折叠机构、机壳及可折叠电子设备的制作方法

1.本技术涉及终端技术领域，特别是涉及一种折叠机构、机壳及可折叠电子设备。


背景技术：

2.目前的可折叠电子设备包括柔性显示屏及活动连接的两个壳体，柔性显示屏安装于两个壳体，且随两个壳体的相对运动而展开或折叠，从而具有大小可变的显示面积。然而，在柔性显示屏折叠时，其对应于两个壳体连接处的弯折区域容易受到两个壳体的挤压而出现折痕。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种能够对柔性显示屏起到保护作用的折叠机构，并进一步提供一种机壳及可折叠电子设备。
4.一种折叠机构，包括：
5.基座；及
6.折叠组件，包括支撑件、固定架及连接滑杆，所述固定架与所述基座转动连接，所述支撑件与所述固定架转动连接，所述连接滑杆的一端与所述基座转动连接，另一端与所述支撑件滑动连接；
7.其中，所述折叠组件为多个，多个所述折叠组件分布于所述基座的相对两侧；随着多个所述折叠组件相对所述基座运动，所述折叠机构在展开状态与折叠状态之间转换，在所述折叠状态，多个所述支撑件位于所述基座的同一侧，并与所述基座共同围成收容空间。
8.上述折叠机构中，在使固定架相对基座转动的过程中，固定架通过连接滑杆作用于支撑件，使支撑件相对基座运动，从而在多个折叠组件的配合下使得折叠机构在折叠状态与展开状态之间转换，而在折叠状态下，多个折叠组件中的多个支撑件位于基座的同一侧，并与基座共同围成收容空间，而该收容空间可为柔性显示屏的弯折区域提供较大的空间以供弯折区域平滑弯曲，使得弯折区域的弯折半径增大，避免弯折区域弯折半径过小而被过折出现折痕，从而保护柔性显示屏。此外，由于固定架与基座直接转动连接，而在固定架与壳体固定连接后，就使得壳体能够绕一固定转轴直接相对基座旋转，无需通过其他运动形式进行转化，避免出现转动虚位的问题，提升用户的使用体验。
9.在其中一个实施例中，所述支撑件包括支撑板及连接件，所述支撑板用于围成所述收容空间，所述连接件与所述支撑板固定连接，且与所述固定架转动连接。
10.在其中一个实施例中，所述连接件与所述固定架的其中一个开设有第一圆弧槽，另一个固设有第一圆弧限位件，所述第一圆弧限位件容置于所述第一圆弧槽，且沿所述第一圆弧槽运动，以使所述连接件与所述固定架转动连接。
11.在其中一个实施例中，所述支撑板与所述连接件之间共同围成有滑槽，部分所述连接滑杆容置于所述滑槽，且沿所述滑槽滑动。
12.在其中一个实施例中，所述连接滑杆与所述基座的其中一个开设有第二圆弧槽，
另一个固设有第二圆弧限位件，所述第二圆弧限位件容置于所述第二圆弧槽，且沿所述第二圆弧槽运动，以使所述连接滑杆与所述基座转动连接。
13.在其中一个实施例中，所述固定架包括支架及连接臂，所述连接臂的一端与所述支架固定连接，另一端与所述基座转动连接，所述支架与所述支撑件转动连接。
14.在其中一个实施例中，所述基座与所述连接臂的其中一个开设有第三圆弧槽，另一个固设有第三圆弧限位件，所述第三圆弧限位件容置于所述第三圆弧槽，且沿所述第三圆弧槽运动，以使所述连接臂与所述基座转动连接。
15.在其中一个实施例中，所述折叠组件包括阻尼臂，所述阻尼臂的一端与所述基座转动连接，另一端与所述固定架滑动连接；随所述固定架相对所述基座旋转，所述阻尼臂对所述固定架施加阻尼作用力。
16.在其中一个实施例中，所述阻尼臂与所述固定架的其中一个开设有弧形的引导槽，另一个设置有连接柱，所述连接柱伸入至所述引导槽内，且沿所述引导槽滑动，并能够在所述折叠状态与所述展开状态分别运动至所述引导槽的两端。
17.在其中一个实施例中，所述支撑件具有用于围成所述收容空间的支撑面，位于所述基座一侧的全部所述支撑件的支撑面共面以限定出第一平面，位于所述基座另一侧的全部所述支撑件的支撑面共面以限定出第二平面；在所述展开状态，所述第一平面与所述第二平面共面，在所述折叠状态，所述第一平面与所述第二平面倾斜设置，且两者之间的距离随逐渐靠近所述基座而逐渐增大。
18.在其中一个实施例中，所述基座包括座体及中间支撑板，所述折叠组件连接于所述座体，所述中间支撑板安装于所述座体，且与多个所述支撑件共同围成所述收容空间。
19.一种机壳，包括：
20.两个壳体；及
21.上述的折叠机构，所述折叠机构连接于两个所述壳体之间；位于所述基座一侧的全部所述折叠组件的所述固定架均与其中一个所述壳体连接，位于所述基座另一侧的全部所述折叠组件的所述固定架均与另一个所述壳体连接；在所述折叠状态，两个所述壳体堆叠设置。
22.一种可折叠电子设备，包括：
23.上述的机壳；及
24.柔性显示屏，所述柔性显示屏具有弯折区域及两个平面区域，两个所述平面区域分别位于所述弯折区域的相对两侧；所述柔性显示屏设于所述机壳，且两个所述平面区域分别设于两个所述壳体，所述弯折区域设于所述折叠机构，且在所述折叠状态下容置于所述收容空间。
25.上述可折叠电子设备中，在折叠机构从展开状态转变为折叠状态后，多个折叠组件中的多个支撑件位于基座的同一侧，并与基座共同围成收容空间，而该收容空间可为柔性显示屏的弯折区域提供较大的空间以供弯折区域平滑弯曲，使得弯折区域的弯折半径增大，避免弯折区域弯折半径过小而被过折出现折痕。此外，由于固定架与基座直接转动连接，而固定架与壳体固定连接，就使得壳体能够绕一固定转轴直接相对基座旋转，无需通过其他运动形式进行转化，避免出现转动虚位的问题，提升用户的使用体验。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施方式的可折叠电子设备的一状态下的结构示意图，此时，折叠机构处于展开状态；
28.图2为图1所示可折叠电子设备的另一状态下的结构示意图，此时，折叠机构从图1的展开状态向折叠状态转换；
29.图3为图1所示可折叠电子设备的再一状态下的结构示意图，此时，折叠机构处于折叠状态；
30.图4为图3中局部结构的放大示意图；
31.图5为图1所示可折叠电子设备在去除柔性显示屏后机壳的结构示意；
32.图6为图5所示机壳的结构爆炸示意图；
33.图7为图5所示机壳中折叠机构处于折叠状态时的结构示意图；
34.图8为图5所示机壳中折叠机构的结构爆炸示意图；
35.图9为图8所示折叠机构中去除支撑板与中间支撑板后剩余结构的爆炸示意图；
36.图10为图9所示结构的另一视角的示意图。
具体实施方式
37.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征的水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征的水平高度小于第二特征。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
43.作为在此使用的“电子设备”指包括但不限于经由以下任意一种或者数种连接方式连接的能够接收和/或发送通信信号的装置：
44.(1)经由有线线路连接方式，如经由公共交换电话网络(public switched telephone networks，pstn)、数字用户线路(digital subscriber line，dsl)、数字电缆、直接电缆连接；
45.(2)经由无线接口方式，如蜂窝网络、无线局域网(wireless local area network，wlan)、诸如dvb-h网络的数字电视网络、卫星网络、am-fm广播发送器。
46.被设置成通过无线接口通信的电子设备可以被称为“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于以下电子装置：
47.(1)卫星电话或蜂窝电话；
48.(2)可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(personal communications system,pcs)终端；
49.(3)无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、web浏览器、记事簿、日历、配备有全球定位系统(global positioning system，gps)接收器的个人数字助理(personal digital assistant，pda)；
50.(4)常规膝上型和/或掌上型接收器；
51.(5)常规膝上型和/或掌上型无线电电话收发器等。
52.结合图1至图6所示，本技术保护一种折叠机构100，折叠机构100具有折叠状态(如图3所示)与展开状态(如图1所示)，并能够在折叠状态与展开状态之间转换。进一步地，本技术还保护一种机壳10，机壳10包括折叠机构100及两个壳体300，折叠机构100连接于两个壳体300之间，从而将两个壳体300连接在一起。再进一步地，本技术还保护一种可折叠电子设备，可折叠电子设备包括柔性显示屏20及机壳10，柔性显示屏20设于机壳10，机壳10能够对柔性显示屏20起到支撑作用，随折叠机构100的状态改变，两个机壳10相对运动，使得柔性显示屏20被折叠或展开。具体地，可折叠电子设备可以但不限于为手机、平板电脑等电子设备或者智能手表、电子阅读器等便携式电子设备。在本技术实施方式中，以手机为例进行说明。
53.结合图6至图8所示，具体地，折叠机构100包括基座110及与基座110连接的折叠组件120。折叠组件120包括支撑件130、固定架140及连接滑杆150，固定架140与基座110转动连接，支撑件130与固定架140转动连接，连接滑杆150的一端与基座110转动连接，另一端与支撑件130滑动连接。折叠组件120为多个，多个折叠组件120分布于基座110的相对两侧。随
着多个折叠组件120相对基座110运动，折叠机构100在展开状态与折叠状态之间转换。在折叠状态，多个支撑件130位于基座110的同一侧，并与基座110共同围成收容空间160。
54.设定基座110具有沿x轴的长度方向、沿y轴的宽度方向及沿z轴的厚度方向。在基座110沿宽度方向的两侧均连接有折叠组件120，折叠组件120可以为两个或两个以上的任意数量。具体在本技术中，位于基座110两侧的折叠组件120的数量相等，且位于基座110一侧的全部折叠组件120与位于基座110另一侧的全部折叠组件120一一相对设置。两个折叠组件120相对设置可以理解为，两个折叠组件120仅在宽度方向存在间距，而在长度方向不存在间距，或者可以理解为，两个折叠组件120之间存在与y轴相垂直的对称平面，两个折叠组件120关于该对称平面呈镜像设置。
55.在其他实施方式中，位于基座110两侧的折叠组件120的数量还可以不相等，例如，折叠组件120的数量可以为三个，此时，基座110沿宽度方向的一侧设有一个折叠组件120，而另一侧设有两个折叠组件120。在其他实施方式中，多个折叠组件120还可以沿基座110的长度方向间隔且交替的分布于基座110的两侧。例如，折叠组件120的数量为三个，此时，基座110沿宽度方向的一侧设有一个折叠组件120，而另一侧设有两个折叠组件120，三个折叠组件120呈三角形分布，任意相邻两个折叠组件120之间沿基座110的长度方向均存在间距。又例如，折叠机构100的数量可以为四个，此时，可在基座110沿宽度方向的两侧各设置两个折叠组件120，而四个折叠组件120可呈等腰梯形分布。需要指出的是，在本技术的附图中仅示出了两个折叠组件120，在其他实施例中，沿基座110的长度方向，还有其他折叠组件120未示出。
56.可以理解，在使固定架140相对基座110转动的过程中，固定架140通过连接滑杆150作用于支撑件130，使支撑件130相对基座110运动而具有第一极限位置及第二极限位置。可以理解，支撑件130相对基座110运动至第一极限位置和第二极限位置时，固定架140也相对基座110旋转至两个极限位置。进一步地，当多个折叠组件120的支撑件130均位于第一极限位置时，折叠机构100处于展开状态，当多个折叠组件120的支撑件130均位于第二极限位置时，折叠机构100处于折叠状态。进一步地，折叠机构100处于折叠状态时，多个支撑件130位于基座110沿厚度方向的同一侧，并与基座110共同围成收容空间160。
57.可以理解，折叠机构100连接于两个壳体300之间时，位于基座110一侧的全部折叠组件120的固定架140均与其中一个壳体300连接，位于基座110另一侧的全部折叠组件120的固定架140均与另一个壳体300连接。如此，位于基座110同一侧的各折叠组件120被同一个壳体300连接在一起，从而实现同步运动。
58.再次参阅图1至图8，具体地，柔性显示屏20具有弯折区域21及两个平面区域22，两个平面区域22分别位于弯折区域21的相对两侧。两个平面区域22分别设于两个壳体300，弯折区域21设于折叠机构100。如此，在折叠机构100处于折叠状态时，两个壳体300堆叠设置，或者可以理解为，在折叠机构100处于折叠状态时，两个壳体300可被看作两页叠置在一起的书纸，因而柔性显示屏20位于两个壳体300之间而被折叠，此时，两个壳体300可以对柔性显示屏20起到保护作用。对于柔性显示屏20，在被折叠时，其两个平面区域22大致贴合在一起，而弯折区域21被弯折并容置于收容空间160内，如此，收容空间160为弯折区域21提供了较大的空间以供弯折区域21平滑弯曲，使得弯折区域21的弯折半径增大，避免弯折区域21弯折半径过小而被过折出现折痕。
59.此外，由于固定架140与基座110转动连接，且固定架140用于连接壳体300，因而，壳体300能够绕一固定轴线直接相对基座110实现顺滑的旋转运动，无需通过其他运动形式进行转化，避免出现转动虚位的问题。
60.在一些实施方式中，支撑件130具有用于围成收容空间160的支撑面131。在展开状态，位于基座110一侧的全部支撑件130的支撑面131共面以限定出第一平面132，位于基座110另一侧的全部支撑件130的支撑面131共面以限定出第二平面133。在展开状态，第一平面132与第二平面133共面(如图5所示)，在折叠状态，第一平面132与第二平面133倾斜设置，且两者之间的距离随逐渐靠近基座110而逐渐增大(如图4所示)。
61.可以理解，位于基座110同一侧的各固定架140均与同一壳体300连接，因而，各固定架140得以同步运动，从而使各支撑件130同步运动。进一步地，在本技术中，支撑面131为平面，由此，位于基座110同一侧的各支撑件130的支撑面131共面，且随各支撑件130的运动而能够时刻保持共面。如此，在基座110的一侧，将各支撑件130的支撑面131所在的平面定义为第一平面132，而在基座110的另一侧，将各支撑件130的支撑面131所在的平面定义为第二平面133，随多个折叠组件120相对基座110运动，第一平面132与第二平面133之间的夹角改变。
62.进一步地，在展开状态，第一平面132与第二平面133共面，此时，柔性显示屏20展开于机壳10，从而实现大屏显示效果。在折叠状态，第一平面132与第二平面133倾斜，且两者之间的距离随逐渐靠近基座110而逐渐增大，因而，收容空间160随逐渐远离基座110而逐渐收缩呈类似于水滴的形状，而柔性显示屏20的弯折区域21在靠近基座110处具有较大的可供弯折的空间而避免被过折而出现折痕。
63.可以理解，在其他实施方式中，支撑面131还可以不为平面，例如，支撑面131为波浪形的曲面，此时，各支撑面131仍然可以在基座110的两侧分别限定出第一平面132与第二平面133。在其他实施方式中，在展开状态时，第一平面132还可与第二平面133不共面，而是形成夹角。
64.具体在本技术实施方式中，基座110包括座体111及中间支撑板112，折叠组件120连接于座体111，中间支撑板112安装于座体111，且与两个支撑件130的支撑面131共同围成收容空间160。可以理解，中间支撑板112为连接于座体111且用于与支撑件130共同围成收容空间160的结构件，同时，中间支撑板112还可以对弯折区域21起到支撑作用。例如，中间支撑板112可抵持于柔性显示屏20的弯折区域21，在展开状态下避免弯折区域21被触摸时出现凹陷变形，在折叠状态使弯折区域21顺应收容空间160的形状进行弯折而具有较大的弯折半径。
65.具体在本技术中，中间支撑板112与座体111活动连接，以能够升降，从而在柔性显示屏20折叠或展开的过程中，确保中间支撑板112时刻保持与柔性显示屏20的弯折区域21抵持。进一步地，中间支撑板112沿基座110的厚度方向相对座体111升降。进一步地，可在中间支撑板112与座体111之间设置弹性件(未示出)，使弹性件对中间支撑板112施加朝向弯折区域21的弹性作用力，因而，中间支撑板112在弯折区域21与弹性件的共同作用下相对座体111运动。具体地，在从折叠状态向展开状态转换的过程中，中间支撑板112在弹性件的弹力作用下逐渐远离座体111，且中间支撑板112的表面能够与支撑面131平齐，以支撑柔性显示屏20。在从展开状态向折叠状态转换的过程中，中间支撑板112在弯折区域21的压迫下克
服弹性件的弹力作用而逐渐靠近座体111，中间支撑板112逐渐引导弯折区域21弯曲变形而容置于收容空间160。在其他实施方式中，还可以将中间支撑板112相对座体111固定，此时，中间支撑板112可固定于前述实施方式中相对座体111上升的最高位置处，如此也能确保中间支撑板112时刻保持与柔性显示屏20的弯折区域21抵持。
66.具体在本技术中，支撑件130包括支撑板134及连接件135，支撑板134用于围成收容空间160，连接件135与支撑板134固定连接，且与固定架140转动连接。进一步地，支撑面131位于支撑板134。连接件135与支撑板134可通过铆接或点焊或粘胶的工艺方式固定连接在一起，连接件135与支撑板134还可以通过螺钉、螺栓等螺纹结构件连接在一起。在本技术实施方式中，支撑板134可延伸以具有较大的面积，从而使得位于基座110同一侧的各支撑件130共用一个支撑板134。
67.结合图7至图10所示，具体地，支撑板134与连接件135之间共同围成有滑槽136，部分连接滑杆150容置于滑槽136，且沿滑槽136滑动。由此可知，支撑板134在与连接件135固定连接的同时，还需要在两者之间围成滑槽136，如此，相比支撑件130为一体成型的方案，将支撑件130分为支撑板134与连接件135两部分的方案更容易出模，便于加工制作。具体地，滑槽136呈长条形，连接滑杆150的一端延伸呈长条形，且能够容置于滑槽136内，并恰好与滑槽136相匹配，因而，连接滑杆150沿滑槽136滑动，滑槽136对连接滑杆150起导向作用。
68.具体在本技术实施方式中，连接件135开设有第一圆弧槽137，固定架140固设有第一圆弧限位件141，第一圆弧限位件141容置于第一圆弧槽137，且沿第一圆弧槽137运动，以使连接件135与固定架140转动连接。可以理解，第一圆弧限位件141与第一圆弧槽137以同样的圆心及半径延伸呈圆弧形，因而，第一圆弧限位件141恰好容置于第一圆弧槽137内部，且与第一圆弧槽137的内壁面相贴合，以沿第一圆弧槽137所限定的弧形轨道运动，从而使得连接件135与固定架140实现相对转动。在其他实施方式中，还可以在连接件135设置第一圆弧限位件141，而在固定架140开设第一圆弧槽137。
69.具体在本技术实施方式中，基座110开设有第二圆弧槽113，连接滑杆150固设有第二圆弧限位件151，第二圆弧限位件151容置于第二圆弧槽113，且沿第二圆弧槽113运动，以使连接滑杆150与基座110转动连接。可以理解，第二圆弧限位件151与第二圆弧槽113以同样的圆心及半径延伸呈圆弧形，因而，第二圆弧限位件151恰好容置于第二圆弧槽113内部，且与第二圆弧槽113的内壁面相贴合，以沿第二圆弧槽113所限定的弧形轨道运动，从而使得基座110与连接滑杆150实现相对转动。在其他实施方式中，还可以在基座110设置第二圆弧限位件151，而在连接滑杆150开设第二圆弧槽113。
70.具体地，第二圆弧槽113开设于座体111上。由于座体111体积相对较大，有利于开设第二圆弧槽113，而使得连接滑杆150的体积可设置的较小，或者可以理解，如果将第二圆弧槽113开设于连接滑杆150，将会使得连接滑杆150的体积较大。
71.进一步地，连接滑杆150包括第一滑动部152及与第一滑动部152连接的第二滑动部153。第一滑动部152容置于滑槽136，且沿滑槽136滑动，以实现与支撑件130的滑动连接。第二圆弧限位件151设于第二滑动部153，且延伸至第一滑动部152，从而与第一滑动部152连接。第一滑动部152相对支撑件130滑动并能够在展开状态下与围成第二圆弧槽113的实体结构部分相抵持，从而构成连接滑杆150的一个运动极限位置。可以理解，在展开状态，由于连接滑杆150与座体111相抵持而无法继续运动，因而，支撑件130、固定架140、壳体300也
无法继续运动。
72.具体地，连接滑杆150与基座110转动连接而具有旋转轴线，连接滑杆150相对支撑件130滑动的方向与旋转轴线相垂直，如此，在连接滑杆150相对基座110旋转的过程中，连接滑杆150能够沿滑槽136相对支撑件130滑动。
73.继续参阅图7至图10，具体在本技术实施方式中，固定架140包括支架142及连接臂143，连接臂143的一端与支架142固定连接，另一端与基座110转动连接，支架142与支撑件130转动连接。具体地，连接臂143与支架142通过螺钉、螺栓等螺纹结构件连接在一起而无法相对运动。或者，连接臂143与支架142可以通过铆接或点焊或粘胶的工艺方式固定连接在一起。或者，在其他实施例中，还可以将支架142与连接臂143一体成型得到固定架140。具体地，支架142与连接件135转动连接，第一圆弧槽137开设于连接件135，第一圆弧限位件141设于支架142。
74.具体在本技术实施方式中，基座110开设有第三圆弧槽114，连接臂143固设有第三圆弧限位件144，第三圆弧限位件144容置于第三圆弧槽114，且沿第三圆弧槽114运动，以使连接臂143与基座110转动连接。可以理解，第三圆弧限位件144与第三圆弧槽114以同样的圆心及半径延伸呈圆弧形，因而，第三圆弧限位件144恰好容置于第三圆弧槽114内部，且与第三圆弧槽114的内壁面相贴合，以沿第三圆弧槽114所限定的弧形轨道运动，从而使得基座110与连接臂143实现相对转动。在其他实施方式中，还可以在基座110设置第三圆弧限位件144，而在连接臂143开设第三圆弧槽114。具体地，第三圆弧槽114开设于座体111上，由于座体111体积相对较大，有利于开设第三圆弧槽114，而使得连接臂143的体积可设置的较小。
75.具体在本技术实施方式中，折叠组件120包括阻尼臂170，阻尼臂170的一端与基座110转动连接，另一端与固定架140滑动连接。随固定架140相对基座110旋转，阻尼臂170对固定架140施加阻尼作用力。可以理解，在固定架140相对基座110旋转至两个极限位置时，阻尼臂170对固定架140施加运动阻力，以阻碍固定架140相对基座110旋转，从而能够将固定架140相对基座110稳定维持在两个极限位置，进而使折叠机构100能够稳定维持在展开状态与折叠状态，以便于用户使用。此外，在固定架140相对基座110旋转的过程中，阻尼臂170仍然能够对固定架140施加阻尼作用力，从而可以使固定架140相对基座110实现缓慢运动，进而实现折叠机构100在展开状态与折叠状态之间的缓慢转换，避免状态转换过快而损坏折叠机构100。
76.进一步地，阻尼臂170设置有连接柱171，固定架140开设有弧形的引导槽145，连接柱171伸入至引导槽145内，且沿引导槽145滑动，并能够在折叠状态与展开状态分别运动至引导槽145的两端。具体地，连接柱171沿引导槽145滑动，在引导槽145的两端，连接柱171与引导槽145的内壁面相抵接，从而使得引导槽145的两端成为连接柱171在引导槽145内滑动的两个极限位置，同时，在连接柱171滑动至引导槽145的两端时，固定架140也相对基座110旋转至两个极限位置。在其他实施方式中，还可以将连接柱171设置于固定架140，而将引导槽145开设于阻尼臂170。
77.需要指出的是，对于连接柱171，其既需要在阻尼臂170上相对基座110旋转，又需要在容置于引导槽145后在固定架140上相对基座110旋转，在固定架140相对基座110旋转的旋转轴线与阻尼臂170相对基座110旋转的旋转轴线不同轴的情况下，需要通过固定架
140与阻尼臂170的运动轨迹的交集得到连接柱171的运动轨迹，进而使引导槽145形状与连接柱171的运动轨迹相匹配。
78.具体地，阻尼臂170与基座110之间设置有转轴(未示出)，阻尼臂170绕转轴相对基座110旋转。可在转轴上套设扭簧等弹性件，通过弹性件弹性作用于阻尼臂170，从而使得阻尼臂170对固定架140施加阻尼作用力。
79.具体地，基座110开设有容置槽116，阻尼臂170的远离连接柱171的一端呈圆柱状，且被限定于容置槽116内，并在容置槽116内相对基座110旋转。在设置转轴的实施例中，转轴可设置于阻尼臂170的远离连接柱171的一端。
80.具体地，阻尼臂170相对基座110旋转的旋转轴线、连接臂143相对基座110旋转的旋转轴线需平行且不共线。
81.需要指出的是，对于支撑件130中的支撑板134，其呈平板状，且需要在阻尼臂170相对基座110旋转、连接滑杆150相对基座110旋转、连接臂143相对基座110旋转的过程中不与阻尼臂170、连接滑杆150、连接臂143发生相互干涉，如此，可在支撑板134开设凹槽或孔洞以进行避让，或者还可以将支撑板134设置为由多个结构分体拼接得到。
82.再次参阅图1至图6，具体在本技术实施方式中，基座110还包括装饰壳115，装饰壳115套设于座体111外围，可以具有较为绚丽的外观效果。具体地，在折叠状态下，两个壳体300将堆叠在一起，而装饰壳115将外露于两个壳体300，从而作为可折叠电子设备的侧面而可视。
83.具体地，壳体300包括主体部310及遮挡部320。主体部310可呈中空的盒体状结构，其内部空间用于容置柔性显示屏20显示所需的各种电子元器件，例如电源、电路板等。此外，主体部310的侧面与固定架140固定连接而无法相对运动，从而使得主体部310相对基座110旋转。遮挡部320与主体部310连接，且凸出于主体部310，以与主体部310呈“l”字形设置。在展开状态下，两个壳体300配合在一起而围成收容折叠机构100的凹槽330，此时，两个壳体300的遮挡部320共同构成凹槽330的底壁，且将折叠机构100遮挡而避免折叠机构100外露。而在从展开状态向折叠状态转换的过程中，两个壳体300的遮挡部320分别沿基座110的外壁面运动，并在折叠状态下紧靠基座110沿宽度方向的相对两侧面，且对折叠组件120构成遮挡而避免折叠组件120外露。
84.结合图1至图10，本技术的折叠机构100，在使固定架140相对基座110转动的过程中，固定架140通过连接滑杆150作用于支撑件130，使支撑件130相对基座110运动，从而在多个折叠组件120的配合下使得折叠机构100在折叠状态与展开状态之间转换，而在折叠状态下，多个折叠组件120中的多个支撑件130位于基座110的同一侧，并与基座110共同围成收容空间160，而该收容空间160为柔性显示屏20的弯折区域21提供了较大的空间以供弯折区域21平滑弯曲，使得弯折区域21的弯折半径增大，避免弯折区域21弯折半径过小而被过折出现折痕，从而保护柔性显示屏20。此外，由于固定架140与基座110转动连接，且固定架140与壳体300固定连接，因而，壳体300能够绕一固定转轴直接相对基座110旋转，无需通过其他运动形式进行转化，避免出现转动虚位的问题，提升用户的使用体验。
85.进一步地，本技术中，连接滑杆150相对基座110旋转、连接臂143相对基座110旋转、连接件135相对支架142旋转均未采用转轴进行连接，组装较为简单方便，便于批量生产管控，可以提升生产效果，降低生产成本。
86.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
87.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种折叠机构，其特征在于，包括：基座；及折叠组件，包括支撑件、固定架及连接滑杆，所述固定架与所述基座转动连接，所述支撑件与所述固定架转动连接，所述连接滑杆的一端与所述基座转动连接，另一端与所述支撑件滑动连接；其中，所述折叠组件为多个，多个所述折叠组件分布于所述基座的相对两侧；随着多个所述折叠组件相对所述基座运动，所述折叠机构在展开状态与折叠状态之间转换，在所述折叠状态，多个所述支撑件位于所述基座的同一侧，并与所述基座共同围成收容空间。2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述支撑件包括支撑板及连接件，所述支撑板用于围成所述收容空间，所述连接件与所述支撑板固定连接，且与所述固定架转动连接。3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述连接件与所述固定架的其中一个开设有第一圆弧槽，另一个固设有第一圆弧限位件，所述第一圆弧限位件容置于所述第一圆弧槽，且沿所述第一圆弧槽运动，以使所述连接件与所述固定架转动连接。4.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述支撑板与所述连接件之间共同围成有滑槽，部分所述连接滑杆容置于所述滑槽，且沿所述滑槽滑动。5.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述连接滑杆与所述基座的其中一个开设有第二圆弧槽，另一个固设有第二圆弧限位件，所述第二圆弧限位件容置于所述第二圆弧槽，且沿所述第二圆弧槽运动，以使所述连接滑杆与所述基座转动连接。6.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述固定架包括支架及连接臂，所述连接臂的一端与所述支架固定连接，另一端与所述基座转动连接，所述支架与所述支撑件转动连接。7.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述基座与所述连接臂的其中一个开设有第三圆弧槽，另一个固设有第三圆弧限位件，所述第三圆弧限位件容置于所述第三圆弧槽，且沿所述第三圆弧槽运动，以使所述连接臂与所述基座转动连接。8.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠组件包括阻尼臂，所述阻尼臂的一端与所述基座转动连接，另一端与所述固定架滑动连接；随所述固定架相对所述基座旋转，所述阻尼臂对所述固定架施加阻尼作用力。9.根据权利要求8所述的折叠机构，其特征在于，所述阻尼臂与所述固定架的其中一个开设有弧形的引导槽，另一个设置有连接柱，所述连接柱伸入至所述引导槽内，且沿所述引导槽滑动，并能够在所述折叠状态与所述展开状态分别运动至所述引导槽的两端。10.根据权利要求1至9任一项所述的折叠机构，其特征在于，所述支撑件具有用于围成所述收容空间的支撑面，位于所述基座一侧的全部所述支撑件的支撑面共面以限定出第一平面，位于所述基座另一侧的全部所述支撑件的支撑面共面以限定出第二平面；在所述展开状态，所述第一平面与所述第二平面共面，在所述折叠状态，所述第一平面与所述第二平面倾斜设置，且两者之间的距离随逐渐靠近所述基座而逐渐增大。11.根据权利要求10所述的折叠机构，其特征在于，所述基座包括座体及中间支撑板，所述折叠组件连接于所述座体，所述中间支撑板安装于所述座体，且与多个所述支撑件共同围成所述收容空间。
12.一种机壳，其特征在于，包括：两个壳体；及权利要求1至11任一项所述的折叠机构，所述折叠机构连接于两个所述壳体之间；位于所述基座一侧的全部所述折叠组件的所述固定架均与其中一个所述壳体连接，位于所述基座另一侧的全部所述折叠组件的所述固定架均与另一个所述壳体连接；在所述折叠状态，两个所述壳体堆叠设置。13.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括：权利要求12所述的机壳；及柔性显示屏，所述柔性显示屏具有弯折区域及两个平面区域，两个所述平面区域分别位于所述弯折区域的相对两侧；所述柔性显示屏设于所述机壳，且两个所述平面区域分别设于两个所述壳体，所述弯折区域设于所述折叠机构，且在所述折叠状态下容置于所述收容空间。

技术总结
本申请涉及一种折叠机构、机壳及可折叠电子设备。折叠机构包括基座及折叠组件；折叠组件包括支撑件、固定架及连接滑杆，固定架与基座转动连接，支撑件与固定架转动连接，连接滑杆的一端与基座转动连接，另一端与支撑件滑动连接；多个折叠组件分布于基座的相对两侧；随着多个折叠组件相对基座运动，折叠机构在展开状态与折叠状态之间转换，在折叠状态，多个支撑件位于基座的同一侧并与基座共同围成收容空间，而收容空间可为柔性显示屏的弯折区域提供较大的可供弯折的空间，使弯折区域的弯折半径增大，避免弯折半径过小被过折出现折痕。此外，与固定架固定连接的壳体能够直接相对基座旋转，无需通过其他运动形式进行转化，避免出现转动虚位的问题。现转动虚位的问题。现转动虚位的问题。


技术研发人员：张
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2023/8/8