一种具有隐藏式固定天线的穿越机的制作方法

1.本实用新型涉及穿越机技术领域，特别是涉及一种具有隐藏式固定天线的穿机。


背景技术：

2.穿越机又称“fpv四旋翼无人机”，是近年在全球范围内兴起的航模极限运动。穿越机虽然属于四旋翼无人机，但是与一般的消费级无人机不同，其时速能达到200公里以上，同时还能完成各种复杂的空中特技，如螺旋翻转，倒置飞行，急速上升下落等。现有所有类型的穿越机，其天线均不是隐藏式固定的，无论是图传天线还是接收机天线，这样的机子在磕碰时容易损伤天线，且携带不便，穿透方面以及风阻的表现均会受到限制，并且在视觉上也无法带来更好的观感。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述情况，提供一种具有隐藏式固定天线的穿机。
4.一种具有隐藏式固定天线的穿越机，包括机体与机壳，所述机体四角位置设置有四个旋翼，所述机壳可拆卸安装在机体下方，机壳对应所述旋翼的位置镂空，所述机壳内设置有接收天线，所述机壳背离机体一侧设置有脚托，所述图传天线安装在所述脚托内。
5.优选地，所述机壳的外圈层设置有中空的夹层，所述接收天线设置在夹层内。
6.优选地，所述机体上方还设置有电池包，所述机壳中部安装有控制盒，所述接收天线，图传天线及电池包均与控制盒电连接。
7.优选地，所述旋翼是三叶结构。
8.优选地，所述机体采用铝合金制成，所述机壳是塑胶注塑成型。
9.优选地，所述机体上方设置有与所述电池包并排摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头与固定架，所述摄像头通过固定架与机体连接，所述摄像头与固定架连接处设置有硅胶件。
10.优选地，所述硅胶件呈圆筒状，所述硅胶件与摄像头侧壁抵接一面是内凹的。
11.本实用新型的有益之处在于：将接收天线及图传天线分别隐藏在机壳及脚托内，避免放飞时磕碰到天线，天线隐藏后，可降低穿越机飞行时的风阻，性能表现更佳，携带也更加方便。
附图说明
12.图1为其中一实施例一种具有隐藏式固定天线的穿机立体示意图；
13.图2为一种具有隐藏式固定天线的穿机爆炸示意图；
14.图3为一种具有隐藏式固定天线的穿机爆炸示意图。
具体实施方式
15.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
16.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
17.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
18.如图1～2所示，一种具有隐藏式固定天线的穿越机，包括机体1与机壳2，所述机体1四角位置设置有四个旋翼3，所述机壳2可拆卸安装在机体1下方，机壳2对应所述旋翼3的位置镂空，所述机壳2内设置有接收天线4，所述机壳2背离机体1一侧设置有脚托5，图传天线6安装在所述脚托5内。具体的，机壳2采用螺栓或者卡扣的方式与机体1可拆卸连接，便于维护更换零部件。机壳2包围四个旋翼3，起到保护作用，防止旋翼3外露，避免降落在用户手上时，旋翼3伤手。在机壳2的机头位置内安装有用于飞控数据传递的接收天线3，在机壳2的下方设置有脚托5，脚托5中空，便于将用于图像数据传输的图传天线6隐藏在脚托5内。接收天线4及图传天线6均隐藏式设计，避免外露，降低穿越机飞行时的风阻，并且可防止穿越机在飞行途中磕碰到接收天线4及图传天线6，导致其受损，接收天线4及图传天线6隐藏后，便于用户携带穿越机，无需弯折接收天线4及图传天线6，用户使用起来感观更佳。所述机体1采用铝合金制成，结构强度高，且重量轻，所述机壳2是塑胶注塑成型，成本低，且重量轻。
19.如图1～2所示，所述机壳2的外圈层设置有中空的夹层21，所述接收天线4设置在夹层21内。具体的，在机壳2的外圈层设置的夹层21可提高机壳2的防撞能力，并且利用夹层21来安装接收天线4，无需在机壳2上另外开设安装空间，缩小机壳2的体积。
20.如图2所示，所述机体1上方还设置有电池包7，所述机壳2中部安装有控制盒8，所述接收天线4，图传天线6及电池包7均与控制盒8电连接。具体的电池包7及控制盒8均设置在机体1及机壳2中间，确保穿越机重心不偏移，电池包7对接收天线4，图传天线6及控制盒8供电，电池包7重量较重，机体1结构强度高，承托电池包7，机壳2包裹控制盒8，防水防尘，防止电连接故障。
21.如图1～2所示，所述旋翼3是三叶结构，提高效率，适合小尺寸高转速。
22.如图3所示，所述机体1上方设置有与所述电池包7并排摄像头组件9，所述摄像头组件9包括摄像头91与固定架92，所述摄像头91通过固定架92与机体1连接，所述摄像头91与固定架92连接处设置有硅胶件93。具体的，摄像头91可通过螺栓，销轴或者卡扣等与固定架92连接。在摄像头91侧壁与固定架92之间的间隙处，填充有硅胶件93，使用时，硅胶件93吸收从机体1上传递而来的振幅，阻止该振幅传递给摄像头91，使得摄像头91拍摄的图像视频更加稳定，不会出现高频抖动，提高用户的使用体验。
23.如图3所示，所述硅胶件93呈圆筒状，所述硅胶件93与摄像头91侧壁抵接一面是内
凹的。具体的，硅胶件93受压后，弧形盘吸附在摄像头91侧壁上，连接更稳定，并且弧形盘增大了硅胶件93与摄像头91之间的接触面积，减震缓冲效果更佳。
24.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种具有隐藏式固定天线的穿越机，其特征在于：包括机体(1)与机壳(2)，所述机体(1)四角位置设置有四个旋翼(3)，所述机壳(2)可拆卸安装在机体(1)下方，机壳(2)对应所述旋翼(3)的位置镂空，所述机壳(2)内设置有接收天线(4)，所述机壳(2)背离机体(1)一侧设置有脚托(5)，图传天线(6)安装在所述脚托(5)内。2.如权利要求1所述的一种具有隐藏式固定天线的穿越机，其特征在于：所述机壳(2)的外圈层设置有中空的夹层(21)，所述接收天线(4)设置在夹层(21)内。3.如权利要求1所述的一种具有隐藏式固定天线的穿越机，其特征在于：所述机体(1)上方还设置有电池包(7)，所述机壳(2)中部安装有控制盒(8)，所述接收天线(4)，图传天线(6)及电池包(7)均与控制盒(8)电连接。4.如权利要求1所述的一种具有隐藏式固定天线的穿越机，其特征在于：所述旋翼(3)是三叶结构。5.如权利要求1所述的一种具有隐藏式固定天线的穿越机，其特征在于：所述机体(1)采用铝合金制成，所述机壳(2)是塑胶注塑成型。6.如权利要求3所述的一种具有隐藏式固定天线的穿越机，其特征在于：所述机体(1)上方设置有与所述电池包(7)并排摄像头组件(9)，所述摄像头组件(9)包括摄像头(91)与固定架(92)，所述摄像头(91)通过固定架(92)与机体(1)连接，所述摄像头(91)与固定架(92)连接处设置有硅胶件(93)。7.如权利要求6所述的一种具有隐藏式固定天线的穿越机，其特征在于：所述硅胶件(93)呈圆筒状，所述硅胶件(93)与摄像头(91)侧壁抵接一面是内凹的。

技术总结
本实用新型涉及一种具有隐藏式固定天线的穿越机，包括机体与机壳，所述机体四角位置设置有四个旋翼，所述机壳可拆卸安装在机体下方，机壳对应所述旋翼的位置镂空，所述机壳内设置有接收天线，所述机壳背离机体一侧设置有脚托，所述图传天线安装在所述脚托内。将接收天线及图传天线分别隐藏在机壳及脚托内，避免放飞时磕碰到天线，天线隐藏后，可降低穿越机飞行时的风阻，性能表现更佳，携带也更加方便。携带也更加方便。携带也更加方便。


技术研发人员：徐思红 程启平 张凌威 黄金权
受保护的技术使用者：惠州市翼飞智能科技有限公司
技术研发日：2023.01.08
技术公布日：2023/8/8