压缩机的预热控制方法和装置及其控制系统与流程

1.本发明涉及压缩机技术领域，尤其涉及一种压缩机的预热控制方法、一种压缩机控制系统、一种计算机可读存储介质和一种压缩机的预热控制装置。


背景技术：

2.在空调压缩机系统中，当室外温度较低时，其压缩机中的润滑油很难进行润滑，尤其是北方冬天，润滑油会导致压缩机启动困难，造成空调器启动困难。为了解决这个问题，如图1所示，空调厂家往往在压缩机外围包裹加热带，对压缩机进行预加热，来保证压缩机的启动和运行正常。
3.但是利用包裹加热带进行压缩机预热，热量是辐射进入压缩机，先加热了压缩机壳体，后加热到压缩机气缸，其加热效率低，同时加热带的安装也增加了空调生产的复杂性和空调成本。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种压缩机的预热控制方法，解决了传统使用加热带进行压缩机预热，成本高、效率低的问题。
5.本发明的第二个目的在于提出一种压缩机控制系统。
6.本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
7.本发明的第四个目的在于提出一种压缩机的预热控制装置。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种压缩机的预热控制方法，包括：确定第一频率电信号和第二频率电信号，其中，第二频率电信号的频率小于第一频率电信号的频率；对第一频率电信号和第二频率电信号进行融合，获得第三频率电信号；将第三频率电信号注入到压缩机，以对压缩机进行预热；获取压缩机的绕组电流中的低频电流信号，并根据低频电流信号确定压缩机的绕组温度。
9.根据本发明实施例的压缩机的预热控制方法，首先确定第一频率电信号和第二频率电信号，其中，第二频率电信号的频率小于第一频率电信号的频率，然后对第一频率电信号和第二频率电信号进行融合，获得第三频率电信号，将第三频率电信号注入到压缩机，以对压缩机进行预热，最后获取压缩机的绕组电流中的低频电流信号，并根据低频电流信号确定压缩机的绕组温度。由此，该方法解决了传统使用加热带进行压缩机预热，成本高、效率低的问题。
10.另外，根据本发明上述实施例的压缩机的预热控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：
11.根据本发明的一个实施例，第一频率电信号的频率大于第一频率阈值，第二频率电信号的频率小于第二频率阈值，其中，第二频率阈值小于第一频率阈值。
12.根据本发明的一个实施例，第二频率电信号为直流电信号。
13.根据本发明的一个实施例，获取压缩机的绕组电流中的低频电流信号，包括：获取压缩机的绕组电流信号；对绕组电流信号进行低通滤波处理或带通滤波处理，获得低频电流信号。
14.根据本发明的一个实施例，根据低频电流信号确定压缩机的绕组温度，包括：确定第二频率电信号的电压幅值，并确定压缩机预热时的第一低频电流信号和压缩机预热后的第二低频电流信号；确定压缩机预热时的温度；根据第二频率电信号的电压幅值、第一低频电流信号、第二低频电流信号和压缩机预热时的温度确定压缩机的绕组温度。
15.根据本发明的一个实施例，压缩机的绕组温度根据以下公式计算：
[0016][0017]
其中，t1为压缩机预热时的温度，t2为压缩机的绕组温度，i1为第一低频电流信号，i2为第二低频电流信号，v2为第二频率电信号的电压幅值，ρ为压缩机的绕组材料热系数。
[0018]
根据本发明的一个实施例，在确定压缩机的绕组温度之后，压缩机的预热控制方法还包括：根据压缩机的绕组温度对第一频率电信号进行调节。
[0019]
根据本发明的一个实施例，在确定压缩机的绕组温度之后，压缩机的预热控制方法还包括：根据压缩机的绕组温度确定压缩机完成预热时，停止向压缩机注入第三频率电信号。
[0020]
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种压缩机控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机的预热控制程序，处理器执行压缩机的预热控制程序时，实现上述的压缩机的预热方法。
[0021]
根据本发明实施例的压缩机控制系统，通过处理器执行压缩机的预热控制程序时，实现上述的压缩机的预热方法，基于上述压缩机的预热方法，解决了传统使用加热带进行压缩机预热，成本高、效率低的问题。
[0022]
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有压缩机的预热控制程序，该压缩机的预热控制程序被处理器执行时实现上述的压缩机的预热控制方法。
[0023]
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述压缩机的预热控制方法，解决了传统使用加热带进行压缩机预热，成本高、效率低的问题。
[0024]
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种压缩机的预热控制装置，包括：确定模块，用于确定第一频率电信号和第二频率电信号，其中，第二频率电信号的频率小于第一频率电信号的频率；融合模块，用于对第一频率电信号和第二频率电信号进行融合，获得第三频率电信号；预热控制模块，用于将第三频率电信号注入到压缩机，以对压缩机进行预热，并获取压缩机的绕组电流中的低频电流信号，以及根据低频电流信号确定压缩机的绕组温度。
[0025]
根据本发明实施例的压缩机的预热控制装置，通过确定模块确定第一频率电信号和第二频率电信号，其中，第二频率电信号的频率小于第一频率电信号的频率，通过融合模块对第一频率电信号和第二频率电信号进行融合，获得第三频率电信号，预热控制模块将第三频率电信号注入到压缩机，以对压缩机进行预热，并获取压缩机的绕组电流中的低频电流信号，以及根据低频电流信号确定压缩机的绕组温度，由此，该装置该方法解决了传统
使用加热带进行压缩机预热，成本高、效率低的问题。
[0026]
另外，根据本发明上述实施例的压缩机的预热控制装置，还可以具有如下的附加技术特征：
[0027]
根据本发明的一个实施例，确定模块中第一频率电信号的频率大于第一频率阈值，第二频率电信号的频率小于第二频率阈值，其中，第二频率阈值小于第一频率阈值。
[0028]
根据本发明的一个实施例，确定模块中第二频率电信号为直流电信号。
[0029]
根据本发明的一个实施例，预热控制模块获取压缩机的绕组电流中的低频电流信号，具体用于：获取压缩机的绕组电流信号；对绕组电流信号进行低通滤波处理或带通滤波处理，获得低频电流信号。
[0030]
根据本发明的一个实施例，预热控制模块根据低频电流信号确定压缩机的绕组温度，具体用于：确定第二频率电信号的电压幅值，并确定压缩机预热时的第一低频电流信号和压缩机预热后的第二低频电流信号；确定压缩机预热时的温度；根据第二频率电信号的电压幅值、第一低频电流信号、第二低频电流信号和压缩机预热时的温度确定压缩机的绕组温度。
[0031]
根据本发明的一个实施例，预热控制模块中压缩机的绕组温度根据以下公式计算：
[0032][0033]
其中，t1为压缩机预热时的温度，t2为压缩机的绕组温度，i1为第一低频电流信号，i2为第二低频电流信号，v2为第二频率电信号的电压幅值，ρ为压缩机的绕组材料热系数。
[0034]
根据本发明的一个实施例，预热控制模块在确定压缩机的绕组温度之后，具体还用于：根据压缩机的绕组温度对第一频率电信号进行调节。
[0035]
根据本发明的一个实施例，预热控制模块在确定压缩机的绕组温度之后，具体还用于：根据压缩机的绕组温度确定压缩机完成预热时，停止向压缩机注入第三频率电信号。
[0036]
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0037]
图1为相关技术中压缩机外围包裹加热带的结构示意图；
[0038]
图2为根据本发明实施例的压缩机的预热控制方法的流程图；
[0039]
图3为根据本发明实施例的压缩机的结构示意图；
[0040]
图4为根据本发明实施例的压缩机驱动器连接示意图；
[0041]
图5为根据本发明一个实施例的高频信号的示意图；
[0042]
图6为根据本发明一个实施例的低频信号的示意图；
[0043]
图7为根据本发明一个实施例的压缩机的预热控制方法的控制拓扑示意图一；
[0044]
图8为根据本发明一个实施例的压缩机的预热控制方法的控制拓扑示意图二；
[0045]
图9为根据本发明实施例的压缩机控制系统的方框示意图；
[0046]
图10为根据本发明实施例的压缩机的预热控制装置的方框示意图。
具体实施方式
[0047]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0048]
下面参考附图描述本发明实施例提出的压缩机的预热控制方法、压缩机控制系统、计算机可读存储介质和压缩机的预热控制装置。
[0049]
图2为根据本发明实施例的压缩机的预热控制方法。
[0050]
在本发明的一个实施例中，压缩机100的结构如图3所示，包括转子110、定子120、绕组以及接线柱130，绕组包括定子绕组121以及转子绕组，按照如4的星形接线方式与外部的压缩机驱动器200相连。定子120由定子铁芯和定子绕组121组成，定子铁芯通常由很多圆环状的硅钢片叠合在一起组成，这些硅钢片中间开设有很多小槽用于嵌入定子绕组121，硅钢片上涂有绝缘层，使叠片之间绝缘。定子绕组121通常由绝缘的铜线绕制而成，再将绕制好的铜线按一定的规律嵌入定子铁芯的小槽内，当定子绕组121嵌入小槽后，按照接线方法将槽内的定子绕组121连接起来，接到接线盒的接线柱130上，并进一步实现与外部电路即压缩机驱动器200的连接，连接方式如图3所示。转子110设置在定子120的中间，转子110是电动机的运转部分，由转子铁芯、转子绕组和转轴组成，转子铁芯由很多外圆开有小槽的硅钢片叠在一起构成，用于放置转子绕组，转子铁芯中按一定的规律嵌入用绝缘导线绕制好的转子绕组，然后将转子绕组按星形接法接好，引出3根相线，通过转轴内孔接到转轴的3个铜制集电环上，集电环随转轴仪器运转，集电环与固定不动的电刷摩擦接触，而电刷通过导线与变阻器连接，这样转子绕组产生的电流通过集电环、电刷、变阻器构成回路，转轴嵌套在转子铁芯的中间。
[0051]
在应用过程中，定子120在空间中静止不动，转子110则可绕轴转动，定子120与转子110之间会有一定空气间隙，以确保转子110能自由转动，当定子绕组121通三相交流电后会产生旋转磁场，转子110可切割定子120旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电机旋转。
[0052]
其中，压缩机电机热量主要由两部分构成，一部分是绕组(定子绕组和转子绕组)发热产生的热量—即铜损，其功率公式为：另一部分为铁芯(定子铁芯和转子铁芯)产生的涡流和磁滞损耗，这些损耗也会产生热量，一般可以用公式转子铁芯)产生的涡流和磁滞损耗，这些损耗也会产生热量，一般可以用公式表示，其中，涡流损耗与电流频率正相关，磁滞损耗与电流频率的平方正相关，当频率升高后到一定程度时，可以更多地利用铁芯产生的热量进行加热，以免绕组电流过大损坏元件，为此，本发明提出了通过高频电信号进行压缩机预热的方法。
[0053]
需要说明的是，上述压缩机100的结构仅为本发明的一种具体实施例中的实现方式，在实际应用中可根据实际情况进行使用，例如，上述转子110由转子铁芯和设在转子铁芯上的多个转子磁铁件组成等，此时绕组仅为定子绕组121。
[0054]
如图2所示，本发明实施例的压缩机的预热控制方法，可包括：
[0055]
s1，确定第一频率电信号和第二频率电信号，其中，第二频率电信号的频率小于第一频率电信号的频率。
[0056]
也就是说，选取两个频率不同的电信号，频率较大的电信号确定为第一频率电信号，另一频率较小的电信号为第二频率电信号。例如，第一频率电信号为如图5所示的正弦波，周期为t，第二频率电信号为如图6所示的正弦波，周期为4t。其中，电信号除上述正弦波外，也可为梯形波或方波。
[0057]
根据本发明的一个实施例，第一频率电信号的频率大于第一频率阈值，第二频率电信号的频率小于第二频率阈值，其中，第二频率阈值小于第一频率阈值。其中，第一频率阈值和第二频率阈值可根据实际情况进行标定。
[0058]
具体来说，首先根据实际情况设定第一频率阈值为a，第二频率阈值设置为b，a大于b，然后选择频率大于a的电信号作为第一频率电信号，选择频率小于b的电信号作为第二频率电信号。例如，第一频率阈值为300hz，第二频率阈值为5hz，此时，第一频率电信号为频率大于300hz的电信号，不会使得转子运动起来，并通过定子铁芯和转子铁芯产生磁滞和涡流损耗，就压缩机定子和周围进行加热。
[0059]
上述第二频率电信号可采用小于5hz电信号，例如，频率为1hz的正弦波，也可根据本发明的一个实施例，第二频率电信号为直流电信号。
[0060]
需要说明的是，上述频率阈值的设定仅为本发明一个具体实施例，在实际应用过程中，第一频率电信号的频率通常要求大于300hz，频率越大效果越好，测试结果显示当第一频率电信号的频率为2khz或10khz时可以产生更好的加热效果，而第二频率电信号的频率一般选择低于10hz，频率越小效果越好，一般选用1hz。
[0061]
s2，对第一频率电信号和第二频率电信号进行融合，获得第三频率电信号。
[0062]
也就是说，将两个频率不同电信号输入电压融合得到第三频率电信号。例如，如图7所示，第一频率电信号为高频正弦波电压，第二频率电信号为低频正弦波电压，则经过电压融合输出低频与高频融合的电压信号作为第三频率电信号，若第二频率电信号为如图8所示的直流电信号，第一频率电信号为高频正弦波电压，则电压融合输出直流与高频融合的电压信号。
[0063]
s3，将第三频率电信号注入到压缩机，以对压缩机进行预热。
[0064]
具体地，第三频率电信号输入驱动电路，驱动电路输出相应的电信号注入至压缩机中，并通过其中的高频电信号使压缩机中的定子铁芯和转子铁芯产生磁滞和涡流损耗，就定子和周围进行加热，从而进行预热操作。
[0065]
s4获取压缩机的绕组电流中的低频电流信号，并根据低频电流信号确定压缩机的绕组温度。
[0066]
具体而言，在应用过程中，压缩机通过注入的第一频率电信号即高频信号，使定子和铁芯产生磁滞和涡流损耗就压缩机定子和周围进行加热，而第一频率电信号中叠加的第二频率电信号即低频信号用于采集温度信息，确定压缩机的绕组温度。
[0067]
在绕组温度确定过程中，首先对绕组流出的低频电流信号进行提取，根据本发明的一个实施例，获取压缩机的绕组电流中的低频电流信号，包括：获取压缩机的绕组电流信号；对绕组电流信号进行低通滤波处理或带通滤波处理，获得低频电流信号。
[0068]
具体而言，可通过采样电路对通过压缩机的绕组输出的绕组电流信号进行电流采样，得到高频与低频融合的绕组电流信号，然后将采样获得的绕组电流信号输入低通滤波器或带通滤波处理进行滤波处理，其中，可设定低通滤波的频率临界值为c，当信号频率高
于c时不能通过，也就是说，绕组电流信号在低通滤波器中，频率小于等于c的低频信号正常通过，而频率超过临界值c的高频信号被阻隔、削弱，即频率临界值c作为是截止频率，当频率高于截止频率时，全部赋值为0，当频率低于截止频率时，则全部通过，由此完成低频滤波操作，低通滤波器仅输出低频电流信号。
[0069]
需要说明的是，若第二频率电信号如图7所示为频率小于5hz的低频正弦波，低通滤波器则选用带通滤波器，其截止频率即频率临界值c可设定为5hz，此时，低通滤波器输出频率低于5hz低频电流信号，例如，低频电流信号的频率为1hz。若第二频率电信号为如图8所示的直流电信号，低通滤波器则选用直流滤波器进行信号提取，此时低通滤波器输出的低频电流信号为直流。
[0070]
当绕组流出的低频电流信号通过低通滤波器提取出来后，根据低频电流信号进行压缩机绕组温度的实时获取，下面对通过低频信号确定绕组温度的技术方案进行详细说明。
[0071]
根据本发明的一个实施例，根据低频电流信号确定压缩机的绕组温度，包括：
[0072]
s401，确定第二频率电信号的电压幅值，并确定压缩机预热时的第一低频电流信号和压缩机预热后的第二低频电流信号。
[0073]
也就是说，预热开始时，获取注入的第二频率电信号的电压幅值v2即电压有效值，通过低通滤波器输出的低频电流信号作为第一低频电流信号i1，开始热预热后，实时采集低通滤波器输出的低频电流信号即第二低频电流信号i2。
[0074]
s402，确定压缩机预热时的温度。
[0075]
具体而言，可通过设置在压缩机上的温度传感器对压缩机预热时的温度进行检测，获得压缩机预热时的温度t1，或利用设置在空调器上的空调排气温度传感器测试当前的排气温度，作为压缩机预热时的温度t1。
[0076]
需要说明的是，上述压缩机预热时的温度获取方式可通过实际情况进行应用。
[0077]
s403，根据第二频率电信号的电压幅值、第一低频电流信号、第二低频电流信号和压缩机预热时的温度确定压缩机的绕组温度。
[0078]
根据本发明的一个实施例，压缩机的绕组温度根据以下公式计算：
[0079][0080]
其中，t1为压缩机预热时的温度，t2为压缩机的绕组温度，i1为第一低频电流信号，i1为第二低频电流信号，v2为第二频率电信号的电压幅值，ρ为压缩机的绕组材料密度。
[0081]
也就是说，将上述获取的电压幅值v2、第一低频电流信号i1、第二低频电流信号i2、温度t1以及热系数ρ代入公式(1)中，计算得到当前压缩机的绕组温度t2。可以理解的是，上述t1也是冷态或初始状态时压缩机的初始温度，则i1为冷态或初始状态时的电流信号，t2为预热操作过程中实时获取的绕组温度，i2为预热操作过程中获取的电流信号，v2为第二频率电信号的电压有效值。
[0082]
需要说明的是，ρ的取值与所应用的压缩机的绕组材料相关，例如，当压缩机的绕组材料为铜时，ρ取值235，当压缩机的绕组材料为铝时，ρ取值为225。
[0083]
进一步地，根据本发明的一个实施例，在确定压缩机的绕组温度之后，方法还包括：根据压缩机的绕组温度对第一频率电信号进行调节。
[0084]
具体而言，通过第一频率电信号的频率调节控制铁芯产生的涡流和磁滞损耗，即随着第一频率电信号的频率的升高，铁芯产生的涡流和磁滞损害也就越大，此时铁芯产生更多的热量进行加热。
[0085]
在应用过程中，可通过压缩机的绕组温度的变化率来对第一频率电信号进行频率调节，若判断压缩机绕组温度的提升速率较慢，说明当前频率升温效果较差，则增大第一频率电信号的频率，使铁芯产生更大的热量，以提高绕组温度的升温速率，缩短预热时间，若判断绕组温度的提升速率过快，则降低第一频率电信号的频率，减少铁芯产生的热量，可以理解的是，在应用过程中，可根据预热需求预先设定温度变化阈值，以此判断绕组温度的变化速率是否过快。
[0086]
根据本发明的一个实施例，在确定压缩机的绕组温度之后，方法还包括：根据压缩机的绕组温度确定压缩机完成预热时，停止向压缩机注入第三频率电信号。
[0087]
也就是说，预先设定绕组温度的参考值t
ref
，若当前获取的绕组温度t2小于参考值t
ref
，则将第三频率电信号继续注入压缩机，并根据绕组温度对第一频率电信号进行频率调节，若当前获取的绕组温度t2大于等于参考值t
ref
，则认定预热操作完成，停止第三频率电信号的输入。其中，上述参考值t
ref
可根据实际情况进行标定，用于判断当前绕组温度是否满足预热需求。
[0088]
综上，根据本发明实施例的压缩机的预热控制方法，首先确定第一频率电信号和第二频率电信号，然后将融合上述电信号获得的第三频率电信号，注入到压缩机，进行预热操作，最后根据压缩机的绕组电流中的低频电流信号确定压缩机的绕组温度。由此，该方法解决了传统使用加热带进行压缩机预热，成本高、效率低的问题。
[0089]
对应上述实施例，本发明还提出了一种压缩机控制系统。
[0090]
如图9所示，本发明实施例的压缩机控制系统300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的压缩机的预热控制程序，处理器320执行压缩机的预热控制程序时，实现上述的压缩机的预热方法。
[0091]
根据本发明实施例的压缩机控制系统，通过处理器执行预热控制程序时，实现上述的压缩机的预热方法，基于上述压缩机的预热方法，解决了传统使用加热带进行压缩机预热，成本高、效率低的问题。
[0092]
对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
[0093]
本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有压缩机的预热控制程序，该压缩机的预热控制程序被处理器执行时实现上述的压缩机的预热控制方法。
[0094]
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述压缩机的预热控制方法，解决了传统使用加热带进行压缩机预热，成本高、效率低的问题。
[0095]
对应上述实施例，本发明还提出了一种压缩机的预热控制装置。
[0096]
如图10所示，本发明实施例的压缩机的预热控制装置，包括：确定模块10、融合模块20和预热控制模块30。
[0097]
其中，确定模块10用于确定第一频率电信号和第二频率电信号，其中，第二频率电信号的频率小于第一频率电信号的频率。融合模块20用于对第一频率电信号和第二频率电信号进行融合，获得第三频率电信号。预热控制模块30用于将第三频率电信号注入到压缩机，以对压缩机进行预热，并获取压缩机的绕组电流中的低频电流信号，以及根据低频电流
信号确定压缩机的绕组温度。
[0098]
本发明实施例的压缩机的预热控制装置，通过确定模块10选取两个频率不同的电信号，其中可标定第一频率阈值为300hz，第二频率阈值为5hz，选定大于300hz的电信号为第一频率电信号，可通过定子铁芯和转子铁芯产生磁滞和涡流损耗，就定子和周围进行加热，而低于5hz的电信号为第二频率电信号，例如，频率为1hz的正弦波电压、直流信号等，然后将第一频率电信号和第二频率电信号通过融合模块20进行电压融合获得第三频率电信号，预热控制模块30通过驱动电路将第三频率电信号输入至压缩机，其中的高频电信号可以使压缩机中的定子铁芯和转子铁芯产生磁滞和涡流损耗，就压缩机定子和周围进行加热，从而进行预热操作，而第一频率电信号中叠加的第二频率电信号即低频信号用于采集温度信息，确定压缩机的绕组温度。
[0099]
需要说明的是，上述频率阈值的设定仅为本发明一个具体实施例，在实际应用过程中，第一频率电信号的频率通常要求大于300hz，频率越大效果越好，测试结果显示当第一频率电信号的频率为2khz或10khz时可以产生更好的加热效果，而第二频率电信号的频率一般选择低于10hz，频率越小效果越好，一般选用1hz。其中，上述频率电信号可以为正弦波、梯形波或方波。
[0100]
在应用过程中，通过第一频率电信号的频率调节控制铁芯产生的涡流和磁滞损耗，即随着频率的升高，铁芯产生的涡流和磁滞损害也就越大，此时铁芯产生更多的热量进行加热。可通过压缩机的绕组温度的变化率来进行频率调节，若判断绕组温度的提升速率较慢，说明当前频率升温效果较差，则增大频率，使铁芯产生更大的热量，以提高绕组温度的升温速率，缩短预热时间，若判断绕组温度的提升速率过快，则降低第一频率电信号的频率，减少铁芯产生的热量，可以理解的是，在应用过程中，可根据预热需求预先设定温度变化阈值，以此判断绕组温度的变化速率是否过快。
[0101]
进一步地，若当前获取的绕组温度小于预先设定的参考值，则将第三频率电信号继续注入压缩机，并根据绕组温度对第一频率电信号进行频率调节，若当前获取的绕组温度大于等于参考值，则认定预热操作完成，停止第三频率电信号的输入。其中，上述参考值可根据实际情况进行标定，用于判断当前绕组温度是否满足预热需求。
[0102]
需要说明的是，本发明实施例的压缩机的预热控制装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例的压缩机的预热控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
[0103]
综上，根据本发明实施例的压缩机的预热控制装置，预热控制模块将融合模块获取的第三频率电信号注入到压缩机，以进行压缩机预热，并根据压缩机的绕组电流中的低频电流信号确定压缩机的绕组温度，由此，该装置该方法解决了传统使用加热带进行压缩机预热，成本高、效率低的问题。
[0104]
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或
多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0105]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0106]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0107]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种压缩机的预热控制方法，其特征在于，包括：确定第一频率电信号和第二频率电信号，其中，所述第二频率电信号的频率小于所述第一频率电信号的频率；对所述第一频率电信号和所述第二频率电信号进行融合，获得第三频率电信号；将所述第三频率电信号注入到所述压缩机，以对所述压缩机进行预热；获取所述压缩机的绕组电流中的低频电流信号，并根据所述低频电流信号确定所述压缩机的绕组温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一频率电信号的频率大于第一频率阈值，所述第二频率电信号的频率小于第二频率阈值，其中，所述第二频率阈值小于所述第一频率阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二频率电信号为直流电信号。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述压缩机的绕组电流中的低频电流信号，包括：获取所述压缩机的绕组电流信号；对所述绕组电流信号进行低通滤波处理或带通滤波处理，获得所述低频电流信号。5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述低频电流信号确定所述压缩机的绕组温度，包括：确定所述第二频率电信号的电压幅值，并确定所述压缩机预热时的第一低频电流信号和所述压缩机预热后的第二低频电流信号；确定所述压缩机预热时的温度；根据所述第二频率电信号的电压幅值、所述第一低频电流信号、所述第二低频电流信号和所述压缩机预热时的温度确定所述压缩机的绕组温度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述压缩机的绕组温度根据以下公式计算：其中，t1为所述压缩机预热时的温度，t2为所述压缩机的绕组温度，i1为所述第一低频电流信号，i2为所述第二低频电流信号，v2为第二频率电信号的电压幅值，ρ为所述压缩机的绕组材料热系数。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述压缩机的绕组温度之后，所述方法还包括：根据所述压缩机的绕组温度对所述第一频率电信号进行调节。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述压缩机的绕组温度之后，所述方法还包括：根据所述压缩机的绕组温度确定所述压缩机完成预热时，停止向所述压缩机注入所述第三频率电信号。9.一种压缩机控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机的预热控制程序，所述处理器执行所述压缩机的预热控制程序时，实现根据权利要求1-8中任一项所述的压缩机的预热方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有压缩机的预热控制程序，该压缩机的预热控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的压缩机的预热控制方法。11.一种压缩机的预热控制装置，其特征在于，包括：确定模块，用于确定第一频率电信号和第二频率电信号，其中，所述第二频率电信号的频率小于所述第一频率电信号的频率；融合模块，用于对所述第一频率电信号和所述第二频率电信号进行融合，获得第三频率电信号；预热控制模块，用于将所述第三频率电信号注入到所述压缩机，以对所述压缩机进行预热，并获取所述压缩机的绕组电流中的低频电流信号，以及根据所述低频电流信号确定所述压缩机的绕组温度。

技术总结
本发明公开了一种压缩机的预热控制方法和装置、压缩机控制系统、计算机可读存储介质，其中，控制方法包括：确定第一频率电信号和第二频率电信号，其中，第二频率电信号的频率小于第一频率电信号的频率；对第一频率电信号和第二频率电信号进行融合，获得第三频率电信号；将第三频率电信号注入到压缩机，以对压缩机进行预热；获取压缩机的绕组电流中的低频电流信号，并根据低频电流信号确定压缩机的绕组温度，由此，该方法解决了传统使用加热带进行压缩机预热，成本高、效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。


技术研发人员：刘文龙 黄招彬 胡斌 龙谭 章文凯 韦东 李吉
受保护的技术使用者：美的集团股份有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2023/8/8