肢体训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种肢体训练装置。


背景技术：

2.近年来中风、脑血栓等患者呈不断增加趋势，造成一些患者出现肢体运动障碍，例如手部、腿部、足部肌肉无力、肢体肌肉萎缩、偏瘫等等。
3.为改善这些患者的日常生活质量，需要对其进行肢体康复训练。而偏瘫等较为严重的肢体功能障碍患者，由于行走或者站立困难，除在座椅、轮椅等场景下进行训练，还需要在床上进行肢体康复训练，目前的肢体训练装置使用场景单一，难以在多姿态情况下为患者提供合适的训练。
4.因此，有必要开发一种新型肢体训练装置，以改善现有技术中存在的上述部分问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种肢体训练装置，能够让患者在多种姿态下进行肢体康复训练。
6.为实现上述目的，本实用新型提供的肢体训练装置，包括：基座、第一承托件、第二承托件和气囊；所述第一承托件和所述第二承托件设置于所述基座，用于分别承托关节连接的两段肢体；所述气囊连接所述第二承托件，在气囊伸缩的过程中带动所述第二承托件摆动，以实现肢体训练；其中，所述第一承托件与所述基座活动连接，用于调整所述第一承托件的位置，以适应不同姿态下的腿部。
7.本实用新型提供的肢体训练装置的有益效果在于：使用所述第一承托件和所述第二承托件分别承托患者的关节连接的两段肢体，示例性地，如踝关节连接的脚部和腿部，并将所述第一承托件与所述基座活动连接，使得承托所述腿部的第一承托件能相对于所述基座实现位置调整，以适应当患者腿部的不同姿态，此时通过所述气囊带动承托患者脚部的所述第二承托件摆动，实现患者肢体训练。
8.可选的，所述肢体训练装置还包括姿态调整组件，所述姿态调整组件包括旋转件，所述旋转件可旋转设置于所述基座并连接所述第一承托件，使所述第一承托件与所述基座铰接。其有益效果在于：使所述第一承托件连接所述旋转件并使所述旋转件可旋转设置于所述基座，实现所述第一承托件能够产生相对于基座的旋转运动，以承托不同姿态下的患者的腿部。
9.可选的，所述姿态调整组件包括限位件，所述限位件可移动设置于所述基座，在所述限位件活动过程中使所述旋转件与所述基座相固定。其有益效果在于：在所述第一承托件调整至合适时，所述限位件移动并使所述旋转件相对于所述基座固定，不再作旋转运动，进而将所述第一承托件固定在适应患者腿部姿态的位置处。
10.可选的，所述旋转件上设置有至少两个限位槽，所述限位件在移动过程中卡合于
所述限位槽。
11.可选的，所述旋转件为圆柱形，所述限位槽设置于所述旋转件的侧面。
12.可选的，相邻所述限位槽在圆周上的角度间隔大于等于5
°
且小于等于10
°
。
13.可选的，所述限位件与所述基座螺纹连接，以实现所述限位件的直线移动。
14.可选的，所述第一承托件和所述第二承托件与所述基座同轴铰接。
15.可选的，所述旋转件包括转轴孔，所述转轴孔内设置有转轴，所述转轴可旋转设置于所述转轴孔内并固定连接第二承托件。
16.可选的，所述转轴与所述旋转件同轴设置。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中肢体训练装置的结构示意图；
18.图2为图1所示a处的放大图；
19.图3为图2所示的旋转件与限位件的配合示意图；
20.图4为图2所示的第一承载件、第二承载件和旋转件的连接示意图；
21.图5为图1所示的第一承载件的结构示意图；
22.图6为图1所述的第二承载件的结构示意图；
23.图7为图1所示的第一基板的结构示意图；
24.图8为图2所示的第一转轴的结构示意图；
25.图9为图4所示的旋转件的结构示意图；
26.图10为图9所示的第一转轴与第二承载件的连接示意图；
27.图11为图1所示的气囊与第二承载件的连接示意图；
28.图12为图1所示的第一承载件、旋转件和气囊的连接示意图。
29.附图标记：
30.1、第一承托件；101、第二肢托部；102、第一连接部；103、第一摆动部；2、第二承托件；201、第一肢托部；202、第二摆动部；203、气囊连接部；3、基座；301、第一基板；3011、第一通孔；3033、第三通孔；302、第二基板；303、底板；4、旋转件；401、限位槽；402、转轴孔；5、限位件；6、气囊；601、气囊连接件；701、第一转轴。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
32.为解决现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供了一种肢体训练装置。
33.本实用新型一些实施例中，参照图1，所述肢体训练装置包括：基座3、第一承托件1、第二承托件2和气囊6；所述第一承托件1和所述第二承托件2设置于所述基座3，用于分别
承托关节连接的两段肢体，示例性地，例如用于分别承托腿部和脚部；所述气囊6连接所述第二承托件2，在气囊6伸缩的过程中带动所述第二承托件2摆动，以实现肢体训练；其中，所述第一承托件1与所述基座3活动连接，用于调整所述第一承托件1的位置，以适应不同姿态下的腿部。
34.本实用新型一些实施例中，所述关节可以为腕、肘、膝和踝关节中的一种。
35.本实用新型一些实施例中，参照图5，所述第一承托件1包括相互连接的第二肢托部101、第一连接部102和第一摆动部103，所述第一连接部102用于所述第二肢托部101与所述第一摆动部103相互连接。
36.在一些具体实施例中，参照图5，第一连接部102上设置有滑槽(图中未标记)，所述第二肢托部101与所述滑槽相配合以实现所述第二肢托部101相对于所述第一连接部102的直线运动。
37.本实用新型一些实施例中，参照图6，所述第二承托件2包括第一肢托部201、第二摆动部202和气囊连接部203，所述第二摆动部202相对设置与所述第一肢托部201的两侧，所述气囊连接部203设置于所述第一肢托部201。
38.本实用新型一些实施例中，参照图1，所述基座3包括第一基板301、第二基板302和底板303，所述第一基板301和所述第二基板302平行设置，所述底板303用于连接所述第一基板301和所述第二基板302。
39.在一些实施例中，参照图1，所述底板303用于放置于进行肢体训练的场地，所述第一基板301和所述第二基板302垂直于所述底板303，所述第一基板301、所述第二基板302和所述底板303之间围成器件放置区，所述第一承托件1、所述第二承托件2、所述气囊6设置于所述器件放置区内。
40.本实用新型一些实施例中，参照图7，所述第一基板301包括第一通孔3011，所述第一通孔3011沿垂直于所述第一基板301的方向延伸。
41.本实用新型一些实施例中，参照图2、图9和图12，所述肢体训练装置还包括姿态调整组件，所述姿态调整组件包括旋转件4，所述旋转件4为轴类零件，所述旋转件4设置于所述第一通孔3011内，所述旋转件4与所述第一摆动部103固定连接，以实现所述旋转件4和所述第一承托件1的同步旋转。
42.在一些具体实施例中，参照图9，所述旋转件4靠近所述第一摆动部103的一侧端面设置有若干螺纹孔，用于所述旋转件4与所述第一摆动部103固定连接。
43.本实用新型一些具体实施例中，所述转轴包括第一转轴和第二转轴。
44.本实用新型一些具体实施例中，参照图4、图9和图10，所述旋转件4包括沿其轴向贯穿的转轴孔402，所述转轴孔402内可旋转设置有第一转轴701，所述第一转轴701与所述第二摆动部202固定连接，以实现所述第二承托件2与所述第一转轴701同步旋转。
45.本实用新型一些具体实施例中，所述转轴与所述旋转件同轴设置，即，使所述转轴与所述旋转件的轴线重合，所述转轴和所述旋转件的旋转轴同轴。
46.在一些具体实施例中，参照图8和图10，所述第一转轴701为阶梯轴，所述第一转轴701靠近所述第二摆动部202一端的轴段直径大于其另一端直径，所述第一转轴701靠近所述第二摆动部202的一侧端面设置有若干螺纹孔，用于所述第一转轴701与所述第二摆动部202固定连接。
47.在一些具体实施例中，参照图7和图9，所述第一通孔3011为阶梯孔，所述旋转件4为阶梯轴类零件，所述旋转件4设置于所述第一通孔3011内时两者阶梯面相互抵接以实现一个方向上的轴向固定。
48.本实用新型一些具体实施例中，所述第二基板302上包括第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔3011同轴设置，所述第二转轴设置于所述第二通孔内，所述第二通孔与所述第一通孔3011的作用相同，所述第二转轴与所述第一转轴701的作用相同，所述第一通孔3011处和所述第二通孔处均设有所述姿态调整组件使所述第一承托件1、所述第二承托件2的两侧的零部件对称设置，以实现良好的受力平衡效果，具体方式可采用本领域技术人员所知悉的技术手段实现，故与所述第一基板301一侧对称设置的所述第二基板302一侧的零部件及其结构、位置和连接关系不再进行赘述。
49.本实用新型一些具体实施例中，所述第二通孔内设置有另一个所述旋转件4，另一个所述旋转件4也包括所述转轴孔，所述第二转轴可旋转设置于另一个所述旋转件4的所述转轴孔内，两个所述旋转件4的结构、位置和连接关系对称，实现相同的作用，故在此不再进行赘述。
50.本实用新型一些实施例中，参照图11，所述气囊6的伸缩端通过所述气囊6连接件与所述气囊连接部203相连接，使所述气囊6在伸缩的过程中带动所述第二肢托部101摆动，例如脚部，可以实现脚踝处肢体康复训练。
51.本实用新型一些具体实施例中，参照图7，所述第一基板301还包括第三通孔3033，所述第三通孔3033的轴线与所述第一通孔3011的轴线在平面内相垂直。
52.本实用新型一些实施例中，参照图2、图3和图7，所述姿态调整组件还包括限位件5，所述限位件5可移动设置于所述第三通孔3033内，所述限位件5的移动方向为所述第三通孔3033的轴线方向，当所述限位件5靠近所述旋转件4的移动过程中，使所述旋转件4在所述第一通孔3011内处于固定状态；当所述限位件5远离所述旋转件4的移动过程中，使旋转件4在所述第一通孔3011内处于可旋转状态。
53.需要说明的是，当所述旋转件4在所述第一通孔3011内处于固定状态时，所述第一摆动部103也处于固定状态，此时所述第二肢托部101的位置固定故无法进行调整；当所述旋转件4在所述第一通孔3011内处于可旋转状态时，所述第一摆动处于可摆动状态，此时所述第二肢托部101的位置与能够进行摆动调整；在患者使用所述肢体训练装置进行康复训练之前，可移动所述限位件5的位置，使所述第二肢托部101处于可调整状态并调整其至合适位置；若再次反向移动所述限位件5使所述第二肢托部101的位置固定。
54.例如，当患者处于平躺姿态时，可以将所述第二肢托部101调整至水平状态；再如，当患者处于站立姿态时，可以将所述第二肢托部101调整至竖直状态；又如，当患者处于坐姿时，可以将所述第二肢托部101调整至倾斜于水平面的状态，具体可以将所述第二肢托部101与水平面之间的夹角调整为大于等于30
°
且小于等于60
°
的范围内。
55.显然的，当患者处于上述不同姿态而调整所述第二肢托部101位置时，所述第一肢托部201与所述第二肢托部101之间的夹角大小可根据实际康复训练的需要而进行调整，在此不再进行赘述。
56.本实用新型一些实施例中，参照图3，所述旋转件4上设置有至少两个限位槽401，所述限位件5在移动过程中插入或移出于所述限位槽401内，使所述旋转件4在固定状态和
可旋转状态之间切换。
57.本实用新型一些具体实施例中，参照图3，所述限位槽401的个数为14个，所述限位槽401在所述旋转件4的圆周上的角度间隔大于等于5
°
且小于等于10
°
。
58.具体的，所述角度间隔可以为5
°
、6
°
、7
°
、8
°
、9
°
或10
°
。
59.本实用新型一些实施例中，参照图2和图7，所述第三通孔3033内设置有内螺纹，所述限位件5上设置有相匹配的外螺纹，所述限位件5与所述第三通孔3033之间螺纹连接，所述限位件5在扭矩作用下在所述第三通孔3033内旋转并产生沿所述第三通孔3033轴线方向的直线运动。
60.本实用新型一些实施例中，参照图10和图12，所述第一承托件1固定连接于所述旋转件4，所述第二承托件2固定连接于所述第一转轴701，所述旋转件4、所述第一转轴701和所述第一通孔3011的轴线重合，以实现所述第一承托件1、所述第二承托件2与所述基座3(图中未示出)同轴铰接，即所述第一承托件1与所述第二承托件2的旋转轴同轴。
61.虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

技术特征：
1.一种肢体训练装置，其特征在于，包括：基座、第一承托件、第二承托件和气囊；所述第一承托件和所述第二承托件设置于所述基座，用于分别承托关节连接的两段肢体；所述气囊连接所述第二承托件，在气囊伸缩的过程中带动所述第二承托件摆动，以实现肢体训练；其中，所述第一承托件与所述基座活动连接，用于调整所述第一承托件的位置，以适应不同姿态下的腿部。2.根据权利要求1所述的肢体训练装置，其特征在于，还包括姿态调整组件，所述姿态调整组件包括旋转件，所述旋转件可旋转设置于所述基座并连接所述第一承托件，使所述第一承托件与所述基座铰接。3.根据权利要求2所述的肢体训练装置，其特征在于，所述姿态调整组件包括限位件，所述限位件可移动设置于所述基座，在所述限位件活动过程中使所述旋转件与所述基座相固定。4.根据权利要求3所述的肢体训练装置，其特征在于，所述旋转件上设置有至少两个限位槽，所述限位件在移动过程中卡合于所述限位槽。5.根据权利要求4所述的肢体训练装置，其特征在于，所述旋转件为圆柱形，所述限位槽设置于所述旋转件的侧面。6.根据权利要求5所述的肢体训练装置，其特征在于，相邻所述限位槽在圆周上的角度间隔大于等于5
°
且小于等于10
°
。7.根据权利要求3所述的肢体训练装置，其特征在于，所述限位件与所述基座螺纹连接，以实现所述限位件的直线移动。8.根据权利要求2所述的肢体训练装置，其特征在于，所述第一承托件和所述第二承托件与所述基座同轴铰接。9.根据权利要求8所述的肢体训练装置，其特征在于，所述旋转件包括转轴孔，所述转轴孔内设置有转轴，所述转轴可旋转设置于所述转轴孔内并固定连接第二承托件。10.根据权利要求9所述的肢体训练装置，其特征在于，所述转轴与所述旋转件同轴设置。

技术总结
本实用新型提供了一种肢体训练装置，包括：基座、第一承托件、第二承托件和气囊；所述第一承托件和所述第二承托件设置于所述基座，用于分别承托关节连接的两段肢体；所述气囊连接所述第二承托件，在气囊伸缩的过程中带动所述第二承托件摆动，以实现肢体训练；其中，所述第一承托件与所述基座活动连接，用于调整所述第一承托件的位置，以适应不同姿态下的肢体训练。练。练。


技术研发人员：尹刚刚 陈忠哲 张亚军
受保护的技术使用者：上海司羿智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/8/8