用于智能清洁设备面板的倍速输送机的制作方法

1.本实用新型涉及智能清洁设备生产领域，特别是涉及一种用于智能清洁设备面板的倍速输送机。


背景技术：

2.智能清洁设备即智能清洁机器人，其面板上设置有功能调节按钮及显示屏，一般的，为了便于使用者观察，显示屏倾斜设置于设备的外壁上。
3.由于显示屏与面板之间存在夹角，需要设置多个ccd，以不同的拍摄角度对显示屏和面板进行视觉检测，因此在组装智能清洁设备需要在流水线上设置多个ccd检测点分别对面板上不同部位进行视觉检测，这样增加了流水线长度，检测效率低。
4.因此，如何减少传输线上检测工位以提高对清洁设备面板的视觉检测效率，是本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于智能清洁设备面板的倍速输送机，通过减少传输线上检测工位以提高对清洁设备面板的视觉检测效率。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种用于智能清洁设备面板的倍速输送机，包括：两条倍速链传输线及位于两条倍速链传输线之间的检测装置，检测装置包括ccd检测仪、传输带、支架及角度调整组件；
8.ccd检测仪及传输带均位于支架上，且ccd检测仪朝向传输带设置；
9.角度调整组件包括：底板、固定座、定位柱、两个升降模组及两个升降柱，底板设置于传输带正下方，定位柱及两个升降柱均位于底板上，且定位柱及两个升降柱的顶部均呈球形，固定座安装于传输带的底部，固定座与定位柱的顶部连接，两个升降柱的顶部均与传输带的底部抵持，两个升降模组分别与两个升降柱传动连接，升降模组用于驱动与其匹配的升降柱上升或者下降。
10.在其中一实施例中，定位柱及两个升降柱的中心的连线呈等边三角形。
11.在其中一实施例中，升降模组包括马达、蜗杆及蜗轮，蜗杆与马达的输出端连接，蜗杆与蜗轮啮合，升降柱穿设蜗轮，蜗轮的内壁设置有内螺纹，升降柱外壁上设置有与蜗轮匹配的外螺纹。
12.在其中一实施例中，蜗杆的两端均设置有轴承座。
13.在其中一实施例中，固定座包括基底及夹持块，基底与传输带连接，基底与夹持块上均开设有半球形内腔，夹持块与基底共同包裹定位柱的顶部。
14.在其中一实施例中，底板上与两个升降柱的连接位置处均设有导向套。
15.在其中一实施例中，底板上与定位柱的连接位置处设置有高度调整环，高度调整环与定位柱螺纹连接。
16.在其中一实施例中，传输带上设置有背光板。
17.在其中一实施例中，传输带上与升降柱抵持的位置处设置有垫块，垫块上开设有弧形凹坑，升降柱的顶部与弧形凹坑的内壁贴合。
18.在其中一实施例中，支架上设置有高度调整脚座及水平调整杆，水平调整杆可滑动地设于高度调整脚座上，ccd检测仪可滑动地设置于水平调整杆上。
19.上述用于智能清洁设备面板的倍速输送机通过升降模组驱动两个升降柱的上升或下降，改变两个升降柱与定位柱之间的相对高度，从而使得传输带具备角度调节的能力，将产品上的待测部位朝向ccd检测仪，可在单个工位中完成检测任务，提高了对清洁设备面板的视觉检测效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为一实施例中用于智能清洁设备面板的倍速输送机的结构示意图；
22.图2为一实施例中检测装置的结构示意图；
23.图3为角度调整组件的结构示意图；
24.图4为初始状态下角度调整组件与传输带的配合示意图；
25.图5为升降柱下降后角度调整组件与传输带的配合示意图。
具体实施方式
26.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.请参阅图1，一种用于智能清洁设备面板的倍速输送机10，包括：两条倍速链传输线11及位于两条倍速链传输线之间的检测装置12，倍速链传输线11用于将智能清洁设备的面板运输到各加工工位处，两条倍速链传输线之间的检测装置12用于对倍速链传输线11上的面板进行视觉检测，以便于后续工位将不良品分拣出来。
30.请参阅图2，检测装置12包括ccd检测仪100、传输带200、支架300及角度调整组件400。ccd检测仪100及传输带200均位于支架300上，且ccd检测仪100朝向传输带200设置。
ccd检测仪100对位于传输带200上的智能清洁设备面板进行拍照检查，以便于后续工位将不良品进行分拣。
31.请参阅图1，传输带200与两侧的倍速链传输线11对接，即上游的倍速链传输线11将待测面板输送到传输带200上，再由传输带200将完成视觉检测的面板转移到位于下游的倍速链传输线11中。
32.请参阅图3及图4，角度调整组件400包括：底板410、固定座420、定位柱430、两个升降模组440及两个升降柱450，底板410设置于传输带200正下方，定位柱430及两个升降柱450均位于底板410上，且定位柱430及两个升降柱450的顶部均呈球形，固定座420安装于传输带200的底部，固定座420与定位柱430的顶部连接，由于定位柱430的顶部呈球形，固定座420与定位柱430之间形成球形关节，传输带200可以定位柱430的顶部为中心进行偏摆。
33.请参阅图3及图4，两个升降柱450的顶部均与传输带200的底部抵持，传输带200与升降柱450之间为通过重力保持接触，升降柱450仅对传输带200提供支撑力，两个升降模组440分别与两个升降柱450传动连接，升降模组440用于驱动与其匹配的升降柱450上升或者下降。
34.请参阅图4，底板410与传输带200之间通过定位柱430及两个升降柱450相连，由于固定座420与定位柱430之间为球形关节连接，升降柱450上升或者下降时，升降柱450对传输带200支撑点随之移动，使得传输带200相对底板410发生偏转，让传输带200具备改变角度的能力，以此改变传输带200上的只能清洁设备面板与ccd测试仪100之间的角度。
35.如此，当智能清洁设备面板上具有多个不同角度的待测面时，可通过预先写入的程序使升降模组440控制升降柱450上升(或者下降)，将其上待测面朝向ccd测试仪100，并在其检测完毕后控制升降柱450复位，可在单个检测工位上完成多部位的视觉检测任务，提高检测效率。
36.请参阅图3，优选的，定位柱430及两个升降柱450的中心的连线呈等边三角形。
37.上述用于智能清洁设备面板的倍速输送机10通过升降模组440驱动两个升降柱450的上升或下降，改变两个升降柱450与定位柱430之间的相对高度，从而使得传输带200具备角度调节的能力，将产品上的待测部位朝向ccd检测仪100，可在单个工位中完成检测任务，提高了对清洁设备面板的视觉检测效率。
38.下面对上述角度调整组件400的工作原理进行介绍：
39.请参阅图4，初始状态下，定位柱430与升降柱450齐平，此时传输带200的承载面与倍速链传输线11上承载面平行；
40.请参阅图5，定位柱430与两个升降柱450为底板410与传输带200连接的3个支撑点，定位柱430为固定支撑点，通过升降模组440驱动升降柱450上升或下降，即改变其中2个支撑点的相对位置，即传输带200的3个支撑点中2个为可活动支撑点，从而使传输带200的承载面发生偏转。
41.请参阅图4及图5，当智能清洁设备面板上具有多个不在同一平面的待检测部位时，升降模组440启动，驱使升降柱450上升(或下降)，此时升降柱450与定位柱430之间形成高度差，传输带200与定位柱430接触一侧保持原位，传输带200上与升降柱450接触一侧随之上升(或下降)，使得传输带200随升降柱450发生偏转，此时传输带200的承载面不再与倍速链传输线11上承载面平行，并将只能清洁设备面板上的待测部位朝向ccd检测仪100；
42.请参阅图3，升降模组440包括马达441、蜗杆442及蜗轮443，蜗杆442与马达441的输出端连接，蜗杆442与蜗轮443啮合，马达441、蜗杆442及蜗轮443组成蜗轮蜗杆传动结构，升降柱450穿设蜗轮443，蜗轮443的内壁设置有内螺纹，升降柱450外壁上设置有与蜗轮443匹配的外螺纹，马达441通过蜗杆442驱动蜗轮443旋转，进而驱使升降柱450上升或下降。优选的，蜗杆442的两端均设置有轴承座。
43.请参阅图4，一实施例中，固定座420包括基底421及夹持块422，基底421与传输带200连接，基底421与夹持块422上均开设有半球形内腔，夹持块422与基底421共同包裹定位柱430的顶部。夹持块422与基底421之间通过螺钉连接，夹持块422与基底421配合夹持定位柱430的顶部，提高夹持力，可防止松动。
44.请参阅图4，为了使升降柱450活动更顺畅，底板410上与两个升降柱450的连接位置处均设有导向套460。
45.一实施例中，底板410上与定位柱430的连接位置处设置有高度调整环470，高度调整环470与定位柱430螺纹连接。可通过旋转定位柱430改变其预设高度。
46.请参阅图2，为了提高视觉检测精度，传输带200上设置有背光板210。
47.请参阅图4，一实施例中，传输带200上与升降柱450抵持的位置处设置有垫块220，垫块220上开设有弧形凹坑，升降柱450的顶部与弧形凹坑的内壁贴合。垫块220代替传输带200的底部与升降柱450接触，避免传输带200的底部被升降柱450顶部的球形结构压变形，且垫块220上开设有弧形凹坑，可增大垫块220与升降柱450顶部接触面积。
48.请参阅图2，在其中一实施例中，支架300上设置有高度调整脚座310及水平调整杆320，水平调整杆320可滑动地设于高度调整脚座310上，ccd检测仪100可滑动地设置于水平调整杆320上。
49.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种用于智能清洁设备面板的倍速输送机，包括：两条倍速链传输线及位于两条所述倍速链传输线之间的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括ccd检测仪、传输带、支架及角度调整组件；所述ccd检测仪及所述传输带均位于所述支架上，且所述ccd检测仪朝向所述传输带设置；所述角度调整组件包括：底板、固定座、定位柱、两个升降模组及两个升降柱，所述底板设置于所述传输带正下方，所述定位柱及两个所述升降柱均位于所述底板上，且所述定位柱及两个所述升降柱的顶部均呈球形，所述固定座安装于所述传输带的底部，所述固定座与所述定位柱的顶部连接，两个所述升降柱的顶部均与所述传输带的底部抵持，两个所述升降模组分别与两个所述升降柱传动连接，所述升降模组用于驱动与其匹配的所述升降柱上升或者下降。2.根据权利要求1所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述定位柱及两个升降柱的中心的连线呈等边三角形。3.根据权利要求1所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述升降模组包括马达、蜗杆及蜗轮，所述蜗杆与所述马达的输出端连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述升降柱穿设所述蜗轮，所述蜗轮的内壁设置有内螺纹，所述升降柱外壁上设置有与所述蜗轮匹配的外螺纹。4.根据权利要求3所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述蜗杆的两端均设置有轴承座。5.根据权利要求1所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述固定座包括基底及夹持块，所述基底与所述传输带连接，所述基底与所述夹持块上均开设有半球形内腔，所述夹持块与所述基底共同包裹所述定位柱的顶部。6.根据权利要求1所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述底板上与两个所述升降柱的连接位置处均设有导向套。7.根据权利要求1所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述底板上与所述定位柱的连接位置处设置有高度调整环，所述高度调整环与所述定位柱螺纹连接。8.根据权利要求1所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述传输带上设置有背光板。9.根据权利要求1所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述传输带上与所述升降柱抵持的位置处设置有垫块，所述垫块上开设有弧形凹坑，所述升降柱的顶部与所述弧形凹坑的内壁贴合。10.根据权利要求1所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述支架上设置有高度调整脚座及水平调整杆，所述水平调整杆可滑动地设于所述高度调整脚座上，所述ccd检测仪可滑动地设置于所述水平调整杆上。

技术总结
本实用新型提供的用于智能清洁设备面板的倍速输送机。包括两条倍速链传输线及检测装置，检测装置包括CCD检测仪、传输带、支架及角度调整组件。CCD检测仪及传输带均位于支架上，角度调整组件包括底板、固定座、定位柱、两个升降模组及两个升降柱，底板设置于传输带正下方，定位柱及两个升降柱均位于底板上，定位柱及两个升降柱的顶部均呈球形，固定座安装于传输带的底部，固定座与定位柱的顶部连接，两个升降柱的顶部均与传输带的底部抵持，两个升降模组分别与两个升降柱传动连接。通过升降模组驱动两个升降柱的上升或下降，从而使得传输带具备角度调节的能力，可在单个工位中完成检测任务，提高了对清洁设备面板的视觉检测效率。提高了对清洁设备面板的视觉检测效率。提高了对清洁设备面板的视觉检测效率。


技术研发人员：胡彬 吴存富
受保护的技术使用者：惠州石头智造科技有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/8/8