荷缺乏标准化的接口。现有的无人机与载荷之间的连接多是采用螺栓螺母的方式，例如专利cn110654557b-一种无人机的减震结构，其载荷是通过支撑柱搭配螺母安装在安装板上。但螺栓螺母的安装方式对于每次任务或运输需要拆装载荷而言影响工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种无人机载荷快拆装置与连接装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高载荷拆装工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供一种无人机载荷快拆装置，包括第一快拆连接件和第二快拆连接件，所述第一快拆连接件用于与无人机固定连接，所述第二快拆连接件用于与载荷固定连接，所述第一快拆连接件包括设置在两端的卡槽组，所述第二快拆连接件包括固定块和设置在所述固定块两端的卡接件，两个所述卡接件中至少一个能够相对所述固定块沿靠近或远离所述固定块的方向移动，能够移动的所述卡接件靠近所述固定块的一端与所述固定块之间设置有弹性元件，所述弹性元件能够提供一个使所述卡接件沿远离所述固定块方向移动的力，能够移动的所述卡接件受向靠近所述固定块方向的作用力后，所述固定块两端的所述卡接件之间的距离能够缩短并能够放置在两个所述卡槽组之间，且当外力释放后，所述弹性元件能够推动所述卡接件远离所述固定块并使两端的所述卡接件分别与一个所述卡槽组卡接固定。
6.优选的，两个所述卡槽组的开口相对设置，两个所述卡接件相对设置，且两个所述卡接件均能够相对所述固定块移动。
7.优选的，所述第一快拆连接件包括固定板，所述固定板两端固定设置有所述卡槽组，所述卡槽组包括两个平行布置的卡勾，且各所述卡槽组的两个所述卡勾的开口方向相同，所述第一快拆连接件一端的两个所述卡勾的开口与所述第一快拆连接件另一端的两个所述卡勾的开口相对，所述卡接件侧壁上固定设置有两个卡柱，所述固定块两端均开设有两个导向槽，各所述卡柱穿设在一个所述导向槽内并延伸出所述导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述卡接件远离或靠近所述固定块的方向一致，且所述导向槽能够限制各所述卡柱使其不脱出所述导向槽，两个所述卡接件受相互靠近的挤压力后，各所述卡柱能够沿所述导向槽移动并向相互靠近的方向移动并能够放置在两个所述卡槽组之间，且释放外力后各所述卡柱能够向远离所述固定块的方向移动并且各所述卡柱延伸出所述导向槽的部分
分别与一个所述卡勾保持卡接。
8.优选的，所述卡接件相对所述固定块移动的各个位置中，所述卡接件远离所述固定块的一端均延伸出所述固定块靠近该所述卡接件的一端。
9.本实用新型还提供一种连接装置，包括连接器和至少一个如上任一项所述的无人机载荷快拆装置，所述连接器一端用于与无人机固定连接，且所述连接器的另一端与各所述无人机载荷快拆装置的所述第一快拆连接件固定连接，各所述无人机载荷快拆装置的所述第二快拆连接件用于与载荷固定连接。
10.优选的，所述连接器包括上减震板、下减震板和至少一个减震元件，所述上减震板设置在所述下减震板上方，各所述减震元件设置在所述上减震板和所述下减震板之间，各所述减震元件的两端分别与所述上减震板和所述下减震板固定连接，所述减震元件具有减震作用，所述下减震板用于与位于所述上减震板上方的无人机固定连接，所述下减震板上开设有穿孔，各所述无人机载荷快拆装置的所述第一快拆连接件能够穿过所述穿孔固定连接在所述上减震板靠近所述下减震板的一侧。
11.优选的，还包括至少一个加高垫片组，所述加高垫片组一端与所述上减震板靠近所述下减震板的一侧固定连接，且所述加高垫片组的另一端与一个所述第一快拆连接件固定连接。
12.优选的，所述加高垫片组包括至少一个垫片板，各所述垫片板上下依次叠放形成所述加高垫片组。
13.优选的，所述减震元件为减震球。
14.优选的，所述无人机载荷快拆装置的数量为2。
15.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.本实用新型提供的无人机载荷快拆装置，通过设置具有两个距离固定的卡槽组的第一快拆连接件，并设置有能够受外力按压移动实现两端卡接件之间距离缩短的第二快拆连接件，通过第二快拆连接件两端的卡接件之间的距离变化实现卡接件与距离固定的两个卡槽组之间的快速卡接与快速拆卸，且第一快拆件已固定安装在无人机上，而不同的载荷上也都提前固定安装有第二快拆连接件，在需要切换不同载荷时，直接依靠第一快拆连接件与第二快拆连接件的搭配实现快速拆装，从而减少拆装时间，提高工作效率。
17.进一步的，卡槽组的开口相对设置，卡接件也相对设置，这样就需要一个相对方向的挤压力即可完成，即操作者单手中拇指搭配另一个手指即可实现两个卡接件的挤压，其操作简单方便。
18.进一步的，采用卡勾与卡柱的搭配方式，并设置导向槽控制卡柱的滑动方向，由弹性元件提供两端卡柱相互远离的状态，其结构简单，稳定可靠。
19.进一步的，卡接件在相对固定块移动过程中，卡接件外侧始终延伸出固定块靠近该侧卡接件的一端，方便操作者人手与卡接件远离固定块的一端的接触挤压施加外力。
20.本实用新型还提供一种连接装置，通过设置第一快拆连接件和第二快拆连接件实现载荷与无人机的快速拆装，从而提高不同载荷切换的工作效率。
21.进一步的，连接器采用多个减震元件将上减震板和下减震板之间连接实现上减震板和下减震板之间的减震效果，且设置为上减震板下方与各第一快拆连接件固定连接，而下减震板用于与位于上减震板上方的无人机固定连接，这样的设置，上减震板和载荷的重
力能够使上减震板下部与下减震板上部均时刻与各减震元件保持紧密接从而实现较优的减震效果。
22.进一步的，加高垫片组的设置能够调节载荷距上减震板和下减震板之间的距离，保证载荷在使用过程中不会与下减震板及上减震板产生运动干涉，保证各部件安全，也能够保证载荷与上减震板和下减震板之间的操作空间。
23.进一步的，加高垫片组由多个垫片板组成，能够通过增减垫片板的数量实现加高垫片组的不同高度，结构简单。
24.进一步的，减震元件为减震球，其部件常见易获取。
25.进一步的，采用2个无人机载荷快拆装置，能够保证载荷与无人机之间的连接稳定性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型提供的无人机载荷快拆装置的结构示意图；
28.图2为本实用新型提供的无人机载荷快拆装置中第一快拆连接件的结构示意图；
29.图3为本实用新型提供的无人机载荷快拆装置中第二快拆连接件的结构示意图。
30.图4为本实用新型提供的连接装置的部分结构示意图；
31.图5为本实用新型提供的连接装置中载荷与第二快拆连接件连接的结构示意图；
32.图6为本实用新型提供的连接装置与载荷安装后的结构示意图。
33.图中：100-无人机载荷快拆装置；1-第一快拆连接件；11-固定板；12-卡槽组；13-卡勾；2-第二快拆连接件；21-固定块；22-卡接件；23-卡柱；24-导向槽；3-上减震板；4-减震元件；5-下减震板；6-加高垫片组；7-载荷。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.本实用新型的目的是提供一种无人机载荷快拆装置与连接装置，以解决现有技术存在的问题，提高载荷拆装工作效率。
36.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
37.实施例一
38.本实施例提供一种无人机载荷快拆装置100，如图1～图3所示，包括第一快拆连接件1和第二快拆连接件2，第一快拆连接件1用于与无人机固定连接，第二快拆连接件2用于与载荷7固定连接，第一快拆连接件1包括设置在两端的卡槽组12，第二快拆连接件2包括固
定块21和设置在固定块21两端的卡接件22，两个卡接件22中至少一个能够相对固定块21沿靠近或远离固定块21的方向移动，能够移动的卡接件22靠近固定块21的一端与固定块21之间设置有弹性元件，弹性元件能够提供一个使卡接件22沿远离固定块21方向移动的力，能够移动的卡接件22受向靠近固定块21方向的作用力后，固定块21两端的卡接件22之间的距离能够缩短并能够放置在两个卡槽组12之间，且当外力释放后，弹性元件能够推动卡接件22远离固定块21并使两端的卡接件22分别与一个卡槽组12卡接固定。通过设置具有两个距离固定的卡槽组12的第一快拆连接件1，并设置有能够受外力按压移动实现两端卡接件22之间距离缩短的第二快拆连接件2，通过第二快拆连接件2两端的卡接件22之间的距离变化实现卡接件22与距离固定的两个卡槽组12之间的快速卡接与快速拆卸，且第一快拆件已固定安装在无人机上，而不同的载荷7上也都提前固定安装有第二快拆连接件2，在需要切换不同载荷7时，直接依靠第一快拆连接件1与第二快拆连接件2的搭配实现快速拆装，从而减少拆装时间，提高工作效率。
39.具体的，第一快拆连接件1上固定设置有至少一个定位柱，第二快拆连接件2上设置有至少一个定位孔，一个定位孔对应一个定位柱，使用时第二快拆连接件2与第一快拆连接件1连接安装后，各定位柱分别位于一个定位孔内。
40.具体的，固定块21两端的卡接件22能够是其中一个能够相对固定块21移动，此时，在使用时，先将不能移动的卡接件22先卡接在一个卡槽组12内，再按压另一个能移动的卡接件22并随着外力释放将其卡接在另一个卡槽组12内，拆下时按相反的步骤拆卸即可；也能够是两个卡接件22均能够相对固定块21移动，即在使用时也能够按上面这种方式安装与拆卸，也能够同时按压两个卡接件22实现两个卡接件22之间距离缩短并放置在两个卡槽组12之间，随着外力释放将两个卡接件22分别卡接在一个卡槽组12内，拆下时按相反的步骤拆卸即可。
41.具体的，如图3及图5～图6所示，固定块21上设置有用于与载荷7上的安装孔对应的安装孔，或者固定块21先固定连接在一个支架上，支架再与载荷7固定连接。
42.具体的，两个卡槽组12的开口沿第一方向相对设置且两个卡槽组12在第一方向的相对距离固定，两个卡接件22上均固定设置有卡接部，卡接部即卡柱23，两个卡接件22上的卡接部在第一方向上的相对距离能够伸长或缩短，且不受外力作用下两端的卡接部之间的距离不小于两个卡槽组12所能卡接的最小距离。
43.本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1和图2所示，两个卡槽组12的开口相对设置，两个卡接件22相对设置，且两个卡接件22均能够相对固定块21移动。卡槽组12的开口相对设置，卡接件22也相对设置，这样就需要一个相对方向的挤压力即可完成，即操作者单手中拇指搭配另一个手指即可实现两个卡接件22的挤压，其操作简单方便。
44.具体的，第一快拆连接件1和第二快拆连接件2可以设置为对称型结构件也可以是不对称型结构件，其中优选采用对称型结构件。
45.本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1～图3所示，第一快拆连接件1包括固定板11，固定板11两端固定设置有卡槽组12，卡槽组12包括两个平行布置的卡勾13，且各卡槽组12的两个卡勾13的开口方向相同，第一快拆连接件1一端的两个卡勾13的开口与第一快拆连接件1另一端的两个卡勾13的开口相对，卡接件22侧壁上固定设置有两个卡柱23，固定块21两端均开设有两个导向槽24，各卡柱23穿设在一个导向槽24内并延伸出导向槽24，
导向槽24的延伸方向与卡接件22远离或靠近固定块21的方向一致，且导向槽24能够限制各卡柱23使其不脱出导向槽24，两个卡接件22受相互靠近的挤压力后，各卡柱23能够沿导向槽24移动并向相互靠近的方向移动并能够放置在两个卡槽组12之间，且释放外力后各卡柱23能够向远离固定块21的方向移动并且各卡柱23延伸出导向槽24的部分分别与一个卡勾13保持卡接。采用卡勾13与卡柱23的搭配方式，并设置导向槽24控制卡柱23的滑动方向，由弹性元件提供两端卡柱23相互远离的状态，其结构简单，稳定可靠。
46.具体的，固定板11的形状不限，也可以是类似于v型板形状，也可以是直板，且固定板11两端的卡槽组12也可以不相对于一个平面对称，也可以设置为对称的。
47.具体的，固定板11为直板，且各个卡勾13位于直板同侧四个角的位置。
48.具体的，弹性元件为压缩弹簧，固定块21两端设置有滑动腔，滑动腔沿固定块21的长度方向延伸，且滑动腔两侧开设有与滑动腔连通的导向槽24，导向槽24的延伸方向与滑动腔的延伸方向相同，卡接件22滑动设置在滑动腔内，且卡接件22靠近固定块21的一端与弹性元件一端抵接，弹性元件的另一端与滑动腔的一端抵接。
49.具体的，滑动腔的截面形状与卡接件22的截面形状相同，且为便于卡接件22在滑动腔内的滑动，卡接件22的截面尺寸要小于滑动腔的截面尺寸，且卡接件22的长度比滑动腔的长度长，两个卡柱23可以采用圆柱体结构固定在卡接件22相对的外壁上。
50.具体的，卡接件22远离固定块21的一端可以固定设置有按压圆片，按压圆片的外径大于卡接件22的外径，且适用人体手指按压，保证操作者按压舒适度。
51.本实施例的可选方案中，较为优选的，如图1和图3所示，卡接件22相对固定块21移动的各个位置中，卡接件22远离固定块21的一端均延伸出固定块21靠近该卡接件22的一端。卡接件22在相对固定块21移动过程中，卡接件22外侧始终延伸出固定块21靠近该侧卡接件22的一端，方便操作者人手与卡接件22远离固定块21的一端的接触挤压施加外力。
52.具体的，固定板11一端的两个卡勾13之间具有间距，卡接件22能够位于固定板11一端的两个卡勾13之间并延伸出固定块21靠近该侧卡接件22的一端。
53.实施例二
54.本实施例提供一种连接装置，如图4～图6所示，包括连接器和至少一个实施例一的无人机载荷快拆装置100，连接器一端用于与无人机固定连接，且连接器的另一端与各无人机载荷快拆装置100的第一快拆连接件1固定连接，各无人机载荷快拆装置100的第二快拆连接件2用于与载荷7固定连接。通过设置第一快拆连接件1和第二快拆连接件2实现载荷7与无人机的快速拆装，从而提高不同载荷7切换的工作效率。
55.具体的，图4和图5组合形成图6的结构，即图4中的第一快拆连接件1和图5中的第二快拆连接件2结合安装形成图6的结构。
56.本实施例的可选方案中，较为优选的，如图4所示，连接器包括上减震板3、下减震板5和至少一个减震元件4，上减震板3设置在下减震板5上方，各减震元件4设置在上减震板3和下减震板5之间，各减震元件4的两端分别与上减震板3和下减震板5固定连接，减震元件4具有减震作用，下减震板5用于与位于上减震板3上方的无人机固定连接，下减震板5上开设有穿孔，各无人机载荷快拆装置100的第一快拆连接件1能够穿过穿孔固定连接在上减震板3靠近下减震板5的一侧。连接器采用多个减震元件4将上减震板3和下减震板5之间连接实现上减震板3和下减震板5之间的减震效果，且设置为上减震板3下方与各第一快拆连接
件1固定连接，而下减震板5用于与位于上减震板3上方的无人机固定连接，这样的设置，上减震板3和载荷7的重力能够使上减震板3下部与下减震板5上部均时刻与各减震元件4保持紧密接从而实现较优的减震效果。
57.具体的，下减震板5侧部延伸出多个安装片，安装片上开设有用于与无人机连接的安装孔。
58.本实施例的可选方案中，较为优选的，如图4所示，连接装置还包括至少一个加高垫片组6，加高垫片组6一端与上减震板3靠近下减震板5的一侧固定连接，且加高垫片组6的另一端与一个第一快拆连接件1固定连接。加高垫片组6的设置能够调节载荷7距上减震板3和下减震板5之间的距离，保证载荷7在使用过程中不会与下减震板5及上减震板3产生运动干涉，保证各部件安全，也能够保证载荷7与上减震板3和下减震板5之间的操作空间。
59.本实施例的可选方案中，较为优选的，如图4所示，加高垫片组6包括至少一个垫片板，各垫片板上下依次叠放形成加高垫片组6。加高垫片组6由多个垫片板组成，能够通过增减垫片板的数量实现加高垫片组6的不同高度，结构简单。
60.具体的，加高垫片组6与第一快拆连接件1及上减震板3之间的固定方式为常规固定方式，例如上减震板3、各个垫片板和第一快拆连接件1的固定板11上均开设有安装孔，其通过螺栓依次穿过在上减震板3、各个垫片板及第一快拆连接件1的固定板11上的安装孔或依次穿过第一快拆连接件1的固定板11、各个垫片板及上减震板3上的安装孔并搭配螺母螺纹连接实现各部件之间的固定，或上减震板3上开设螺纹孔，螺栓依次穿过第一快拆连接件1的固定板11及各个垫片板上的安装孔与上减震板3上的螺纹孔螺纹连接实现各部件之间的固定。
61.本实施例的可选方案中，较为优选的，减震元件4为减震球。减震元件4为减震球，其部件常见易获取，具体的，减震球为现有技术的部件。
62.本实施例的可选方案中，较为优选的，如图6所示，无人机载荷快拆装置100的数量为2。采用2个无人机载荷快拆装置100，能够保证载荷7与无人机之间的连接稳定性。
63.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种无人机载荷快拆装置，其特征在于：包括第一快拆连接件和第二快拆连接件，所述第一快拆连接件用于与无人机固定连接，所述第二快拆连接件用于与载荷固定连接，所述第一快拆连接件包括设置在两端的卡槽组，所述第二快拆连接件包括固定块和设置在所述固定块两端的卡接件，两个所述卡接件中至少一个能够相对所述固定块沿靠近或远离所述固定块的方向移动，能够移动的所述卡接件靠近所述固定块的一端与所述固定块之间设置有弹性元件，所述弹性元件能够提供一个使所述卡接件沿远离所述固定块方向移动的力，能够移动的所述卡接件受向靠近所述固定块方向的作用力后，所述固定块两端的所述卡接件之间的距离能够缩短并能够放置在两个所述卡槽组之间，且当外力释放后，所述弹性元件能够推动所述卡接件远离所述固定块并使两端的所述卡接件分别与一个所述卡槽组卡接固定。2.根据权利要求1所述的无人机载荷快拆装置，其特征在于：两个所述卡槽组的开口相对设置，两个所述卡接件相对设置，且两个所述卡接件均能够相对所述固定块移动。3.根据权利要求2所述的无人机载荷快拆装置，其特征在于：所述第一快拆连接件包括固定板，所述固定板两端固定设置有所述卡槽组，所述卡槽组包括两个平行布置的卡勾，且各所述卡槽组的两个所述卡勾的开口方向相同，所述第一快拆连接件一端的两个所述卡勾的开口与所述第一快拆连接件另一端的两个所述卡勾的开口相对，所述卡接件侧壁上固定设置有两个卡柱，所述固定块两端均开设有两个导向槽，各所述卡柱穿设在一个所述导向槽内并延伸出所述导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述卡接件远离或靠近所述固定块的方向一致，且所述导向槽能够限制各所述卡柱使其不脱出所述导向槽，两个所述卡接件受相互靠近的挤压力后，各所述卡柱能够沿所述导向槽移动并向相互靠近的方向移动并能够放置在两个所述卡槽组之间，且释放外力后各所述卡柱能够向远离所述固定块的方向移动并且各所述卡柱延伸出所述导向槽的部分分别与一个所述卡勾保持卡接。4.根据权利要求3所述的无人机载荷快拆装置，其特征在于：所述卡接件相对所述固定块移动的各个位置中，所述卡接件远离所述固定块的一端均延伸出所述固定块靠近该所述卡接件的一端。5.一种连接装置，其特征在于：包括连接器和至少一个如权利要求1～4中任一项所述的无人机载荷快拆装置，所述连接器一端用于与无人机固定连接，且所述连接器的另一端与各所述无人机载荷快拆装置的所述第一快拆连接件固定连接，各所述无人机载荷快拆装置的所述第二快拆连接件用于与载荷固定连接。6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于：所述连接器包括上减震板、下减震板和至少一个减震元件，所述上减震板设置在所述下减震板上方，各所述减震元件设置在所述上减震板和所述下减震板之间，各所述减震元件的两端分别与所述上减震板和所述下减震板固定连接，所述减震元件具有减震作用，所述下减震板用于与位于所述上减震板上方的无人机固定连接，所述下减震板上开设有穿孔，各所述无人机载荷快拆装置的所述第一快拆连接件能够穿过所述穿孔固定连接在所述上减震板靠近所述下减震板的一侧。7.根据权利要求6所述的连接装置，其特征在于：还包括至少一个加高垫片组，所述加
高垫片组一端与所述上减震板靠近所述下减震板的一侧固定连接，且所述加高垫片组的另一端与一个所述第一快拆连接件固定连接。8.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于：所述加高垫片组包括至少一个垫片板，各所述垫片板上下依次叠放形成所述加高垫片组。9.根据权利要求6所述的连接装置，其特征在于：所述减震元件为减震球。10.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于：所述无人机载荷快拆装置的数量为2。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机载荷快拆装置，涉及无人机载荷快拆技术领域，包括第一快拆连接件和第二快拆连接件，第一快拆连接件用于与无人机连接，第二快拆连接件用于与载荷连接，第一快拆连接件包括两端的卡槽组，第二快拆连接件包括固定块和卡接件，两个卡接件中至少一个能移动，能移动的卡接件与固定块之间设置有弹性元件，能移动的卡接件受作用力后，两端的卡接件之间的距离能够缩短并能放置在两个卡槽组之间，且当外力释放后，弹性元件能推动卡接件远离固定块并使两端的卡接件分别与一个卡槽组卡接固定。通过两端卡槽组和两端卡接件的搭配结构，实现快速拆装，从而减少拆装时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：杨真
受保护的技术使用者：中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/8/8