一种腹腔镜手术用镜头固定支架的制作方法

1.本实用新型涉及医疗用具技术领域，具体为一种腹腔镜手术用镜头固定支架。


背景技术：

2.腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有微型摄像头的器械，腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术，腹腔镜手术中，通常需要一个助理医生负责扶镜操作，通常情况下，助理医生需要手扶腹腔镜，长时间保持扶镜姿势不动，手术结束时，助理医生基本都已酸痛至抬不起手，扶镜工作的负担较重。
3.长时间手动扶镜的劳动强度较大，且长时间扶镜会导致工作人员手部的抖动，使得腹腔镜手术中的镜头稳定性较差，镜头易发生错位移动，从而导致手术画面的抖动，不利于手术的正常进行，常规的固定支架多为固定式结构，调节不够灵活，使用过程中的灵活性较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种腹腔镜手术用镜头固定支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腹腔镜手术用镜头固定支架，包括卡座，所述卡座的上端设置有第一驱动基座，所述第一驱动基座的上端设置有第一驱动臂，所述第一驱动臂的上端设置有第二驱动基座，所述第二驱动基座的一端设置有第二驱动臂，所述第二驱动臂的上端设置有第三驱动基座，所述第三驱动基座的一端设置有第三驱动臂，所述第三驱动臂的一端设置有固定基座。
6.其中，所述第三驱动臂与固定基座之间通过阻尼滚珠滚动连接。
7.其中，所述卡座的一侧贯穿安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端固定安装有锁紧头。
8.其中，所述固定基座的两侧均贯穿安装有固定螺栓，所述固定螺栓的一端固定安装有紧固头。
9.其中，所述第一驱动臂与第一驱动基座之间通过第一阻尼转轴连接，且第一阻尼转轴与第一驱动臂固定连接，且第一阻尼转轴与第一驱动基座转动连接，所述第一阻尼转轴的一端焊接固定有第一旋转帽。
10.其中，所述第二驱动臂与第二驱动基座之间通过第二阻尼转轴连接，且第二阻尼转轴与第二驱动臂固定连接，且第二阻尼转轴与第二驱动基座转动连接，所述第二阻尼转轴的一端焊接固定有第二旋转帽。
11.其中，所述第三驱动臂与第三驱动基座之间通过第三阻尼转轴连接，且第三阻尼转轴与第三驱动臂固定连接，且第三阻尼转轴与第三驱动基座转动连接，所述第三阻尼转轴的一端焊接固定有第三旋转帽。
12.其中，所述第二驱动臂包括第一连接套，且第一连接套固定套设在第二阻尼转轴
的上端，所述第三驱动臂包括第二连接套，且第二连接套固定套设在第三阻尼转轴的上端。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过卡座将整体支架固定在手术床的扶手上，固定基座锁紧镜头，实现对镜头的固定，可通过手动转动旋转帽，驱动阻尼转轴转动，通过阻尼转轴带动驱动臂同步转动，对驱动臂的角度以及位置进行快速调控并保持稳定状态，驱动臂运动时，带动末端的固定基座同步运动，固定基座运动时，与其锁紧固定的镜头同步运动，实现对镜头位置的调控，镜头既能够保证工作时的稳定性，又能够灵活地调控镜头的工作位置，提高了支架使用过程中的灵活性，固定支架代替手动扶镜，省时省力的同时又保证了手术画面的稳定性。
15.2、本实用新型的第一阻尼转轴、第二阻尼转轴、第三阻尼转轴和阻尼滚珠均具备一定的阻尼，该阻尼值使得阻尼转轴转动时需要施加一定的外力，在外力消失或者不足时，第一阻尼转轴、第二阻尼转轴、第三阻尼转轴和阻尼滚珠均处于固定状态，保持稳固，以此来保证镜头的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型的左俯视面三维立体图；
17.图2为本实用新型的右俯视面三维立体图；
18.图3为本实用新型的固定基座与第三驱动臂的连接关系图。
19.图中：1、卡座；2、第一驱动基座；3、第一驱动臂；4、第二驱动基座；5、第二驱动臂；6、第三驱动基座；7、第三驱动臂；8、固定基座；9、阻尼滚珠；10、锁紧螺栓；11、锁紧头；12、固定螺栓；13、紧固头；14、第一阻尼转轴；15、第一旋转帽；16、第二阻尼转轴；17、第二旋转帽；18、第一连接套；19、第三阻尼转轴；20、第三旋转帽；21、第二连接套。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种腹腔镜手术用镜头固定支架，包括卡座1，卡座1的上端设置有第一驱动基座2，第一驱动基座2的上端设置有第一驱动臂3，第一驱动臂3的上端设置有第二驱动基座4，第二驱动基座4的一端设置有第二驱动臂5，第二驱动臂5的上端设置有第三驱动基座6，第三驱动基座6的一端设置有第三驱动臂7，第三驱动臂7的一端设置有固定基座8，第一驱动臂3可相对于第一驱动基座2转动，第二驱动臂5可相对于第二驱动基座4转动，第三驱动臂7可相对于第三驱动基座6转动，第三驱动臂7与固定基座8之间通过阻尼滚珠9滚动连接，使得固定基座8可相对于第三驱动臂7转动，使用整体支架时，通过卡座1将整体支架固定在手术床的扶手上，固定基座8锁紧镜头，实现对镜头的固定，固定完成后，可通过手动转动旋转帽，驱动阻尼转轴转动，通过阻尼转轴带动驱动臂同步转动，对驱动臂的角度以及位置进行快速调控并保持稳定状态，驱动臂运动时，带动末端的固定基座8同步运动，固定基座8运动时，与其锁紧固定的镜头同步运动，实现对
镜头位置的调控，镜头既能够保证工作时的稳定性，又能够灵活地调控镜头的工作位置，提高了支架使用过程中的灵活性，整体支架结构简单，操作方便。
22.其中，各机构之间的转动通过第一阻尼转轴14、第二阻尼转轴16和第三阻尼转轴19实现，第一阻尼转轴14、第二阻尼转轴16和第三阻尼转轴19均具备一定的阻尼，该阻尼值使得阻尼转轴转动时需要施加一定的外力，在外力消失或者不足时，第一阻尼转轴14、第二阻尼转轴16和第三阻尼转轴19均处于固定状态，保持稳固，以此来保证镜头的稳定性。
23.其中，第三驱动臂7与固定基座8之间通过阻尼滚珠9滚动连接，固定基座8可相对于第三驱动臂7灵活转动，实现镜头的灵活转动，对镜头工作位置的调控方便。
24.其中，阻尼滚珠9具备一定的阻尼，该阻尼值使得阻尼滚珠9滚动时需要施加一定的外力，在外力消失或者不足时，阻尼滚珠9处于固定状态，保持稳固，以此来保证镜头的稳定性。
25.其中，第一阻尼转轴14、第二阻尼转轴16、第三阻尼转轴19和阻尼滚珠9均属于现有技术，在本技术中不作详细赘述。
26.其中，卡座1的一侧贯穿安装有锁紧螺栓10，锁紧螺栓10的一端固定安装有锁紧头11，手动转动锁紧螺栓10驱动锁紧头11，对锁紧头11的位置进行快速调节，能够将卡座1快速地安装在手术床的扶手上，对整体支架的装拆方便且快速。
27.其中，固定基座8的两侧均贯穿安装有固定螺栓12，固定螺栓12的一端固定安装有紧固头13，手动转动固定螺栓12，对紧固头13的位置进行快速调节，通过两个紧固头13能够快速夹持固定镜头主体，对镜头的装拆方便且快速。
28.其中，第一驱动臂3与第一驱动基座2之间通过第一阻尼转轴14连接，且第一阻尼转轴14与第一驱动臂3固定连接，且第一阻尼转轴14与第一驱动基座2转动连接，第一阻尼转轴14的一端焊接固定有第一旋转帽15，手动转动第一旋转帽15，可驱动第一阻尼转轴14相对于第一驱动基座2转动，第一阻尼转轴14带动第一驱动臂3同步相对于第一驱动基座2转动。
29.其中，第二驱动臂5与第二驱动基座4之间通过第二阻尼转轴16连接，且第二阻尼转轴16与第二驱动臂5固定连接，且第二阻尼转轴16与第二驱动基座4转动连接，第二阻尼转轴16的一端焊接固定有第二旋转帽17，手动转动第二旋转帽17，可驱动第二阻尼转轴16相对于第二驱动基座4转动，第二阻尼转轴16带动第二驱动臂5同步相对于第二驱动基座4转动。
30.其中，第三驱动臂7与第三驱动基座6之间通过第三阻尼转轴19连接，且第三阻尼转轴19与第三驱动臂7固定连接，且第三阻尼转轴19与第三驱动基座6转动连接，第三阻尼转轴19的一端焊接固定有第三旋转帽20，手动转动第三旋转帽20，可驱动第三阻尼转轴19相对于第三驱动基座6转动，第三阻尼转轴19带动第三驱动臂7同步相对于第三驱动基座6转动。
31.其中，第二驱动臂5包括第一连接套18，且第一连接套18固定套设在第二阻尼转轴16的上端，第三驱动臂7包括第二连接套21，且第二连接套21固定套设在第三阻尼转轴19的上端，第一连接套18和第二连接套21起到连接的作用，方便了对第二驱动臂5和第三驱动臂7的安装。
32.工作原理：在使用时，手动转动锁紧螺栓10驱动锁紧头11，对锁紧头11的位置进行
快速调节，通过卡座1将整体支架固定在手术床的扶手上，将待进行固定的镜头置于固定基座8的内侧，手动转动固定螺栓12，通过两个紧固头13快速夹持固定镜头主体，手动转动第一旋转帽15，可驱动第一阻尼转轴14相对于第一驱动基座2转动，第一阻尼转轴14带动第一驱动臂3同步相对于第一驱动基座2转动，手动转动第二旋转帽17，可驱动第二阻尼转轴16相对于第二驱动基座4转动，第二阻尼转轴16带动第二驱动臂5同步相对于第二驱动基座4转动，手动转动第三旋转帽20，可驱动第三阻尼转轴19相对于第三驱动基座6转动，第三阻尼转轴19带动第三驱动臂7同步相对于第三驱动基座6转动，第三驱动臂7与固定基座8之间通过阻尼滚珠9滚动连接，固定基座8可相对于第三驱动臂7灵活转动，通过上述的可调式机构，灵活调控支架末端固定基座8的位置，实现对镜头位置的调控，灵活且方便，第一阻尼转轴14、第二阻尼转轴16、第三阻尼转轴19和阻尼滚珠9均具备一定的阻尼，该阻尼值使得阻尼转轴转动时需要施加一定的外力，在外力消失或者不足时，第一阻尼转轴14、第二阻尼转轴16、第三阻尼转轴19和阻尼滚珠9均处于固定状态，保持稳固，以此来保证镜头的稳定性。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种腹腔镜手术用镜头固定支架，包括卡座(1)，其特征在于：所述卡座(1)的上端设置有第一驱动基座(2)，所述第一驱动基座(2)的上端设置有第一驱动臂(3)，所述第一驱动臂(3)的上端设置有第二驱动基座(4)，所述第二驱动基座(4)的一端设置有第二驱动臂(5)，所述第二驱动臂(5)的上端设置有第三驱动基座(6)，所述第三驱动基座(6)的一端设置有第三驱动臂(7)，所述第三驱动臂(7)的一端设置有固定基座(8)。2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术用镜头固定支架，其特征在于：所述第三驱动臂(7)与固定基座(8)之间通过阻尼滚珠(9)滚动连接。3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术用镜头固定支架，其特征在于：所述卡座(1)的一侧贯穿安装有锁紧螺栓(10)，所述锁紧螺栓(10)的一端固定安装有锁紧头(11)。4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术用镜头固定支架，其特征在于：所述固定基座(8)的两侧均贯穿安装有固定螺栓(12)，所述固定螺栓(12)的一端固定安装有紧固头(13)。5.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术用镜头固定支架，其特征在于：所述第一驱动臂(3)与第一驱动基座(2)之间通过第一阻尼转轴(14)连接，且第一阻尼转轴(14)与第一驱动臂(3)固定连接，且第一阻尼转轴(14)与第一驱动基座(2)转动连接，所述第一阻尼转轴(14)的一端焊接固定有第一旋转帽(15)。6.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术用镜头固定支架，其特征在于：所述第二驱动臂(5)与第二驱动基座(4)之间通过第二阻尼转轴(16)连接，且第二阻尼转轴(16)与第二驱动臂(5)固定连接，且第二阻尼转轴(16)与第二驱动基座(4)转动连接，所述第二阻尼转轴(16)的一端焊接固定有第二旋转帽(17)。7.根据权利要求6所述的一种腹腔镜手术用镜头固定支架，其特征在于：所述第三驱动臂(7)与第三驱动基座(6)之间通过第三阻尼转轴(19)连接，且第三阻尼转轴(19)与第三驱动臂(7)固定连接，且第三阻尼转轴(19)与第三驱动基座(6)转动连接，所述第三阻尼转轴(19)的一端焊接固定有第三旋转帽(20)。8.根据权利要求7所述的一种腹腔镜手术用镜头固定支架，其特征在于：所述第二驱动臂(5)包括第一连接套(18)，且第一连接套(18)固定套设在第二阻尼转轴(16)的上端，所述第三驱动臂(7)包括第二连接套(21)，且第二连接套(21)固定套设在第三阻尼转轴(19)的上端。

技术总结
本实用新型公开了一种腹腔镜手术用镜头固定支架，包括卡座，所述卡座的上端设置有第一驱动基座，所述第一驱动基座的上端设置有第一驱动臂，所述第一驱动臂的上端设置有第二驱动基座，所述第二驱动基座的一端设置有第二驱动臂，所述第二驱动臂的上端设置有第三驱动基座，所述第三驱动基座的一端设置有第三驱动臂，所述第三驱动臂的一端设置有固定基座；本实用新型通过卡座将整体支架固定在手术床的扶手上，固定基座锁紧镜头，实现对镜头的固定，可通过手动转动旋转帽，驱动阻尼转轴转动，通过阻尼转轴带动驱动臂同步转动，对驱动臂的角度以及位置进行快速调控并保持稳定状态，驱动臂运动时，带动末端的固定基座同步运动。带动末端的固定基座同步运动。带动末端的固定基座同步运动。


技术研发人员：周博
受保护的技术使用者：周博
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/8/8