一种钣金件下料处理机构的制作方法

1.本实用新型涉及钣金件加工技术领域，具体涉及一种钣金件下料处理机构。


背景技术：

2.钣金件就是通过钣金工艺加工出来的产品，随着现代科技的不断进步，钣金件在生活中已经变得随处可见，钣金件的性能优秀，具有重量轻、强度高、导电性好、制作成本低和能够大规模量产的特点，目前钣金冲压部品铆合加工过程中，针对钣金铆合部产生毛刺的处理，一般都在生产完成后采用人工选别清理的方案。此方案虽然能达到去除毛刺，防止不良流出的效果，但是产品需要二次加工处理，增加了加工工序，从而增加了生产成本，人工选别清理效率低下，增加周转次数，产品外观异常风险增加。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种钣金件下料处理机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种钣金件下料处理机构，包括输送装置、下料装置、安装台和机械手本体，所述输送装置和下料装置分别设置于安装台的两侧，且所述机械手本体固定安装在安装台的表面，且安装台靠近于下料装置的顶部固定安装有立板，所述立板的一侧滑动设置有支撑件，所述支撑件的一侧连接有安装于立板上的抬升机构，所述支撑件的一端连接有稳固板，所述稳固板的底部四拐角处分别安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有凹槽柱，所述凹槽柱的内部可拆卸连接有毛刷棒。
6.优选的，所述抬升机构包括安装于立板上的气缸，所述气缸的输出端固定连接在支撑件上。
7.优选的，所述立板表面贯穿开设有升降口，所述支撑件的一侧设于升降口的内部并与气缸固定连接。
8.优选的，所述稳固板的顶部四拐角处分别开设有活动槽，所述凹槽柱设于活动槽的内部。
9.优选的，所述凹槽柱的内壁设置有内螺纹理，所述毛刷棒的底端外壁设置有外螺纹理，所述毛刷棒螺纹连接在凹槽柱的内部。
10.优选的，所述毛刷棒的外壁固定连接有盖板。
11.优选的，所述立板的表面固定安装有导轨，所述支撑件的表面开设有滑槽，所述支撑件通过滑槽滑动配合在导轨上。
12.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
13.本实用新型中，通过机械手本体将产品夹取设置在稳固板的顶部，使得气缸工作带动支撑件的提升，促使稳固板上的毛刷棒能够接触在产品的铆合孔部，以此微型电机工作后可以带动毛刷棒对铆合孔部的毛刺进行直接处理，且清理完成后随着下料装置流出，无需人员再进行选别加工，提高生产效率的同时也降低了产品多次周转造成外观受损的问
题；而凹槽柱和毛刷棒采用的螺纹连接，使得人工可根据使用时间及损坏程度进行定时更换毛刷，保证毛刷对产品毛刺的处理效果，提升产品质量。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的后视结构示意图；
16.图3为本实用新型的微型电机结构示意图；
17.图4为本实用新型的a处放大结构示意图。
18.图中：1、输送装置；2、下料装置；3、安装台；4、机械手本体；5、立板；6、支撑件；7、稳固板；8、微型电机；9、凹槽柱；10、毛刷棒；11、活动槽；12、盖板；13、气缸；14、升降口；15、导轨。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.实施例一
22.如图1-4所示，本实用新型提供了一种钣金件下料处理机构，包括输送装置1、下料装置2、安装台3和机械手本体4，输送装置1和下料装置2分别设置于安装台3的两侧，且机械手本体4固定安装在安装台3的表面，且安装台3靠近于下料装置2的顶部固定安装有立板5，立板5的一侧滑动设置有支撑件6，支撑件6的一侧连接有安装于立板5上的抬升机构，支撑件6的一端连接有稳固板7，稳固板7的底部四拐角处分别安装有微型电机8，微型电机8的输出端固定连接有凹槽柱9，凹槽柱9的内部可拆卸连接有毛刷棒10。
23.在本实施例中，抬升机构包括安装于立板5上的气缸13，气缸13的输出端固定连接在支撑件6上，立板5表面贯穿开设有升降口14，支撑件6的一侧设于升降口14的内部并与气缸13固定连接。
24.具体的，利用气缸13带动支撑件6的升降，使得连接于支撑件6的稳固板7能够同步上升，以此利于多个毛刷棒10与铆合孔部接触，使得微型电机8工作后毛刷棒10转动对毛刺进行处理，促使产品质量提升。
25.在本实施例中，稳固板7的顶部四拐角处分别开设有活动槽11，凹槽柱9设于活动槽11的内部，凹槽柱9的内壁设置有内螺纹理，毛刷棒10的底端外壁设置有外螺纹理，毛刷棒10螺纹连接在凹槽柱9的内部，毛刷棒10的外壁固定连接有盖板12。
26.具体的，采用了凹槽柱9和毛刷棒10的螺纹连接，使得人工可根据使用时间及损坏程度进行定时更换毛刷，保证毛刷对产品毛刺的处理效果，且盖板12的设计便于对活动槽11的顶部进行封堵，避免处理废屑落入活动槽11内影响凹槽柱9的转动，而盖板12在封堵活动槽11时，不处于紧密贴合，可利于毛刷棒10带动盖板12进行转动。
27.在本实施例中，立板5的表面固定安装有导轨15，支撑件6的表面开设有滑槽，支撑件6通过滑槽滑动配合在导轨15上，其设计的作用是利于支撑件6的稳定升降。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，输送装置1和下料装置2均为用于输送产品的输送带，而机械手本体4采用现有技术中的四轴机器手，主要用于对产品的夹取固定，以此产品经由输送装置1移至机械手本体4处时，可利用机械手本体4的夹取工作将其产品固定，并随之转动至稳固板7的顶部，继而借助气缸13工作带动支撑件6的提升，使得稳固板7上的毛刷棒10能够接触在产品的铆合孔部，以此微型电机8工作后可以带动毛刷棒10对铆合孔部的毛刺进行直接处理，且清理完成后随着下料装置2流出，无需人员再进行选别加工，提高生产效率的同时也降低了产品多次周转造成外观受损的问题。
29.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种钣金件下料处理机构，包括输送装置(1)、下料装置(2)、安装台(3)和机械手本体(4)，其特征在于：所述输送装置(1)和下料装置(2)分别设置于安装台(3)的两侧，且所述机械手本体(4)固定安装在安装台(3)的表面，且安装台(3)靠近于下料装置(2)的顶部固定安装有立板(5)，所述立板(5)的一侧滑动设置有支撑件(6)，所述支撑件(6)的一侧连接有安装于立板(5)上的抬升机构，所述支撑件(6)的一端连接有稳固板(7)，所述稳固板(7)的底部四拐角处分别安装有微型电机(8)，所述微型电机(8)的输出端固定连接有凹槽柱(9)，所述凹槽柱(9)的内部可拆卸连接有毛刷棒(10)。2.根据权利要求1所述的一种钣金件下料处理机构，其特征在于，所述抬升机构包括安装于立板(5)上的气缸(13)，所述气缸(13)的输出端固定连接在支撑件(6)上。3.根据权利要求2所述的一种钣金件下料处理机构，其特征在于，所述立板(5)表面贯穿开设有升降口(14)，所述支撑件(6)的一侧设于升降口(14)的内部并与气缸(13)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种钣金件下料处理机构，其特征在于，所述稳固板(7)的顶部四拐角处分别开设有活动槽(11)，所述凹槽柱(9)设于活动槽(11)的内部。5.根据权利要求4所述的一种钣金件下料处理机构，其特征在于，所述凹槽柱(9)的内壁设置有内螺纹理，所述毛刷棒(10)的底端外壁设置有外螺纹理，所述毛刷棒(10)螺纹连接在凹槽柱(9)的内部。6.根据权利要求5所述的一种钣金件下料处理机构，其特征在于，所述毛刷棒(10)的外壁固定连接有盖板(12)。7.根据权利要求1所述的一种钣金件下料处理机构，其特征在于，所述立板(5)的表面固定安装有导轨(15)，所述支撑件(6)的表面开设有滑槽，所述支撑件(6)通过滑槽滑动配合在导轨(15)上。

技术总结
本实用新型涉及钣金件加工技术领域，具体为一种钣金件下料处理机构，包括输送装置、下料装置、安装台和机械手本体，所述输送装置和下料装置分别设置于安装台的两侧，且所述机械手本体固定安装在安装台的表面，且安装台靠近于下料装置的顶部固定安装有立板，所述立板的一侧滑动设置有支撑件。本实用新型通过机械手本体将产品夹取设置在稳固板的顶部，使得气缸工作带动支撑件的提升，促使稳固板上的毛刷棒能够接触在产品的铆合孔部，以此微型电机工作后可以带动毛刷棒对铆合孔部的毛刺进行直接处理，且清理完成后随着下料装置流出，无需人员再进行选别加工，提高生产效率的同时也降低了产品多次周转造成外观受损的问题。了产品多次周转造成外观受损的问题。了产品多次周转造成外观受损的问题。


技术研发人员：万志强 王杨
受保护的技术使用者：苏州泰航精密冲压有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/8/8