一种新能源汽车TM系统的电机线圈切头机的制作方法

一种新能源汽车tm系统的电机线圈切头机
技术领域
1.本实用新型涉及一种新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，属于自动化设备技术领域。


背景技术：

2.随着新能源汽车技术的发展，tm电机的加工要求也越来越高，目前电机线圈扁线头切断工序大多都是在切头机上完成，而现有的切头机大多都是通过顶部气缸压紧电机定子，然后通过下侧的凸轮气缸旋切机构进行切断加工；这种切头机加工过程中需要通过人工搬运电机定子进行上下料，如专利cn201820489900.0《一种新能源电机线圈切头机》，显然，这种设备无法适应tm电机的批量流水化生产的需求，影响整体的加工效率，而且人工上下料的方式存在安全风险。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种新能源汽车tm系统的电机线圈切头机。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，包含机架，以及设置在机架上的流水线、抓取机构和切线头机构；所述抓取机构包含横移组件、升降组件和翻转机械手，横移组件带动升降组件横移，升降组件带动翻转机械手升降；所述翻转机械手从流水线上抓取定子工件，并进行翻转，然后放置在切线头机构上；所述切线头机构用于对定子工件进行切线加工，加工后的定子工件由翻转机械手送回至流水线。
5.优选的，所述翻转机械手包含连接支架和夹爪支架，连接支架上设置有翻转电机和转盘，翻转电机带动转盘转动，夹爪支架安装在转盘上，夹爪支架上设置有气动夹爪。
6.优选的，所述翻转电机与转盘组成凸轮分割器形式的传动结构。
7.优选的，所述流水线上设置有顶升组件和下压组件，顶升组件用于将到位后的定子工件从流水线上顶起，下压组件用于下压固定被顶起的定子工件。
8.优选的，所述机架上设置有排废组件，排废组件包含排废支架、振动架和倾斜料道，排废支架设置在机架上，振动架安装在排废支架上，倾斜料道设置在振动架上，倾斜料道的上端位于切线头机构的下方。
9.优选的，还包含收料小车，收料小车上设置有收料盒，收料小车从机架的一侧推入，使收料盒位于倾斜料道的下料口处。
10.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
11.本实用新型方案的新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，采用抓取机构配合流水线的方式来进行线圈切头加工，可以实现电机定子的自动取放料和自动翻转，提高定子的加工效率，并避免了人工取放件的安全隐患；同时优化了设备的其他机构，使设备满足tm电机定子的批量式加工需要。
附图说明
12.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
13.附图1为本实用新型所述的一种新能源汽车tm系统的电机线圈切头机的立体图；
14.附图2为本实用新型所述的一种新能源汽车tm系统的电机线圈切头机的正面结构示意图；
15.附图3为本实用新型所述的翻转机械手的结构示意图；
16.附图4为本实用新型所述的排废组件的示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
18.如附图1、2所示，本实用新型所述的一种新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，包含机架1，以及设置在机架1上的流水线2、抓取机构和切线头机构3。
19.所述流水线2上设置有顶升组件21和下压组件22，顶升组件21和下压组件22均可采用气缸驱动，顶升组件21用于将流水线输送到位后的定子工件10从流水线2上顶起，随后下压组件22下压固定被顶起的定子工件10，以方便抓取机构的夹爪抓取定子工件10，夹爪抓取定子工件10之后，顶升组件21和下压组件22复位避让。
20.所述抓取机构包含横移组件4、升降组件5和翻转机械手6，横移组件4和升降组件5可以采用现有的丝杆滑轨或直线模组等驱动机构；横移组件4用于带动升降组件5横移，升降组件5用于带动翻转机械手6升降，使翻转机械手6可以从流水线2上抓取定子工件10，并搬运搭配切线头机构3上。
21.由于定子工件10在目前常规的加工过程中，定子的扁线头都是朝上的，因此定子工件10在流水线2上也是处于该方向，但目前现有的切线头机构3都是需要定子的扁线头向下插入切线头机构3的模具中，因此，翻转机械手6需要具有翻转功能，使翻转机械手6在搬运定子工件10的过程中，可以带动定子工件10进行180
°
翻转。
22.翻转机械手6的翻转结构如附图3所示，所述翻转机械手6包含连接支架11和夹爪支架12，连接支架11用于连接升降组件5的升降部件，连接支架11上设置有翻转电机13和转盘14，翻转电机13可以通过锥齿轮等传动结构带动转盘14转动；所述夹爪支架12安装在转盘14上，夹爪支架12上设置有气动夹爪15，气动夹爪15上可以设置用于配合定子的爪块。
23.其中，翻转电机13与转盘14优选组成凸轮分割器形式的传动结构，凸轮分割器的传动形式可以精确控制翻转的精度，保证定子工件10的扁线头可以精确插入切线头机构3的模具中。
24.所述切线头机构3用于对定子工件10进行切线加工，切线头机构3可采用现有的切断机构，加工过程中，翻转机械手6不松开，可替代现有技术中的顶部下压气缸对工件的固定作用，加工后的定子工件10由翻转机械手6送回至流水线2。
25.所述机架1上设置有排废组件7，排废组件7包含排废支架31、振动架32和倾斜料道33，排废支架31设置在机架1上，振动架32安装在排废支架31上，倾斜料道33设置在振动架32上，倾斜料道33的上端位于切线头机构3的下方，可收集切线头机构3切断产生的废料，废料在振动架32的作用下滑落至倾斜料道33的下料口。
26.废料的转运可通过收料小车8进行，收料小车8上设置有收料盒，收料小车8从机架
1的一侧推入，使收料盒位于倾斜料道33的下料口处，用于接收倾斜料道33的下料口的废料，收料盒满之后，可更换收料小车8。
27.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制；凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。


技术特征：
1.一种新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，其特征在于：包含机架(1)，以及设置在机架(1)上的流水线(2)、抓取机构和切线头机构(3)；所述抓取机构包含横移组件(4)、升降组件(5)和翻转机械手(6)，横移组件(4)带动升降组件(5)横移，升降组件(5)带动翻转机械手(6)升降；所述翻转机械手(6)从流水线(2)上抓取定子工件(10)，并进行180
°
翻转，将翻转后的定子工件(10)放置在切线头机构(3)上；所述切线头机构(3)用于对定子工件(10)进行切线加工，加工后的定子工件(10)由翻转机械手(6)送回至流水线(2)。2.根据权利要求1所述的新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，其特征在于：所述翻转机械手(6)包含连接支架(11)和夹爪支架(12)，连接支架(11)上设置有翻转电机(13)和转盘(14)，翻转电机(13)带动转盘(14)转动，夹爪支架(12)安装在转盘(14)上，夹爪支架(12)上设置有气动夹爪(15)。3.根据权利要求2所述的新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，其特征在于：所述翻转电机(13)与转盘(14)组成凸轮分割器形式的传动结构。4.根据权利要求1所述的新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，其特征在于：所述流水线(2)上设置有顶升组件(21)和下压组件(22)，顶升组件(21)用于将到位后的定子工件(10)从流水线(2)上顶起，下压组件(22)用于下压固定被顶起的定子工件(10)。5.根据权利要求1所述的新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，其特征在于：所述机架(1)上设置有排废组件(7)，排废组件(7)包含排废支架(31)、振动架(32)和倾斜料道(33)，排废支架(31)设置在机架(1)上，振动架(32)安装在排废支架(31)上，倾斜料道(33)设置在振动架(32)上，倾斜料道(33)的上端位于切线头机构(3)的下方。6.根据权利要求5所述的新能源汽车tm系统的电机线圈切头机，其特征在于：还包含收料小车(8)，收料小车(8)上设置有收料盒，收料小车(8)从机架(1)的一侧推入，使收料盒位于倾斜料道(33)的下料口处。

技术总结
本实用新型涉及一种新能源汽车TM系统的电机线圈切头机，包含机架，以及设置在机架上的流水线、抓取机构和切线头机构；抓取机构包含横移组件、升降组件和翻转机械手，横移组件带动升降组件横移，升降组件带动翻转机械手升降；翻转机械手从流水线上抓取定子工件，并进行180


技术研发人员：康继飞 苏伟 金义文
受保护的技术使用者：苏州凯尔博精密机械有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/8/8