一种多功能减震器综合试验台的制作方法

1.本实用新型涉及一种多功能减震器综合试验台，属于汽车减震器性能测试及疲劳测试设备领域。


背景技术：

2.目前，汽车减震器的性能及寿命测试全部执行行业标准《qc/t491-2018 汽车减震器性能要求及台架试验方法》，其中明确规定的试验范围包括：示功特性试验、摩擦力试验、速度特性试验、温度特性试验、抗泡沫化试验、耐久试验等，以上试验均要求在单动式或者双动式试验台上完成，但现有的无论单动式还是双动式试验台均采用减震器轴向加载试验方式，无法实现减震器活塞杆旋转加载功能，而经过大量的实际故障分析，部分减震器的失效原因恰恰是由于工作过程中活塞杆不断旋转导致的，因此，对减震器活塞杆进行旋转测试是十分必要的。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供一种多功能减震器综合试验台，其能够准确的模拟汽车减震器的实际工作状态，完成全部特性试验。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种多功能减震器综合试验台，包括底座、托架、激振固定架、立柱、升降油缸、横梁和主激振伺服油缸，设置在底座上的主激振伺服油缸工作端与托架相连，激振固定架固定在横梁上，升降油缸两端分别连接在底座和横梁，立柱设置在底座上，横梁在升降油缸的作用下沿立柱上下运动，横梁上设置有旋转测试工装，旋转测试工装包括安装板、旋转伺服油缸、旋转板、旋转悬架和转轴组件，转轴组件包括外筒、轴承和转轴，转轴通过轴承与外筒转动连接，安装板和外筒上端分别与横梁固定，旋转伺服油缸与安装板铰接，旋转板分别与转轴和旋转伺服油缸的工作端相连，旋转伺服油缸通过旋转板带动转轴转动，旋转悬架固定在转轴的下端。
6.旋转伺服油缸上设置有位移传感器，位移传感器的伸出端与固定在旋转伺服油缸的缸杆上的连接板相连；通过位移传感器可以精准控制伺服油缸杆的伸缩，从而实现对被测减震器旋转角度的间接控制。
7.转轴组件的轴承包括单列圆柱滚子轴承和2个双向推力球轴承；单列圆柱滚子轴承和双向推力球轴承分别承受减震器试验时的侧向载荷和轴向的循环载荷。
8.横梁上设置套筒，横梁通过套筒与立柱相对运动；提高横梁使用寿命，也可以减少精加工部分的难度，保证横梁移动精度。
9.横梁包括主部和夹持部，在主部两端分别安装有锁紧油缸的缸筒，锁紧油缸的缸杆端与夹持部相连；通过锁紧油缸保证横梁对套筒的锁紧，并为更换和拆装提供便利。
10.在横梁的主部和立柱上分别设置有吊装环，方便拆装。
11.托架通过托板与主激振伺服油缸的工作端固定连接，在托板上设置有多个托架安
装孔；托架根据检测项目选择性地安装在托板上的相应位置。
12.激振固定架为一个或多个，在每个激振悬架和旋转悬架上均设置有载荷传感器；多个激振悬架配合相应数量的托架，可同时对多个减震器进行试验，能提高检测效率；载荷传感器可读取减震器输出力的载荷。
13.实用新型的有益效果
14.本实用新型是在现有的减震器综合试验台基础上加以改进，通过增加旋转测试工装，模拟减震器工作过程，完成活塞杆不断旋转情况下的测试。旋转测试过程是，将减震器的一端通过托架与主激振伺服油缸相连，其另一端连接在旋转悬架上，通过控制主激振伺服油缸做位置闭环往复运动的同时，控制旋转伺服油缸做精确位置闭环往复运动，通过对减震器活塞杆的旋转角度及旋转速度精确动作的控制，使减震器活塞杆在旋转状态下完成全部性能测试试验，以此准确的模拟汽车减震器的实际工作状态，为减震器的故障判断、寿命分析及研发制造提供基础试验数据。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是旋转试验的示意图；
17.图3是转轴组件的结构示意图。
18.附图标记：1-横梁；11-垫板；12-主部；13-夹持部；14-吊装环；15-锁紧油缸；2-激振固定架；21-载荷传感器； 3-旋转测试工装；31-旋转悬架；32-安装板；321-耳座；322-耳轴；323-位移传感器；33-旋转伺服油缸；331-推拉杆；332-连接板；34-转轴组件；341-外筒；342-轴承；3421-双向推力球轴承；3422-单列圆柱滚子轴承；343-轴承压盖；344-弹性挡圈；345-锁紧螺母；346-内压紧轴套；347-外压紧轴套；348-加注油杯；349-转轴；3491-加工面；
19.35-旋转板；4-立柱；41-套筒；5-升降油缸；6-减震器；7-托架；71-托板；711-托架安装孔； 8-主激振伺服油缸； 9-底座。
具体实施方式
20.如图1-3所示，本实用新型包括底座9、立柱4、升降油缸5、横梁1、旋转测试工装3和主激振伺服油缸8。旋转测试工装3包括安装板32、旋转伺服油缸33、旋转板35、旋转悬架31和转轴组件34，转轴组件34包括外筒341、轴承342和转轴349，轴承342包括单列圆柱滚子轴承3422和2个双向推力球轴承3421，在阶梯型的转轴349上从上到下依次安装锁紧螺母345、内压紧轴套346、双向推力球轴承3421、单列圆柱滚子轴承3422和轴用弹性挡圈344，单列圆柱滚子轴承3422的内圈和外圈分别由用弹性挡圈344和轴承压盖343实现轴向定位，双向推力球轴承3421是通过锁紧螺母345、内压紧轴套346和外压紧轴347套实现轴向定位。在双向推力球轴承3421相应位置的外筒341上安装有压注油杯348，为其提供润滑。立柱4和主激振伺服油缸8安装在底座9上，立柱4通过套筒41与横梁1相连，两个升降油缸5的缸筒分别固定在底座9的两个侧面上，其缸杆端固定在横梁1的两端，在升降油缸5的作用下，横梁1可以在沿立柱4上下运动，从而带动安装在横梁1上的检测工装上下移动。横梁1分为主部12和夹持部13，在主部12邻近两端的位置处分别安装有锁紧油缸15的缸筒，锁紧油缸15的缸杆端与夹持部13相连，通过锁紧油缸15控制主部12和夹持部13的位置，从而保证横梁1对立柱4的
锁紧。在横梁1的主部12和立柱4上分别设置有吊装环14。在横梁1下方安装有固定垫板11，在固定垫板11上安装激振固定架2和转轴组件34，激振固定架2上安装有载荷传感器21。转轴组件34的外筒341上端通过螺钉安装在固定垫板11上，调整螺钉使固定垫板11作用在略高出外筒341的外压紧轴套347压力合适，通过轴承342与外筒341转动连接的转轴349下端伸出外筒341，在转轴349下端通过螺纹与旋转悬架31固定，旋转悬架31上安装有载荷传感器21。在外筒341和旋转悬架31之间的转轴349上设置有两个平行的加工面3491，旋转板35上设置有腰孔，旋转板35通过腰孔长边套置在该加工面上，旋转板35通过转轴349轴肩和安装在转轴349上的螺母实现轴向位置的限定。旋转板35远离腰孔一端与推拉杆331一端铰接，推拉杆331的另一端与旋转伺服油缸33的缸杆端相连，旋转伺服油缸33的缸杆伸缩，使推拉杆331通过旋转板35带动转轴349转动。旋转伺服油缸33的缸筒通过耳轴322与固定在安装板32的两个耳座321铰接，安装板32上端固定在横梁1的底面上。在旋转伺服油缸33上设置有位移传感器323，位移传感器323的伸出端与固定在旋转伺服油缸33的缸杆上的连接板332相连。主激振伺服油缸33的缸筒固定在底座9上，其缸杆端从底座9上的孔中伸出与托板71固定，在托板71上设置有多个托架安装孔711，托架7通过托架安装孔711和螺栓安装在托板71上，可根据检测项目选择托架7的数量及其安装位置。
21.具体检测过程是：
22.在做常规的示功特性试验、摩擦力试验、速度特性试验、温度特性试验、抗泡沫化试验及耐久试验时，先通过升降油缸5调整好横梁1在立柱4上的位置，再通过锁紧油缸15控制横梁1的主部12和夹持部13的位置，保证横梁1对立柱4的锁紧，将被测试的减震器6上端与激振固定架2相连，再将被测试的减震器6下端与托架7相连，控制主激振伺服油缸8按照一定的振幅和频率进行运动，通过托板71和托架7带动被测试减震器6按照主激振伺服油缸8设定好的振幅和频率进行简谐运动，运动过程中，通过载荷传感器21采集被测试减震器6的输出载荷数据，通过主激振伺服油缸8的位移传感器323记录被测试减震器6的位移数据，利用与本装置相连的数据处理设备对采集到的位移数据和载荷数据进行运算处理，并画曲线图形，分别得到示功特性试验、摩擦力试验、速度特性试验、温度特性试验、抗泡沫化试验及耐久试验对应的曲线图。
23.带旋转工况的测试试验时，将被测试的减震器6上端与旋转悬架31相连，再将被测试的减震器6下端与托架7相连，在控制主激振伺服油缸8按照上述常规测试试验以一定的振幅和频率进行简谐运动的同时，通过控制旋转伺服油缸33做精确位置闭环往复运动，通过对被试减震器6活塞杆的旋转角度及旋转速度精确动作的控制，使被试减震器6活塞杆在旋转状态下完成全部性能测试试验，以此准确的模拟汽车减震器的实际工作状态，完成全部特性试验。

技术特征：
1.一种多功能减震器综合试验台，包括底座、托架、激振固定架、立柱、升降油缸、横梁和主激振伺服油缸，设置在底座上的主激振伺服油缸工作端与托架相连，激振固定架固定在横梁上，升降油缸两端分别连接在底座和横梁，立柱设置在底座上，横梁在升降油缸的作用下沿立柱上下运动，其特征在于横梁上设置有旋转测试工装，旋转测试工装包括安装板、旋转伺服油缸、旋转板、旋转悬架和转轴组件，转轴组件包括外筒、轴承和转轴，转轴通过轴承与外筒转动连接，安装板和外筒上端分别与横梁固定，旋转伺服油缸与安装板铰接，旋转板分别与转轴和旋转伺服油缸的工作端相连，旋转伺服油缸通过旋转板带动转轴转动，旋转悬架固定在转轴的下端。2.如权利要求1所述的一种多功能减震器综合试验台，其特征在于旋转伺服油缸上设置有位移传感器，位移传感器的伸出端与固定在旋转伺服油缸的缸杆上的连接板相连。3.如权利要求1所述的一种多功能减震器综合试验台，其特征在于转轴组件的轴承包括单列圆柱滚子轴承和2个双向推力球轴承。4.如权利要求1所述的一种多功能减震器综合试验台，其特征在于横梁上设置套筒，横梁通过套筒与立柱相对运动。5.如权利要求4所述的一种多功能减震器综合试验台，其特征在于横梁包括主部和夹持部，在主部两端分别安装有锁紧油缸的缸筒，锁紧油缸的缸杆端与夹持部相连。6.如权利要求1所述的一种多功能减震器综合试验台，其特征在于在横梁的主部和立柱上分别设置有吊装环。7.如权利要求1所述的一种多功能减震器综合试验台，其特征在于托架通过托板与主激振伺服油缸的工作端固定连接，在托板上设置有多个托架安装孔。8.如权利要求1所述的一种多功能减震器综合试验台，其特征在于激振固定架为一个或多个，在每个激振悬架和旋转悬架上均设置有载荷传感器。

技术总结
本实用新型涉及一种多功能减震器综合试验台。本实用新型包括底座、托架、激振固定架、立柱、升降油缸、横梁和主激振伺服油缸，主激振伺服油缸与托架相连，升降油缸两端分别连接在底座和横梁，横梁在升降油缸的作用下沿立柱上下运动，横梁上设置有旋转测试工装，旋转测试工装包括安装板、旋转伺服油缸、旋转板、旋转悬架和转轴组件，转轴组件包括外筒、轴承和转轴，转轴通过轴承与外筒转动连接，安装板和外筒上端分别与横梁固定，旋转伺服油缸与安装板铰接，旋转板分别与转轴和旋转伺服油缸的工作端相连，旋转伺服油缸通过旋转板带动转轴转动，旋转悬架固定在转轴的下端。本实用新型能准确的模拟汽车减震器的工况完成全部特性试验。的模拟汽车减震器的工况完成全部特性试验。的模拟汽车减震器的工况完成全部特性试验。


技术研发人员：韩明礼 申政 訾强
受保护的技术使用者：沈阳中之杰流体控制系统有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2023/8/8