一种可改变角度的捶打设备的制作方法

1.本技术涉及捶打设备技术领域，尤其涉及一种可改变角度的捶打设备。


背景技术：

2.果茶类的饮品在制作过程中，一般添加有多种配料以及冰块，需要捶打设备对其进行捶打、均匀搅拌，使冰块均匀破碎，同时榨取出水果的果汁，水果的出汁率较高，确保茶饮的口感。现有的制作过程通常为人工捶打，不仅制作效率低，耗时长，劳动强度大，出品的质量也难以保证；或通过相关的捶打机器进行捶打搅拌，但现有的捶打设备的捶打方向单一、搅拌粉碎不均匀，导致所制成的饮品质量存在差异、影响客户饮用体验感。
3.由此可见，单一的捶打方向无法带来更好的口感，而为保持捶打方向的多样性，背景技术中也有采用调整杯体位置的方案，即在锤头的下锤方向下，手工或自动调整杯体的位置，从而实现捶打方向的调整。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于解决上述技术问题，提供一种可改变角度的捶打设备，本技术的捶打设备可进行多角度的捶打，使得冰块破碎更加均匀。
5.一种可改变角度的捶打设备，包括机架、驱动电机、曲柄连杆组件与捶打组件；所述驱动电机安装于所述机架的上端，所述曲柄连杆组件与所述驱动电机的输出轴连接；所述捶打组件包括连接轴与捶打件，所述连接轴的一端与所述曲柄连杆组件铰接，另一端通过万向节与所述捶打件活动连接，所述捶打件在所述曲柄连杆组件的带动下做上下往复运动。
6.本技术中，机架上安装有驱动电机以提供动力，驱动电机与曲柄连杆组件连接，曲柄连杆组件带动捶打组件做上下的往复运动，使得捶打件重复地进行捶打；捶打组件由连接轴与捶打件构成，连接轴与捶打件之间通过万向节进行活动连接，连接轴垂直向下，底部所安装的万向节驱使捶打件可改变捶打的角度，捶打件在连接轴的带动下在向下运动的过程中，可往四周调整角度，改变捶打的位置，锤打方向不固定；上下往复的运动过程中，可充分将饮品进行搅拌均匀与混合，无需手动对杯体或饮品的位置进行调整，高效且提高饮品成品的质量。
7.优选地，所述万向节包括与所述曲柄连杆组件连接的第一联轴件、与所述捶打件连接的第二联轴件、位于第一联轴件与第二联轴件之间的连接块，所述连接块的四周延伸有十字轴，所述第一联轴件与所述第二联轴件的一端均设有对称分布的安装壁，所述安装壁开设有轴孔，所述第一联轴件与所述第二联轴件的安装壁相互交错设置，通过所述十字轴插接于所述轴孔形成连接状态。
8.优选地，所述捶打件的顶端凸起设置有连接柱，所述第二联轴件设有中心孔，所述连接柱间隙配合地插入所述中心孔，所述第二联轴件的侧壁设有固定孔，通过在所述固定孔内插入紧固螺钉以抵接所述连接柱。
9.优选地，所述第一联轴件设有中心孔，所述连接轴的底部间隙配合地插入所述中心孔，所述第一联轴件的侧壁设有固定孔，通过在所述固定孔内插入紧固螺钉以抵接所述连接轴。
10.优选地，所述曲柄连杆组件包括曲柄轮与连杆，所述曲柄轮的端面靠近外边缘处设有安装孔，所述连杆设有腰型孔，所述安装孔内穿设有滑动销，所述滑动销的另一端插接于所述腰型孔。
11.优选地，所述曲柄连杆组件还包括连接头，所述连接头插接于所述连杆的底部，所述连杆的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端与所述滑动销抵接，另一端与所述连接头抵接。曲柄轮在转动时带动连杆进行运动，弹簧可抵住滑动销，驱动连杆运动，同时降低了噪音。
12.优选地，所述机架上沿垂直方向间隔设置有若干个固定件，所述连接轴穿过所述固定件向下延伸。
13.优选地，所述机架的底部设有收纳口，所述收纳口连通所述机架的内部与外部，所述收纳口安装有杯座，所述杯座可沿所述收纳口进行前后移动。
14.优选地，所述杯座的前端设置有把手，后端往两侧延伸形成限位部，所述限位部的尺寸大于所述收纳口的尺寸；所述收纳口的上侧安装有光电传感器。
15.优选地，所述机架的顶部设有接近传感器，所述机架的底部安装有多个吸盘。接近传感器可确保曲柄连杆组件在运行后可停留至最高点，方便取放杯子。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的一种可改变角度的捶打设备的结构分解图；
17.图2为本实用新型提供的捶打设备的整体结构图；
18.图3为本实用新型提供的万向节的结构分解图；
19.图4为本实用新型提供的连接杆的结构剖视图；
20.图5为本实用新型提供的机架的剖视图。
具体实施方式
21.本技术实施例提供了一种可改变角度的捶打设备，用于解决现有的茶饮制作过程中通过人工捶打与搅拌存在制作效率低，耗时长，劳动强度大，出品的质量难以保证；或通过相关的捶打机进行捶打，存在方向单一、粉碎不均匀，导致所制成的饮品质量存在差异、影响客户饮用体验感的技术问题。
22.为使得本技术的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
23.请参阅图1至图5本技术实施例提供了一种可改变角度的捶打设备，包括机架100、驱动电机200、曲柄连杆组件300与捶打组件400；驱动电机200安装于机架100的上端，曲柄连杆组件300与驱动电机200的输出轴连接；捶打组件400包括连接轴410与捶打件420，连接轴410的一端与曲柄连杆组件300铰接，另一端安装有万向节430与捶打件420连接，捶打件
420在曲柄连杆组件300的带动下进行上下往复运动。
24.驱动电机200设于机架100的上端内部，通过输出轴与曲柄连杆组件300连接而带动曲柄连杆组件300运动；连接轴410的底部通过安装万向节430与捶打件420连接，连接轴410为垂直向下设置，带动捶打件420进行上下的往复动作，捶打件420在万向节430的作用下，可改变捶打的角度，从而捶打件420的捶打位置不唯一，捶打饮品时更加均匀。
25.进一步地，万向节430包括与曲柄连杆组件300连接的第一联轴件431、与捶打件420连接的第二联轴件432、位于第一联轴件431与第二联轴件432之间的连接块433，连接块433的四周侧壁延伸有十字轴434，第一联轴件431与第二联轴件432的一端均设有对称分布的安装壁4311，安装壁4311开设有轴孔4312，第一联轴件431与第二联轴件432的安装壁4311相互交错设置，通过十字轴434插接于轴孔4312形成连接状态。捶打件420的顶端凸起设置有连接柱421，第二联轴件432设有中心孔435，连接柱532间隙配合地插入中心孔435，第二联轴件432的侧壁设有固定孔436，通过在固定孔436内插入紧固螺钉(图中未示)以抵接连接柱421。第一联轴件431设有中心孔435，连接轴410的底部间隙配合地插入中心孔435，第一联轴件431的侧壁设有固定孔436，通过在固定孔436内插入紧固螺钉(图中未示)以抵接连接轴410。本实施例中，捶打件420为圆柱状，可用于较好地捶打饮品内的水果或冰块，当无需碎冰或压制水果时，可将捶打件420更改为便于捶打的其他形状。第一联轴件431与第二联轴件432的安装壁4311相互交错，通过连接轴410所设的十字轴434进行组合，从而与第二联轴件432连接的捶打件420可实现角度的变换；十字轴434设于连接块433中，加强十字轴434的结构强度；连接轴410的底部设有尺寸往中心缩减的安装段而插接于第一联轴件431的中心孔435，连接轴410、捶打件的连接柱421与中心孔435的配合均为间隙配合，利用固定孔436内的紧固螺钉(图中未示)往中心孔435旋进，达到抵接的状态形成固定连接；当需要更换或清洗时，将紧固螺钉(图中未示)旋出，万向节430与捶打件、连接轴410可脱离，便于拆装和调整插入的配合段尺寸；此外，通过调整连接柱421与中心孔435的配合段尺寸，或调整连接轴410与中心孔435的配合段尺寸，可改变捶打件420在垂直方向上的上下布置位置，从而调整捶打时向往四周倾斜的角度范围。
26.曲柄连杆组件300包括曲柄轮310与连杆320，曲柄轮310的端面靠近外边缘处设有安装孔311，连杆320设有腰型孔321，安装孔311内穿设有滑动销330，滑动销330的另一端插接于腰型孔321。滑动销330插接于腰型孔321而带动连杆320进行运动，连杆320的底部与连接轴410为铰链连接，随着曲柄轮310在驱动电机200的带动下进行旋转，驱使连杆320随曲柄轮310进行位置的上下移动，从而带动垂直向下的连接轴410在同一位置进行上下的往复运动；连接轴410的底部安装有万向节430与捶打件420连接，在万向节430的作用下，捶打件420可往四周改变捶打角度，捶打的位置与方向均不唯一，当饮品的底部的某一位置高度与其他位置不同时，捶打件420与其碰撞进而改变角度，当捶打件420向上移动时，也可带动饮品内的液体进行混合；通过曲柄轮310的转动，带动连杆320运动驱使捶打件420不定向地进行上下往复运动，从而可充分地将冰块捶打破碎均匀，将果汁充分榨取，保障饮品的成品质量。
27.进一步地，曲柄连杆组件300还包括连接头340，连接头340铰接于连杆320的底部，连杆320的内部安装有弹簧350，弹簧350的一端与滑动销330抵接，另一端与连接头340抵接。连接头340的一端与连杆320底部铰接，另一端与连接轴410铰接，连接杆的中间开设有
深孔与腰型孔321连通，深孔内放置弹簧350，分别与滑动销330、连接头340抵接；弹簧350的设置，弹簧350与滑动销330为抵接状态，曲柄轮310转动时可驱动连杆320转动，当电机转动带动曲柄轮310惯性下落时，滑动销在腰型孔321内进行滑动，驱使弹簧350在连接杆320的内部往连接头340方向压缩，在弹簧350的弹性作用下，滑动销330与腰型孔321不会发生无序的相对运动而影响传动，并且滑动销330与腰型孔321的侧壁所产生的刚性碰撞得到缓冲，进而降低了所产生的噪音强度。
28.进一步地，机架100上沿垂直方向间隔设置有若干个固定件110，连接轴410穿过固定件110向下延伸。固定件110安装于与曲柄轮310的中心同一垂直位置，连接轴410穿设于固定件110中，本实施例中，机架100上安装有两个固定件110，通过两个固定件110间隔设置，将连接轴410的水平位置进行限位，使得连接轴410只能发生垂直方向上的上下运动，确保整个结构的运行稳定。
29.再进一步地，机架100的底部设有收纳口120，收纳口120连通机架100的内部与外部，收纳口120安装有杯座130，杯座130可沿收纳口120进行前后移动，饮料杯置于收纳口120的前侧。杯座130的前端设置有把手131，后端往两侧延伸形成限位部132，限位部132的尺寸大于收纳口120的尺寸。收纳口120的前侧放置有饮料杯用于容纳饮品，饮料杯盖合有杯盖，杯盖设有孔位供连接轴410伸入饮料杯内部，捶打件420与万向节430均置于饮料杯的内部；机架100的前侧底部开设有收纳口120，杯座130可容纳于收纳口120的内部，杯座130在机器工作时拉出，用于承托饮品杯到合适的高度。在机器结束工作时推回，方便取杯和放入新杯；通过把手131将杯座130进行前后的水平移动，限位部132对杯座130的拉出距离进行限制，防止将其整体移动至收纳口120的外部后较难重新安装。
30.再进一步地，收纳口120的上侧安装有检测饮料杯的光电传感器121。光电传感器121用于检测饮料杯是否放置到位，当启动捶打设备开始运行，光电传感器121检测到该饮料杯未归位，捶打设备无法正常运作，使用时更加安全，避免空杯时误操作使捶打件420未处于饮料杯内部进行运作而导致使用者误伤或损坏其他物品的情况。
31.更进一步地，机架100的顶部设有接近传感器(图中未示)，机架100的底部安装有多个吸盘140。接近传感器(图中未示)的设置，用于检测与控制机器停止时，使曲柄连杆组件带动连接轴410停留至最高点，方便取放饮料杯，吸盘140固定机架100的整体位置，减小运作过程中的产生的震动。
32.本实施例中，驱动电机200带动曲柄轮310旋转，曲柄轮310的滑动销330插接于连杆320的腰型孔321中，驱使连杆320随着曲柄轮310运动，连接头340与连杆320、连接轴410通过铰接连接，且连接轴410限位于固定件110中，从而连接轴410在垂直方向上进行上下往复运动，连接杆内设有两端分别与滑动销330、连接头340抵接的弹簧350，限制滑动销330与连杆腰型孔321的相对位置使传动稳定，同时减少连杆320运动过程中与腰型孔321的侧壁所产生的撞击带来的震动与噪音；连接轴410与捶打件420中间通过第一联轴件431与第二联轴件432的轴孔4312与十字轴434插接，安装壁4311形成相互交错的状态，捶打件420的捶打方向、位置可不断改变，从而可充分将饮料杯内的冰块破碎均匀，充分榨取，提高成品的整体质量。机架100的收纳口120设有杯座130与光电传感器121，杯座130用于承托，承受向下的捶击力，光电传感器121在检测到饮料杯未归位时，捶打设备无法正常开启运作，多重保障，确保使用安全。
33.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

技术特征：
1.一种可改变角度的捶打设备，其特征在于，包括机架、驱动电机、曲柄连杆组件与捶打组件；所述驱动电机安装于所述机架的上端，所述曲柄连杆组件与所述驱动电机的输出轴连接；所述捶打组件包括连接轴与捶打件，所述连接轴的一端与所述曲柄连杆组件铰接，另一端通过万向节与所述捶打件活动连接，所述捶打件在所述曲柄连杆组件的带动下做上下往复运动。2.根据权利要求1所述的可改变角度的捶打设备，其特征在于，所述万向节包括与所述曲柄连杆组件连接的第一联轴件、与所述捶打件连接的第二联轴件、位于第一联轴件与第二联轴件之间的连接块；所述连接块的四周延伸有十字轴，所述第一联轴件与所述第二联轴件的一端均设有对称分布的安装壁，所述安装壁开设有轴孔，所述第一联轴件与所述第二联轴件的安装壁相互交错设置，通过所述十字轴插接于所述轴孔形成连接状态。3.根据权利要求2所述的可改变角度的捶打设备，其特征在于，所述捶打件的顶端凸起设置有连接柱，所述第二联轴件设有中心孔，所述连接柱间隙配合地插入所述中心孔，所述第二联轴件的侧壁设有固定孔，通过在所述固定孔内插接紧固螺钉以抵接所述连接柱。4.根据权利要求2所述的可改变角度的捶打设备，其特征在于，所述第一联轴件设有中心孔，所述连接轴的底部间隙配合地插入所述中心孔，所述第一联轴件的侧壁设有固定孔，通过在所述固定孔内插入紧固螺钉以抵接所述连接轴。5.根据权利要求1所述的可改变角度的捶打设备，其特征在于，所述曲柄连杆组件包括曲柄轮与连杆，所述曲柄轮的端面靠近外边缘处设有安装孔，所述连杆设有腰型孔，所述安装孔内穿设有滑动销，所述滑动销的另一端插接于所述腰型孔。6.根据权利要求5所述的可改变角度的捶打设备，其特征在于，所述曲柄连杆组件还包括连接头，所述连接头插接于所述连杆的底部，所述连杆的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端与所述滑动销抵接，另一端与所述连接头抵接。7.根据权利要求1所述的可改变角度的捶打设备，其特征在于，所述机架上在垂直方向上间隔设置有若干个固定件，所述连接轴穿过所述固定件向下延伸。8.根据权利要求1所述的可改变角度的捶打设备，其特征在于，所述机架的底部设有收纳口，所述收纳口连通所述机架的内部与外部，所述收纳口安装有杯座，所述杯座可沿所述收纳口进行移动。9.根据权利要求8所述的可改变角度的捶打设备，其特征在于，所述杯座的前端设置有把手，后端往两侧延伸形成限位部，所述限位部的尺寸大于所述收纳口的尺寸；所述收纳口的上侧安装有光电传感器。10.根据权利要求1所述的可改变角度的捶打设备，其特征在于，所述机架的顶部设有接近传感器，底部安装有多个吸盘。

技术总结
本申请公开了一种可改变角度的捶打设备，包括机架、驱动电机、曲柄连杆组件与捶打组件；所述驱动电机安装于所述机架的上端，所述曲柄连杆组件与所述驱动电机的输出轴连接；所述捶打组件包括连接轴与捶打件，所述连接轴的一端与所述曲柄连杆组件铰接，另一端通过万向节与所述捶打件活动连接，所述捶打件在所述曲柄连杆组件的带动下做上下往复运动；从而解决了现有的茶饮制作过程中通过人工捶打与搅拌存在制作效率低，耗时长，出品的质量难以保证；或通过相关的捶打机进行捶打，存在方向单一、捶打粉碎不均匀，导致所制成的饮品质量存在差异、影响客户饮用体验感的技术问题。影响客户饮用体验感的技术问题。影响客户饮用体验感的技术问题。


技术研发人员：王骧骥 王文喆 王天琪 范昕 胡彦希
受保护的技术使用者：胡彦希
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/8/8