一种铆合机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特别是涉及一种铆合机。


背景技术：

2.随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本。如图2所示，在对电机定子的组装生产中，需要将一个汇流盘70铆合到电机定子60上，所述汇流盘70具有若干个折勾72，该折勾72呈v形。所述电机定子60上的导线62需要放入所述折勾72中，并将所述折勾72铆合。现有技术中基本依赖人工操作，其存在自动化程度低，人力资源浪费的问题。且在生产铆合过程中，所述电机定子60易发生移位晃动降低了铆合精度，降低了生产效率，因此需要一个自动化程度高的设备。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种铆合机，以解决上述问题。
4.一种铆合机，其用于将对一个电机定子进行铆合作业，所述电机定子上放置有一个汇流盘。所述电机定子包括一个本体，以及若干条设置于所述本体的一侧的导线。所述汇流盘包括一个盘体，以及若干个设置于所述盘体的周向边缘的折勾。所述铆合机包括一个旋转装置，一个设置于所述旋转装置的一侧的三轴移动装置，一个设置于所述三轴移动装置上的直推装置，一个设置于所述三轴移动装置上并位于所述直推装置的一侧的挡压装置，以及一个设置于所述三轴移动装置的一侧的夹线装置。所述三轴移动装置的输出端设置有一个基板。所述直推装置包括一个直推底板，一个设置于所述直推底板上的直推气缸，一个设置于所述直推气缸的输出端的推块，一个设置于所述推块上的推杆，一个设置于所述直推底板的一侧的第一调节块，一个设置于所述推杆的一侧的第二调节块，以及一个设置于所述推块的一侧的缓冲限位块。所述挡压装置包括一个挡压底板，一个设置于所述挡压底板上的挡块，一个设置于所述挡块上的挡杆，一个设置于所述挡压底板的一侧的第三调节块，一个设置于所述挡块的一侧的第四调节块，以及至少一个滑动穿设于所述挡块上的定位柱。所述推块的滑动方向朝向所述挡压装置。所述挡杆与所述推杆相对设置，且该挡杆的一端与所述折勾的一侧相抵接。
5.进一步地，所述旋转装置包括一个第一旋转电机，一个设置于所述第一旋转电机的输出端的转向板，两个分别穿设于所述转向板的两侧的固定治具，一个设置于所述第一旋转电机的一侧的第二旋转电机，一个设置于所述第二旋转电机的输出端的卡杆，两个分别设置于所述第二旋转电机的两侧的抬升气缸，一个设置于所述第二旋转电机的一侧的升降板，以及一个设置于所述转向板的一侧的定位组件，所述转向板的两端分别设置有一个凸块。
6.进一步地，所述定位组件包括一个定位气缸，以及一个设置于所述定位气缸的输出端的凹块，所述定位气缸的输出方向朝向所述转向板，所述凸块卡设入所述凹块中。
7.进一步地，所述直推底板与所述基板之间通过滑槽和紧固件连接，所述第一调节
块固定设置于所述基板上，所述第一调节块与所述直推底板之间设置有一个螺钉。
8.进一步地，所述推杆与所述推块之间通过滑槽和紧固件连接，所述第二调节块固定设置于所述推块上，所述第二调节块与所述推杆之间设置有一个螺钉。
9.进一步地，所述挡压底板与所述基板之间通过滑槽和紧固件连接，所述第三调节块固定设置于所述基板上，所述第三调节块与所述挡压底板之间设置有一个螺钉。
10.进一步地，所述挡杆与所述挡块之间通过滑槽和紧固件连接，而所述第四调节块固定设置于所述挡块上，所述第四调节块与所述挡块之间设置有一个螺钉。
11.进一步地，所述夹线装置包括一个驱动电机，一个设置于所述驱动电机的输出端的丝杆，一个设置于所述丝杆上的滑块，一个设置于所述滑块上的夹爪气缸，以及一个设置于所述夹爪气缸的输出端的夹爪。
12.进一步地，所述夹爪的中部具有一个线孔，该线孔仅允许一条所述导线通过。
13.与现有技术相比，本实用新型提供的铆合机通过旋转装置将所述电机定子与所述汇流盘移动至指定位置，由所述挡压装置抵接住所述折勾的一侧并由所述直推装置推挤所述折勾的另一侧，如此完成铆合作业。所述定位柱能够防止所述电机定子在铆合过程中发生晃动，提高了铆合作业的精度。所述夹线装置能够快捷的完成所述导线的整理，利于下工序的作业。所述铆合机全程无需人工参与，自动化程度高，适用于流水线作业，节省了人力资源，提高了生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的铆合机的结构示意图。
15.图2为图1的铆合机所具有的汇流盘放置于电机定子上的结构示意图。
16.图3为图1的铆合机所具有的旋转装置的结构示意图。
17.图4为图1的铆合机所具有的直推装置的结构示意图。
18.图5为图1的铆合机所具有的挡压装置的结构示意图。
19.图6为图1的铆合机所具有的夹线装置的结构示意图。
20.图7为图6中a处的放大示意图。
具体实施方式
21.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
22.如图1所示，其为本实用新型提供的铆合机的结构示意图。所述铆合机包括一个旋转装置10，一个设置于所述旋转装置10的一侧的三轴移动装置20，一个设置于所述三轴移动装置20上的直推装置30，一个设置于所述三轴移动装置20上并位于所述直推装置30的一侧的挡压装置40，以及一个设置于所述三轴移动装置20的一侧的夹线装置50。可以想到的是，所述铆合机还包括一些其他的功能模块，如电源模块，螺钉模块等等，其为本领域技术人员已习知的技术，在此不再一一赘述。
23.请一并参阅图2至图7。所述铆合机是对一个电机定子60进行铆合作业，该电机定子60上放置有一个汇流盘70。所述电机定子60包括一个本体61，以及若干条设置于所述本体61的一侧的导线62。所述汇流盘70包括一个盘体71，以及若干个设置于所述盘体71的周
向边缘的折勾72。所述折勾72的数量与所述导线62的数量相同，且对应设置，当所述汇流盘70放置于所述电机定子60上时，所述导线62的端部卡设入所述折勾72内。所述铆合机将所述折勾72的开口铆合并将所述导线62捋直，如此固定所述导线62的端部并使得导线62的另一端整齐排列。所述铆合机具体的工作方式将在下面进行说明。
24.所述旋转装置10包括一个第一旋转电机11，一个设置于所述第一旋转电机11的输出端的转向板12，两个分别穿设于所述转向板12的两侧的固定治具13，一个设置于所述第一旋转电机11的一侧的第二旋转电机14，一个设置于所述第二旋转电机14的输出端的卡杆15，两个分别设置于所述第二旋转电机14的两侧的抬升气缸16，一个设置于所述第二旋转电机14的一侧的升降板17，以及一个设置于所述转向板12的一侧的定位组件18。
25.所述第一旋转电机11能够驱动所述转向板12旋转且每次转动的角度为180度，所述电机定子60放置于所述固定治具13中，从而使得所述转向板12每次转动后都能保证有一个所述电机定子60在进行铆合作业。所述固定治具13远离所述电机定子60的一端开设有一个卡槽131，该卡槽131用于被所述卡杆15卡设，如此使得所述第二旋转电机14驱动所述卡杆15旋转并带动所述固定治具13旋转。两个所述抬升气缸16的输出端与所述升降板17固定连接，所述第二旋转电机14与所述升降板17固定连接。两个所述抬升气缸16能够驱动所述升降板17升降并带动所述第二旋转电机14实现升降功能，如此所述卡杆15能够卡设或拔出所述卡槽131中，从而使得所述第二旋转电机14能够驱动所述固定治具13旋转。当完成所述汇流盘70上的一个所述折勾72的铆合作业后，所述第二旋转电机14旋转一定的角度并进行下一个折勾72的铆合作业。
26.所述转向板12的两端分别设置有一个凸块121，该凸块121用于与所述定位组件18配合以达到定位所述转向板12的功能，其具体的配合方式将在下面进行说明。
27.所述定位组件18包括一个定位气缸181，以及一个设置于所述定位气缸181的输出端的凹块182。所述凹块182与所述凸块121相匹配，所述定位气缸181的输出方向朝向所述转向板12。当所述转向板12完成一次180度的旋转之后，所述定位气缸181驱动所述凹块182朝向所述凸块121移动，如此所述凸块121卡设入所述凹块182中，从而对所述转向板12起到定位功能，防止在铆合过程中所述转向板12发生移位。
28.所述三轴移动装置20具有三个伺服电机以及三个相互垂直设置的螺纹杆，三个伺服电机的输出端分别与三个螺纹杆相连接。所述三轴移动装置20的输出端设置有一个用于设置所述直推装置30和所述挡压装置40的基板21，所述基板21在所述三轴移动装置20的驱动下能够在一个三维空间内的进行移动，从而调节不同的位置。所述三轴移动装置20为现有技术，在此不再进行赘述。
29.所述直推装置30与所述挡压装置40均设置于所述基板21上，两者之间相互配合对所述折勾72进行铆合作业，其具体的配合方式将在下面进行说明。
30.所述直推装置30包括一个直推底板31，一个设置于所述直推底板31上的直推气缸32，一个设置于所述直推气缸32的输出端的推块33，一个设置于所述推块33上的推杆34，一个设置于所述直推底板31的一侧的第一调节块35，一个设置于所述推杆34的一侧的第二调节块36，以及一个设置于所述推块33的一侧的缓冲限位块37。
31.所述推块33能在所述直推气缸32的驱动下于所述直推底板31上滑动，且滑动方向朝向所述挡压装置40，如此所述推块33上的所述推杆34能够与所述挡压装置40相配合对所
述折勾72进行铆合作业。所述直推底板31与所述基板21之间通过滑槽和紧固件连接，而所述第一调节块35固定设置于所述基板21上，所述第一调节块35与所述直推底板31之间设置有一个螺钉，通过旋钮该螺钉来改变所述直推底板31于所述基板21上的位置，从而调整所述第一调节块35与所述直推底板31之间的距离，进而调整所述直推气缸32的驱动行程。
32.所述推杆34与所述推块33之间通过滑槽和紧固件连接，而所述第二调节块36固定设置于所述推块33上，所述第二调节块36与所述推杆34之间设置有一个螺钉，通过旋钮该螺钉来改变所述推杆34与所述推块33上的位置，从而调整所述第二调节块36与所述推杆34之间的距离，进而调整所述推杆34的推挤位置。
33.所述缓冲限位块37能够对所述推块33起到缓冲作用，以防止所述推杆34的冲击力过大导致损坏所述折勾72。
34.所述挡压装置40包括一个挡压底板41，一个设置于所述挡压底板41上的挡块42，一个设置于所述挡块42上的挡杆43，一个设置于所述挡压底板41的一侧的第三调节块44，一个设置于所述挡块42的一侧的第四调节块45，以及至少一个滑动穿设于所述挡块42上的定位柱46。
35.所述挡杆43与所述推杆34相对设置，且该挡杆43的一端与所述折勾72的一侧相抵接，如此所述推杆34在所述直推气缸31的作用下朝向所述挡杆43的方向移动并推压所述折勾72的另一端，使得v形的所述折勾72闭合将导线包住，从而铆合所述折勾72。所述挡压底板41与所述基板21之间通过滑槽和紧固件连接，而所述第三调节块44固定设置于所述基板21上，所述第三调节块44与所述挡压底板41之间设置有一个螺钉。所述挡杆43与所述挡块42之间通过滑槽和紧固件连接，而所述第四调节块45固定设置于所述挡块42上，所述第四调节块45与所述挡块42之间设置有一个螺钉。如此通过旋钮所述第三调节块44与所述挡压底板41之间与所述第四调节块45与所述挡块42之间的两个螺钉来改变所述挡杆43于一个二维平面内的位置，从而对所述挡杆43与所述折勾72之间的抵接位置进行调整。
36.在本实施例中，所述定位柱46的数量为4个，且间隔对应所述电机定子60的圆边长设置。所述定位柱46用于在铆合作业时抵接住所述电机定子60的一侧，以将所述电机定子60固定在所述固定治具13上。所述定位柱46上套设有一个弹簧47，该弹簧47能够对所述定位柱46起到缓冲作用，并在结束铆合作业后复位所述定位柱46。
37.所述夹线装置50包括一个设置于所述基板21的一侧的驱动电机51，一个设置于所述驱动电机51的输出端的丝杆52，一个设置于所述丝杆52上的滑块53，一个设置于所述滑块53上的夹爪气缸54，以及两个设置于所述夹爪气缸54的输出端的夹爪55。
38.所述驱动电机51驱动所述丝杆52转动并使得所述滑块53于所述丝杆52的长度方向上移动，从而使得所述夹爪55能够朝向所述电机定子60的方向移动。所述夹爪55位于所述直推装置30与所述挡压装置40之间。所述夹爪55的中部具有一个线孔56，该线孔56仅允许一条所述导线62通过。所述夹爪55夹紧所述导线62后，所述驱动电机51驱动所述丝杆52转动并带动所述滑块53朝向远离所述夹爪55的一侧移动，如此所述夹爪55会将所述导线62捋直。然后所述挡压装置40上的所述挡杆43抵接住所述折勾72的一侧，所述直推装置30上的所述推杆34朝向所述折勾72的另一侧挤压，使所述折勾72两端闭合包住导线62，从而完成一个所述折勾72的铆合。接着所述第二旋转电机14旋转一定的角度并进行下一个折勾72的铆合作业。当完成一个所述汇流盘70上的全部所述折勾72完成铆合后，所述第一旋转电
机11驱动所述转向板12旋转180度，从而开始下一个所述电机定子60与所述汇流盘70的铆合作业，并将完成铆合作业后的所述电机定子60取下，如此循环提高了所述铆合机的自动化程度。
39.与现有技术相比，本实用新型提供的铆合机通过旋转装置10将所述电机定子60与所述汇流盘70移动至指定位置，由所述挡压装置40抵接住所述折勾72的一侧并由所述直推装置30推挤所述折勾72的另一侧，如此完成铆合作业。所述定位柱46能够防止所述电机定子60在铆合过程中发生晃动，提高了铆合作业的精度。所述夹线装置50能够快捷的完成所述导线62的整理，利于下工序的作业。所述铆合机全程无需人工参与，自动化程度高，适用于流水线作业，节省了人力资源，提高了生产效率。
40.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

技术特征：
1.一种铆合机，所述铆合机用于将对一个电机定子进行铆合作业，所述电机定子上放置有一个汇流盘，所述电机定子包括一个本体，以及若干条设置于所述本体的一侧的导线，所述汇流盘包括一个盘体，以及若干个设置于所述盘体的周向边缘的折勾，其特征在于：所述铆合机包括一个旋转装置，一个设置于所述旋转装置的一侧的三轴移动装置，一个设置于所述三轴移动装置上的直推装置，一个设置于所述三轴移动装置上并位于所述直推装置的一侧的挡压装置，以及一个设置于所述三轴移动装置的一侧的夹线装置，所述三轴移动装置的输出端设置有一个基板，所述直推装置包括一个直推底板，一个设置于所述直推底板上的直推气缸，一个设置于所述直推气缸的输出端的推块，一个设置于所述推块上的推杆，一个设置于所述直推底板的一侧的第一调节块，一个设置于所述推杆的一侧的第二调节块，以及一个设置于所述推块的一侧的缓冲限位块，所述挡压装置包括一个挡压底板，一个设置于所述挡压底板上的挡块，一个设置于所述挡块上的挡杆，一个设置于所述挡压底板的一侧的第三调节块，一个设置于所述挡块的一侧的第四调节块，以及至少一个滑动穿设于所述挡块上的定位柱，所述推块的滑动方向朝向所述挡压装置，所述挡杆与所述推杆相对设置，且该挡杆的一端与所述折勾的一侧相抵接。2.根据权利要求1所述的铆合机，其特征在于：所述旋转装置包括一个第一旋转电机，一个设置于所述第一旋转电机的输出端的转向板，两个分别穿设于所述转向板的两侧的固定治具，一个设置于所述第一旋转电机的一侧的第二旋转电机，一个设置于所述第二旋转电机的输出端的卡杆，两个分别设置于所述第二旋转电机的两侧的抬升气缸，一个设置于所述第二旋转电机的一侧的升降板，以及一个设置于所述转向板的一侧的定位组件，所述转向板的两端分别设置有一个凸块。3.根据权利要求2所述的铆合机，其特征在于：所述定位组件包括一个定位气缸，以及一个设置于所述定位气缸的输出端的凹块，所述定位气缸的输出方向朝向所述转向板，所述凸块卡设入所述凹块中。4.根据权利要求1所述的铆合机，其特征在于：所述直推底板与所述基板之间通过滑槽和紧固件连接，所述第一调节块固定设置于所述基板上，所述第一调节块与所述直推底板之间设置有一个螺钉。5.根据权利要求1所述的铆合机，其特征在于：所述推杆与所述推块之间通过滑槽和紧固件连接，所述第二调节块固定设置于所述推块上，所述第二调节块与所述推杆之间设置有一个螺钉。6.根据权利要求1所述的铆合机，其特征在于：所述挡压底板与所述基板之间通过滑槽和紧固件连接，所述第三调节块固定设置于所述基板上，所述第三调节块与所述挡压底板之间设置有一个螺钉。7.根据权利要求1所述的铆合机，其特征在于：所述挡杆与所述挡块之间通过滑槽和紧固件连接，而所述第四调节块固定设置于所述挡块上，所述第四调节块与所述挡块之间设置有一个螺钉。8.根据权利要求1所述的铆合机，其特征在于：所述夹线装置包括一个驱动电机，一个设置于所述驱动电机的输出端的丝杆，一个设置于所述丝杆上的滑块，一个设置于所述滑块上的夹爪气缸，以及一个设置于所述夹爪气缸的输出端的夹爪。9.根据权利要求8所述的铆合机，其特征在于：所述夹爪的中部具有一个线孔，该线孔
仅允许一条所述导线通过。

技术总结
一种铆合机，其包括一个旋转装置，一个设置于所述旋转装置的一侧的三轴移动装置，一个设置于所述三轴移动装置上的直推装置，一个设置于所述三轴移动装置上并位于所述直推装置的一侧的挡压装置，以及一个设置于所述三轴移动装置的一侧的夹线装置。所述三轴移动装置的输出端设置有一个基板。所述铆合机通过旋转装置将电机定子与汇流盘移动至指定位置，由所述挡压装置抵接住所述汇流盘的一侧并由所述直推装置推挤所述汇流盘的另一侧，如此完成铆合作业。所述夹线装置能够快捷的完成所述电机定子上的导线的整理，利于下工序的作业。所述铆合机全程无需人工参与，自动化程度高，适用于流水线作业，节省了人力资源，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：刘佑喜 吴昊 李鑫 沈欣尧 王峰 周超
受保护的技术使用者：浙江田中精机股份有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/8/8