染色体制备装置的制作方法

1.本实用新型属于医学检验技术的技术领域，具体涉及染色体制备装置。


背景技术：

2.染色体核型分析在染色体疾病诊断中尤为重要，随着染色体核型分析项目的推广及临床检测需求的增加，其标本量也越来越多，对实验人员的技能及染色体制片效果的要求也随之增高。
3.染色体制备实验主要包括培养、收获、制片三个环节。目前，三个环节的实验均是人工单个操作，且繁琐费力，效率低下，实验过程中易造成生物安全事故，且手工操作、试剂环境等因素易导致制片效果不良，影响染色体精准诊断。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种染色体制备装置，本实用新型可以节省人力，提高染色体制备的效率，保证染色体的精准诊断。
5.本实用新型提供了一种染色体制备装置，包括加样柜、培养柜、收获柜、滴烤柜、染片柜、输送轨道；所述加样柜、所述培养柜、所述收获柜、所述滴烤柜、所述染片柜依次布设，所述加样柜设有进样口，所述染片柜设有出样口，所述输送轨道的一端设于所述加样柜内并位于所述进样口处，所述输送轨道的另一端依次穿过所述培养柜、所述收获柜、所述滴烤柜、所述染片柜并从所述出样口穿到所述染片柜外；
6.所述加样柜内设有第一加样机构、第一夹持机构、第一试剂箱、第一水浴箱、第一操作台；所述收获柜内设有第二加样机构、第二夹持机构、第二试剂箱、第二水浴箱、第二操作台、离心机；所述滴烤柜内设有第三加样机构、第三夹持机构、第三试剂箱、烤片机、第三操作台；所述染片柜内设有第四夹持机构、第四试剂箱、第四水浴箱。
7.在一些实施例中，所述第一加样机构、所述第二加样机构、所述第三加样机构均包括第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第一安装座、设于所述第一安装座上的第一定位板、滑设在所述第一安装座上并与所述第一定位板间隔布设的第一夹持板、设于所述第一安装座上并与所述第一夹持板传动连接的第一伸缩器、设于所述第一安装座上的第二伸缩器、与所述第二伸缩器传动连接的挤压板；所述第一定位板与所述第一夹持板之间具有第一夹持间隙，所述第一夹持间隙位于所述挤压板的移动路径上。
8.在一些实施例中，所述第一夹持机构包括第二机械臂、设于所述第二机械臂上的第二安装座、设于所述第二安装座上的第二定位板、滑设在所述第二安装座上并与所述第二定位板间隔布设的第二夹持板、设于所述第二安装座上并与所述第二夹持板传动连接的第三伸缩器；所述第二定位板与所述第二夹持板之间具有第二夹持间隙。
9.在一些实施例中，所述第二夹持机构包括第三机械臂、设于所述第三机械臂上的第三安装座、铰接在所述第三安装座上的第一夹条、铰接在所述第三安装座上的第二夹条、安装在所述第三安装座上的第四伸缩器、与所述第四伸缩器传动连接的推动块。第三机械
臂图中未画出。所述第一夹条和所述第二夹条均具有夹持端和驱动端，所述第一夹条的夹持端和所述第二夹条的夹持端之间形成夹管槽，所述推动块位于所述第一夹条的驱动端和所述第二夹条的驱动端之间，且所述第一夹条的驱动端和所述第二夹条的驱动端均位于所述推动块的移动路径上。
10.在一些实施例中，所述第三夹持机构和所述第四夹持机构均包括第四机械臂、设于所述第四机械臂上的第四安装座、安装在所述第四安装座上的第一电机、与所述第一电机传动连接的第一丝杠、与所述第一丝杠传动连接的第二丝杠、与所述第一丝杠螺纹连接的第一夹玻板、与所述第二丝杠螺纹连接的第二夹玻板、设于所述第四安装座上的第五伸缩器、设于所述第五伸缩器上的吸盘；所述第一夹玻板和所述第二夹玻板均滑设在所述第四安装座上，所述第一丝杠和所述第二丝杠的螺纹相反，所述第一夹玻板和所述第二夹玻板间隔设置，所述第五伸缩器设于所述第一夹玻板和所述第二夹玻板之间。
11.在一些实施例中，所述第一夹玻板上设有第一卡槽，所述第二夹玻板上设有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽相对设置。
12.在一些实施例中，所述离心机包括驱动器、与所述驱动器传动连接的离心盘；所述离心盘上设有多个试管槽，多个所述试管槽沿着所述离心盘的转动轴线周向间隔布设。
13.在一些实施例中，所述加样柜内设有消毒器，所述加样柜开设有通风孔，所述通风孔内设有通风风扇，所述收获柜内设有废料桶，所述加样柜和所述收获柜上均设有取料口。
14.在一些实施例中，染色体制备装置还包括设于所述加样柜上的第一控制器、设于所述收获柜上的第二控制器、设于所述滴烤柜上的第三控制器、设于所述染片柜上的第四控制器；所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器、所述第四控制器均与所述输送轨道电性连接，所述第一加样机构、所述第一夹持机构均与所述第一控制器电性连接，所述第二加样机构、所述第二夹持机构、所述离心机均与所述第二控制器电性连接，所述第三加样机构、所述第三夹持机构、所述第三试剂箱、所述烤片机均与所述第三控制器电性连接，所述第四夹持机构与所述第四控制器电性连接。
15.在一些实施例中，所述培养柜内设有静置板，所述静置板的数量为多个，多个所述静置板从上往下依次间隔布设，相邻的所述静置板之间形成培育空间。
16.本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
17.本实用新型的通过输送轨道输送样品依次经过加样柜、培养柜、收获柜、滴烤柜、染片柜，利用第一加样机构、第一夹持机构、第二加样机构、第二夹持机构、离心机、第三加样机构、第三夹持机构、第四夹持机构等设备自动完成培养、收获、制片等实验环节，可以节省人力，自动化操作可以提高染色体制备的效率，保证染色体的精准诊断。
附图说明
18.图1是染色体制备装置的主视图；
19.图2是第一加样机构或第二加样机构或第三加样机构的结构示意图；
20.图3是第一夹持机构的结构示意图；
21.图4是第二夹持机构的结构示意图；
22.图5是第三夹持机构或第四夹持机构的结构示意图；
23.附图标记说明：
24.10、加样柜；11、培养柜；12、收获柜；13、滴烤柜；14、染片柜；15、输送轨道；16、进样口；17、出样口；18、第一加样机构；19、第一夹持机构；20、第一试剂箱；21、第一水浴箱；22、第一操作台；23、第二加样机构；24、第二夹持机构；25、第二试剂箱；26、第二水浴箱；27、第二操作台；28、离心机；29、静置板；30、第三加样机构；31、第三夹持机构；32、第三试剂箱；33、烤片机；34、第三操作台；35、第四夹持机构；36、第四试剂箱；37、第四水浴箱；38、消毒器；39、通风孔；40、通风风扇；41、废料桶；42、取料口；43、第一控制器；44、第二控制器；45、第三控制器；46、第四控制器；47、计时器；
25.100、第一机械臂；101、第一安装座；102、第一定位板；103、第一夹持板；104、第一伸缩器；105、第二伸缩器；106、挤压板；
26.200、第二机械臂；201、第二安装座；202、第二定位板；203、第二夹持板；204、第三伸缩器；
27.301、第三安装座；302、第一夹条；303、第二夹条；304、第四伸缩器；305、推动块；306、夹持端；307、驱动端；308、夹管槽；
28.400、第四机械臂；401、第四安装座；402、第一电机；403、第一丝杠；404、第二丝杠；405、第一夹玻板；406、第二夹玻板；407、第五伸缩器；408、吸盘；409、第一卡槽；410、第二卡槽；
29.1001、第六伸缩器；1002、摆臂；1003、第一导轨；1004、第一滑块；1005、转动座；1006、基座；1007、第二电机。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”、“抵接”、“夹持”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.除非特别说明或另有定义，在实用新型的描述中，需要理解的是，实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
34.除非特别说明或另有定义，本实用新型所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.为叙述方便，除另有说明外，下文所说的左右方向与图1本身的下上方向一致，下
文所说的上下方向与图1本身的左右方向一致。
36.如图1至图5所示，一种染色体制备装置，包括加样柜10、培养柜11、收获柜12、滴烤柜13、染片柜14、输送轨道15。输送轨道15用于输送样品。加样柜10、培养柜11、收获柜12、滴烤柜13、染片柜14均设有腔体，染色体制备的工艺流程均在腔体内进行，加样柜10、培养柜11、收获柜12、滴烤柜13、染片柜14均设有柜门，提高染色体制备操作的安全性。加样柜10、培养柜11、收获柜12、滴烤柜13、染片柜14从左往右依次连接。输送轨道15可以采用传送轮和传送带，通过电机驱动传送轮转动。
37.所述加样柜10、所述培养柜11、所述收获柜12、所述滴烤柜13、所述染片柜14从左往右依次布设。所述加样柜10的左端设有进样口16，所述染片柜14的右端设有出样口17，所述输送轨道15的一端设于所述加样柜10内并位于所述进样口16处，人工将染色体的样品从进样口16放在输送轨道15上。所述输送轨道15的另一端依次穿过所述培养柜11、所述收获柜12、所述滴烤柜13、所述染片柜14并从所述出样口17穿到所述染片柜14外，样本在输送轨的输送下可以经过培养柜11、收获柜12、滴烤柜13、染片柜14，染色体制备完成之后从出样口17送出。加样柜10、培养柜11、收获柜12、滴烤柜13、染片柜14之间通过布轨孔依次连通，布轨孔设有刷毛等柔性条分隔，便于输送轨道15通过的同时隔绝加样柜10、培养柜11、收获柜12、滴烤柜13、染片柜14之间的空气。输送轨道15从布轨孔依次经过加样柜10、培养柜11、收获柜12、滴烤柜13、染片柜14。
38.所述加样柜10内设有第一加样机构18、第一夹持机构19、第一试剂箱20、第一水浴箱21、第一操作台22；第一加样机构18可以抓取注射器，通过注射器抽取样本管内的样本加到培养基中，第一夹持机构19用于抓取装有培养基的接种试管，第一试剂箱20设有半导体制冷片用于制冷，第一试剂箱20分隔了几个区域，第一试剂箱20用于放置培养基等冷冻试剂和秋水仙素等有毒冷藏试剂，培养基、秋水仙素等分区域存放，第一夹持机构19可以将培养基的接种试管送到第一水浴箱21。第一水浴箱21用于将培养基等进行复融，第一水浴箱21通过37摄氏度恒温水将培养基等解冻。第一操作台22供装有培养基的接种试管放置。使用时，装有样本的样本管通过输送轨道15运输，第一夹持机构19将样本抓到第一操作台22，再将装有复融后的培养基的接种试管抓到第一操作台22。第一加样机构18利用注射器吸取样本管的样本加到装有培养基的接种试管中，完成样品接种，然后通过第一夹持机构19将完成接种的样本放到输送轨道15再运输到培养柜11。
39.所述收获柜12内设有第二加样机构23、第二夹持机构24、第二试剂箱25、第二水浴箱26、第二操作台27、离心机28。第二试剂箱25装有试剂，试剂包括固定液、低渗液等液体。培养完成后的样品(装在试管内)通过输送轨道15运输到收获柜12内。第二夹持机构24抓取装有样品的试管放到第二操作台27。第二加样机构23与第一加样机构18的功能相同，第二加样机构23用于抓取注射器向接种试管进行注射试剂、抽取废液、吹打试管内的样品。试管内的样品加入试剂之后通过第二夹持机构24夹持并放到第二水浴箱26进行低渗，然后第二夹持机构24夹持试管将低渗后样品放到的离心机28进行离心，完成样品的收获工艺。离心完成之后第二夹持机构24夹持试管将样品放在输送轨道15输送到滴烤柜13内。
40.所述滴烤柜13内设有第三加样机构30、第三夹持机构31、第三试剂箱32、烤片机33、第三操作台34。烤片机33为现有设备，第三试剂箱32用于存放细胞悬液等试剂。装有经过离心的样品的试管输送到滴烤柜13内之后，第三夹持机构31将玻璃片放到第三操作台
34，第三加样机构30通过注射器抽取样品、细胞悬液进行混匀，然后滴到玻璃片上，紧接着第三夹持机构31将玻璃片放到烤片机33上，在九十摄氏度的温度下烤片一小时。
41.所述染片柜14内设有第四夹持机构35、第四试剂箱36、第四水浴箱37。第四试剂箱36存放用于染色的试剂，第四水浴箱37有三个区域，用于水浴加热试剂。输送轨道15将玻璃片送到染片柜14内后，第四夹持机构35夹持玻璃片放到指定地点，然后通过注射器向玻璃片注射试剂进行染色，注射过程可以人工进行，也可以采用前述的所述第一加样机构、所述第二加样机构、所述第三加样机构任一机构进行。最后第四夹持机构35夹持完成染色的玻璃片放到输送轨道15，最后从出样口17送出。
42.在一个实施例中，所述第一加样机构18、所述第二加样机构23、所述第三加样机构30均包括第一机械臂100、设于所述第一机械臂100上的第一安装座101、设于所述第一安装座101上的第一定位板102、滑设在所述第一安装座101上并与所述第一定位板102间隔布设的第一夹持板103、设于所述第一安装座101上并与所述第一夹持板103传动连接的第一伸缩器104、设于所述第一安装座101上的第二伸缩器105、与所述第二伸缩器105传动连接的挤压板106；所述第一定位板102与所述第一夹持板103之间具有第一夹持间隙，所述第一夹持间隙位于所述挤压板106的移动路径上。第一伸缩器104用于推动第一夹持板103移动靠近或者远离第一定位板102，使得第一夹持间隙的大小发生改变，注射器夹持在第一夹持板103和第一定位板102之间，第一夹持板103和第一定位板102夹持注射器之后，注射器的活塞与挤压板106卡接，挤压板106在第二伸缩器105的推动下可以带动注射器的活塞滑动，使得注射器可以抽取或者注射试剂。
43.第一伸缩器104、第一夹持板103和第一定位板102有若干组，使得可以使用多个注射器同时进行加样操作，提高效率。
44.在一个实施例中，所述第一夹持机构19包括第二机械臂200、设于所述第二机械臂200上的第二安装座201、设于所述第二安装座201上的第二定位板202、滑设在所述第二安装座201上并与所述第二定位板202间隔布设的第二夹持板203、设于所述第二安装座201上并与所述第二夹持板203传动连接的第三伸缩器204；所述第二定位板202与所述第二夹持板203之间具有第二夹持间隙。第一夹持机构19相比所述第一加样机构18或所述第二加样机构23或所述第三加样机构30只缺少挤压板，其余结构和原理相同。
45.在一个实施例中，所述第二夹持机构24包括第三机械臂、设于所述第三机械臂上的第三安装座301、铰接在所述第三安装座301上的第一夹条302、铰接在所述第三安装座301上的第二夹条303、安装在所述第三安装座301上的第四伸缩器304、与所述第四伸缩器304传动连接的推动块305。所述第一夹条302和所述第二夹条303均通过枢轴枢接在第三安装座301上。所述第一夹条302和所述第二夹条303均具有夹持端306和驱动端307，枢轴位于夹持端306和驱动端307之间。所述第一夹条302的夹持端306和所述第二夹条303的夹持端306之间形成夹管槽308，所述第一夹条302的夹持端306和所述第二夹条303的夹持端306均设有半圆槽，两个半圆槽形成夹管槽308。所述推动块305位于所述第一夹条302的驱动端307和所述第二夹条303的驱动端307之间，且所述第一夹条302的驱动端307和所述第二夹条303的驱动端307均位于所述推动块305的移动路径上，推动块305推动所述第一夹条302的驱动端307和所述第二夹条303的驱动端307时，所述第一夹条302的夹持端306和所述第二夹条303的夹持端306相互靠近并夹持试管。
46.在一个实施例中，所述第三夹持机构31和所述第四夹持机构35均包括第四机械臂400、设于所述第四机械臂400上的第四安装座401、安装在所述第四安装座401上的第一电机402、与所述第一电机402传动连接的第一丝杠403、与所述第一丝杠403传动连接的第二丝杠404、与所述第一丝杠403螺纹连接的第一夹玻板405、与所述第二丝杠404螺纹连接的第二夹玻板406、设于所述第四安装座401上的第五伸缩器407、设于所述第五伸缩器407上的吸盘408。所述第一夹玻板405和所述第二夹玻板406的运动方向均与第五伸缩器407的伸缩方向垂直。所述第一夹玻板405和所述第二夹玻板406均滑设在所述第四安装座401上，所述第一丝杠403和所述第二丝杠404的螺纹相反，使得所述第一丝杠403和所述第二丝杠404同向转动时所述第一夹玻板405和所述第二夹玻板406的运动方向相反，从而实现玻璃片的夹持和松开。所述第一夹玻板405和所述第二夹玻板406间隔设置，所述第五伸缩器407设于所述第一夹玻板405和所述第二夹玻板406之间。第五伸缩器407和吸盘408有多个并一一对应，第四机械臂400带动第四安装座401移动到玻璃片出，第五伸缩器407伸出，多个吸盘408吸取玻璃片的四周使得玻璃片上升一定高度，然后所述第一夹玻板405和所述第二夹玻板406相互靠近夹持玻璃片，然后吸盘408继续上升离开玻璃片。
47.在一个实施例中，第一机械臂100、第二机械臂200、第三机械臂、第四机械臂400可以采用现有的六自由度机械臂。
48.在一个实施例中，第一机械臂100、第二机械臂200、第三机械臂、第四机械臂400均包括第六伸缩器1001、摆臂1002、第一导轨1003、第一滑块1004、转动座1005、基座1006、第二电机1007。第一导轨1003安装在加样柜10、培养柜11、收获柜12、滴烤柜13、染片柜14的顶部，加样柜10、培养柜11、收获柜12、滴烤柜13、染片柜14具有多个第一导轨1003时，第一导轨1003前后间隔布设，使得各机构水平左右运动互不干涉。第一导轨1003具有通过第三电机驱动的丝杆，第一滑块1004与丝杆螺纹连接，实现滑动。转动座1005安装在第一滑块1004并通过第四电机(图中未画出)驱动转动，转动座1005的转动轴线竖直设置。第六伸缩器1001、摆臂1002均有多个，多个摆臂1002依次铰接，其中一端的摆臂1002铰接在转动座1005上，另一端的摆臂1002设有基座1006，基座1006上设有第二电机1007，第二电机1007与第一安装座101或第二安装座201或第三安装座301或第四安装座401传动连接。
49.在一个实施例中，第一伸缩器104、第二伸缩器105、第三伸缩器204、第四伸缩器304、第五伸缩器407、第六伸缩器1001为气缸或液压缸或电动伸缩杆。
50.在一个实施例中，所述第一夹玻板405上设有第一卡槽409，所述第二夹玻板406上设有第二卡槽410，所述第一卡槽409和所述第二卡槽410相对设置。第一卡槽409和第二卡槽410使得玻璃片被稳定夹持，防止玻璃片滑落。
51.在一个实施例中，所述离心机28包括驱动器、与所述驱动器传动连接的离心盘。驱动器为第五电机，所述离心盘上设有多个试管槽，多个所述试管槽沿着所述离心盘的转动轴线周向间隔布设。
52.在一个实施例中，所述加样柜10内设有消毒器38，消毒器38定时自动喷出消毒气体或者溶液，消毒器38为现有结构。所述加样柜10开设有通风孔39，所述通风孔39内设有通风风扇40，加样柜10接种时的环境要求需与生物安全柜一致，带有通风功能和灭菌功能，防止接种过程中发生污染导致到实验失败。所述收获柜12内设有废料桶41，第二加样机构23利用注射器抽取废液放到废料桶41内回收。所述加样柜10和所述收获柜12上均设有取料口
42，加样柜10内的样本管的样本加到培养基之后，样本管从取料口42取出，收获柜12内剩余的细胞悬液从取料口42取出。
53.在一个实施例中，染色体制备装置还包括设于所述加样柜10上的第一控制器43、设于所述收获柜12上的第二控制器44、设于所述滴烤柜13上的第三控制器45、设于所述染片柜14上的第四控制器46。所述第一控制器43、所述第二控制器44、所述第三控制器45、所述第四控制器46均与所述输送轨道15电性连接，可以分别控制输送轨道15的启动与停止。所述第一加样机构18、所述第一夹持机构19均与所述第一控制器43电性连接，第一控制器43可以控制第一加样机构18、第一夹持机构19、第一水浴箱21等设备运作。所述第二加样机构23、所述第二夹持机构24、所述离心机28均与所述第二控制器44电性连接，第二控制器44可以控制所述第二加样机构23、所述第二夹持机构24、所述离心机28等设备运作。所述第三加样机构30、所述第三夹持机构31、所述第三试剂箱32、所述烤片机33均与所述第三控制器45电性连接，第三控制器45控制所述第三加样机构30、所述第三夹持机构31、所述第三试剂箱32、所述烤片机33等设备运作。所述第四夹持机构35与所述第四控制器46电性连接，第四控制器46可以控制所述第四夹持机构35等设备运作。培养柜11上设有计时器47，可以计算培养的时间。
54.在一个实施例中，所述培养柜11内设有静置板29，所述静置板29的数量为多个，多个所述静置板29从上往下依次间隔布设，相邻的所述静置板29之间形成培育空间。完成接种的样本通过输送轨道15输送到培养柜11，通过人工或机器人抓取放到培养柜11内的静置板29上进行培养六十八小时至七十二小时，静置板29分成若干层，完成接种的样本分层放置，每一层每隔十二小时进行人工或者机器人轻轻晃动五分钟，使其充分培养。
55.本技术的工作原理为：
56.第一步：染色体制备装置启动，各种试剂区水浴复融。将样本从进样口16通过输送轨道15输送到加样柜10内。第一夹持机构19将样本和培养基放到第一操作台22，第一加样机构18吸取样本到培养基并混匀完成接种工作。
57.上述过程中，提前将培养基复溶，灭菌后的样品通过进样口进入加样柜中，第一加样机构提前安装注射器，注射器从吸取样品(0.5ml的外周血)接种到培养基中，第一夹持机构摇匀后放到输送轨道然后移入培养柜进行培养，设置培养时间，并每隔二十四小时自动轻轻混匀一次。
58.第二步：接种完成的培养基通过输送轨道15运输到培养柜11进行培养，培养结束前1小时通过输送轨道15重新输送到加样柜10内，第一夹持机构19将样本抓到第一操作台22，第一加样机构18加入秋水仙素后继续送回培养柜11进行培养。
59.第三步：培养结束后，培养基通过输送轨道15运输到收获箱内进行收获工序，收获工序包括低渗、固定、离心等。
60.上述过程中，利用第二加样机构提前加入低渗液、固定液等所需试剂，通过第二加样机构及第二夹持机构自动将培养瓶中的液体移入试管中，并自动加入已进行水浴预热的kc l溶液8ml，充分混匀。在37℃水浴箱中低渗30分钟。随后第二加样机构自动加入2ml固定液并混匀，第二夹持机构将混合液移至离心区离心，第二加样机构弃去上清后再加入8ml固定液轻轻混匀，配置成细胞悬液。最后通过第二夹持机构和输送轨道配合将细胞悬液自动移入滴烤柜。
61.第四步：收获后通过输送轨道15移至滴烤柜13内，配置细胞悬液进行滴片、烤片等工序。
62.第五步：紧接着，烤片结束后通过输送轨道15输送到染片柜14内进行染片，最后通过输送轨道15将制好的染色玻璃片从出样口17送出，完成染色体的制备。
63.总的来说，本技术的优点有：整个实验减了手工操作，减少实验人员的劳动强度的同时提高了效率。实验过程操作统一，环境温湿度等容易控制，不会造成染色体制片效果不良或不稳定。
64.以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.染色体制备装置，其特征在于，包括加样柜、培养柜、收获柜、滴烤柜、染片柜、输送轨道；所述加样柜、所述培养柜、所述收获柜、所述滴烤柜、所述染片柜依次布设，所述加样柜设有进样口，所述染片柜设有出样口，所述输送轨道的一端设于所述加样柜内并位于所述进样口处，所述输送轨道的另一端依次穿过所述培养柜、所述收获柜、所述滴烤柜、所述染片柜并从所述出样口穿到所述染片柜外；所述加样柜内设有第一加样机构、第一夹持机构、第一试剂箱、第一水浴箱、第一操作台；所述收获柜内设有第二加样机构、第二夹持机构、第二试剂箱、第二水浴箱、第二操作台、离心机；所述滴烤柜内设有第三加样机构、第三夹持机构、第三试剂箱、烤片机、第三操作台；所述染片柜内设有第四夹持机构、第四试剂箱、第四水浴箱。2.根据权利要求1所述的染色体制备装置，其特征在于，所述第一加样机构、所述第二加样机构、所述第三加样机构均包括第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第一安装座、设于所述第一安装座上的第一定位板、滑设在所述第一安装座上并与所述第一定位板间隔布设的第一夹持板、设于所述第一安装座上并与所述第一夹持板传动连接的第一伸缩器、设于所述第一安装座上的第二伸缩器、与所述第二伸缩器传动连接的挤压板；所述第一定位板与所述第一夹持板之间具有第一夹持间隙，所述第一夹持间隙位于所述挤压板的移动路径上。3.根据权利要求1所述的染色体制备装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括第二机械臂、设于所述第二机械臂上的第二安装座、设于所述第二安装座上的第二定位板、滑设在所述第二安装座上并与所述第二定位板间隔布设的第二夹持板、设于所述第二安装座上并与所述第二夹持板传动连接的第三伸缩器；所述第二定位板与所述第二夹持板之间具有第二夹持间隙。4.根据权利要求1所述的染色体制备装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括第三机械臂、设于所述第三机械臂上的第三安装座、铰接在所述第三安装座上的第一夹条、铰接在所述第三安装座上的第二夹条、安装在所述第三安装座上的第四伸缩器、与所述第四伸缩器传动连接的推动块；所述第一夹条和所述第二夹条均具有夹持端和驱动端，所述第一夹条的夹持端和所述第二夹条的夹持端之间形成夹管槽，所述推动块位于所述第一夹条的驱动端和所述第二夹条的驱动端之间，且所述第一夹条的驱动端和所述第二夹条的驱动端均位于所述推动块的移动路径上。5.根据权利要求1所述的染色体制备装置，其特征在于，所述第三夹持机构和所述第四夹持机构均包括第四机械臂、设于所述第四机械臂上的第四安装座、安装在所述第四安装座上的第一电机、与所述第一电机传动连接的第一丝杠、与所述第一丝杠传动连接的第二丝杠、与所述第一丝杠螺纹连接的第一夹玻板、与所述第二丝杠螺纹连接的第二夹玻板、设于所述第四安装座上的第五伸缩器、设于所述第五伸缩器上的吸盘；所述第一夹玻板和所述第二夹玻板均滑设在所述第四安装座上，所述第一丝杠和所述第二丝杠的螺纹相反，所述第一夹玻板和所述第二夹玻板间隔设置，所述第五伸缩器设于所述第一夹玻板和所述第二夹玻板之间。6.根据权利要求5所述的染色体制备装置，其特征在于，所述第一夹玻板上设有第一卡槽，所述第二夹玻板上设有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽相对设置。7.根据权利要求1所述的染色体制备装置，其特征在于，所述离心机包括驱动器、与所
述驱动器传动连接的离心盘；所述离心盘上设有多个试管槽，多个所述试管槽沿着所述离心盘的转动轴线周向间隔布设。8.根据权利要求1至7任一项所述的染色体制备装置，其特征在于，所述加样柜内设有消毒器，所述加样柜开设有通风孔，所述通风孔内设有通风风扇，所述收获柜内设有废料桶，所述加样柜和所述收获柜上均设有取料口。9.根据权利要求1至7任一项所述的染色体制备装置，其特征在于，还包括设于所述加样柜上的第一控制器、设于所述收获柜上的第二控制器、设于所述滴烤柜上的第三控制器、设于所述染片柜上的第四控制器；所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器、所述第四控制器均与所述输送轨道电性连接，所述第一加样机构、所述第一夹持机构均与所述第一控制器电性连接，所述第二加样机构、所述第二夹持机构、所述离心机均与所述第二控制器电性连接，所述第三加样机构、所述第三夹持机构、所述第三试剂箱、所述烤片机均与所述第三控制器电性连接，所述第四夹持机构与所述第四控制器电性连接。10.根据权利要求1至7任一项所述的染色体制备装置，其特征在于，所述培养柜内设有静置板，所述静置板的数量为多个，多个所述静置板从上往下依次间隔布设，相邻的所述静置板之间形成培育空间。

技术总结
本实用新型公开了一种染色体制备装置，包括加样柜、培养柜、收获柜、滴烤柜、染片柜、输送轨道；加样柜设有进样口，染片柜设有出样口，输送轨道的一端设于加样柜内并位于进样口处，输送轨道的另一端依次穿过培养柜、收获柜、滴烤柜、染片柜并从出样口穿到染片柜外；加样柜内设有第一加样机构、第一夹持机构、第一试剂箱、第一水浴箱、第一操作台；收获柜内设有第二加样机构、第二夹持机构、第二试剂箱、第二水浴箱、第二操作台、离心机；滴烤柜内设有第三加样机构、第三夹持机构、第三试剂箱、烤片机、第三操作台；染片柜内设有第四夹持机构、第四试剂箱、第四水浴箱。本实用新型可以提高染色体制备的效率，保证染色体的精准诊断。保证染色体的精准诊断。保证染色体的精准诊断。


技术研发人员：耿丹 杜荷香 杨苗 吴佳丽 潘璠 李雨虹 栗二娇
受保护的技术使用者：太原金域临床检验所有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/8/8