一种包装袋成品检测系统的制作方法

1.本发明涉及包装袋生产设备领域，具体而言，涉及一种包装袋成品检测系统。


背景技术：

2.目前，现有的包装袋加工完成后均会对包装袋进行成品检测，保证包装袋的洁净度，现有的成品检测多是通过人工操作，此种方式不仅工作效率低下，而且人工操作过程中极有可能出现纰漏，导致产品的合格率参差不齐。
3.有鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种包装袋成品检测系统，其能够实现自动化送料、检测和打包，降低工作人员的工作强度，并且能够有效的提高工作效率和检测的可靠性。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.一种包装袋成品检测系统，包括：第一输送机构、送料机构和检测装置，送料机构用于将包装袋逐步放置于第一输送机构；检测装置位于第一输送机构上方，用于获取经第一输送机构输送的包装袋的图像信息，判断包装袋是否合格，并将不合格的包装袋排出第一输送机构。
7.进一步地，送料结构包括：设于机架的存放机构和取袋机构，存放机构位于第一输送机构上方，用于放置包装袋；存放机构靠近第一输送机构的一侧具有取袋通道；
8.取袋机构位于第一输送机构下方，第一输送机构具有便于取袋机构穿过的活动通道，取袋机构可穿过活动通道，经取袋通道将存放机构内的包装袋取出，并放置于第一输送机构。
9.进一步地，检测装置包括设于机架的检测机构和排料机构；检测机构位于第一输送机构上方，用于获取第一输送机构输送的包装袋的图像信息，并判断包装袋是否合格；排料机构位于第一输送机构的输送末端，用于将不合格的包装袋排出输送机构。
10.进一步地，检测机构包括：摄像头和处理器，摄像头同处理器通信连接，摄像头设于机架，且摄像头位于第一输送机构上方，用于获取第一输送机构输送的包装袋的图像信息，并将图像信息发送至处理器，同处理器中的预存图像进行比对，以判断包装袋是否合格；
11.排料机构包括转轴和排料块，排料块设于转轴，转轴可转动设于机架，排料块具有支撑面和阻挡面；
12.当包装袋经检测机构检测合格时，排料块转动至支撑面同第一输送机构的输送面平齐，此时，包装袋经支撑面输送；当包装袋经检测机构检测不合格时，排料块转动至阻挡面同第一输送机构的输送面垂直，此时，阻挡面同第一输送机构的输送末端之间形成用于包装袋掉落的掉落通道，不合格的包装袋经掉落通道掉落。
13.进一步地，成品检测系统还包括开袋装置，开袋装置包括设于机架的第一吸附机
构和第二吸附机构，第一吸附机构和第二吸附机构分别位于第一输送机构的上方和下方，第一输送机构开设有吸附通道，以使第一吸附机构和第二吸附机构分别吸附包装袋的两侧面，以使包装袋打开。
14.进一步地，第一吸附机构包括横杆、伸缩杆和第一吸附嘴，横杆设于机架，且横杆的中心轴线同包装袋的输送方向垂直，伸缩杆设于横杆，伸缩杆的输出端指向第一输送机构，第一吸附嘴设于伸缩杆的输出端；
15.第二吸附机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第二吸附嘴和第三吸附嘴，第一支撑臂和第二支撑臂平行设于机架，且第一支撑臂和第二支撑臂的中心轴线同包装袋的输送方向平行，第一支撑臂和第二支撑臂分别位于吸附通道下方；
16.沿第一支撑臂的轴向，多个第二吸附嘴间隔设于第一支撑臂靠近第一输送机构的一侧；沿第二支撑臂的轴向，多个第三吸附嘴间隔设于第二支撑臂靠近第一输送机构的一侧。
17.进一步地，成品检测系统还包括打包装置，打包装置位于第一输送机构远离暂存机构的一侧，打包装置包括设于机架的撑开机构、暂存机构和推送机构；
18.暂存机构用于暂存经第一输送机构输送的包装袋；撑开机构用于撑开包装外袋；推送机构可活动地设于机架，用于将暂存于暂存机构的多个包装袋推送至经撑开机构撑开的包装外袋中。
19.进一步地，撑开机构包括支撑板和撑开组件；支撑板垂直设于机架，支撑板开设有便于包装袋通过的进料缺口；沿进料缺口的周向，多个撑开组件均匀地、可活动的设于支撑板远离暂存机构的一侧；多个撑开组件的运动延长线交汇于一点；当多个撑开组件相对远离时，将包装外袋撑开；
20.暂存机构包括第一支撑组件、第二支撑组件、第一限位板和第二限位板；第一支撑组件和第二支撑组件平行设置，且第一支撑组件和第二支撑组件之间形成便于推送机构通过的推送通道；第一限位板设于第一支撑组件远离推送通道的一侧，第二限位板设于第二支撑组件远离推送通道的一侧；
21.推送机构包括推送座和夹持组件；沿推送通道的中心轴线方向，推送座同机架可活动连接，夹持组件设于推送座，用于夹持位于暂存机构中的包装袋，并沿推送通道的中心轴线方向运动，将包装袋推送穿过进料缺口，进入经撑开机构撑开的包装外袋。
22.进一步地，打包装置还包括用于将包装外袋转移至撑开机构的供料组件；
23.供料组件包括支撑座、支撑台和吸附组件；支撑座同机架活动连接，支撑座的运动方向同包装袋的运动方向垂直；
24.支撑台同支撑座可活动地连接，且支撑台的运动方向同支撑座的运动方向垂直；多个吸附组件设于支撑台远离支撑座的一侧，用于吸附包装外袋的侧面，以使包装外袋在重力作用下处于打开状态。
25.进一步地，成品检测系统还包括用于限制包装袋位移的限位机构，限位机构设于机架，且限位机构位于第一输送机构上方；
26.限位机构包括平行设置的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板的中心轴线同第一输送机构的中心轴线平行；第一限位板和第二限位板之间形成便于包装袋通过的限位通道。
27.本发明实施例的有益效果是：
28.本发明实施例提供的包装袋成品检测系统，能够利用送料机构、第一输送机构和检测装置实现送料、检测、输送和筛选的自动化运行，在极大程度上降低了工作人员的劳动强度，并且自动化运行的工作效率高，对包装袋检测的精度更高。
29.总体而言，本发明实施例提供的包装袋成品检测系统，其能够实现自动化送料、检测和打包，降低工作人员的工作强度，并且能够有效的提高工作效率和检测的可靠性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为本发明实施例提供的检测系统的结构示意图；
32.图2为本发明实施例提供的检测系统的剖视图；
33.图3为本发明实施例提供的检测系统的俯视图；
34.图4为本发明实施例提供的送料机构的立体图；
35.图5为本发明实施例提供的送料机构的俯视图；
36.图6为本发明实施例提供的送料机构的结构示意图；
37.图7为本发明实施例提供的送料机构的工作状态示意图；
38.图8为本发明实施例提供的存放机构的结构示意图；
39.图9为本发明实施例提供的吸盘组件的结构示意图；
40.图10为本发明实施例提供的检测装置的立体图；
41.图11为本发明实施例提供的检测装置的结构示意图
42.图12为图11中a处的放大图；
43.图13为图11中b处的放大图；
44.图14为本发明实施例提供的排料机构的工作状态示意图；
45.图15为本发明实施例提供的限位机构的结构示意图；
46.图16为本发明实施例提供的开袋装置的立体图；
47.图17为本发明实施例提供的开袋装置的侧视图；
48.图18为本发明实施例提供的开袋装置的部分结构示意图；
49.图19为本发明实施例提供的开袋装置的使用状态示意图；
50.图20为本发明实施例提供的第二输送带的结构示意图；
51.图21为本发明实施例提供的第一吸附机构的结构示意图；
52.图22为本发明实施例提供的第二吸附机构的结构示意图；
53.图23为本发明实施例提供的打包装置的立体图；
54.图24为本发明实施例提供的打包装置的剖视图；
55.图25为本发明实施例提供的撑开机构的立体图；
56.图26为本发明实施例提供的撑开机构的结构示意图；
57.图27为本发明实施例提供的阻挡组件的结构示意图；
58.图28为本发明实施例提供的暂存机构的结构示意图；
59.图29为本发明实施例提供的暂存机构的俯视图；
60.图30为本发明实施例提供的推送机构的结构示意图；
61.图31为本发明实施例提供的供料组件的结构示意图；
62.图32为本发明实施例提供的供料组件的。
63.图标：100-第一输送机构、110-第一输送带、111-第一输送子带、112-第二输送子带、113-活动通道、120-第二输送带、121-第一输送辊、122-第二输送辊、123-第三输送子带、124-第四输送子带、125-第五输送子带、126-第一吸附通道、127-第二吸附通道；
64.200-送料机构、210-存放机构、211-第一支撑板、212-第二支撑板、213-第一延伸部、214-第二延伸部、215-第一限位板、2151-第一连接段、2152-第二连接段、2153-第三连接段、216-第二限位板、2161-第四连接段、2162-第五连接段、2163-第六连接段、217-第一连接杆、218-第二连接杆、220-取袋机构、221-第一伸缩杆、222-吸盘组件、2221-基板、2222-吸盘、223-气泵、224-延伸板；
65.300-检测装置、310-检测机构、311-摄像头、312-处理器、313-横梁、314-发光板、320-排料机构、321-转轴、322-排料块、323-支撑面、324-阻挡面、325-掉落通道、330-转动机构、331-伸缩气缸、332-连接臂；
66.400-限位机构、410-第三限位板、420-第四限位板、440-第三延伸部、450-第四延伸部、460-第一限位杆、470-第二限位杆；
67.500-开袋装置、510-第一吸附机构、511-横杆、512-第二伸缩杆、513-第一吸附嘴、520-第二吸附机构、521-第一支撑臂、522-第二支撑臂、523-第二吸附嘴、524-第三吸附嘴；
68.600-打包装置、610-撑开机构、611-支撑板、612-撑开组件、6121-第三伸缩杆、6122-支撑块、6123-支撑杆、613-进料缺口、620-暂存机构、621-第一支撑组件、622-第二支撑组件、623-第五限位板、624-第六限位板、625-第一气缸、626-第二气缸、630-推送机构、631-推送座、632-夹持组件、6321-第一伸缩气缸、6322-第一夹持板、6323-第二夹持板、640-供料组件、641-支撑座、642-支撑台、643-存储盘、644-吸附组件、645-支撑梁、646-第四伸缩杆、650-阻挡组件、651-第二伸缩气缸、652-阻挡板、653-限位挡板、654-通行缺口；
69.700-包装袋；800-包装外袋；1000-机架。
具体实施方式
70.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
71.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
72.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
73.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
74.此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
75.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.实施例
77.请参照图1-32，本实施例提供一种包装袋成品检测系统，包括：第一输送机构100、送料机构200、检测装置300、限位机构400、开袋装置500和打包装置600。
78.其中，送料机构200用于将包装袋700逐步放置于第一输送机构100；检测装置300位于第一输送机构100上方，用于获取经第一输送机构100输送的包装袋700的图像信息，判断包装袋700是否合格，并将不合格的包装袋700排出第一输送机构100。
79.需要说明的是，成品检测系统包含有机架1000，送料机构200、第一输送机构100和检测装置300均是设置于机架1000，机架1000为机械领域中的常用基础构件这里不做赘述。
80.使用时，将成垛的包装袋700可预先放置于送料机构200中，然后利用送料机构200将包装袋700依次放置于第一输送机构100，使得第一输送机构100对包装袋700实现持续间隔输送，在输送的过程中能够利用检测装置300获取每个包装袋700的图像信息，判断包装袋700是否合格，并将不合格的包装袋700排出第一输送机构100。
81.能够利用送料机构200、第一输送机构100和检测装置300实现送料、检测、输送和筛选的自动化运行，在极大程度上降低了工作人员的劳动强度，并且自动化运行的工作效率高，对包装袋700检测的精度更高。
82.总体而言，本发明实施例提供的包装袋成品检测系统，其能够实现自动化送料、检测和打包，降低工作人员的工作强度，并且能够有效的提高工作效率和检测的可靠性。
83.进一步地，送料结构包括：设于机架1000的存放机构210和取袋机构220，存放机构210位于第一输送机构100上方，用于放置包装袋700；存放机构210靠近第一输送机构100的一侧具有取袋通道；
84.取袋机构220位于第一输送机构100下方，第一输送机构100具有便于取袋机构220穿过的活动通道113，取袋机构220可穿过活动通道113，经取袋通道将存放机构210内的包装袋700取出，并放置于第一输送机构100。
85.需要说明的是，本实施例中，包装袋700为pe包装袋，其在未受力的情况下具有一定的硬度，保证多个包装袋700叠在一起时，不会因重力使得包装袋700产生过大的形变。
86.另一个需要说明的时，取袋通道的宽度小于包装袋700的宽度，多个包装袋700堆
叠在一起时，在重力的作用下，包装袋700不会掉落出取袋通道。
87.此外，活动通道113的宽度小于包装袋700的宽度，避免包装袋700放置在输送机构后掉落在活动通道113中。
88.能够利用取袋机构220运动穿过活动通道113和取袋通道，将位于存放机构210最底部的包装袋700施力，在取袋机构220复位时将包装袋700带出取袋通道，将该包装袋700放置在第一输送机构100上，通过上述设计，能够利用第一输送机构100进行输送，以此反复实现对包装袋700的自动化抓取和等间隙输送，从而实现自动化输送的目的，极大程度的提供了工作效率和准确度，此外，整个机构结构紧凑，极大程度的减小了占地面积。
89.进一步的，第一输送机构100包括第一输送带110和第二输送带120，沿包装袋700的输送方向，第一输送带110和第二输送带120连续设置，所述第一输送带110位于所述存放机构210下方，第一输送带110包括平行设置的第一输送子带111和第二输送子带112，第一输送子带111的输送面和第二输送子带112的输送面平齐；第一输送子带111和第二输送子带112之间具有间隙，以形成活动通道113。
90.具体的，第一输送子带111和第二输送子带112两端的输送辊可采用同一根，从而保证了第一输送子带111和第二输送子带112的输送速度相同，此外也进一步的降低了成本。
91.当包装袋700放置在第一输送带110上时，包装袋700横跨活动通道113，包装袋700的两侧分别位于第一输送子带111和第二输送子带112，由于第一输送子带111和第二输送子带112的输送速度相同，从而保证包装袋700稳定的输送。
92.进一步地，存放机构210包括：第一支撑板211和第二支撑板212，第一支撑板211和第二支撑板212同第一输送机构100平行设置，且第一支撑板211和第二支撑板212位于同一水平面，第一支撑板211和第二支撑板212具有间隙，以形成取袋通道；包装袋700横跨取袋通道。
93.需要说明的是，取袋通道的宽度小于包装袋700的宽度。
94.具体的，第一支撑板211靠近第二支撑板212的一端具有第一延伸部213，第一延伸部213一侧同第一支撑板211连接，另一端朝第一输送机构100所在一侧倾斜；
95.第二支撑板212靠近第一支撑板211的一端具有第二延伸部214，第二延伸部214一侧同第二支撑板212连接，另一端朝第一输送机构100所在一侧倾斜。
96.第一延伸部213和第二延伸部214的设计，能够使得取袋机构220从取袋通道中取出包装袋700时更加的顺畅，避免第一支撑板211和第二支撑板212的端部划破包装袋700。
97.此外，为了能够对横跨第一支撑板211和第二支撑板212放置的包装袋700进行限位，本实施例中，特意增设了第一限位板215和第二限位板216；第一限位板215垂直设于第一支撑板211远离第二支撑板212的一侧，第二限位板216垂直设于第二支撑板212远离第一支撑板211的一侧，第一限位板215、第二限位板216、第一支撑板211以及第二支撑板212之间围合形成用于容纳包装袋700的容纳空间。
98.第一限位板215和第二限位板216相互远离的一侧分别垂直连接有第一连接杆217和第二连接杆218；沿第一连接杆217的轴向，第一连接杆217同机架1000活动连接；沿第二连接杆218的轴向，第二连接杆218同机架1000活动连接；以调整容纳空间的宽度。
99.需要说明的是，为了保证第一限位板215和第二限位板216的稳定性，在具体实施
的过程中，可在第一限位板215的前后两端均设置第一连接杆217，在第二限位板216的前后两端均设置第二连接杆218，从而能够使得第一限位板215和第二限位板216更加的稳定。
100.另一个需要说明的是，机架1000上安装又用于锁紧第一连接杆217和第二连接杆218的锁紧机构，锁紧机构可采用螺栓锁紧的方式，或者插销锁紧的方式等多种常规现有技术中的锁紧方式，这里不做赘述。
101.通过设置第一限位板215和第二限位板216能够和第一支撑板211和第二支撑板212围合形成用于容纳包装袋700的容纳空间，从而能够对包装袋700的作用方位进行限位，避免包装袋700的位移；此外，第一连接杆217、第二连接杆218于机架1000之间为活动连接，从而能够通过第一连接杆217和第二连接杆218分别带动第一限位板215、第一支撑板211以及第二限位板216和第二支撑板212位移，从而调整第一限位板215和第二限位板216之间的间隙，从而适应不同宽的包装袋700，进一步的提高了装置的实用范围。
102.此外，具体的，第一限位板215包括第一连接段2151、第二连接段2152和第三连接段2153，第一连接段2151同第一支撑板211连接，第二连接段2152同第一连接段2151远离第一支撑板211的一侧连接，且第二连接段2152远离第一连接段2151的一端朝远离第二限位板216所在一侧倾斜，第三连接段2153同第二连接段2152远离第二连接段2152的一侧连接，且第三连接段2153同第一连接段2151平行；
103.第二限位板216包括第四连接段2161、第五连接段2162和第六连接段2163，第四连接段2161同第二支撑板212连接，第五连接段2162同第二连接段2152远离第二支撑板212的一侧连接，且第五连接段2162远离第二连接段2152的一端朝远离第一限位板215所在一侧倾斜，第六连接段2163同第五连接段2162远离第四连接段2161的一侧连接，且第六连接段2163同第四连接段2161平行。
104.通过此种设计，能够使得第一连接段2151同第四连接段2161之间的宽度小于第三连接段2153同第六连接段2163的宽度，从而就使得容纳空间远离取袋通道一侧的宽度要更宽，这也就方便了工作人员向容纳空间中添加包装袋700，此外，这种设计包装了待从取袋通道中取出的包装袋700，都是经第一连接段2151和第四连接段2161之间的间隙整型的，使得包装袋700能够更加的整齐，取袋机构220所抓取的位置都是每个包装袋700的同一位置，使得包装袋700的抓取更加的准确。
105.进一步地，取袋机构220包括第一伸缩杆221、吸盘组件222和气泵223，第一伸缩杆221同机架1000连接，且第一伸缩杆221位于活动通道113下方，吸盘组件222设于第一伸缩杆221的输出端，气泵223同吸盘组件222连通，用于提供吸附力。
106.具体的，吸盘组件222包括：基板2221和吸盘2222，基板2221同第一伸缩杆221的输出端连接，基板2221两端均设有延伸板224，延伸板224的中心轴线同活动通道113的中心轴线平行，吸盘2222分别设于两块延伸板224远离基板2221的一端；沿延伸板224的轴向吸盘2222同延伸板224活动连接。
107.本实施例中，第一伸缩杆221可采用汽缸、油缸、电动第一伸缩杆等多种设备中的一种，但不局限于其中一种。
108.需要注意的是，第一伸缩杆221和气泵223连接有控制系统，能够控制第一伸缩杆221移动的位置，当第一伸缩杆221伸展到最高点时，吸盘2222刚好通过容纳空间最底部的包装袋700接触，此时控制系统能够控制气泵223工作，吸住包装袋700，然后第一伸缩杆221
回缩，带动包装袋700穿过取袋通道，待包装袋700穿过取袋通道后，控制系统控制气泵223停止工作，当第一伸缩杆221继续回缩至位于第一输送子带111和第二输送子带112下方时，包装袋700落在第一输送子带111和第二输送子带112上。此种控制系统为常规现有技术中的常用控制方式，这里不做赘述。
109.使用时，首先将多个包装袋700堆叠后放置在容纳空间中，包装袋700横跨取袋通道，然后启动第一伸缩杆221，第一伸缩杆221带动吸盘组件222运动穿过活动通道113后，吸盘2222同容纳空间最底部的包装袋700接触，启动气泵223，产生吸附力，吸附该包装袋700，然后第一伸缩杆221回缩，带动该包装袋700同第一支撑板211和第二支撑板212之间产生相互作用力，从而使得包装的产生形变，从而穿过取袋通道，当包装袋700彻底穿过取袋通道后，气泵223停止工作，包装袋700和吸盘2222之间的吸附力消失，锁着第一伸缩杆221的继续回缩，当第一伸缩杆221继续回缩至位于第一输送子带111和第二输送子带112下方时，包装袋700落在第一输送子带111和第二输送子带112上，完成一个包装袋700的送料，以此反复实现自动化输送。
110.进一步地，检测装置300包括设于机架1000的检测机构310和排料机构320；检测机构310位于第二输送带120上方，用于获取第二输送带120输送的包装袋700的图像信息，并判断包装袋700是否合格；排料机构320位于第二输送带120的输送末端，用于将不合格的包装袋700排出输送机构。
111.具体的，检测机构310包括：摄像头311和处理器312，摄像头311同处理器312通信连接，摄像头311设于机架1000，且摄像头311位于第二输送带120上方，用于获取第二输送带120输送的包装袋700的图像信息，并将图像信息发送至处理器312，同处理器312中的预存图像进行比对，以判断包装袋700是否合格。
112.需要说明的是，本实施例中处理器312可选用单片机或者微型计算机。
113.另一个需要说明的是，通过摄像头311获取图像同处理器312中的预设图像对比，判断摄像机获取的包装袋700是否合格的方式为本领域成熟的现有技术，这里不做赘述。此种方式主要是检测包装袋700的表面有没有划伤、残缺或者表面有杂质残留。
114.此外，为了能够便于调节摄像头311的安装位置，以确保摄像头311能够获取包装袋700的图像信息，本实施例中，机架1000设有用于安装摄像头311的横梁313，横梁313的中心轴线同输送机构的输送方向垂直；摄像头311可沿横梁313的中心轴线方向移动。
115.具体的，摄像头311上安装有同横梁313配合的卡环，卡环一侧设有调节把手，调节把手上设有螺栓，螺栓穿过卡环侧壁，通过转动调节把手可使得螺栓朝卡环的内腔移动，从而使得横梁313与卡环相对锁紧；除此之外，也可采用本领域常规的技术手段实现卡环与横梁313的相对固定，此种不做赘述。
116.需要说明的是，本实施例中，第一输送带110和第二输送带120之间形成检测空间，检测空间的宽度小于包装袋700的长度；
117.机架1000设有发光板314，发光板314位于检测空间，且发光板314同第一输送带110和第二输送带120位于同一平面，以提供光源。
118.另一个需要说明的是，本实施例中，包装袋700为透明包装袋700。
119.此外，发光板314可采用常规现有技术中的led灯，其作用仅是提供光源，使得光源透过包装袋700，从而能够使得检测机构310更好的获取清晰的包装袋700的图像。
120.通过上述设计，能够使得包装袋700首先经第一输送带110进行输送，然后包装袋700运动通过检测空间落入第二输送带120继续输送，在通过检测空间时，发光板314配合检测机构310，获取包装袋700的完整图像，进行判断。能够分配出一个特定的检测空间，通过包装袋700穿过检测空间，获取包装袋700的图像信息，进一步的提高了检测的准确度。
121.进一步地，排料机构320包括转轴321和排料块322，排料块322设于转轴321，转轴321可转动设于机架1000，排料块322具有支撑面323和阻挡面324；
122.当包装袋700经检测机构310检测合格时，排料块322转动至支撑面323同第二输送带120的输送面平齐，此时，包装袋700经支撑面323输送；当包装袋700经检测机构310检测不合格时，排料块322转动至阻挡面324同第二输送带120的输送面垂直，此时，阻挡面324同第二输送带120的输送末端之间形成用于包装袋700掉落的掉落通道325，不合格的包装袋700经掉落通道325掉落。
123.需要说明的是，转轴321的转动轴心线同所述第二输送带120的输送面平齐，从而保证了转轴321带动排料块322运动至阻挡面324同第二输送带120的输送方向垂直时，利用阻挡面324能够阻挡包装袋700。
124.另一个需要说明的是，排料块322的转动角度和根据实际需求进行调整，为了保证包装袋700能够顺利通过掉落通道325，可转动至阻挡面324同第二输送带120的输送面之间为锐角，优选为60-80
°
，从而使得包装袋700在持续前进的过程中接触到阻挡面324后，包装袋700的端部朝地面方面运动，从而在第二输送带120持续输送的前提下，使得包装袋700整体穿过掉落通道325，掉落至机架1000下方。
125.通过上述设计，能够利用转轴321带动排料块322转动的形式对不合格的包装袋700进行筛选，从而极大程度的降低了设备成本，巧妙的利用第二输送带120的输送力和排料块322的转动实现，实现了自动化。
126.此外，转轴321连接有驱动其转动的转动机构330，转动机构330包括伸缩气缸331和连接臂332，连接臂332同转轴321垂直连接，伸缩气缸331一端同机架1000铰接，另一端同连接臂332铰接。
127.通过伸缩气缸331的伸缩从而带动转轴321转动，由于伸缩气缸331的行程起点和终点不变，从而更加方便进行控制；当然，实现转轴321转动也可采用常规现有技术中的常规方式进行。
128.需要说明的是，本实施例中，伸缩气缸331同处理器312通信连接，通过处理器312的控制信号启停，当摄像头311获取包装袋700的图像信息，发送至处理器312判断后，处理器312会发送控制信号至伸缩气缸331(当包装袋700合格时：处理器312控制伸缩气缸331带动转轴321运动至支撑面323同第二输送带120的输送面平齐，从而使得该包装袋700能够顺利通过支撑面323；当包装袋700不合格时，处理器312控制伸缩气缸331带动转轴321运动至阻挡面324同第二输送带120的输送面之间具有夹角时，从而当该包装袋700运动至同阻挡面324接触时，通过阻挡面324阻挡包装袋700的运动，由于包装袋700为柔性材料，从而使得包装袋700的通过掉落通道325)实现对不同包装袋700的单独处理。
129.进一步地，为了能够保证包装袋700进入第二输送带120后，能够按照正常规定的方位进行输送，避免包装袋700落在第二输送带120时的方位变乱，本实施例中特意在机架1000设有用于限制包装袋700位移的限位机构400，限位机构400位于第二输送带120上方；
130.限位机构400包括平行设置的第三限位板410和第四限位板420，第三限位板410和第四限位板420的中心轴线同第二输送带120的中心轴线平行；第三限位板410和第四限位板420之间形成便于包装袋700通过的限位通道。
131.需要说明的是，第三限位板410和第四限位板420同第二输送带120表面具有一定的间隙，但是此间隙小于包装袋700的厚度，既能够避免第三限位板410和第四限位板420同第二输送带120接触造成第二输送带120磨损，又能够有效的避免包装袋700穿过第三限位板410第四限位板420与第二输送带120之间的间隙。
132.另一个需要说明的是，限位机构400设于第二输送带120靠近第一输送带110的一侧，保证包装袋700在进入第二输送带120后能够立刻进入限位通道。
133.具体的，第三限位板410靠近第一输送带110一侧设有第三延伸部440，第三延伸部440远离第三限位板410的一端朝远离第四限位板420的一侧倾斜；
134.第四限位板420靠近第一输送带110一侧设有第四延伸部450，第四延伸部450远离第四限位板420的一端朝远离第三限位板410的一侧倾斜。
135.通过上述设计，能够利用第三限位板410和第四限位板420之间形成的限位通道，对进入第二输送带120的包装袋700进行整型，从而使得包装袋700的中心轴线同第二输送带120的中心轴线重合，从而使得经第二输送带120输送的包装袋700的方位保持一致；此外，通过设置第三延伸部440和第四延伸部450能够使得第三延伸部440和第四延伸部450之间的距离大于限位通道的宽度，从而保证包装袋700能够率先进入第三延伸部440和第四延伸部450的间隙，然后逐渐进入现为通道中，使得包装袋700的运动更加顺畅。
136.进一步地，为了能够使得第三限位板410和第四限位板420能够适应不同尺寸的包装袋700，本实施例中，第三限位板410远离第四限位板420的一侧设有第一限位杆460；沿第一限位杆460的轴向，第一限位杆460同机架1000可活动连接；
137.第四限位板420远离第三限位板410的一侧设有第二限位杆470；沿第二限位杆470的轴向，第一限位杆460同机架1000可活动连接；以调节限位通道的宽度。
138.具体的，第一限位杆460有两根分别设于第三限位板410远离第四限位板420的两端，第二限位杆470有两根分别设于第四限位板420远离第三限位板410的两端。
139.此外，机架1000设有锁紧第一限位杆460和第二限位杆470的锁紧组件，锁紧组件包括第一锁紧块和第二锁紧块，第一锁紧块和第二锁紧块相对的一侧分别开设有的弧形槽，第一锁紧块和第二锁紧块闭合后两个弧形槽闭合形成便于第一限位杆460穿过的通孔，第一锁紧块和第二锁紧块的两端通过螺栓连接，通过调节第一锁紧块和第二锁紧块之间的距离，从而利用两侧弧形槽锁紧第一限位杆460；对第二限位杆470的锁紧方式同第一限位杆460相同，此种方式为本领域常规现有技术，这里不做赘述；此外需要说明的是，锁紧组件的作用仅是实现第一限位杆460和第二限位杆470的锁紧，也可采用其他的常用锁紧方式。
140.进一步地，成品检测系统还包括开袋装置500，开袋装置500包括设于机架1000的第一吸附机构510和第二吸附机构520，第一吸附机构510和第二吸附机构520分别位于第二输送带120的上方和下方，第二输送带120开设有吸附通道，以使第一吸附机构510和第二吸附机构520分别吸附包装袋700的两侧面，以使包装袋700打开。
141.需要说明的是，利用第二输送带120对包装袋700进行输送的过程中，当包装袋700输送至第一吸附机构510和第二吸附机构520的位置时，可控制第二输送带120停止运动，利
用第一吸附机构510和第二吸附机构520对包装袋700的两侧面进行吸附，从而使得包装袋700处于打开状态。此种控制方式可采用常规现有技术中的传感器等实现，具体实现方式不做赘述。
142.另一个需要说明的是，本实施例中的包装袋700为柔性电子级洁净袋，而非普通塑料袋和硬质包装袋700。
143.第一吸附机构510包括横杆511、第二伸缩杆512和第一吸附嘴513，横杆511设于机架1000，且横杆511的中心轴线同包装袋700的输送方向垂直，第二伸缩杆512设于横杆511，第二伸缩杆512的输出端指向第二输送带120，第二伸缩杆512的输出端设有连接臂332，连接臂332的中心轴线同横杆511的中心轴线平行，连接臂332的两端均设有第一吸附嘴513。
144.具体的，沿包装袋700的输送方向，两个第一吸附机构510间隔设于机架1000；且两个第一吸附机构510之间的间隔距离小于包装袋700的长度。
145.需要说明的是，两个第一吸附机构510中的第二伸缩杆512可采用电动伸缩杆、气动伸缩杆等，两个第二伸缩杆512连接有同一个控制系统，保证两个第二伸缩杆512能够同步运动同等的距离。
146.此外，由于第二伸缩杆512只要行程起点和终点，因此，第二伸缩杆512在选择过程中，需要根据第二伸缩杆512的固定端至包装袋700的距离确定，保证第二伸缩杆512的输出端在运动至行程终点时，第一吸附嘴513刚好同包装袋700的侧面接触，保证具有更好的吸附效果。
147.另一个需要说明的是，在实际使用过程中，包装袋700的暂停位置可选择在第一吸附嘴513靠近包装袋700开口一侧，此为包装袋700开袋过程中的公知常识，不做赘述。
148.此外，第一吸附嘴513的数量可根据实际使用过程中包装袋700的尺寸做适应性的调整，此种调整均在本技术的保护范围之内。
149.进一步地，第二输送带120包括第一输送辊121、第二输送辊122、第三输送子带123、第四输送子带124和第五输送子带125，第一输送辊121和第二输送辊122分别可转动地设于机架1000，第一输送辊121和第二输送辊122平行设置；
150.第三输送子带123、第四输送子带124和第五输送子带125设于第一输送辊121和第二输送辊122，第三输送子带123、第四输送子带124和第五输送子带125平行设置，且第五输送子带125位于第三输送子带123和第四输送子带124之间，第三输送子带123和第四输送子带124同第五输送子带125之间分别具有同第二吸附机构520配合的第一吸附通道126和第二吸附通道127。
151.需要说明的是，第一输送辊121和第二输送辊122的高度一致，保证输送的平稳性。
152.本实施例中，第一输送辊121连接有驱动其转动的驱动机构，驱动机构可采用电机、齿轮的方式或者电机、皮带等方式，能够实现驱动第一输送辊121转动即可。
153.通过上述设计，能够利用第三输送子带123和第四输送子带124与第五输送子带125之间的第一吸附通道126和第二吸附通道127，为第二吸附机构520体提供空间，从而保证第二吸附机构520能够与包装袋700的侧面形成吸附空间，配合第一吸附机构510，满足对包装袋700两侧面吸附的需求。
154.进一步地，第二吸附机构520包括第一支撑臂521、第二支撑臂522、第二吸附嘴523和第三吸附嘴524，第一支撑臂521和第二支撑臂522平行设于机架1000，且第一支撑臂521
和第二支撑臂522的中心轴线同包装袋700的输送方向平行，第一支撑臂521位于第一吸附通道126下方，第二支撑臂522位于第二吸附通道127下方；
155.沿第一支撑臂521的轴向，多个第二吸附嘴523间隔设于第一支撑臂521靠近输送机构的一侧；沿第二支撑臂522的轴向，多个第三吸附嘴524间隔设于第二支撑臂522靠近输送机构的一侧；第二吸附嘴523位于第一吸附通道126，第三吸附嘴524位于第二吸附通道127。
156.具体的，第二吸附嘴523的端面位于第三输送子带123的输送面的下方，第三吸附嘴524的端面位于第四输送子带124的输送面的下方。
157.需要说明的是，为了保证第二吸附嘴523能够对包装袋700的侧面进行有效的吸附，第二吸附嘴523的端面高度只要低于输送机构的输送面高度，不影响包装袋700的正常输送即可。
158.另一个需要说明的是，多个第二吸附嘴523和多个第一吸附嘴513连接有同一个吸气系统，启动的同时可通过多个第一吸附嘴513和多个第二吸附嘴523同时进行吸气，从而同时对包装袋700的两侧面进行吸附。
159.本实施例中，第二吸附嘴523的数量可根据不同包装袋700的具体要求做出适应性的调整。
160.进一步地，成品检测系统还包括打包装置600，打包装置600位于第一输送机构100远离送料机构200的一侧，打包装置600包括设于机架1000的撑开机构610、暂存机构620和推送机构630；
161.暂存机构620用于暂存经第一输送机构100输送的包装袋700；撑开机构610用于撑开包装外袋；推送机构630可活动地设于机架1000，用于将暂存于暂存机构620的多个包装袋700推送至经撑开机构610撑开的包装外袋中。
162.具体的，进一步地，撑开机构610包括支撑板611和撑开组件612；支撑板611垂直设于机架1000，支撑板611开设有便于包装袋700通过的进料缺口613；沿进料缺口613的周向，多个撑开组件612均匀地、可活动的设于支撑板611远离暂存机构620的一侧；
163.多个撑开组件612的运动延长线交汇于一点；当多个撑开组件612相对远离时，将包装外袋撑开。
164.具体地，撑开组件612包括：第三伸缩杆6121、支撑块6122和支撑杆6123，第三伸缩杆6121设于支撑板611，且第三伸缩杆6121的中心周线平行于支撑板611所在平面，支撑块6122设于第三伸缩杆6121的输出端，支撑杆6123一端设于支撑块6122，另一端朝远离支撑板611的一侧延伸。
165.需要说明的是，进料缺口613的宽度需大于包装袋700的宽度，进料缺口613的高度应当大于一定数量的包装袋700的高度，保证多个包装袋700能够顺利通过进料缺口613进入包装外袋中。
166.本实施例中，撑开组件612的数量为四个，四个撑开组件612沿进料缺口613的轴向均匀分布。
167.此外，本实施例中，第三伸缩杆6121可采用电动伸缩杆、气缸、油缸等多种形式。
168.另外，为了保证支撑杆6123不会对包装外袋造成不必要的损伤，支撑杆6123采用圆柱体设计，并且当四个第三伸缩杆6121处于初始位置时，四个支撑杆6123围合形成的圆
的半径略大于包装外袋开口处的半径即可，避免拉扯将包装外袋损坏。
169.还需要说明的是，本实施例中的四个第三伸缩杆6121连接有同一个同步控制器，能够保证四个第三伸缩杆6121的启停时间和运动距离相同。
170.通过上述设计，能够利用四个撑开组件612同步运动，当四个第三伸缩杆6121处于伸展状态时，四个支撑杆6123相互靠拢，当四个第三伸缩杆6121回归初始位置时，四个支撑杆6123相互远离从而将包装外袋开口处的内壁进行支撑，使得包装外袋处于敞开状态，便于将码垛的多个包装袋700通过推送机构630推入包装外袋中。
171.进一步地，为了便于将包装外袋转移至撑开机构610，本实施例特意增设了供料组件640；
172.供料组件640包括支撑座641、支撑台642、存储盘643和吸附组件644；存储盘643设于机架1000；机架1000设有支撑梁645，支撑梁645的中心轴线同包装袋700的运动方向垂直；支撑座641远离支撑台642的一侧垂直设有第四伸缩杆646，第四伸缩杆646远离支撑座641的一侧同支撑梁645活动连接；支撑台642同支撑座641可活动地连接，且支撑台642的运动方向同支撑座641的运动方向垂直；多个吸附组件644设于支撑台642远离支撑座641的一侧，用于吸附包装外袋的侧面，以使包装外袋在重力作用下处于打开状态。
173.需要说明的是，第四伸缩杆646同支撑梁645之间的可活动连接关系可采用直线电机、电机丝杆、气缸、油缸等多种形式，但不局限于其中一种；此外，支撑台642与支撑座641之间的可活动连接关系也可采用直线电机、电机丝杆、气缸、油缸等多种形式，但不局限于其中一种。
174.另一个需要说明的是，吸附组件644可采用常规现有技术中的真空吸嘴配合真空泵的形式，通过吸气将包装外袋进行吸附，此为本领域常规现有技术，这里不做赘述。
175.此外，真空吸嘴的数量可根据实际使用时包装外袋的尺寸做出适应性的调整。
176.本实施例中，当吸附组件644将包装外袋的一侧吸附后，第四伸缩杆646回缩带动包装外袋向上运动后，在重力的作用下，包装外袋的另一侧会下垂，从而包装外袋会处于敞开状态；此时将包装外袋运输至同撑开机构610匹配的位置(四根支撑杆6123位于包装外袋的内腔)，当撑开机构610开始工作时，就可利用四根支撑杆6123将包装外袋的四个边角进行支撑，使得包装外袋处于绷紧状态，从而使得包装外袋相对于撑开机构610固定，解放供料组件640。
177.使用过程中，首先第四伸缩杆646回缩带动支撑台642和吸附组件644朝支撑梁645所在一侧移动，然后第四伸缩杆646沿支撑梁645的轴向移动至存储盘643的上方，接着第四伸缩杆646伸展一定距离，使得吸附组件644同最上层的包装外袋接触，并开启吸附组件644，将该包装外袋进行吸附，吸附后，第四伸缩杆646回缩，第四伸缩杆646沿横梁313轴向反向运动至与撑开机构610的对应位置(此时支撑机构中的四个支撑杆6123处于靠拢状态)，接着支撑台642带动吸附后的包装外袋朝支撑杆6123一侧移动，使得支撑杆6123进入处于敞开状态的包装外袋的内腔中，然后撑开机构610运动，四根支撑杆6123相对远离，从而将包装外袋进行支撑，最后吸附组件644停止工作，供料组件640复位即可。
178.能够利用供料组件640将放置在存储盘643中的多个包装外袋依次进行拿取，并且将处于敞开状态的包装外袋运送至撑开机构610对应的位置，并且在撑开机构610的配合作用下，使得撑开机构610将包装外袋撑开，等待推送机构630将暂存机构620中的多个包装袋
700推送至包装外袋中。
179.通过上述设计，实现对包装外袋供料的自动化，并且利用重力因素使得包装外袋处于敞开状态，能够更好的配合撑开机构610，在不需要人为干预的前提下，实现包装的外袋的自动供料，自动撑开，极大程度的提高了装置的自动化程度和工作效率。
180.进一步地，本实施例中，暂存机构620包括第一支撑组件621、第二支撑组件622、第五限位板623和第六限位板624；第一支撑组件621和第二支撑组件622平行设置，且第一支撑组件621和第二支撑组件622之间形成便于推送机构630通过的推送通道；
181.第五限位板623设于第一支撑组件621远离推送通道的一侧，第六限位板624设于第二支撑组件622远离推送通道的一侧，第五限位板623、第六限位板624、第一支撑组件621和第二支撑组件622围合形成用于容纳包装袋700的容纳空腔。
182.具体的，第一支撑组件621和第二支撑组件622分别包括多个第一支撑滚轮和多个第二支撑滚轮，多个第一支撑滚轮沿推送通道的轴向依次可转动设于第五限位板623；多个第二支撑滚轮沿推送通道的轴向依次可转动设于第六限位板624。能够减少包装袋700与第一支撑组件621和第二支撑组件622之间的摩擦力，便于推送机构630将成垛的包装袋700推出容纳腔。
183.此外，第五限位板623远离容纳腔的一侧设有第一气缸625，第一气缸625远离第五限位板623的一侧同机架1000连接；第六限位板624远离容纳腔的一侧设有第二气缸626，第二气缸626远离第六限位板624的一侧同机架1000连接；通过第一气缸625和第二气缸626带动第五限位板623和第六限位板624相对移动，以对位于容纳空腔内的多个包装袋700整型。
184.具体的，为了包装暂存机构620的稳定性，第一气缸625和第二气缸626的数量可根据实际生产的需求做出适应性的调整。
185.需要说明的是，第一支撑组件621和第二支撑组件622之间的距离小于包装袋700的宽度，第五限位板623和第六限位板624之间的距离大于包装袋700的宽度，使得包装袋700在容纳腔的宽度方向上有一定的活动空间；此外，第一气缸625和第二气缸626的输出长度不大于包装袋700一侧距离第五限位板623或第六限位板624的距离，从而在第一气缸625和第二气缸626的作用下，使得第五限位板623和第六限位板624之间产生一定的相对位移，从而对处于容纳腔中的多个包装袋700进行整型。
186.本实施例中，第二输送带120的输送面位于第一支撑组件621和第二支撑组件622的支撑面323的上方，从而保证在第二输送带120输送时的惯性和重力的双重作用下，使得包装袋700掉入容纳空腔。
187.另外，机架1000设有用于阻挡包装的脱离容纳空腔的阻挡组件650，阻挡组件650位于暂存机构620靠近撑开机构610的一侧；
188.阻挡组件650包括第二伸缩气缸651和阻挡板652，第二伸缩气缸651设于机架1000，阻挡板652设于第二伸缩气缸651的输出端，所阻挡板652的中心轴线同第二伸缩气缸651的中心轴线平行，且第二伸缩气缸651的中心轴线同推送通道的中心轴线垂直。
189.具体的，第二伸缩气缸651设于支撑板611靠近暂存机构620的一侧，且第二伸缩气缸651的中心轴线同推送通道的中心轴线垂直。
190.正常使用状态下，第二伸缩气缸651处于伸展状态，此时阻挡板652位于容纳腔和进料缺口613之间，且其距离容纳在的距离小于包装袋700的长度；当包装袋700从第一输送
机构100上掉落进入容纳腔后，通过阻挡板652能够对包装袋700的前进方向进行阻挡，防止包装袋700因惯性而滑出容纳腔。
191.本实施例中，位于第二输送带120的输送末端的下方的机架1000上还有限位挡板653，限位挡板653上开设有便于推送机构630通行的通行缺口654，限位挡板653同第五限位板623和第六限位板624之间的距离同样小于包装袋700的长度，从而通过限位挡板653、阻挡板652、第五限位板623和第六限位板624围合形成容纳空腔。
192.本实施例中，推送机构630包括推送座631和夹持组件632；沿推送通道的中心轴线方向，推送座631同机架1000可活动连接，夹持组件632设于推送座631，用于夹持位于容纳腔中的包装袋700，并沿推送通道的中心轴线方向运动，将包装袋700推送穿过进料缺口613，进入经撑开机构610撑开的包装外袋。
193.具体的，夹持组件632包括第一伸缩气缸6321、第一夹持板6322和第二夹持板6323，第一伸缩气缸6321设于推送座631，第一夹持板6322设于第一伸缩气缸6321的固定段，第二夹持板6323设于第一伸缩气缸6321的输出段，且第一夹持板6322和第二夹持板6323平行设置，第一夹持板6322和第二夹持板6323之间形成用于夹持包装袋700的夹持空间。
194.需要说明的是，推送座631同机架1000的可活动连接方式也可采用电动伸缩杆、气缸、油缸等多种形式，这里不做赘述。
195.此种设计，能够通过推送座631在机架1000上移动，穿过通行缺口654，使得夹持组件632运动至容纳腔中，并且使得第一夹持板6322和第二夹持板6323分别位于包装袋700垛的上下两侧，通过控制第一伸缩气缸6321回缩，使得第一夹持板6322和第二夹持板6323相互靠近，从而将包装袋700垛夹紧，然后推送座631继续朝撑开机构610所在一侧运动，穿过容纳腔和进料缺口613后将包装袋700垛送入包装外袋中，然后复位即可。
196.通过上述设计，能够实现对包装袋700垛的输送，并且配合撑开机构610实现将包装袋700垛输送至处于撑开状态的包装外袋中，实现整个过程的自动化运行。
197.本实施例中，机架1000还设有第二输送机构900，用于输送完成包装的包装袋700，第二输送机构900设于撑开机构610远离暂存机构620的一侧，且第二输送机构900的输送面位于进料缺口613的下方，当推送机构630将包装袋700垛送进包装外袋后，撑开机构610复位，失去支撑力的包装外袋因重力掉落在第二输送机构900上输送至下道工序即可。
198.需要说明的是，本实施例中，推送机构630的运动行程、阻挡组件650的运动时机、撑开机构610的运动行程和运动时机以及供料组件640的运动行程和运动时机均可通过常规的控制系统实现控制，以包装各个机构之间的相互协同配合，此为常规现有技术，这里不做赘述。
199.一种包装袋成品检测系统的工作原理是：
200.(1)将多个包装袋700放置于存放机构210，包装袋700横跨取袋通道，然后启动第一伸缩杆221，第一伸缩杆221带动吸盘组件222运动穿过活动通道113后，吸盘2222同容纳空间最底部的包装袋700接触，启动气泵223，产生吸附力，吸附该包装袋700，然后第一伸缩杆221回缩，带动该包装袋700同第一支撑板211和第二支撑板212之间产生相互作用力，从而使得包装的产生形变，从而穿过取袋通道，当包装袋700彻底穿过取袋通道后，气泵223停止工作，包装袋700和吸盘2222之间的吸附力消失，锁着第一伸缩杆221的继续回缩，当第一
伸缩杆221继续回缩至位于第一输送子带111和第二输送子带112下方时，包装袋700落在第一输送子带111和第二输送子带112上，完成一个包装袋700的送料；
201.(2)第一输送带110上的包装袋700经输送通过检测空间，此时，摄像头311获取该包装袋700的图像信息并将该图像信息发送至处理器312，同预存的图像信息进行对比，从而判断出该包装袋700单侧的外观是否合格，如果合格，则发送控制信号至伸缩气缸331，使得伸缩气缸331带动排料块322转动至支撑面323同第二输送带120的输送面平齐，使得该包装袋700正常输送通过支撑面323；如果该包装袋700不合格，则发送控制信号至伸缩气缸331，使得伸缩气缸331带动排料块322转动至阻挡面324同第二输送带120的输送面之间具有夹角，使得该包装袋700掉落穿过掉落通道325；
202.(3)当包装袋700运动至限位机构400位置时，第二输送带120停止工作，此时，控制第二伸缩杆512运动，带动连接臂332和第一吸附嘴513朝包装袋700所在一侧运动至行程终点，然后开启吸气系统，利用数个第一吸附嘴513、数个第二吸附嘴523和数个第三吸附嘴524同时吸气，从而分别将包装袋700的两侧面进行吸附，然后控制第二伸缩杆512复位，带动包装袋700的一侧移动，从而使得包装袋700打开；
203.(4)经过排料块322的合格的包装袋700脱离第二输送带120进入容纳空腔；启动第一气缸625和第二气缸626，带动第五限位板623和第六限位板624持续做往复的相对运动，对包装袋700进行整形；
204.(5)第四伸缩杆646回缩带动支撑台642和吸附组件644朝支撑梁645所在一侧移动，然后第四伸缩杆646沿横梁313的轴向移动至存储盘643的上方，接着第四伸缩杆646伸展一定距离，使得吸附组件644同最上层的包装外袋接触，并开启吸附组件644，将该包装外袋进行吸附，吸附后，第四伸缩杆646回缩，第四伸缩杆646沿横梁313轴向反向运动至与撑开机构610的对应位置(此时支撑机构中的四个支撑杆6123处于靠拢状态)，接着支撑台642带动吸附后的包装外袋朝支撑杆6123一侧移动，使得支撑杆6123进入处于敞开状态的包装外袋的内腔中；
205.(6)撑开包装外袋：四根伸缩杆同步回缩，四根支撑杆6123相对远离，从而将包装外袋进行支撑，吸附组件644停止工作，供料组件640复位即可；
206.(7)推送：第一伸缩气缸6321伸展带动第二夹持板6323远离第一夹持板6322，使得夹持空间的距离变大，然后推送座631带动夹持组件632朝暂存机构620所在一侧移动至包装袋700垛的一侧位于夹持空间内，然后第一伸缩气缸6321回缩，第一夹持板6322和第二夹持板6323夹紧包装袋700垛，接着推送座631继续朝撑开机构610所在一侧移动，带动包装袋700垛穿过容纳腔和进料缺口613进入处于撑开状态的包装外袋中，最后撑开机构610复位(四个支撑杆6123回归靠拢状态)，装满包装袋700的包装外袋掉落在第二输送机构900上。
207.综上所述，本发明其能够实现自动化送料、检测和打包，降低工作人员的工作强度，并且能够有效的提高工作效率和检测的可靠性。
208.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种包装袋成品检测系统，其特征在于，包括：第一输送机构；送料机构，所述送料机构用于将包装袋逐步放置于所述第一输送机构；及检测装置，所述检测装置位于所述第一输送机构上方，用于获取经所述第一输送机构输送的包装袋的图像信息，判断所述包装袋是否合格，并将不合格的所述包装袋排出所述第一输送机构。2.根据权利要求1所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述送料结构包括：设于机架的存放机构和取袋机构，所述存放机构位于所述第一输送机构上方，用于放置包装袋；所述存放机构靠近所述第一输送机构的一侧具有取袋通道；所述取袋机构位于所述第一输送机构下方，所述第一输送机构具有便于所述取袋机构穿过的活动通道，所述取袋机构可穿过所述活动通道，经所述取袋通道将所述存放机构内的所述包装袋取出，并放置于所述第一输送机构。3.根据权利要求1所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述检测装置包括设于机架的检测机构和排料机构；所述检测机构位于所述第一输送机构上方，用于获取所述第一输送机构输送的所述包装袋的图像信息，并判断所述包装袋是否合格；所述排料机构位于所述第一输送机构的输送末端，用于将不合格的所述包装袋排出所述输送机构。4.根据权利要求3所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述检测机构包括：摄像头和处理器，所述摄像头同所述处理器通信连接，所述摄像头设于所述机架，且所述摄像头位于所述第一输送机构上方，用于获取所述第一输送机构输送的所述包装袋的图像信息，并将所述图像信息发送至所述处理器，同所述处理器中的预存图像进行比对，以判断所述包装袋是否合格；所述排料机构包括转轴和排料块，所述排料块设于所述转轴，所述转轴可转动设于所述机架，所述排料块具有支撑面和阻挡面；当所述包装袋经所述检测机构检测合格时，所述排料块转动至所述支撑面同所述第一输送机构的输送面平齐，此时，所述包装袋经所述支撑面输送；当所述包装袋经所述检测机构检测不合格时，所述排料块转动至所述阻挡面同所述第一输送机构的输送面垂直，此时，所述阻挡面同所述第一输送机构的输送末端之间形成用于所述包装袋掉落的掉落通道，不合格的所述包装袋经所述掉落通道掉落。5.根据权利要求1所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述成品检测系统还包括开袋装置，所述开袋装置包括设于机架的第一吸附机构和第二吸附机构，所述第一吸附机构和所述第二吸附机构分别位于所述第一输送机构的上方和下方，所述第一输送机构开设有吸附通道，以使所述第一吸附机构和所述第二吸附机构分别吸附所述包装袋的两侧面，以使所述包装袋打开。6.根据权利要求5所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述第一吸附机构包括横杆、伸缩杆和第一吸附嘴，所述横杆设于所述机架，且所述横杆的中心轴线同所述包装袋的输送方向垂直，所述伸缩杆设于所述横杆，所述伸缩杆的输出端指向所述第一输送机构，所述第一吸附嘴设于所述伸缩杆的输出端；所述第二吸附机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第二吸附嘴和第三吸附嘴，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂平行设于所述机架，且所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的中心
轴线同所述包装袋的输送方向平行，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别位于所述吸附通道下方；沿所述第一支撑臂的轴向，多个所述第二吸附嘴间隔设于所述第一支撑臂靠近所述第一输送机构的一侧；沿所述第二支撑臂的轴向，多个所述第三吸附嘴间隔设于所述第二支撑臂靠近所述第一输送机构的一侧。7.根据权利要求1所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述成品检测系统还包括打包装置，所述打包装置位于所述第一输送机构远离所述送料机构的一侧，所述打包装置包括设于机架的撑开机构、暂存机构和推送机构；所述暂存机构用于暂存经所述第一输送机构输送的所述包装袋；所述撑开机构用于撑开包装外袋；所述推送机构可活动地设于所述机架，用于将暂存于所述暂存机构的多个所述包装袋推送至经所述撑开机构撑开的所述包装外袋中。8.根据权利要求7所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述撑开机构包括支撑板和撑开组件；所述支撑板垂直设于所述机架，所述支撑板开设有便于所述包装袋通过的进料缺口；沿所述进料缺口的周向，多个所述撑开组件均匀地、可活动的设于所述支撑板远离所述暂存机构的一侧；多个所述撑开组件的运动延长线交汇于一点；当多个所述撑开组件相对远离时，将所述包装外袋撑开；所述暂存机构包括第一支撑组件、第二支撑组件、第一限位板和第二限位板；所述第一支撑组件和所述第二支撑组件平行设置，且所述第一支撑组件和所述第二支撑组件之间形成便于所述推送机构通过的推送通道；所述第一限位板设于所述第一支撑组件远离所述推送通道的一侧，所述第二限位板设于所述第二支撑组件远离所述推送通道的一侧；所述推送机构包括推送座和夹持组件；沿所述推送通道的中心轴线方向，所述推送座同所述机架可活动连接，所述夹持组件设于所述推送座，用于夹持位于暂存机构中的所述包装袋，并沿所述推送通道的中心轴线方向运动，将所述包装袋推送穿过所述进料缺口，进入经所述撑开机构撑开的所述包装外袋。9.根据权利要求7所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述打包装置还包括用于将所述包装外袋转移至所述撑开机构的供料组件；所述供料组件包括支撑座、支撑台和吸附组件；所述支撑座同所述机架活动连接，所述支撑座的运动方向同所述包装袋的运动方向垂直；所述支撑台同所述支撑座可活动地连接，且所述支撑台的运动方向同所述支撑座的运动方向垂直；多个所述吸附组件设于所述支撑台远离所述支撑座的一侧，用于吸附包装外袋的侧面，以使所述包装外袋在重力作用下处于打开状态。10.根据权利要求1所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述成品检测系统还包括用于限制包装袋位移的限位机构，所述限位机构设于机架，且所述限位机构位于所述第一输送机构上方；所述限位机构包括平行设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板的中心轴线同所述第一输送机构的中心轴线平行；所述第一限位板和所述第二限位板之间形成便于所述包装袋通过的限位通道。

技术总结
一种包装袋成品检测系统，涉及包装袋生产设备领域，包括：第一输送机构、送料机构和检测装置，送料机构用于将包装袋逐步放置于第一输送机构；检测装置位于第一输送机构上方，用于获取经第一输送机构输送的包装袋的图像信息，判断包装袋是否合格，并将不合格的包装袋排出第一输送机构。其能够实现自动化送料、检测和打包，降低工作人员的工作强度，并且能够有效的提高工作效率和检测的可靠性。的提高工作效率和检测的可靠性。的提高工作效率和检测的可靠性。


技术研发人员：李强
受保护的技术使用者：李强
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2023/8/8