基于面帧相机的顶盖焊检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接检测技术领域，具体涉及一种基于面帧相机的顶盖焊检测装置。


背景技术：

2.目前新能源汽车高速发展，与之配套的动力电池质量的好坏，决定了整车的续航能力和安全性能。动力电池顶盖焊接质量自动检测技术的开发，显得尤为重要。目前对电池顶盖焊的检测还未完全脱离人工检测，人工检测存在主观判断，影响检测标准的一致性，同时人工检测的检测效率过低。因此需要研制出一种对电池顶盖焊的自动检测装置，保证产品外观检测标准的一致性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种基于面帧相机的顶盖焊检测装置，可解决现有技术中人工检测效率低的问题。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型提供一种基于面帧相机的顶盖焊检测装置，包括支撑架、面帧相机、输送机构、隧道光源组件和条形光源组件；所述支撑架的上端安装有镜头垂直向下的面帧相机，支撑架的下端安装有隧道光源组件和条形光源组件；所述隧道光源组件包括拱形光源体；所述拱形光源体的顶部设有与所述面帧相机的镜头对应的通孔；所述支撑架的下方设置有输送机构；所述输送机构包括输送带、输送架和阻挡件；所述输送架上至少安装有一个阻挡件，且一阻挡件位于待测物件的检测位置的定位处。
6.进一步的，所述基于面帧相机的顶盖焊检测装置还包括相机调节组件；所述相机调节组件包括连接块、滑块和固定块；所述面帧相机的顶部与固定块的一侧连接；所述固定块的另一侧与所述滑块连接；所述连接块固定连接所述支撑架，且连接块上设有与所述滑块相匹配的滑轨；所述滑块与滑轨形成滑动连接；所述滑块设有限位固定件。
7.进一步的，所述阻挡件与输送架为滑动连接，且所述阻挡件和输送架之间设有定位件；所述阻挡件上设有到位伸缩杆。
8.进一步的，所述隧道光源组件还包括第一连接板，所述第一连接板为l型；所述支撑架的两侧分别连接第一连接板的一端，所述第一连接板的另一端连接所述拱形光源体的两端底部。
9.进一步的，所述条形光源组件分布于所述拱形光源体的底部的四周；所述条形光源组件包括条状光源体和第二连接板；所述第二连接板为l型；所述条状光源体的两端分别与第二连接板的一端活动连接，所述第二连接板的另一端连接所述第一连接板的底端。
10.进一步的，所述第二连接板与条状光源体连接的一端设有弧形槽；所述条状光源体的两端设有与所述弧形槽相匹配的凸块；当所述第二连接板与条状光源体连接活动连接时，所述凸块插入弧形槽。
11.进一步的，所述支撑架包括固定座、支撑柱和框架；所述固定座上连接支撑柱；所述支撑柱连接所述框架；所述框架的横杆与所述连接块固定连接。
12.本实用新型的有益效果：
13.1.本实用新型的基于面帧相机的顶盖焊检测装置通过面帧相机结合隧道光源和条形光源获取光源亮度下的焊接图像，保证了判断顶盖焊的检测判断效果。
14.2.本实用新型的基于面帧相机的顶盖焊检测装置通过输送带和阻挡件的配合，当待测物件到达阻挡件时，输送带停止输送，实现了对待测物件的定位检测，避免了检测过程中待测物件的晃动，保证了检测效果。
15.3.本实用新型的基于面帧相机的顶盖焊检测装置通过调整相机调节组件中滑块与连接块上滑轨的固定位置，灵活调整面帧相机的高度，实现了对不同高度的待测物件的灵活检测。
16.4.本实用新型的基于面帧相机的顶盖焊检测装置通过调节条形光源体的两端的凸块在第二连接板的弧形槽的位置，实现对条形光源照射角度的调节，实现对不同待测物件的亮度和照射角度调节。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为基于面帧相机的顶盖焊检测装置的整体结构示意图；
19.图2为基于面帧相机的顶盖焊检测装置的部分结构示意图；
20.图3为基于面帧相机的顶盖焊检测装置的部分结构示意图；
21.图4基于面帧相机的顶盖焊检测装置的a部分放大示意图。
22.附图标记如下：
23.1-支撑架、11-固定座、12-支撑柱、13-框架；
24.2-相机调节组件、21-连接块、22-滑块、23-固定块、211-滑轨、221-限位固定件；
25.3-面帧相机；
26.4-隧道光源组件、41-拱形光源体、42-第一连接板、411-通孔；
27.5-条形光源组件、51-条形光源体、52-第二连接板、511-凸块、521-弧形槽；
28.6-待测物件(电池)；
29.8-输送机构、81-输送架、82-输送带、83-阻挡件。
具体实施方式
30.下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
31.以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神
下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
32.请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供一种基于面帧相机的顶盖焊检测装置，包括支撑架、面帧相机、输送机构、隧道光源组件和条形光源组件；所述支撑架的上端安装有镜头垂直向下的面帧相机，支撑架的下端安装有隧道光源组件和条形光源组件，条形光源组件分布在隧道光源组件的四周上；所述隧道光源组件包括拱形光源体；所述拱形光源体的顶部设有与所述面帧相机的镜头对应的通孔，为保证检测效果，设计的通孔的直径大于面帧相机的镜头直径；；所述支撑架的下方设置有输送机构；所述输送机构包括输送带、输送架和阻挡件；所述输送架上至少安装有一个阻挡件，且一阻挡件位于待测物件的检测位置的定位处。
33.具体实施中，待测物件在输送带上进行输送，当待测物件达到检测位置时，由于阻挡件的存在，阻挡件上有到位传感，此时输送带也停止运行，避免了检测过程中待测物件的晃动。与此同时，待测物件定位于合适的检测位置，在隧道光源和条形光源的灯光下，面帧相机获取待测物件的顶盖焊的图像。同时，为了保证待测物件在输送到检测位置时保持更好的定位效果，在输送带前端的输送架上可以多增加一个阻挡件，实现检测位置处阻挡件和输送带前端的阻挡件处于同步动作。
34.需要说明的是，本技术实施例中的所指的待测物件为电池顶盖焊(后述的也同为该解释)，但是本技术不仅限于检测电池顶盖焊，类似于电池顶盖焊的检测物件均可以通过本技术的装置实现检测。同时，为了更好的提高检测效率，可以在本技术的设计原理上(如上述)，同时进行多个检测配套配合多个电池进行检测。
35.进一步的，本技术的一个优选实施例中，请参阅图3，所述基于面帧相机的顶盖焊检测装置还包括相机调节组件；所述相机调节组件包括连接块、滑块和固定块；所述面帧相机的顶部与固定块的一侧连接；所述固定块的另一侧与所述滑块连接；所述连接块固定连接所述支撑架，且连接块上设有与所述滑块相匹配的滑轨；所述滑块与滑轨形成滑动连接；所述滑块设有限位固定件。具体实施中，通过利用限位固定件调整滑块与连接块上滑轨的固定位置，灵活调整面帧相机的高度，实现了对不同高度的待测物件的灵活检测。例如，当待测物件的高度越高，此时可以利用限位固定件将滑块固定在连接板更高的位置上，以此来拿实现更好的检测效果。
36.进一步的，本技术的一个优选实施例中，所述阻挡件与输送架为滑动连接，且所述阻挡件和输送架之间设有定位件；所述阻挡件上设有到位伸缩杆。具体实施中，当待测物件的长度变大，为了更好的检测效果，可以调节定位件来调整阻挡件在输送架上的位置。同时在待测物件达到检测时，阻挡件的到位伸缩杆进行伸出，并对待测物件进行定位。
37.进一步的，本技术的一个优选实施例中，请参阅图4，所述隧道光源组件还包括第一连接板，所述第一连接板为l型；所述支撑架的两侧分别连接第一连接板的一端，所述第一连接板的另一端连接所述拱形光源体的两端底部。
38.所述条形光源组件分布于所述拱形光源体的底部的四周；所述条形光源组件包括条状光源体和第二连接板；其中四条的条形光源体，分别分布于所述拱形光源体的底部的四周；所述第二连接板为l型；所述条状光源体的两端分别与第二连接板的一端活动连接，
所述第二连接板的另一端连接所述第一连接板的底端。
39.所述第二连接板与条状光源体连接的一端设有弧形槽；所述条状光源体的两端设有与所述弧形槽相匹配的凸块；当所述第二连接板与条状光源体连接活动连接时，所述凸块插入弧形槽。具体实施中，通过调整条状光源体上的凸块在第二连接板的弧形槽的位置，实现对条形光源照射角度的调节，实现对不同待测物件的亮度和照射角度调节。
40.进一步的，本技术的一个优选实施例中，所述支撑架包括固定座、支撑柱和框架；所述固定座上连接支撑柱；所述支撑柱连接所述框架；所述框架的横杆与所述连接块固定连接。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.基于面帧相机的顶盖焊检测装置，其特征在于，包括支撑架、面帧相机、输送机构、隧道光源组件和条形光源组件；所述支撑架的上端安装有镜头垂直向下的面帧相机，支撑架的下端安装有隧道光源组件和条形光源组件；所述隧道光源组件包括拱形光源体；所述拱形光源体的顶部设有与所述面帧相机的镜头对应的通孔；所述支撑架的下方设置有输送机构；所述输送机构包括输送带、输送架和阻挡件；所述输送架上至少安装有一个阻挡件，且一阻挡件位于待测物件的检测位置的定位处。2.根据权利要求1所述的基于面帧相机的顶盖焊检测装置，其特征在于，还包括相机调节组件；所述相机调节组件包括连接块、滑块和固定块；所述面帧相机的顶部与固定块的一侧连接；所述固定块的另一侧与所述滑块连接；所述连接块固定连接所述支撑架，且连接块上设有与所述滑块相匹配的滑轨；所述滑块与滑轨形成滑动连接；所述滑块设有限位固定件。3.根据权利要求2所述的基于面帧相机的顶盖焊检测装置，其特征在于，所述阻挡件与输送架为滑动连接，且所述阻挡件和输送架之间设有定位件；所述阻挡件上设有到位伸缩杆。4.根据权利要求3所述的基于面帧相机的顶盖焊检测装置，其特征在于，所述隧道光源组件还包括第一连接板，所述第一连接板为l型；所述支撑架的两侧分别连接第一连接板的一端，所述第一连接板的另一端连接所述拱形光源体的两端底部。5.根据权利要求4所述的基于面帧相机的顶盖焊检测装置，其特征在于，所述条形光源组件分布于所述拱形光源体的底部的四周；所述条形光源组件包括条状光源体和第二连接板；所述第二连接板为l型；所述条状光源体的两端分别与第二连接板的一端活动连接，所述第二连接板的另一端连接所述第一连接板的底端。6.根据权利要求5所述的基于面帧相机的顶盖焊检测装置，其特征在于，所述第二连接板与条状光源体连接的一端设有弧形槽；所述条状光源体的两端设有与所述弧形槽相匹配的凸块；当所述第二连接板与条状光源体连接活动连接时，所述凸块插入弧形槽。7.根据权利要求2所述的基于面帧相机的顶盖焊检测装置，其特征在于，所述支撑架包括固定座、支撑柱和框架；所述固定座上连接支撑柱；所述支撑柱连接所述框架；所述框架的横杆与所述连接块固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于面帧相机的顶盖焊检测装置，包括支撑架、面帧相机、输送机构、隧道光源组件和条形光源组件；所述支撑架的上端安装有镜头垂直向下的面帧相机，支撑架的下端安装有隧道光源组件和条形光源组件；所述隧道光源组件包括拱形光源体；所述拱形光源体的顶部设有与所述面帧相机的镜头对应的通孔；所述支撑架的下方设置有输送机构；所述输送机构包括输送带、输送架和阻挡件；所述输送架上至少安装有一个阻挡件，且一阻挡件位于待测物件的检测位置的定位处。本实用新型通过输送带和阻挡件的配合，实现了对待测物件的定位检测，同时利用面帧相机结合隧道光源和条形光源获取光源亮度下的焊接图像，保证了检测效果。果。果。


技术研发人员：赵兵锁 王士对 叶长春 刘健
受保护的技术使用者：超音速人工智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/8/8