一种用于飞行影院的体验设备的制作方法

1.本实用新型涉及飞行影院设备领域，尤其涉及一种用于飞行影院的体验设备。


背景技术：

2.飞行影院是从传统的立体影院基础上发展而来，相比较于其他类型影院，具有主题突出、科技含量高、效果逼真、画面冲击性强等特点和优势。随着影娱乐技术的发展和娱乐市场的需求，人们不仅将震动、坠落、吹风、喷水、等特技引入4d影院，还根据影片的情景精心设计出烟雾、雨、光电、气泡等效果，飞行影院还具有6轴六自由度方向运动，可以根据影片情景来进行前后俯仰、上下升降、左右摇摆等运动，船舱的观众能够逼真的感受到紧张刺激感，飞行影院最具独特的是它具有行走轨道结构，可以让整个飞行船舱进入另一个世界，给人一种神秘感，形成了一种独特的体验，这就是当今十分流行的飞行影院。
3.现有的飞行影院装置，使用了多个行走驱动机构、结构复杂、行走不稳定，出现故障的频率高，且制作成本高，同时不具备二次保护装置。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是结构复杂、行走不稳定、多个行走驱动结构且出现故障的概率比较高，又不具备二次保护装置等问题。本实用新型提供了一种用于飞行影院的体验设备，通过相对简单的行走轨道机构，使得体验设备可以进行往复行走运动，利用六个动力执行机构，实现了设备的上下升降、左右倾斜和俯仰运动，利用两个导向结构，解决直线行走结构的不稳定性，同时通过到位自锁压紧结构实现二次稳定保护。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于飞行影院的体验设备，包括地面轨道、行走车机构和载客机构，载客机构设置在行走车机构之上，并且与行走车机构通过6个动力伸缩机构连接，行走车机构与地面轨道相配合，行走车机构在地面轨道上运行；其中，行走车机构通过导向装置与地面轨道的槽钢导向轨夹紧配合，且行走车机构包括到位自锁压紧结构。
6.进一步地，地面轨道设置为包括第一行走铁板、第二行走铁板、第三行走铁板和槽钢导向轨，第一行走铁板和第二行走铁板分别分布在车轮所在位置，第三行走铁板设置在第一行走铁板和第二行走铁板的中间，并且第三行走铁板到第一行走铁板和第二行走铁板的距离设置为相同，其中，槽钢导向轨设置在第三行走铁板的中间。
7.进一步地，行走车机构包括行走车、行车驱动装置、联轴器、轴承座、主动行走轮、从动行走轮和到位传感器，行车驱动装置的输出端与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与固定在行走车一处的轴承座连接，主动行走轮和从动行走轮分别与轴承座连接，到位传感器设置在行走车前端的底部。
8.进一步地，导向装置包括导向底座和定向导向轴轮，定向导向轴轮与导向底座固定连接，导向底座与行走车的底部固定连接，导向轴轮设置为在槽钢导向轨上的运动。
9.进一步地，6个动力伸缩机构的结构一致，包括动力伸缩下万向节、动力伸缩机构缸体和动力伸缩机构上万向节，动力伸缩下万向节和动力伸缩机构上万向节分别设置在动力伸缩机构缸体的两端，并且，动力伸缩下万向节与行走车固定连接，动力伸缩机构上万向与载客机构的底部固定连接。
10.进一步地，到位自锁压紧结构设置为包括2组，分别设置在行走车上的前后两端。
11.进一步地，到位自锁压紧结构包括底座、缸体、导向轴和压板，底座与缸体固定连接，缸体的活动杠头与压板固定连接，压板设置在底座下方且不接触，压板与导向轴固定连接，导向轴和底座通过轴套做导向连接，到位自锁压紧结构通过底座与行走车固定连接。
12.进一步地，地面轨道还包括机械限位杆和到位检测杆，到位检测杆设在地面轨道两端的两侧，机械限位杆设置在地面轨道的导向轨上。
13.进一步地，行走车还包括防震限位杆，设置在行走车底座的前端和后端，与机械限位杆配合使用。
14.进一步地，载客机构包括安全压杆锁定装置和压腿杆扶手装置，其中，安全杆锁定装置包括驱动电缸、带座轴承和关节轴承，其中压腿杆扶手装置的底端左右两侧与载客机构转动连接，驱动电缸的一端通过带座轴承与载客机构转动连接，驱动电缸的另一端通过关节轴承与压腿杆扶手装置的底端转动连接；驱动电缸通过电源供电；载客机构的每排座椅设置一套安全压杆锁定装置和压腿杆扶手装置，每套安全压杆锁定装置和压腿杆扶手装置设置有两只驱动电缸，并分别设置在压腿杆扶手装置左右两端对称布置并且同步运动。
15.技术效果
16.本实用新型实施例提供了一种用于飞行影院的体验设备，通过相对简单的行走轨道机构，使得体验设备可以进行往复行走运动，利用六个动力执行机构，实现了设备的上下升降、左右倾斜和俯仰运动，利用两个导向结构，解决直线行走结构的不稳定性，同时通过到位自锁压紧结构实现二次稳定保护。
17.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
18.图1是本实用新型的一个较佳实施例的一种用于飞行影院的体验设备的示意图；
19.图2是本实用新型的一个较佳实施例的一种用于飞行影院的体验设备的右视图；
20.图3是本实用新型的一个较佳实施例的一种用于飞行影院的体验设备的正视图；
21.图4是本实用新型的一个较佳实施例的一种用于飞行影院的体验设备的动力伸缩机构；
22.图5是本实用新型的一个较佳实施例的一种用于飞行影院的体验设备的到位自锁压紧机构示意图；
23.图6是本实用新型的一个较佳实施例的一种用于飞行影院的体验设备的载客机构示意图；
24.图7是本实用新型的一个较佳实施例的一种用于飞行影院的体验设备的载客机构示意图；
25.图8是本实用新型的一个较佳实施例的一种用于飞行影院的体验设备的载客机构
示意图；
26.图9是本实用新型的一个较佳实施例的一种用于飞行影院的体验设备的升降状态示意图；
27.图10是本实用新型的一个较佳实施例的一种用于飞行影院的体验设备的俯仰状态示意图；
28.图11是本实用新型的一个较佳实施例的一种用于飞行影院的体验设备的摇摆状态示意图；
29.图12是本实用新型的一个较佳实施例的一种用于飞行影院的体验设备的观影状态示意图；
30.图13是本实用新型的一个较佳实施例的一种用于飞行影院的体验设备的行走运动过程示意图；
31.1、地面轨道；1-1、导向轨；1-2、机械限位杆；1-3、到位检测杆；2、行走车；2-1、防震限位杆；3、导向机构；3-1、导向机构底座；3-2、导向机构定向导向轴轮；4、行走驱动机构；4-1、联轴器；4-2、轴承座；4-3、主动行走轮；4-4、从动行走轮；5、动力伸缩机构；5-1、动力伸缩机构下万向节；5-2、动力伸缩机构缸体；5-3、动力伸缩机构上万向节；6、到位自锁压紧机构；6-1、到位自锁机构底座；6-2、到位自锁机构缸体；6-3、到位自锁机构导向轴；6-4、到位自锁机构压板；7、载客机构；7-1、动力伸缩机构固定板；7-2、安全压杆锁定机构；7-3、压腿杆扶手；8、传感器。
具体实施方式
32.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定内部程序、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
34.如图1-5所示，本实用新型实施例提供了一种用于飞行影院的体验设备，包括地面轨道、行走车机构和载客机构，载客机构设置在行走车机构之上，并且与行走车机构通过6个动力伸缩机构连接，行走车机构与地面轨道相配合，行走车机构在地面轨道上运行，其中，行走车机构通过导向装置与地面轨道的槽钢导向轨夹紧配合，且行走车机构包括到位自锁压紧结构。
35.地面轨道包括第一行走铁板、第二行走铁板、第三行走铁板和槽钢导向轨，第一行走铁板和第二行走铁板分别分布在车轮所在位置，第三行走铁板设置在第一行走铁板和第二行走铁板的中间，并且第三行走铁板到第一行走铁板和第二行走铁板的距离设置为相同，其中，槽钢导向轨设置在第三行走铁板的中间。
36.行走车机构包括行走车2、行车驱动装置4、联轴器4-1、轴承座4-2、主动行走轮4-3、从动行走轮和到位传感器8，行车驱动装置4的输出端与联轴器4-1的一端连接，联轴器的另一端固定在行走车2一处的轴承座4-2连接，主动行走轮4-3和从动行走轮与轴承座4-2连
接，本实施例中，行走车为前驱，所以行走驱动装置设置在前轮，所以前轮为主动行走轮，后轮为从动行走轮。到位传感器8设置在行走车2前端的底部。地面轨道1包括导向轨1-1，在行走驱动装置4带动联轴器4-1和轴承座4-2与主动行走轮4-3和从动行走轮4-4围绕地面轨道1上的导向轨1-1直线行走运动在传感器8的检测下停止运动，将体验者从上客位行走至观影位置。为了防止行走驱动机构4失去控制，保护人员安全在地面轨道1前后设置了两个机械限位杆1-2，在行走车2上设置防震限位杆2-1，防震限位杆2-1设置在所述行走车底座的前端和后端，与所述机械限位杆配合使用，当行走车在前进或后退中如失去控制，通过防震限位杆和机械限位杆相互作用，这就保证了行走车2始终在两个机械限位杆1-2中间直线运动，不会超出运动设定范围。优选的，机械限位杆设置在地面轨道的导向轨上。地面轨道还包括到位检测杆，到位检测杆分别设置在地面轨道的两端，且在地面轨道两侧相对设立，行走车前进到观影位置，触碰到前端到位检测杆，行走车停止，载客机构开始运行；行走车后退到上客位置，触碰到后端到位检测杆，行走车停止。
37.本实施例中，导向装置3包括导向底座3-1和定向导向轴轮3-2，定向导向轴轮3-2与导向底座3-1固定连接，导向底座3-1与行走车2的底部固定连接。其中，定向导向轴轮3-2与地面轨道1上的槽钢导向轨1-1夹紧配合，再通过安装在导向机构定向导向轴轮3-2内轴承的转动，保证行走车2可以在地面轨道1中做直线行走运动。在行走车2的前后端各安装了一个导向机构，保证其导向机构的稳定性。导向装置保证行走车在固定位置前进后退，不让行走车偏离地面轨道。
38.本实用新型实施例中，行走车机构和载客机构之间设置有6个动力伸缩机构5，6个动力伸缩机构5的结构一致，包括动力伸缩下万向节5-3、动力伸缩机构缸体5-2和动力伸缩机构上万向节5-1，动力伸缩下万向节5-3和动力伸缩机构上万向节5-1分别设置在动力伸缩机构缸体5-2的两端，并且，动力伸缩下万向节5-3与行走车2固定连接，动力伸缩机构上万向5-1与载客机构7的底部的动力伸缩机构固定板7-1(如图6所示)固定连接。动力伸缩机构有六只并呈六棱锥状布置，动力伸缩机构与行走车或者载客机构之间通过十字万向轴而转动连接。如图9-11所示，通过六个动力伸缩机构5前后俯仰、上下升降和左右摇摆运动，带动了载客机构7运动。设置六个动力伸缩机构5通过伸缩高度不同控制了载客机构7的运动角度，动力伸缩机构5和载客机构7都是通过万向节固定，所以可以通过控制动力伸缩机构5的伸缩高度，得到载客机构7的运动姿态。
39.为了保证行走车2和载客机构7的稳定，抵消六个动力伸缩机构5支撑运动时的晃动，还包括到位自锁压紧结构6，到位自锁压紧结构6设置在行走车上。如图5所示，到位自锁压紧结构6包括底座6-1、缸体6-2、导向轴6-3和压板6-4，底座6-1与缸体6-2固定连接，缸体6-2的活动杠头与压板6-4固定连接，压板6-4设置在底座6-1下方且不接触，压板6-4与导向轴6-3固定连接，导向轴6-3和底座6-4通过轴套做导向连接，到位自锁压紧结构6通过底座与行走车2固定连接。到位压紧结构6通过导向轴6-3推动压板6-4让其与导向轨1-1接触，起到压紧作用。相当于在行走车2的前后两端上加装了两个稳定支架，保证载客机构7的稳定性。
40.如图7-8所示，载客机构包括安全压杆锁定装置7-2和压腿杆扶手装置7-3，安全杆锁定装置包括驱动电缸、带座轴承和关节轴承，其中压腿杆扶手装置的底端左右两侧与所述载客机构转动连接，所述驱动电缸的一端通过所述带座轴承与所述载客机构转动连接，
所述驱动电缸的另一端通过所述关节轴承与所述压腿杆扶手装置的底端转动连接；所述的驱动电缸通过电源供电；所述载客机构的每排座椅设置一套所述安全压杆锁定装置和压腿杆扶手装置，每套所述安全压杆锁定装置和压腿杆扶手装置设置有两只所述驱动电缸，并分别设置在压腿杆扶手装置左右两端对称布置并且同步运动，通过安全压杆锁定装置和压腿扶手装置，保证载客机构中体验者的相对安全。
41.以下将举一具体实施例来说明本实用新型的一种用于飞行影院的体验设备的具体运行过程。
42.如图12和13所示，设备处于a状态上客位时，体验者在工作人员的帮助下就坐于载客机构7上，放下压腿杆扶手7-3，全部体验者准备好后，安全压杆锁定机构7上锁锁定直至体验结束才能控制打开同时设置了手动解开装置，在满足“启动”条件后，在行走驱动机构4带动联轴器4-1、轴承座4-2与主动行走轮4-3、从动行走轮4-4围绕地面轨道1上的导向轨1-1直线行走运动，在传感器8的检测下停止运动，将体验者从上客位行走至b状态观影位置，动力伸缩机构5在总控的指令下做出不同的与伸缩升降运动，带动载客装置表现出与影片情节相似的或前后俯仰或上下升降或左右摇摆运动，让体验者感受身临其境的至高体验。
43.本实用新型实例描述是采用12位载客机构为模型进行建模描述的，既可以演变为8、10、12、15、18等通过载客人数改变，进而变更设备结构大小实施本实用新型。
44.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于飞行影院的体验设备，其特征在于，包括地面轨道、行走车机构和载客机构，所述载客机构设置在所述行走车机构之上，并且与所述行走车机构通过6个动力伸缩机构连接，所述行走车机构与所述地面轨道相配合，所述行走车机构在所述地面轨道上运行，其中，所述行走车机构通过导向装置与所述地面轨道的槽钢导向轨夹紧配合，且所述行走车机构包括到位自锁压紧结构。2.如权利要求1所述的一种用于飞行影院的体验设备，其特征在于，所述地面轨道设置为包括第一行走铁板、第二行走铁板和第三行走铁板，所述第一行走铁板和所述第二行走铁板分别分布在车轮所在位置，所述第三行走铁板设置在所述第一行走铁板和所述第二行走铁板的中间，并且所述第三行走铁板到所述第一行走铁板和所述第二行走铁板的距离设置为相同，其中，所述槽钢导向轨设置在所述第三行走铁板的中间。3.如权利要求2所述的一种用于飞行影院的体验设备，其特征在于，所述行走车机构包括行走车、行车驱动装置、联轴器、轴承座、主动行走轮、从动行走轮和到位传感器，所述行车驱动装置的输出端与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与固定在所述行走车一处的所述轴承座连接，所述主动行走轮和所述从动行走轮分别与所述轴承座连接，所述到位传感器设置在所述行走车前端的底部。4.如权利要求3所述的一种用于飞行影院的体验设备，其特征在于，所述导向装置包括导向底座和定向导向轴轮，所述定向导向轴轮与所述导向底座固定连接，所述导向底座与所述行走车的底部固定连接，所述导向轴轮设置为与槽钢导向轨夹紧配合，并且在所述槽钢导向轨上的运动。5.如权利要求3所述的一种用于飞行影院的体验设备，其特征在于，所述6个动力伸缩机构的结构一致，包括动力伸缩下万向节、动力伸缩机构缸体和动力伸缩机构上万向节，所述动力伸缩下万向节和所述动力伸缩机构上万向节分别设置在所述动力伸缩机构缸体的两端，并且，所述动力伸缩下万向节与所述行走车固定连接，所述动力伸缩机构上万向与所述载客机构的底部固定连接。6.如权利要求3所述的一种用于飞行影院的体验设备，其特征在于，所述到位自锁压紧结构设置为包括2组，分别在所述行走车的前后两端。7.如权利要求6所述的一种用于飞行影院的体验设备，其特征在于，所述到位自锁压紧结构包括底座、缸体、导向轴和压板，所述底座与所述缸体固定连接，所述缸体的活动杠头与所述压板固定连接，所述压板设置在所述底座下方且不接触，所述压板与所述导向轴固定连接，所述导向轴和所述底座通过轴套做导向连接，所述到位自锁压紧结构通过所述底座与行走车固定连接。8.如权利要求3所述的一种用于飞行影院的体验设备，其特征在于，所述地面轨道还包括机械限位杆和到位检测杆，所述到位检测杆设在所述地面轨道两端的两侧，所述机械限位杆设置在所述地面轨道的导向轨上。9.如权利要求8所述的一种用于飞行影院的体验设备，其特征在于，所述行走车还包括防震限位杆，设置在所述行走车底座的前端和后端，与所述机械限位杆配合使用。10.如权利要求1所述的一种用于飞行影院的体验设备，其特征在于，所述载客机构包括安全压杆锁定装置和压腿杆扶手装置，其中，安全杆锁定装置包括驱动电缸、带座轴承和关节轴承，其中压腿杆扶手装置的底端左右两侧与所述载客机构转动连接，所述驱动电缸
的一端通过所述带座轴承与所述载客机构转动连接，所述驱动电缸的另一端通过所述关节轴承与所述压腿杆扶手装置的底端转动连接；所述的驱动电缸通过电源供电；所述载客机构的每排座椅设置一套所述安全压杆锁定装置和压腿杆扶手装置，每套所述安全压杆锁定装置和压腿杆扶手装置设置有两只所述驱动电缸，并分别设置在压腿杆扶手装置左右两端对称布置并且同步运动。

技术总结
本实用新型公开了一种用于飞行影院的体验设备，包括地面轨道、行走车机构和载客机构，载客机构设置在行车机构之上，并且与行车机构通过6个动力伸缩机构连接，行车机构与地面轨道相配合，行车机构在地面轨道上运行。实用新型的一种用于飞行影院的体验设备，通过相对简单的行走轨道机构，使得体验设备可以进行往复行走运动，利用六个动力执行机构，实现了设备的上下升降、左右倾斜和俯仰运动，利用两个导向结构，解决直线行走结构的不稳定性，同时通过到位自锁压紧结构实现二次稳定保护。过到位自锁压紧结构实现二次稳定保护。过到位自锁压紧结构实现二次稳定保护。


技术研发人员：张文跃 张锐 龙金平 李东良 刘磊
受保护的技术使用者：上海风语筑文化科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/8/8