一种双工序一体加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及塑胶件加工技术领域，尤其涉及一种双工序一体加工设备。


背景技术：

2.中国专利授权公告号为cn208117192 u，授权公告日为2018年11月20日，公开了一种吹气式自动锁螺丝机，旨在提供一种结构简单、运动精度高、能够自动送料的吹气式自动锁螺丝机。本实用新型包括机架、三轴移动系统、锁螺丝机构及螺丝传送机构，三轴移动系统设置在机架上，锁螺丝机构设置在三轴移动系统上，螺丝传送机构与锁螺丝机构相连接，机架内部设置有控制系统，三轴移动系统、锁螺丝机构及螺丝传送机构均与控制系统电性连接，螺丝传送机构包括机箱、设置在机箱内的气泵及设置在机箱上的储料槽，储料槽上设置有与导管相配合的出料槽，出料槽处设置有电控开关，气泵通过导管与锁螺丝机构相连接。该现有技术存在的缺陷是：仅能实现自动锁螺丝工序，而在实际加工生产过程中，一些塑胶件完成锁螺丝后还需要贴上脚垫才可以完成；因此，完成锁螺丝工序后，需要人工将塑胶件转移下一工位，人工在相应位置放入脚垫，再由人工操控将脚垫贴在塑胶件相应位置，再人手将完成两道工序的塑胶件取走，如此重复操作。需要至少3-4个工作人员，并且工作效率低，鉴于这种情况，亟待改善。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的在于提供一种双工序一体加工设备，可实现自动锁螺丝和贴脚垫工序，工作效率高，节省作业人员。
4.本实用新型提供一种双工序一体加工设备，包括加工台，所述加工台上设置有龙门支架，所述加工台的上表面沿其长度方向的一侧设置有第一直线滑台；所述龙门支架上部与所述第一直线滑台对应的一侧连接有电动锁螺丝机构；所述第一直线滑台上通过滑块连接有第一定位治具；所述龙门支架的上表面设置有螺丝传送机构；加工台的上表面与所述第一直线滑台相对的另一侧设置有第二直线滑台，所述第二直线滑台上通过滑块连接有第二定位治具；所述龙门支架上部设置有与所述第二直线滑台构成垂直关系的第三直线滑台；所述第三直线滑台通过滑块与贴脚垫机构连接；所述龙门支架靠向所述第二直线滑台的一侧设置有自动送料机构；所述加工台背面的一侧通过支架安装有输送带，所述输送带的输送面与所述第一定位治具的高度相对应；所述加工台背面并且位于所述输送带的下方设置有辅助推拉机构；所述加工台的上表面并且靠向所述输送带的一侧设置有移料结构；所述移料结构包括旋转驱动电机、第二升降电机、升降轴、连接板、两负压吸盘；所述旋转驱动电机安装在所述加工台的上表面；所述旋转驱动电机的动力输出端与所述第二升降电机连接；所述第二升降电机的动力输出端与所述升降轴连接，所述升降轴的自由端与所述连接板长度方向的中部连接；两所述负压吸盘分别安装在所述连接板长度方向的相对两侧并且位置分别与所述第一直线滑台和第二直线滑台相对应。
5.优选的，所述贴脚垫机构包括第二升降电机和负压吸嘴，所述第二升降电机的动
力输出端连接有吸嘴安装座，所述负压吸嘴对应安装在所述吸嘴安装座上；所述负压吸嘴通过管道与负压气源连接。
6.优选的，所述自动送料结构包括第四直线滑台、第五直线滑台、安装臂、储料盘；所述第四直线滑台竖向安装在所述龙门支架的外侧面；所述第四直线滑台通过滑块与所述第五直线滑台连接，所述第四直线滑台与所述第五直线滑台构成垂直关系；所述第五直线滑台通过滑块与所述安装臂的一侧连接；所述储料盘安装在所述安装臂的自由侧并且位置与所述第二直线滑台相对应。
7.优选的，所述辅助推拉机构包括两推拉驱动电机，两所述推拉驱动电机分别靠向第一直线滑台和第二直线滑台设置；两所述推拉驱动电机的动力输出端之间连接有推拉连接杆。
8.优选的，所述加工台的上表面并且位于所述第一直线滑台和第二直线滑台之间的位置活动设置有底部带滑轮的收料箱；所述加工台的上表面与所述推拉连接杆对应的位置设置有收料箱滑轮导轨。
9.本实用新型的有益效果为：通过将电动锁螺丝机构和贴脚垫机构设置在一起，并且再结合自动送料机构、辅助推拉机构、输送带、移料结构的配合，可实现自动上料、打螺丝、塑胶件工位变换、贴脚垫和出料等工序，仅需1人操控设备即可，既提升工作效率，也大大节省了作业人员数量。
附图说明
10.图1为本实用新型的立体视图。
11.图2为本实用新型的立体视图(另一角度)。
12.图3为本实用新型的正面视图。
13.附图标记为：电动锁螺丝机构11、第一定位治具12、第一直线滑台13、加工台14、收料箱滑轮导轨15、第二定位治具16、第二直线滑台17、负压吸嘴18、第四直线滑台19、第五直线滑台21、储料盘20、移料结构22、输送带23、第二升降电机24、第三直线滑台25、螺丝传送机构26、推拉连接杆27、旋转驱动电机28、第一升降电机29、升降轴31、连接板32、两负压吸盘33、推拉驱动电机30、贴脚垫机构34、龙门支架35、自动送料机构36、滑轮37、收料箱38、辅助推拉机构39、安装臂40。
具体实施方式
14.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步详细描述。
15.本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.请参照图1-3所示，本实用新型提供一种双工序一体加工设备，包括加工台14，加工台14上设置有龙门支架35，加工台14的上表面沿其长度方向的一侧设置有第一直线滑台
13；龙门支架35上部与第一直线滑台13对应的一侧连接有电动锁螺丝机构11；第一直线滑台13上通过滑块连接有第一定位治具12；龙门支架35的上表面设置有螺丝传送机构26。
17.加工台14的上表面与第一直线滑台13相对的另一侧设置有第二直线滑台17，第二直线滑台17上通过滑块连接有第二定位治具16；龙门支架35上部设置有与第二直线滑台17构成垂直关系的第三直线滑台25；第三直线滑台25通过滑块与贴脚垫机构34连接。贴脚垫机构34包括第二升降电机24和负压吸嘴18，第二升降电机24的动力输出端连接有吸嘴安装座，负压吸嘴18对应安装在吸嘴安装座上；负压吸嘴18通过管道与负压气源连接。第二升降电机24带动负压吸嘴18实现上下位移，实际操作时，先通过负压吸嘴18将脚垫吸附固定，第二升降电机24带动负压吸嘴18和脚垫下移既定距离后将脚垫对应贴在塑胶件对应位置。
18.龙门支架35靠向第二直线滑台17的一侧设置有自动送料机构36；自动送料结构包括第四直线滑台19、第五直线滑台21、安装臂40、储料盘20；第四直线滑台19竖向安装在龙门支架35的外侧面；第四直线滑台19通过滑块与第五直线滑台21连接，第四直线滑台19与第五直线滑台21构成垂直关系；第五直线滑台21通过滑块与安装臂40的一侧连接；储料盘20安装在安装臂40的自由侧并且位置与第二直线滑台17相对应。第四直线滑台19带动第五直线滑台21、安装臂40、储料盘20实现上下方向的位置变换；第五直线滑台21带动安装臂40、储料盘20实现与第二直线滑台17位移方向相同的位置变换，从而便于负压吸嘴18吸取脚垫。
19.加工台14背面的一侧通过支架安装有输送带23，输送带23的输送面与第一定位治具12的高度相对应。
20.加工台14背面并且位于输送带23的下方设置有辅助推拉机构39；辅助推拉机构39包括两推拉驱动电机30，两推拉驱动电机30分别靠向第一直线滑台13和第二直线滑台17设置；两推拉驱动电机30的动力输出端之间连接有推拉连接杆27。两推拉驱动电机30同步动力输出，带动推拉连接杆27实现推拉动作。
21.加工台14的上表面并且靠向所述输送带23的一侧设置有移料结构22；移料结构22包括旋转驱动电机28、第一升降电机29、升降轴31、连接板32、两负压吸盘33；旋转驱动电机28安装在加工台14的上表面；旋转驱动电机28的动力输出端与第一升降电机29连接；第一升降电机29的动力输出端与升降轴31连接，升降轴31的自由端与连接板32长度方向的中部连接；两负压吸盘33分别安装在连接板32长度方向的相对两侧并且位置分别与第一直线滑台13和第二直线滑台17相对应。旋转驱动电机28动力输出，带动第一升降电机29、升降轴31、连接板32、两负压吸盘33实现旋转动作；第一升降电机29通过升降轴31带动连接板32、两负压吸盘33实现上下的升降位移动作；两负压吸盘33通过管道与负压气源连接，从而实现对塑胶件的吸附抓取以及放置。
22.加工台14的上表面并且位于第一直线滑台13和第二直线滑台17之间的位置活动设置有底部带滑轮37的收料箱38；加工台14的上表面与推拉连接杆27对应的位置设置有收料箱滑轮导轨15。通过设置收料箱滑轮导轨15与收料箱38配合，确保收料箱38能够沿着收料箱滑轮导轨15长度方向来回移动，避免碰撞到两侧，影响两侧的正常作业。
23.本实施方式的操作步骤是：
24.1、待加工的塑料件通过输送带23输送至移料结构22位置；
25.2、移料结构22从输送带23上将塑料件取料后对应放入第一定位治具12；第一直线
滑台13将第一定位治具12移动至电动锁螺丝机构11的位置进行锁螺丝操作；完成锁螺丝后，第一直线滑台13将第一定位治具12移动至移料结构22的位置；
26.3、移料结构22从第一定位治具12上的塑胶件转移至第二定位治具16上；第二直线滑台17带动第二定位治具16移动至贴脚垫机构34对应的位置，自动送料机构36移动至与贴脚垫机构34对应的位置供其取脚垫，随后，自动送料机构36复位，贴脚垫机构34进行贴脚垫作业；完成贴脚垫工序后，第二直线滑台17带动第二定位治具16移动至移料结构22的位置；
27.4、移料结构22将第二定位治具16上的塑胶件转移至收料箱38上；
28.5、当收料箱38收集既定受理的塑胶件后，辅助推拉机构39将收料箱38推出既定距离后，供人工取走装满的收料箱38，再放上空的收料箱38，重复上述的操作。
29.本实施方式中，通过将电动锁螺丝机构和贴脚垫机构设置在一起，并且再结合自动送料机构、辅助推拉机构、输送带、移料结构的配合，可实现自动上料、打螺丝、塑胶件工位变换、贴脚垫和出料等工序，仅需1人操控设备即可，既提升工作效率，也大大节省了作业人员数量。
30.以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种双工序一体加工设备，包括加工台(14)，所述加工台(14)上设置有龙门支架(35)，所述加工台(14)的上表面沿其长度方向的一侧设置有第一直线滑台(13)；所述龙门支架(35)上部与所述第一直线滑台(13)对应的一侧连接有电动锁螺丝机构(11)；所述第一直线滑台(13)上通过滑块连接有第一定位治具(12)；所述龙门支架(35)的上表面设置有螺丝传送机构(26)；其特征在于：所述加工台(14)的上表面与所述第一直线滑台(13)相对的另一侧设置有第二直线滑台(17)，所述第二直线滑台(17)上通过滑块连接有第二定位治具(16)；所述龙门支架(35)上部设置有与所述第二直线滑台(17)构成垂直关系的第三直线滑台(25)；所述第三直线滑台(25)通过滑块与贴脚垫机构(34)连接；所述龙门支架(35)靠向所述第二直线滑台(17)的一侧设置有自动送料机构(36)；所述加工台(14)背面的一侧通过支架安装有输送带(23)，所述输送带(23)的输送面与所述第一定位治具(12)的高度相对应；所述加工台(14)背面并且位于所述输送带(23)的下方设置有辅助推拉机构(39)；所述加工台(14)的上表面并且靠向所述输送带(23)的一侧设置有移料结构(22)；所述移料结构(22)包括旋转驱动电机(28)、第一升降电机(29)、升降轴(31)、连接板(32)、两负压吸盘(33)；所述旋转驱动电机(28)安装在所述加工台(14)的上表面；所述旋转驱动电机(28)的动力输出端与所述第一升降电机(29)连接；所述第一升降电机(29)的动力输出端与所述升降轴(31)连接，所述升降轴(31)的自由端与所述连接板(32)长度方向的中部连接；两所述负压吸盘(33)分别安装在所述连接板(32)长度方向的相对两侧并且位置分别与所述第一直线滑台(13)和第二直线滑台(17)相对应。2.根据权利要求1所述的一种双工序一体加工设备，其特征在于：所述贴脚垫机构(34)包括第二升降电机(24)和负压吸嘴(18)，所述第二升降电机(24)的动力输出端连接有吸嘴安装座，所述负压吸嘴(18)对应安装在所述吸嘴安装座上；所述负压吸嘴(18)通过管道与负压气源连接。3.根据权利要求1所述的一种双工序一体加工设备，其特征在于：所述自动送料机构(36)包括第四直线滑台(19)、第五直线滑台(21)、安装臂(40)、储料盘(20)；所述第四直线滑台(19)竖向安装在所述龙门支架(35)的外侧面；所述第四直线滑台(19)通过滑块与所述第五直线滑台(21)连接，所述第四直线滑台(19)与所述第五直线滑台(21)构成垂直关系；所述第五直线滑台(21)通过滑块与所述安装臂(40)的一侧连接；所述储料盘(20)安装在所述安装臂(40)的自由侧并且位置与所述第二直线滑台(17)相对应。4.根据权利要求1所述的一种双工序一体加工设备，其特征在于：所述辅助推拉机构(39)包括两推拉驱动电机(30)，两所述推拉驱动电机(30)分别靠向第一直线滑台(13)和第二直线滑台(17)设置；两所述推拉驱动电机(30)的动力输出端之间连接有推拉连接杆(27)。5.根据权利要求4所述的一种双工序一体加工设备，其特征在于：所述加工台(14)的上表面并且位于所述第一直线滑台(13)和第二直线滑台(17)之间的位置活动设置有底部带滑轮(37)的收料箱(38)；所述加工台(14)的上表面与所述推拉连接杆(27)对应的位置设置有收料箱滑轮导轨(15)。

技术总结
本实用新型提供一种双工序一体加工设备，包括加工台，加工台上设置有龙门支架，龙门支架上部连接有电动锁螺丝机构；龙门支架的上表面设置有螺丝传送机构；龙门支架上部设置有与第二直线滑台构成垂直关系的第三直线滑台；第三直线滑台通过滑块与贴脚垫机构连接；龙门支架靠向第二直线滑台的一侧设置有自动送料机构；加工台背面的一侧通过支架安装有输送带；加工台背面并且位于输送带的下方设置有辅助推拉机构；加工台的上表面并且靠向输送带的一侧设置有移料结构；移料结构包括旋转驱动电机、第二升降电机、升降轴、连接板、两负压吸盘。可实现自动锁螺丝和贴脚垫工序，工作效率高，节省作业人员。节省作业人员。节省作业人员。


技术研发人员：南寿玄
受保护的技术使用者：东莞烨嘉电子科技有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/8/8