一种注塑机取料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手领域，具体为一种注塑机取料机械手。


背景技术：

2.注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转。
3.注塑机取料机械手可以减轻繁重的体力劳动，并且能够进行安全生产，模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作，在减轻人工成本的同时，增加了安全性。
4.现有的注塑机取料机械手在夹持圆柱状物体时，对其夹持作用并不是很稳固，极易产生滑落，且在夹起之后，底部并不能起到对圆柱物体的托起作用，这种情况下，对生产的安全性就会造成很大的威胁，且对圆柱体夹持的角度的偏移，同样会使物体产生晃动，造成安全隐患。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的是提供一种注塑机取料机械手，以解决注塑机取料机械手在夹持圆柱状物体时，对其夹持作用并不是很稳固，极易产生滑落，且在夹起之后，底部并不能起到对圆柱物体的托起作用，这种情况下，对生产的安全性就会造成很大的威胁，且对圆柱体夹持的角度的偏移，同样会使物体产生晃动，造成安全隐患的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机取料机械手，包括安装板，所述安装板两端固定安装有支撑架，所述支撑架一侧固定安装有横杆，所述支撑架一端活动安装有转轴，所述转轴中部贯穿设置有连接杆，所述连接杆一端固定设置有限位块，所述安装板中部固定安装有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆一端固定安装有吸块，所述连接杆另一端固定安装有托板，所述托板一端设置有挡板。
7.通过采用上述技术方案，通过设置吸块与活动块，在活动块通过二号伸缩杆上移的作用下，对圆柱状物体的端面进行抽真空操作，使得物体在气压的作用下能够被紧紧吸起，通过设置限位块与连接杆，在物体被吸起上抬时，圆盘与限位块接触，在限位块的作用下，使得托板向中部收缩，达到对物体进行托底的操作。
8.本实用新型进一步设置为，所述吸块内部活动设置有活动块，所述活动块一侧固定安装有固定板，所述活动块和吸块为多组设置，且活动块之间通过固定板连接。
9.通过采用上述技术方案，活动块通过二号伸缩杆上移的作用下，对圆柱状物体的端面进行抽真空操作，使得吸块内部为真空状态，物体在气压的作用下能够被吸块紧紧吸起。
10.本实用新型进一步设置为，所述一号伸缩杆内部活动安装有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆一端固定连接活动块，所述一号伸缩杆一端与二号伸缩杆一端皆设置有驱动装置。
11.通过采用上述技术方案，通过驱动装置，只需人们启动对应装置即可实现物体的吸附与放置，通过二号伸缩杆带动活动块，使得抽真空的操作更加省时。
12.本实用新型进一步设置为，所述横杆一侧固定安装有弹簧，所述弹簧一端固定连接有连接杆。
13.通过采用上述技术方案，通过设置弹簧，使得连接杆能够自动复位，方便后续操作。
14.本实用新型进一步设置为，所述限位块为三角设置，所述托板为半圆形设置，且托板为两组设置。
15.通过采用上述技术方案，当收缩至一定距离后，两侧托板形成圆形，对圆柱体起到托底作用，且限位块的三角设置，更有利于托底结构的运作。
16.本实用新型进一步设置为，所述吸块与活动块为紧密贴合状态，且活动块为橡胶材质。
17.通过采用上述技术方案，在紧密贴合的作用下，防止吸块内部漏气，造成对物品吸附作用的不稳定，橡胶材质使得活动块有足够的延展性，更有利于密封。
18.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
19.本实用新型通过设置吸块与活动块，在活动块通过二号伸缩杆上移的作用下，对圆柱状物体的端面进行抽真空操作，使得物体在气压的作用下能够被紧紧吸起，通过设置限位块与连接杆，在物体被吸起上抬时，圆盘与限位块接触，在限位块的作用下，使得托板向中部收缩，达到对物体进行托底的操作，这样以来，圆柱体被紧紧吸住，且托板在圆柱体底部进行托底，增加安全系数，使得物体不会掉落产生危险。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的托板结构示意图；
22.图3为本实用新型的二号伸缩杆结构示意图；
23.图4为本实用新型的活动块结构示意图。
24.图中：1、安装板；2、一号伸缩杆；21、二号伸缩杆；3、横杆；4、支撑架；5、转轴；6、连接杆；7、挡板；8、吸块；81、活动块；9、圆盘；10、托板；11、弹簧；12、限位块；13、固定板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
27.一种注塑机取料机械手，如图所示1-4，包括安装板1，安装板1两端固定安装有支撑架4，支撑架4一侧固定安装有横杆3，支撑架4一端活动安装有转轴5，转轴5中部贯穿设置有连接杆6，连接杆6一端固定设置有限位块12，安装板1中部固定安装有一号伸缩杆2，一号伸缩杆2一端固定安装有吸块8，连接杆6另一端固定安装有托板10，托板10一端设置有挡板7，当吸块8一端接触圆柱物体时，启动驱动装置，使得二号伸缩杆21上移，在二号伸缩杆21
上移的过程中，带动活动块81在吸块8内移动，在固定板13的作用下，各吸块8内的气体在活动块81的移动下降低，在圆柱物体端面与活动块81的作用下，吸块8内的气体大幅度降低。
28.请参阅图4，在上述实施例中，吸块8内部活动设置有活动块81，活动块81一侧固定安装有固定板13，活动块81和吸块8为多组设置，且活动块81之间通过固定板13连接，活动块81通过二号伸缩杆21上移的作用下，对圆柱状物体的端面进行抽真空操作，使得吸块8内部为真空状态，物体在气压的作用下能够被吸块8紧紧吸起。
29.请参阅图3，在上述实施例中，一号伸缩杆2内部活动安装有二号伸缩杆21，二号伸缩杆21一端固定连接活动块81，一号伸缩杆2一端与二号伸缩杆21一端皆设置有驱动装置，通过驱动装置，只需人们启动对应装置即可实现物体的吸附与放置，通过二号伸缩杆21带动活动块81，使得抽真空的操作更加省时。
30.请参阅图2，在上述实施例中，横杆3一侧固定安装有弹簧11，弹簧11一端固定连接有连接杆6，通过设置弹簧11，使得连接杆6能够自动复位，方便后续操作。
31.请参阅图2，在上述实施例中，限位块12为三角设置，托板10为半圆形设置，且托板10为两组设置，当收缩至一定距离后，两侧托板10形成圆形，对圆柱体起到托底作用，且限位块12的三角设置，更有利于托底结构的运作。
32.请参阅图4，在上述实施例中，吸块8与活动块81为紧密贴合状态，且活动块81为橡胶材质，在紧密贴合的作用下，防止吸块8内部漏气，造成对物品吸附作用的不稳定，橡胶材质使得活动块81有足够的延展性，更有利于密封。
33.本实用新型的工作原理为：当需要将物体夹起时，启动驱动器，使得一号伸缩杆2下移，在一号伸缩杆2下移的过程中，带动圆盘9移动，当吸块8一端接触圆柱物体时，启动驱动装置，使得二号伸缩杆21上移，在二号伸缩杆21上移的过程中，带动活动块81在吸块8内移动，在固定板13的作用下，各吸块8内的气体在活动块81的移动下降低，在圆柱物体端面与活动块81的作用下，吸块8内的气体大幅度降低，此时上移一号伸缩杆2，带动圆柱物体上移，当圆盘9移动至一定距离后，圆盘9一端开始接触限位块12，当圆盘9继续移动时，推动限位块12向一侧运动，同时对弹簧11施力，在限位块12活动时，连接杆6在转轴5的作用下，使连接杆6另一端向圆盘9中部移动，使得托板10向中部收缩，当收缩至一定距离后，两侧托板10形成圆形，对圆柱体起到托底作用，此时挡板7对圆柱体作限位作用，移动完成后，将二号伸缩杆21复位，使得活动块81复位，在活动块81复位过程中，吸块8内的气体逐渐接近大气压，此时将一号伸缩杆2向下移动，使得圆盘9不在挤压限位块12，在横杆一侧弹簧11的作用下使得限位块12复位，带动托板7向两侧移动，此时圆柱体被安全放置。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种注塑机取料机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)两端固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)一侧固定安装有横杆(3)，所述支撑架(4)一端活动安装有转轴(5)，所述转轴(5)中部贯穿设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)一端固定设置有限位块(12)，所述安装板(1)中部固定安装有一号伸缩杆(2)，所述一号伸缩杆(2)一端固定安装有吸块(8)，所述连接杆(6)另一端固定安装有托板(10)，所述托板(10)一端设置有挡板(7)。2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述吸块(8)内部活动设置有活动块(81)，所述活动块(81)一侧固定安装有固定板(13)，所述活动块(81)和吸块(8)为多组设置，且活动块(81)之间通过固定板(13)连接。3.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述一号伸缩杆(2)内部活动安装有二号伸缩杆(21)，所述二号伸缩杆(21)一端固定连接活动块(81)，所述一号伸缩杆(2)一端与二号伸缩杆(21)一端皆设置有驱动装置。4.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述横杆(3)一侧固定安装有弹簧(11)，所述弹簧(11)一端固定连接有连接杆(6)。5.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述限位块(12)为三角设置，所述托板(10)为半圆形设置，且托板(10)为两组设置。6.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述吸块(8)与活动块(81)为紧密贴合状态，且活动块(81)为橡胶材质。

技术总结
本实用新型公开了一种注塑机取料机械手，涉及机械手领域，包括安装板，所述安装板两端固定安装有支撑架，所述支撑架一侧固定安装有横杆，所述支撑架一端活动安装有转轴，所述转轴中部贯穿设置有连接杆，所述连接杆一端固定设置有限位块，所述安装板中部固定安装有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆一端固定安装有吸块，所述连接杆另一端固定安装有托板，所述托板一端设置有挡板。本实用新型通过设置吸块与活动块，在活动块通过二号伸缩杆上移的作用下，对圆柱状物体的端面进行抽真空操作，使得物体在气压的作用下能够被紧紧吸起，通过设置限位块与连接杆，在物体被吸起上抬时，圆盘与限位块接触，在限位块的作用下，托板向中部收缩，对物体进行托底。体进行托底。体进行托底。


技术研发人员：李玉财 孙在慧 宋金臣 李玉见
受保护的技术使用者：青岛海亚欧环保材料有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/8/8