一种具有多个涂胶头的多轴涂胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎生产辅助机械设备领域，尤其是涉及一种具有多个涂胶头的多轴涂胶装置。


背景技术：

2.申请人在开发制造高端静音和自封轮胎生产设备时，发现现有的对轮胎内壁涂覆粘性的功能胶料时，都是使用具有一个涂胶头的涂胶装置对轮胎内壁进行旋转涂胶，胶料呈多层螺旋结构分布于轮胎内壁，使用该种涂胶装置的缺点是：
3.1）涂胶效率低，常规的轮胎至少需涂覆轮胎内壁3圈以上，才能将需要涂覆的区域涂满。使用一个涂胶头涂胶，涂胶时间长，效率低。
4.2）影响涂胶质量，尤其是对静音胎，需要将静音材料通过胶料贴附于轮胎内壁，而通过一个胶头对轮胎内壁进行胶料涂覆时，当轮胎内壁涂完，最开始涂覆于轮胎内壁的胶料都已经凝固，使得静音材料不能很好的贴附于轮胎内壁，会影响静音材料贴附的质量。


技术实现要素：

5.本实用新型采用的技术方案是提供一种具有多个涂胶头的多轴涂胶装置，包括机架，所述机架上设置有第一驱动装置；以及第一方向移动装置，所述第一方向移动装置与第一驱动装置连接，并可由第一驱动装置驱动在机架上往复移动；第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于第一方向移动装置上；第二方向移动装置，所述第二方向移动装置与第二驱动装置连接，并可由第二驱动装置驱动在第一方向移动装置上往复移动；与第二方向移动装置连接的涂胶头底座，所述涂胶头底座上可拆卸的设置有若干个涂胶头。
6.较佳地，所述涂胶头呈一排设置。
7.较佳地，所述涂胶头呈多排设置。
8.较佳地，还包括摆转结构。
9.较佳地，所述摆转结构具有固定件和旋转件，所述固定件固定于第二方向移动装置上，所述旋转件固定于涂胶头底座，所述旋转件可相对固定件进行旋转。
10.较佳地，所述涂胶头上设置有流量元件。
11.较佳地，所述涂胶头上还连接有快换结构。
12.较佳地，还包括多工位移动装置，所述多工位移动装置包括设置于机架上的第三驱动装置和第三方向移动装置，所述第一驱动装置设置于第三方向移动装置上。
13.较佳地，所述第一驱动装置包括第一驱动源和第一传动装置，所述第二驱动装置包括第二驱动源和第二传动装置，所述第三驱动装置包括第三驱动源和第三传动装置。
14.较佳地，还包括设置于涂胶头底座上的涂胶头位置移动装置。
15.综上所述，本实用新型公开的技术方案，是提供一种具有多个涂胶头的多轴涂胶装置，通过设置多组涂胶头，适用于不同宽度的轮胎，可实现只需轮胎旋转一周即完成轮胎涂胶，有效地提升了涂胶的效率；通过设置摆转结构，更好的实现对轮胎的涂胶，具有结构
简单，使用方便，进一步提高了涂胶质量的特点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型第一实施例的整体示意图。
18.图2是本实用新型第一实施例的另一视角示意图。
19.图3是图2在a处的局部放大图。
20.图4是本实用新型第二实施例的整体示意图。
21.图5是本实用新型第二实施例的另一视角示意图。
22.图6是图5的在b处的局部放大图。
23.图7是本实用新型所述的多个涂胶头呈直线排布的示意图。
24.图8是本实用新型所述的多个涂胶头呈斜线排布的示意图。
25.图9是本实用新型所述的多个涂胶头呈两排排布的示意图。
26.图10是本实用新型所述的多个涂胶头呈三排排布的示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图所示的实施例对本实用新型做进一步描述：
28.如附图1至附图10所示，本实用新型公开了一种具有多个涂胶头的多轴涂胶装置1，该装置包括机架10，所述机架10上设置有第一驱动装置20；以及第一方向移动装置30，其与第一驱动装置20通过第一连接件（未图示）固定连接，并可由第一驱动装置20驱动第一方向移动装置30在机架10上往复移动，以实现第一方向移动（如x轴方向移动）；以及第二驱动装置40，所述第二驱动装置40设置于第一方向移动装置30上；以及第二方向移动装置50，所述第二方向移动装置50通过第二连接件（未图示）与第二驱动装置40连接，并可由第二驱动装置40驱动第二方向移动装置50在第一方向移动装置30上往复移动，以实现第二方向移动（如y轴方向移动）；以及与第二方向移动装置50固定连接的涂胶头底座61，所述涂胶头底座上可拆卸的设有若干个涂胶头62。通过上述结构，可以实现涂胶头62在第一方向和第二方向移动，将涂胶头62移动至需要涂胶的轮胎内壁指定位置进行涂胶，并且根据轮胎的宽度设置不同数量的涂胶头62使得轮胎只需旋转一周即可对一条轮胎进行涂胶，不需要通过一个涂胶头62配合轮胎旋转数周对轮胎内壁进行螺旋式涂胶，可以有效地提升涂胶的效率。
29.如附图1至3所示，为本实用新型第一实施例，具体地，所述第一驱动装置20包括第一驱动源21和第一传动装置22，所述第一传动装置22固定设置于机架10上，所述第一驱动源21与第一传动装置22连接设置。所述第二驱动装置40包括第二驱动源41和第二传动装置42，所述第二传动装置42固定设置于第一方向移动装置30上。
30.具体地，所述若干个涂胶头62可以呈一排设置，涂胶头62之间按照轮胎的宽度以及涂胶需求呈一定的间隔排布，使得若干涂胶头在轮胎内壁上涂附出若干胶条。如图7和图8所示，若干涂胶头呈水平或者竖直的直线排布，或者呈斜线方向排布。
31.进一步地，所述若干个涂胶头62也可以呈多排设置，使得排与排之间的涂胶头62在轮胎宽度方向上交叉分布，以减小涂出的胶条与胶条之间的间隙，以满足不同轮胎对胶条的密度要求。如图9和图10所示，呈两排交叉排布，或者三排交叉排布，或者多排交叉排布。
32.由于轮胎内壁为圆面而非水平面，因此呈竖直摆放的涂胶头对轮胎内壁进行涂胶时，胶料不能很好的在轮胎内壁圆面上进行贴附。为了解决这一技术问题，可设置摆转结构70，使得涂胶头在涂胶时与轮胎内壁呈一定角度，使得胶料可以更好地贴附于轮胎内壁。具体地，所述摆转结构70具有固定件71和旋转件72，所述固定件71固定于第二方向移动装置50上，所述旋转件72固定于涂胶头底座61上，所述旋转件72可相对固定件71进行旋转。具体地，所述固定件71上设置有固定孔711，所述旋转件72上设置有与固定孔711配合的槽孔721，所述槽孔721呈角度设置，根据角度需要调整槽孔721与固定孔711配合的位置并通过紧固件（未示出）将旋转件72和固定件71进行固定，从而实现设置于涂胶头底座61上的涂胶头62的呈角度的设置。较佳地，所述涂胶头62上具有涂胶嘴621，所述涂胶嘴621呈角度设置，以配合摆转结构70进行使用，更好地实现胶料在轮胎内壁的贴附。
33.进一步地，所述涂胶装置上还设置有流量元件63，以控制涂胶头出胶的胶量的大小。优选地，所述流量元件63为气动胶阀。
34.进一步地，为了便于涂胶头的更换和拆卸，所述涂胶头62和胶管90之间还设置有快换结构64。优选地，所述快换结构64为快换接头。
35.进一步地，所述涂胶装置上还设置有涂胶头位置移动装置65，用于对涂胶头的位置和涂胶头之间的间距进行调整以适应不同的轮胎的涂胶需求。
36.图4至图7为本实用新型第二实施例，为了配合涂胶装置对多个轮胎工位的轮胎进行涂胶，所述涂胶装置还可以设置有多工位移动装置。所述多工位移动装置包括设置于机架10上的第三驱动装置81和第三方向移动装置82，所述第一驱动装置20设置于第三方向移动装置82上，所述第三驱动装置81用于驱动第三方向移动装置82在机架10上进行往复移动，以实现涂胶头62的第三方向移动（如z轴方向移动）。当第一个轮胎工位上的轮胎涂胶完成后，多工位移动装置带动涂胶头移动至其他轮胎工位上进行涂胶，从而实现对多个轮胎工位的轮胎进行涂胶。具体地，所述第三驱动装置81包括第三驱动源811和第三传动装置812，所述第三传动装置812设置于机架10上，所述第三驱动源811与第三传动装置812进行连接，所述第一传动装置22通过第三连接件（未示出）设置于第三方向移动装置82上。通过第三驱动源811驱动第三移动装置812在机架10上的往复移动，带动第一传动装置22在机架10上进行往复移动，从而带动涂胶头进行第三方向移动。
37.本实用新型所述的第一驱动源21、第二驱动源41和第三驱动源811可以为气缸或者伺服电机，所述第一传动装置22、第二传动装置42和第三传动装置812可以为丝杆滑台模组、同步带和同步带轮结构或者齿轮齿条等直线位移结构。
38.综上所述，本实用新型公开的技术方案，是提供一种具有多个涂胶头的多轴涂胶装置，通过设置多组涂胶头，适用于不同宽度的轮胎，可实现只需轮胎旋转一周即完成轮胎涂胶，有效地提升了涂胶的效率；通过设置摆转结构，更好的实现对轮胎的涂胶，具有结构简单，使用方便，进一步提高了涂胶质量的特点。
39.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术
的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有多个涂胶头的多轴涂胶装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有第一驱动装置；以及第一方向移动装置，所述第一方向移动装置与第一驱动装置连接，并可由第一驱动装置驱动在机架上往复移动；第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于第一方向移动装置上；第二方向移动装置，所述第二方向移动装置与第二驱动装置连接，并可由第二驱动装置驱动在第一方向移动装置上往复移动；与第二方向移动装置连接的涂胶头底座，所述涂胶头底座上设置有若干涂胶头。2.根据权利要求1所述的具有多个涂胶头的多轴涂胶装置，其特征在于，所述涂胶头呈一排设置。3.根据权利要求1所述的具有多个涂胶头的多轴涂胶装置，其特征在于，所述涂胶头呈多排设置。4.根据权利要求1所述的具有多个涂胶头的多轴涂胶装置，其特征在于，还包括摆转结构，所述摆转结构一端设置于第二方向移动装置，所述摆转结构的另一端设置于涂胶头底座上。5.根据权利要求4所述的具有多个涂胶头的多轴涂胶装置，其特征在于，所述摆转结构具有固定件和旋转件，所述固定件固定于第二方向移动装置上，所述旋转件固定于涂胶头底座，所述旋转件可相对固定件进行旋转。6.根据权利要求1所述的具有多个涂胶头的多轴涂胶装置，其特征在于，所述涂胶头设置有流量元件。7.根据权利要求2所述的具有多个涂胶头的多轴涂胶装置，其特征在于，所述涂胶头上还连接有快换结构。8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的具有多个涂胶头的多轴涂胶装置，其特征在于，还包括多工位移动装置，所述多工位移动装置包括设置于机架上的第三驱动装置和第三方向移动装置，所述第一驱动装置设置于第三方向移动装置上。9.根据权利要求8所述的具有多个涂胶头的多轴涂胶装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动源和第一传动装置，所述第二驱动装置包括第二驱动源和第二传动装置，所述第三驱动装置包括第三驱动源和第三传动装置。10.根据权利要求1至7任一权利要求所述的具有多个涂胶头的多轴涂胶装置，其特征在于，还包括设置于涂胶头底座上的涂胶头位置移动装置。

技术总结
本实用新型公开一种具有多个涂胶头的多轴涂胶装置，包括机架，第一驱动装置；第一方向移动装置，由第一驱动装置驱动在机架上往复移动；第二驱动装置，设置于第一方向移动装置上；第二方向移动装置，与第二驱动装置连接，由第二驱动装置驱动在第一方向移动装置上往复移动；涂胶头底座，所述涂胶头底座上可拆卸的设置有若干涂胶头。本实用新型通过设置多组涂胶头，适用于不同宽度的轮胎，只需轮胎旋转一周即完成轮胎涂胶，有效地提升了涂胶效率；通过设置摆转结构，更好的实现对轮胎的涂胶，具有结构简单，使用方便，提高涂胶质量的特点。提高涂胶质量的特点。提高涂胶质量的特点。


技术研发人员：肖刘永 鲁万陆
受保护的技术使用者：联亚智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/8/8