高度可调节的运转轨道的制作方法

高度可调节的运转轨道
【技术领域】
1.本实用新型涉及垂直循环式立体车库用的技术领域，特别是高度可调节的运转轨道的技术领域。


背景技术：

2.随着城市汽车拥有量的不断增长，城市停车占用的土地和空间越来越大，现有的停车场大多只能在一个立体空间内停放一辆车，为了节约土地资源，出现了垂直循环式立体车库，这是一种智能机械停车设备，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，车库通过减速电机带动传动机构，大大提高了空间利用率，同时车库上还设有用来对存车拖架进行导向的运转轨道，但是目前的运转轨道是固定式安装，安装完成后位置无法移动，而运转轨道尺寸较大，较大的尺寸也不易运转轨道搬运定位，因此若要运转轨道精确安装，在安装的时候，运转轨道的搬运、定位工序繁琐。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出高度可调节的运转轨道，能够使运转轨道能够在竖直方向上微调，简化运转轨道的定位工序，利于运转轨道精确安装。
4.为实现上述目的，本实用新型提出了高度可调节的运转轨道，包含运转轨道，包括支架、驱动转轴、运转轨道升降调节机构，所述支架下端中部设有前后方向设置的驱动转轴，所述运转轨道升降调节机构包含第一自锁电控滑轨、第一支撑板、第一自锁电控滑块、第二支撑板、导线管道、导线轮、滑轮组、吊索、第二线轮，所述支架左端面、右端面上端均设有竖直向上设置的第一自锁电控滑轨，第一自锁电控滑轨嵌入支架左端面、右端面，支架左侧、右侧均设有竖直设置的第一支撑板，两个第一支撑板顶端之间连有第二支撑板，第二支撑板设在支架上方，运转轨道固定在第一支撑板上，第一支撑板靠近第一自锁电控滑轨的端面设有与第一自锁电控滑轨相配合的第一自锁电控滑块，第一自锁电控滑轨顶端设有导线管道，导线管道向下延伸至驱动转轴正侧方，导线管道内孔的两端设有导线轮，导线管道内孔中部设有滑轮组，驱动转轴上设有同轴的第二线轮，吊索一端固定在第一自锁电控滑块顶端，吊索另一端依次经过导线管道内的导线轮、滑轮组、导线轮后，吊索固定在第二线轮上。
5.作为优选，所述第二线轮包含第三装配管、第六轴承、第四装配管、线轮、第一外棘轮、第一棘爪、第一摇杆、第一齿轮、第一内齿轮、第一驱动装置、第二外棘轮、第二棘爪、第二摇杆、第二齿轮、第二内齿轮、第二驱动装置、第五装配管，所述第三装配管固定在驱动转轴上，第三装配管外管壁左端设有同轴的第六轴承，第六轴承外管壁设有同轴的第四装配管，第四装配管外管壁设有同轴的线轮，吊索固定在线轮的线槽内，第三装配管外管壁右端设有同轴的第一外棘轮、第四装配管内管壁左端设有第一摇杆，第一摇杆上设有与第一外棘轮相配合的第一棘爪，第四装配管右侧设有同轴的第一内齿轮，第一内齿轮内孔设有相啮合的第一齿轮，第一齿轮与第一摇杆同轴相连，第一齿轮右端设有同于驱动第一齿轮旋
转的第一驱动装置，第一驱动装置固定在对应的支架上，线轮左侧的第四装配管外侧设有同轴的第五装配管，第五装配管固定在在对应的支架上，线轮左侧的第四装配管外管壁设有同轴的第二外棘轮，第五装配管内孔壁设有第二摇杆，第二摇杆上设有与第二外棘轮相配合的第二棘爪，第五装配管左侧设有同轴的第二内齿轮，第二内齿轮内孔设有相啮合的第二齿轮，第二齿轮与第二摇杆同轴相连，第二内齿轮左端设有驱动第二内齿轮旋转的第二驱动装置，第二驱动装置固定在对应的支架上。
6.作为优选，所述支架前端面中部设有上下方向设置的环形大链条，环形大链条前端面设有向外设置的若干个三角板，三角板远离环形大链条的一端设有用于安装车辆托架的装配轴承，环形大链条内孔底端设有用于驱动环形大链条的驱动链轮，驱动链轮中部设有同轴的驱动转轴，驱动转轴上设有同轴且与支架相连的轴承，环形大链条内孔顶端设有半圆板，半圆板上端外环壁上设有与环形大链条相配合的滑槽，半圆板固定在第二支撑板前端面。
7.本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、设计合理，能够使运转轨道能够在竖直方向上微调，简化运转轨道的定位工序，利于运转轨道精确安装；通过设置滑轮组的方式，使吊索运行更加省力；通过使环形大链条和运转轨道升降调节机构共用一个驱动转轴，同时将半圆板安装在第二支撑板上，使环形大链条的张力和运转轨道高度能够同步调整，方便调整后的运转轨道和环形大链条配合；通过将第一自锁电控滑轨嵌入支架左端面、右端面，即使第一自锁电控滑槽、第一自锁电控滑块之间的配合出现意外，第一自锁电控滑块也只是会稍微下移卡在第一自锁电控滑槽底端，而不会直接下移脱离第一自锁电控滑槽，利于运转轨道的安全运行。
8.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
9.图1是本实用新型高度可调节的运转轨道的主视部分结构示意图；
10.图2是本实用新型高度可调节的运转轨道的主视部分结构示意图；
11.图3是本实用新型高度可调节的运转轨道的第二线轮主视部分结构示意图。
【具体实施方式】
12.参阅图1、图2、图3，本实用新型高度可调节的运转轨道，包含运转轨道5，包括支架2、驱动转轴33、运转轨道升降调节机构50，所述支架2下端中部设有前后方向设置的驱动转轴33，所述运转轨道升降调节机构50包含第一自锁电控滑轨502、第一支撑板503、第一自锁电控滑块504、第二支撑板505、导线管道506、导线轮5061、滑轮组5062、吊索5063、第二线轮507，所述支架2左端面、右端面上端均设有竖直向上设置的第一自锁电控滑轨502，第一自锁电控滑轨502嵌入支架2左端面、右端面，支架2左侧、右侧均设有竖直设置的第一支撑板503，两个第一支撑板503顶端之间连有第二支撑板505，第二支撑板505设在支架2上方，运转轨道5固定在第一支撑板503上，第一支撑板503靠近第一自锁电控滑轨502的端面设有与第一自锁电控滑轨502相配合的第一自锁电控滑块504，第一自锁电控滑轨502顶端设有导线管道506，导线管道506向下延伸至驱动转轴33正侧方，导线管道506内孔的两端设有导线轮5061，导线管道506内孔中部设有滑轮组5062，驱动转轴33上设有同轴的第二线轮507，吊
索5063一端固定在第一自锁电控滑块504顶端，吊索5063另一端依次经过导线管道506内的导线轮5061、滑轮组5062、导线轮5061后，吊索5063固定在第二线轮507上。
13.其中，所述第二线轮507包含第三装配管5071、第六轴承5072、第四装配管5073、线轮5374、第一外棘轮5075、第一棘爪50751、第一摇杆50752、第一齿轮50753、第一内齿轮50754、第一驱动装置50755、第二外棘轮5076、第二棘爪50761、第二摇杆50762、第二齿轮50763、第二内齿轮50764、第二驱动装置50765、第五装配管50760，所述第三装配管5071固定在驱动转轴33上，第三装配管5071外管壁左端设有同轴的第六轴承5072，第六轴承5072外管壁设有同轴的第四装配管5073，第四装配管5073外管壁设有同轴的线轮5374，吊索5063固定在线轮5374的线槽内，第三装配管5071外管壁右端设有同轴的第一外棘轮5075、第四装配管5073内管壁左端设有第一摇杆50752，第一摇杆50752上设有与第一外棘轮5075相配合的第一棘爪50751，第四装配管5073右侧设有同轴的第一内齿轮50754，第一内齿轮50754内孔设有相啮合的第一齿轮50753，第一齿轮50753与第一摇杆50752同轴相连，第一齿轮50753右端设有同于驱动第一齿轮50753旋转的第一驱动装置50755，第一驱动装置50755固定在对应的支架2上，线轮5374左侧的第四装配管5073外侧设有同轴的第五装配管50760，第五装配管50760固定在在对应的支架2上，线轮5374左侧的第四装配管5073外管壁设有同轴的第二外棘轮5076，第五装配管50760内孔壁设有第二摇杆50762，第二摇杆50762上设有与第二外棘轮5076相配合的第二棘爪50761，第五装配管50760左侧设有同轴的第二内齿轮50764，第二内齿轮50764内孔设有相啮合的第二齿轮50763，第二齿轮50763与第二摇杆50762同轴相连，第二内齿轮50764左端设有驱动第二内齿轮50764旋转的第二驱动装置50765，第二驱动装置50765固定在对应的支架2上。
14.其中，所述支架2前端面中部设有上下方向设置的环形大链条3，环形大链条3前端面设有向外设置的若干个三角板31，三角板31远离环形大链条3的一端设有用于安装车辆托架的装配轴承314，环形大链条3内孔底端设有用于驱动环形大链条3的驱动链轮32，驱动链轮32中部设有同轴的驱动转轴33，驱动转轴33上设有同轴且与支架2相连的轴承，环形大链条3内孔顶端设有半圆板34，半圆板34上端外环壁上设有与环形大链条3相配合的滑槽，半圆板34固定在第二支撑板505前端面。
15.本实用新型工作过程：
16.本实用新型高度可调节的运转轨道在工作过程中，高度可调节的运转轨道的各个部件均接入plc控制器，各个部件均由plc控制器控制运行；
17.第一步：调节第二线轮507，使第二线轮507处于收线状态，第一驱动装置50755、第二驱动装置50765分别驱动第一内齿轮50754、第二内齿轮50764转动，进而驱动第一摇杆50752、第二摇杆50762转动，然后第一摇杆50752转动使第一棘爪50751卡住第一外棘轮5075，同时第二摇杆50762转动使第二棘爪50761远离第二外棘轮5076，使第二棘爪50761、第二外棘轮5076不干涉线轮5374运转，使线轮5374只能单向转动，方便从动转轴33驱动线轮5374收线，例如线轮5374只能逆时针转动，但是从动转轴33顺时针、逆时针皆可以转动，从动转轴33顺时针转动时第三装配管5071、第四装配管5073之间不产生相对转动，线轮5374随着从动转轴33转轴转动收线；
18.第二步：启动驱动转轴33，驱动转轴33转动驱使线轮5374收线，第一支撑板503、第二支撑板505升高；
19.第三步：第一支撑板503、第二支撑板505升高至合适高度后，第一自锁电控滑槽502、第一自锁电控滑块504配合利于自身的自锁结构锁住第一支撑板503，对第一支撑板503高度进行限位；
20.第四步：运转轨道5高度调整完成后，第一摇杆50752转动使第一棘爪50751远离第一外棘轮5075，同时第二摇杆50762转动使第二棘爪50761卡住第二外棘轮5076，限制线轮5374转动，不限制第三装配管5071转动，同时第三装配管5071的转动也不会干涉线轮5374转动；
21.第五步：线轮5374放线时，第一摇杆50752转动使第一棘爪50751远离第一外棘轮5075，在第一支撑板503、第二支撑板505自重下，线轮5374会自动放线，第一支撑板503、第二支撑板505依靠自重下移。
22.本实用新型结构简单、设计合理，能够使运转轨道能够在竖直方向上微调，简化运转轨道的定位工序，利于运转轨道精确安装；通过设置滑轮组5062的方式，使吊索5063运行更加省力；通过使环形大链条3和运转轨道升降调节机构50共用一个驱动转轴33，同时将半圆板34安装在第二支撑板505上，使环形大链条3的张力和运转轨道5高度能够同步调整，方便调整后的运转轨道5和环形大链条3配合；通过将第一自锁电控滑轨502嵌入支架2左端面、右端面，即使第一自锁电控滑槽502、第一自锁电控滑块504之间的配合出现意外，第一自锁电控滑块504也只是会稍微下移卡在第一自锁电控滑槽502底端，而不会直接下移脱离第一自锁电控滑槽502，利于运转轨道的安全运行。
23.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.高度可调节的运转轨道，包含运转轨道(5)，其特征在于：包括支架(2)、驱动转轴(33)、运转轨道升降调节机构(50)，所述支架(2)下端中部设有前后方向设置的驱动转轴(33)，所述运转轨道升降调节机构(50)包含第一自锁电控滑轨(502)、第一支撑板(503)、第一自锁电控滑块(504)、第二支撑板(505)、导线管道(506)、导线轮(5061)、滑轮组(5062)、吊索(5063)、第二线轮(507)，所述支架(2)左端面、右端面上端均设有竖直向上设置的第一自锁电控滑轨(502)，第一自锁电控滑轨(502)嵌入支架(2)左端面、右端面，支架(2)左侧、右侧均设有竖直设置的第一支撑板(503)，两个第一支撑板(503)顶端之间连有第二支撑板(505)，第二支撑板(505)设在支架(2)上方，运转轨道(5)固定在第一支撑板(503)上，第一支撑板(503)靠近第一自锁电控滑轨(502)的端面设有与第一自锁电控滑轨(502)相配合的第一自锁电控滑块(504)，第一自锁电控滑轨(502)顶端设有导线管道(506)，导线管道(506)向下延伸至驱动转轴(33)正侧方，导线管道(506)内孔的两端设有导线轮(5061)，导线管道(506)内孔中部设有滑轮组(5062)，驱动转轴(33)上设有同轴的第二线轮(507)，吊索(5063)一端固定在第一自锁电控滑块(504)顶端，吊索(5063)另一端依次经过导线管道(506)内的导线轮(5061)、滑轮组(5062)、导线轮(5061)后，吊索(5063)固定在第二线轮(507)上。2.如权利要求1所述的高度可调节的运转轨道，其特征在于：所述第二线轮(507)包含第三装配管(5071)、第六轴承(5072)、第四装配管(5073)、线轮(5374)、第一外棘轮(5075)、第一棘爪(50751)、第一摇杆(50752)、第一齿轮(50753)、第一内齿轮(50754)、第一驱动装置(50755)、第二外棘轮(5076)、第二棘爪(50761)、第二摇杆(50762)、第二齿轮(50763)、第二内齿轮(50764)、第二驱动装置(50765)、第五装配管(50760)，所述第三装配管(5071)固定在驱动转轴(33)上，第三装配管(5071)外管壁左端设有同轴的第六轴承(5072)，第六轴承(5072)外管壁设有同轴的第四装配管(5073)，第四装配管(5073)外管壁设有同轴的线轮(5374)，吊索(5063)固定在线轮(5374)的线槽内，第三装配管(5071)外管壁右端设有同轴的第一外棘轮(5075)、第四装配管(5073)内管壁左端设有第一摇杆(50752)，第一摇杆(50752)上设有与第一外棘轮(5075)相配合的第一棘爪(50751)，第四装配管(5073)右侧设有同轴的第一内齿轮(50754)，第一内齿轮(50754)内孔设有相啮合的第一齿轮(50753)，第一齿轮(50753)与第一摇杆(50752)同轴相连，第一齿轮(50753)右端设有同于驱动第一齿轮(50753)旋转的第一驱动装置(50755)，第一驱动装置(50755)固定在对应的支架(2)上，线轮(5374)左侧的第四装配管(5073)外侧设有同轴的第五装配管(50760)，第五装配管(50760)固定在对应的支架(2)上，线轮(5374)左侧的第四装配管(5073)外管壁设有同轴的第二外棘轮(5076)，第五装配管(50760)内孔壁设有第二摇杆(50762)，第二摇杆(50762)上设有与第二外棘轮(5076)相配合的第二棘爪(50761)，第五装配管(50760)左侧设有同轴的第二内齿轮(50764)，第二内齿轮(50764)内孔设有相啮合的第二齿轮(50763)，第二齿轮(50763)与第二摇杆(50762)同轴相连，第二内齿轮(50764)左端设有驱动第二内齿轮(50764)旋转的第二驱动装置(50765)，第二驱动装置(50765)固定在对应的支架(2)上。3.如权利要求1所述的高度可调节的运转轨道，其特征在于：所述支架(2)前端面中部设有上下方向设置的环形大链条(3)，环形大链条(3)前端面设有向外设置的若干个三角板(31)，三角板(31)远离环形大链条(3)的一端设有用于安装车辆托架的装配轴承(314)，环形大链条(3)内孔底端设有用于驱动环形大链条(3)的驱动链轮(32)，驱动链轮(32)中部设
有同轴的驱动转轴(33)，驱动转轴(33)上设有同轴且与支架(2)相连的轴承，环形大链条(3)内孔顶端设有半圆板(34)，半圆板(34)上端外环壁上设有与环形大链条(3)相配合的滑槽，半圆板(34)固定在固定在第二支撑板(505)前端面。

技术总结
本实用新型公开了高度可调节的运转轨道，包含运转轨道，包括支架、驱动转轴、运转轨道升降调节机构，所述支架下端中部设有前后方向设置的驱动转轴，所述运转轨道升降调节机构包含第一自锁电控滑槽、第一支撑板、第一自锁电控滑块、第二支撑板、导线管道、导线轮、滑轮组、吊索、第二线轮，所述支架左端面、右端面上端均设有竖直向上设置的第一自锁电控滑槽。本实用新型结构简单、设计合理，能够使运转轨道能够在竖直方向上微调，简化运转轨道的定位工序，利于运转轨道精确安装。于运转轨道精确安装。于运转轨道精确安装。


技术研发人员：朱文超 林明飞 丁云超 蒋林祥 吕岭 陈徐良
受保护的技术使用者：众享易泊装备（浙江）有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/8/8