一种便于拆卸的三维激光扫描装置的制作方法

1.本实用新型涉及三维激光扫描技术领域，具体为一种便于拆卸的三维激光扫描装置。


背景技术：

2.三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、ccd机以及软件等组成，是测绘领域继gps技术之后的一次技术革命。其中三维激光扫描仪三维扫描仪的一种，目前日益广泛应用的另一种三维扫描仪是拍照式三维扫描。通过激光测距原理(包括脉冲激光和相位激光)，瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据，可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型。
3.但是现有技术的三维激光扫描仪在实际的使用过程中与三角支架的连接结构复杂，在拆装三维激光扫描仪的过程中操作复杂麻烦，需要耗费大量的时间，不便于三维激光扫描仪的使用，针对这个问题，提供了一种便于拆卸的三维激光扫描装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的三维激光扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的三维激光扫描装置，包括支架，所述支架的顶端设置有固定箱，所述固定箱的内腔设置有多个多节伸缩杆，多个所述多节伸缩杆的顶端设置有滑动箱，所述固定箱的内腔设置有升降组件，所述升降组件的顶端与滑动箱的底端固定连接，所述滑动箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的顶端左右两侧分别延伸至滑动箱的顶端左右两侧并分别固定安装有夹板，两个所述夹板之间可拆卸的夹紧固定有扫描仪。
5.优选的，所述滑动组件包括有螺杆、把手、滑板、滑道以及移动杆，所述螺杆的一端通过轴承转动连接在滑动箱的内腔左侧，所述螺杆的另一端贯穿滑动箱的内腔并延伸至滑动箱的右端，所述把手固定安装在螺杆的右端，两个所述滑板分别螺接在丝杆的外壁左右两侧，所述滑道开设在滑动箱的顶端，两个所述移动杆均可滑动的内嵌在滑道的内腔，两个所述移动杆的底端分别与两个滑板的顶端固定连接，两个所述移动杆的顶端分别与两个夹板的底端固定连接。
6.优选的，所述螺杆外壁左右两侧螺纹呈相对设置。
7.优选的，所述升降组件包括有丝杆、转盘、滑块、固定座以及连杆，所述丝杆的一端通过轴承转动连接在固定箱的内腔左侧，所述丝杆的另一端贯穿固定箱的内腔并延伸至固定箱的右端，所述转盘固定安装在丝杆的右端，两个所述滑块分别螺接在丝杆的外壁左右两侧，所述固定座设置在滑动箱的底端中部，两个所述连杆的一端分别铰接在固定座的底端左右两侧，两个所述连杆的另一端分别铰接在两个滑块的顶端。
8.优选的，所述丝杆外壁左右两侧螺纹呈相对设置。
9.优选的，所述转盘的外壁圆周设置有防滑棱。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
11.1、通过滑动组件的设置，可使两个夹板同时向滑动箱的顶端中部滑动，进而可使两个夹板将扫描仪夹紧固定在滑动箱的顶端，操作简单，使用方便，可便于扫描仪的拆装，解决了三维激光扫描仪在实际的使用过程中与三角支架的连接结构复杂，在拆装三维激光扫描仪的过程中操作复杂麻烦，需要耗费大量的时间，不便于三维激光扫描仪使用的问题；
12.2、通过升降组件的设置，可使滑动箱带动被固定在滑动箱顶端的扫描仪在多个多节伸缩杆的限位作用下沿着直线上下滑动，进而可实现对扫描仪的使用高度进行调节，提高了该装置在使用时的灵活性。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的主视剖视图；
15.图3为本实用新型升降组件的结构示意图；
16.图4为本实用新型夹板的结构示意图。
17.图中：1、支架；2、固定箱；3、多节伸缩杆；4、滑动箱；5、夹板；6、扫描仪；7、丝杆；8、转盘；9、滑块；10、固定座；11、连杆；12、螺杆；13、把手；14、滑板；15、滑道；16、移动杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸的三维激光扫描装置，包括支架1，支架1的顶端设置有固定箱2，固定箱2的内腔设置有多个多节伸缩杆3，多个多节伸缩杆3的顶端设置有滑动箱4，固定箱2的内腔设置有升降组件，升降组件的顶端与滑动箱4的底端固定连接，滑动箱4的内腔设置有滑动组件，滑动组件的顶端左右两侧分别延伸至滑动箱4的顶端左右两侧并分别固定安装有夹板5，两个夹板5之间可拆卸的夹紧固定有扫描仪6，通过滑动组件的设置，可使两个夹板5同时向滑动箱4的顶端中部滑动，进而可使两个夹板5将扫描仪6夹紧固定在滑动箱4的顶端，操作简单，使用方便，可便于扫描仪6的拆装，解决了三维激光扫描仪6在实际的使用过程中与三角支架1的连接结构复杂，在拆装三维激光扫描仪6的过程中操作复杂麻烦，需要耗费大量的时间，不便于三维激光扫描仪6使用的问题，通过升降组件的设置，可使滑动箱4带动被固定在滑动箱4顶端的扫描仪6在多个多节伸缩杆3的限位作用下沿着直线上下滑动，进而可实现对扫描仪6的使用高度进行调节，提高了该装置在使用时的灵活性。
20.本实施例中，滑动组件包括有螺杆12、把手13、滑板14、滑道15以及移动杆16，螺杆12的一端通过轴承转动连接在滑动箱4的内腔左侧，螺杆12的另一端贯穿滑动箱4的内腔并延伸至滑动箱4的右端，把手13固定安装在螺杆12的右端，两个滑板14分别螺接在丝杆7的
外壁左右两侧，滑道15开设在滑动箱4的顶端，两个移动杆16均可滑动的内嵌在滑道15的内腔，两个移动杆16的底端分别与两个滑板14的顶端固定连接，两个移动杆16的顶端分别与两个夹板5的底端固定连接，旋转把手13，使把手13带动螺杆12旋转，进而使螺杆12外壁左右两侧相对的螺纹产生相对的螺纹旋转力，使两个滑板14分别通过两个移动杆16带动两个夹板5向滑动箱4的顶端中部滑动，使两个夹板5将扫描仪6夹紧固定在滑动箱4的顶端中部，进而实现了对扫描仪6的固定，操作简单，使用方便，可便于扫描仪6的拆装，解决了三维激光扫描仪6在实际的使用过程中与三角支架1的连接结构复杂，在拆装三维激光扫描仪6的过程中操作复杂麻烦，需要耗费大量的时间，不便于三维激光扫描仪6使用的问题。
21.本实施例中，螺杆12外壁左右两侧螺纹呈相对设置，可使螺杆12在旋转的时候其外壁左右两侧产生相对的螺纹旋转力，进而使两个滑板14同时相对滑动。
22.本实施例中，升降组件包括有丝杆7、转盘8、滑块9、固定座10以及连杆11，丝杆7的一端通过轴承转动连接在固定箱2的内腔左侧，丝杆7的另一端贯穿固定箱2的内腔并延伸至固定箱2的右端，转盘8固定安装在丝杆7的右端，两个滑块9分别螺接在丝杆7的外壁左右两侧，固定座10设置在滑动箱4的底端中部，两个连杆11的一端分别铰接在固定座10的底端左右两侧，两个连杆11的另一端分别铰接在两个滑块9的顶端，在调节扫描仪6高度的时候，旋转转盘8，使转盘8带动丝杆7旋转，进而使丝杆7外壁左右两侧相对的螺纹产生相对的螺纹旋转力，使两个滑块9同时向丝杆7的中部滑动，进而使两个连杆11推动固定座10、滑动箱4以及被固定在滑动箱4顶端的扫描仪6在多个多节伸缩杆3的限位作用下沿着直线上下滑动，进而可实现对扫描仪6的使用高度进行调节，提高了该装置在使用时的灵活性。
23.本实施例中，丝杆7外壁左右两侧螺纹呈相对设置，可使丝杆7旋转的时候其外壁左右两侧产生相对的螺纹旋转力，进而使两个滑块9同时相对滑动。
24.本实施例中，转盘8的外壁圆周设置有防滑棱，可提高转盘8外壁圆周的粗糙程度，进而可防止在旋转转盘8的时候出现脱手的情况，提高了该装置在使用时的稳定性。
25.本实用新型的使用方法和优点：在使用时，工作过程如下：
26.在安装扫描仪6的时候，将扫描仪6放置在滑动箱4的顶端中部，此时，旋转把手13，使把手13带动螺杆12旋转，进而使螺杆12外壁左右两侧相对的螺纹产生相对的螺纹旋转力，使两个滑板14分别通过两个移动杆16带动两个夹板5向滑动箱4的顶端中部滑动，使两个夹板5将扫描仪6夹紧固定在滑动箱4的顶端中部，进而实现了对扫描仪6的固定，操作简单，使用方便，可便于扫描仪6的拆装，解决了三维激光扫描仪6在实际的使用过程中与三角支架1的连接结构复杂，在拆装三维激光扫描仪6的过程中操作复杂麻烦，需要耗费大量的时间，不便于三维激光扫描仪6使用的问题，在调节扫描仪6高度的时候，旋转转盘8，使转盘8带动丝杆7旋转，进而使丝杆7外壁左右两侧相对的螺纹产生相对的螺纹旋转力，使两个滑块9同时向丝杆7的中部滑动，进而使两个连杆11推动固定座10、滑动箱4以及被固定在滑动箱4顶端的扫描仪6在多个多节伸缩杆3的限位作用下沿着直线上下滑动，进而可实现对扫描仪6的使用高度进行调节，提高了该装置在使用时的灵活性。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本
实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种便于拆卸的三维激光扫描装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶端设置有固定箱(2)，所述固定箱(2)的内腔设置有多个多节伸缩杆(3)，多个所述多节伸缩杆(3)的顶端设置有滑动箱(4)，所述固定箱(2)的内腔设置有升降组件，所述升降组件的顶端与滑动箱(4)的底端固定连接，所述滑动箱(4)的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的顶端左右两侧分别延伸至滑动箱(4)的顶端左右两侧并分别固定安装有夹板(5)，两个所述夹板(5)之间可拆卸的夹紧固定有扫描仪(6)。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的三维激光扫描装置，其特征在于：所述滑动组件包括有螺杆(12)、把手(13)、滑板(14)、滑道(15)以及移动杆(16)，所述螺杆(12)的一端通过轴承转动连接在滑动箱(4)的内腔左侧，所述螺杆(12)的另一端贯穿滑动箱(4)的内腔并延伸至滑动箱(4)的右端，所述把手(13)固定安装在螺杆(12)的右端，两个所述滑板(14)分别螺接在丝杆(7)的外壁左右两侧，所述滑道(15)开设在滑动箱(4)的顶端，两个所述移动杆(16)均可滑动的内嵌在滑道(15)的内腔，两个所述移动杆(16)的底端分别与两个滑板(14)的顶端固定连接，两个所述移动杆(16)的顶端分别与两个夹板(5)的底端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的三维激光扫描装置，其特征在于：所述螺杆(12)外壁左右两侧螺纹呈相对设置。4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的三维激光扫描装置，其特征在于：所述升降组件包括有丝杆(7)、转盘(8)、滑块(9)、固定座(10)以及连杆(11)，所述丝杆(7)的一端通过轴承转动连接在固定箱(2)的内腔左侧，所述丝杆(7)的另一端贯穿固定箱(2)的内腔并延伸至固定箱(2)的右端，所述转盘(8)固定安装在丝杆(7)的右端，两个所述滑块(9)分别螺接在丝杆(7)的外壁左右两侧，所述固定座(10)设置在滑动箱(4)的底端中部，两个所述连杆(11)的一端分别铰接在固定座(10)的底端左右两侧，两个所述连杆(11)的另一端分别铰接在两个滑块(9)的顶端。5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的三维激光扫描装置，其特征在于：所述丝杆(7)外壁左右两侧螺纹呈相对设置。6.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的三维激光扫描装置，其特征在于：所述转盘(8)的外壁圆周设置有防滑棱。

技术总结
本实用新型涉及三维激光扫描技术领域，具体为一种便于拆卸的三维激光扫描装置，包括支架，所述支架的顶端设置有固定箱，所述固定箱的内腔设置有多个多节伸缩杆，多个所述多节伸缩杆的顶端设置有滑动箱，所述固定箱的内腔设置有升降组件，所述升降组件的顶端与滑动箱的底端固定连接，所述滑动箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的顶端左右两侧分别延伸至滑动箱的顶端左右两侧并分别固定安装有夹板，两个所述夹板之间可拆卸的夹紧固定有扫描仪。该实用新型解决了三维激光扫描仪在实际的使用过程中与三角支架的连接结构复杂，在拆装三维激光扫描仪的过程中操作复杂麻烦，需要耗费大量的时间，不便于三维激光扫描仪使用的问题。不便于三维激光扫描仪使用的问题。不便于三维激光扫描仪使用的问题。


技术研发人员：张俊 王运平 耿园园 王闯 兰亚飞
受保护的技术使用者：聚鑫信息工程有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/8/8