一种锁眼机及其面剪机构的制作方法

1.本实用新型涉及锁眼机设备领域，特别是涉及一种面剪机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述面剪机构的锁眼机。


背景技术：

2.锁眼机的面剪机构一般采用电机驱动，面剪机构按照一定的规律控制面剪刀进行持线、第一段开剪、第二段开剪、剪线、回位等动作，第一段开剪为放线动作，开剪量相对较小，第二段开剪为准备剪线动作，开剪量相对偏大。
3.现有技术中，由于面剪机构各部件之间的关联性较大，第一段开剪的开剪量以及第二段开剪的开剪量无法分别调节，另外零件的质量精度影响对开剪量调节的变化敏感，并影响两个开剪量的差值，这造成在调试过程中会出现将第一段开剪的开剪量调至标准范围后，第二段开剪时的开剪量远远超出了标准范围，甚至超出面剪刀的开剪极限而导致整体机构卡死的情况；而把第二段开剪的开剪量调小之后，由于第一段开剪以及第二段开剪的调节作用变化是同时被影响的，第一段开剪的开剪量由于第二段开剪的开剪量减小而同样减小，甚至减少至不开剪，远远无法达到第一段开剪及时放线的作用；此外，第二段开剪的开剪量大小还与剪线稳定性息息相关，第二段开剪的开剪量过大，会加剧面剪夹线稳定性导致频繁飞线。
4.因此，如何提高面剪机构的稳定性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种面剪机构，该面剪机构可对第一段开剪量和第二开剪量单独控制，调节范围增加，难度降低。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述面剪机构的锁眼机。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种面剪机构，包括剪刀架、面剪组件、开剪连杆组件以及开剪驱动板，所述面剪组件包括面剪刀和开剪搭接部；所述面剪组件和所述开剪连杆组件均安装在所述剪刀架上；所述开剪驱动板的一端与所述开剪连杆组件铰接，另一端边缘设有第一驱动部和第二驱动部；所述开剪驱动板在转动时通过第一驱动部驱动所述面剪刀进入第一段开剪状态，并在所述开剪驱动板继续转动时，通过第二驱动部驱动所述面剪刀进入第二段开剪状态，且所述第二驱动部的延伸方向相对于所述第二驱动部的延伸方向朝向背离所述开剪搭接部的方向倾斜设置。
8.优选地，所述第一驱动部与所述第二驱动部均沿直线延伸。
9.优选地，所述第二驱动部呈弧形延伸，且所述第二驱动部与所述第一驱动部平滑过渡。
10.优选地，所述剪刀架上设有驱动腰型孔，所述开剪连杆组件与所述开剪驱动板之间通过滑动件连接，所述滑动件贯穿所述驱动腰型孔，并可在所述驱动腰型孔内滑动以带
动所述开剪驱动板转动。
11.优选地，所述剪刀架上还设有调节腰型孔，所述面剪组件通过面剪固定件固设在所述调节腰型孔上。
12.优选地，还包括驱动板安装座，所述驱动板安装座位置可调的安装在所述剪刀架上，所述开剪驱动板的中部与所述驱动板安装座铰接，以使所述开剪驱动板与所述驱动板安装座的铰接点，构成所述开剪驱动板的转动中心。
13.优选地，所述开剪驱动板与所述驱动板安装座之间通过驱动板连接件连接固定，所述驱动板连接件与所述开剪驱动板固连，所述驱动板连接件与所述驱动板安装座转动连接。
14.优选地，所述驱动板安装座上设有座体腰型孔，所述剪刀架与所述座体腰型孔连接。
15.优选地，所述座体腰型孔的个数为至少两个，且各所述座体腰型孔的延伸方向相同。
16.本实用新型还提供一种锁眼机，包括上述任意一项所述的面剪机构。
17.本实用新型所提供的面剪机构，包括剪刀架、面剪组件、开剪连杆组件以及开剪驱动板，所述面剪组件包括面剪刀和开剪搭接部；所述面剪组件和所述开剪连杆组件均安装在所述剪刀架上；所述开剪驱动板的一端与所述开剪连杆组件铰接，另一端边缘设有第一驱动部和第二驱动部；所述开剪驱动板在转动时通过第一驱动部驱动所述面剪刀进入第一段开剪状态，并在所述开剪驱动板继续转动时，通过第二驱动部驱动所述面剪刀进入第二段开剪状态，且所述第二驱动部的延伸方向相对于所述第二驱动部的延伸方向朝向背离所述开剪搭接部的方向倾斜设置。本实用新型所提供的面剪机构，通过在所述开剪驱动板的边缘设置所述第一驱动部和所述第二驱动部，且所述第二驱动部的延伸方向相对于所述第二驱动部的延伸方向倾斜设置，可有效减少第二段开剪时的开剪量，使的所述面剪组件由第一段开剪向第二段开剪平稳过渡，第二段开剪的开剪量没有突变，远低于开剪极限值，使得机构调节范围变大，机构不容易出现卡死现象，调试难度进一步降低，且第二段开剪的开剪量合理减小，提升了锁眼机剪线时夹线的稳定性。
18.本实用新型所提供的锁眼机设有上述面剪机构，由于所述面剪机构具有上述技术效果，因此，设有该面剪机构的锁眼机也应当具有相应的技术效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型所提供的面剪机构一种具体实施方式的爆炸示意图；
21.图2为图1所示面剪机构的装配示意图；
22.图3-1为图1所示面剪机构在第一段开剪状态时的一种具体实施方式的装配示意图；
23.图3-2为图3-1中a结构的放大示意图；
24.图3-3为图1所示面剪机构在第二段开剪状态时的一种具体实施方式的装配示意图；
25.图3-4为图3-3中b结构的放大示意图；
26.图4为本实用新型所提供的面剪机构与现有技术中的普通面剪机构的开剪特性曲线对比图；
27.其中：开剪连杆组件1；面剪固定件2；剪刀架3；驱动腰型孔3-1；调节腰型孔3-2；面剪组件4；面剪刀4-1；开剪搭接部4-2；驱动板安装座5；座体腰型孔5-1；组合螺钉6；开剪驱动板7；第一驱动部7-1；第二驱动部7-2；驱动板连接件8。
具体实施方式
28.本实用新型的核心是提供一种面剪机构，该面剪机构的设计合理，第一段开剪的放线动作更加柔顺，第二段开剪量没有突变，提高稳定性。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述面剪机构的锁眼机。
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的面剪机构一种具体实施方式的爆炸示意图；图2为图1所示面剪机构的装配示意图；图3-1为图1所示面剪机构在第一段开剪状态时的一种具体实施方式的装配示意图；图3-2为图3-1中a结构的放大示意图；图3-3为图1所示面剪机构在第二段开剪状态时的一种具体实施方式的装配示意图；图3-4为图3-3中b结构的放大示意图；图4为本实用新型所提供的面剪机构与现有技术中的普通面剪机构的开剪特性曲线对比图。
31.在该实施方式中，面剪机构包括剪刀架3、面剪组件4、开剪连杆组件1以及开剪驱动板7，面剪组件4包括面剪刀4-1和开剪搭接部4-2；面剪组件4和开剪连杆组件1均安装在剪刀架3上；开剪驱动板7的一端与开剪连杆组件1铰接，另一端边缘设有第一驱动部7-1和第二驱动部7-2；开剪驱动板7在转动时通过第一驱动部7-1驱动面剪刀4-1进入第一段开剪状态，并在开剪驱动板7继续转动时，通过第二驱动部7-2驱动面剪刀4-1进入第二段开剪状态，且第二驱动部7-2的延伸方向相对于第二驱动部7-2的延伸方向朝向背离开剪搭接部4-2的方向倾斜设置。
32.具体的，在深入解析1790现有面剪机构各零件的运动规律基础上，对影响面剪机构运行以及调节的关键驱动机构部分进行重新设计，使其能够在不同的开剪阶段实现分别调节，并通过在这个关键零件上设计开剪驱动板7的边缘曲线，形成凸轮曲线，使其在原有机构运行特征不变的前提下，实现第一段开剪和第二段开剪都能达到合适的开剪量，还能提升其面对厚料时面剪机构的适应能力，防止机构卡死，从而显著提升面剪机构的整体性能。进一步，面剪组件4安装在剪刀架3上，开剪连杆组件1上的滑动件，滑动件优选为滑动销，滑动件的一端穿过剪刀架3的驱动腰型孔3-1与开剪驱动板7相连，并通过组合螺钉6固定；剪刀架3的另一个方向连接在面剪机构的剪线支架上，在驱动源的作用下控制面剪刀4-1前后左右移动。
33.本实用新型所提供的面剪机构，通过在开剪驱动板7的边缘设置第一驱动部7-1和第二驱动部7-2，且第二驱动部7-2的延伸方向相对于第二驱动部7-2的延伸方向倾斜设置，可有效减少第二段开剪时的开剪量，使的面剪组件4由第一段开剪向第二段开剪平稳过渡，第二段开剪的开剪量没有突变，远低于开剪极限值，使得机构调节范围变大，机构不容易出现卡死现象，调试难度进一步降低，且第二段开剪的开剪量合理减小，提升了锁眼机剪线时夹线的稳定性。
34.在一些实施方式中，第一驱动部7-1与第二驱动部7-2均沿直线延伸。具体的，可以通过在开剪驱动板7的端部设置斜面，以构成第二驱动部7-2，方便在面剪刀4-1进入第二段开剪状态时，平稳过渡。
35.在一些实施方式中，第二驱动部7-2呈弧形延伸，且第二驱动部7-2与第一驱动部7-1平滑过渡。具体的，第二驱动部7-2朝向开剪驱动板7的外侧凸起，即开剪驱动板7的与开剪搭接部4-2接触的一端，呈凸轮结构。
36.在一些实施方式中，剪刀架3上设有驱动腰型孔3-1，开剪连杆组件1与开剪驱动板7之间通过滑动件连接，滑动件贯穿驱动腰型孔3-1，并可在驱动腰型孔3-1内滑动以带动开剪驱动板7转动。具体的，开剪连杆组件1的一端与剪刀架3的驱动腰型孔3-1连接，另一端连接在开剪驱动源上，在开剪驱动源的作用下，按照一定规律进行第一段开剪、第二段开剪的驱动；同时，为了保证开剪驱动板7可以顺利转动，驱动腰型孔3-1的宽度应当大于滑动件的直径，使的滑动件在驱动腰型孔3-1的宽度方向上也可以有适当的位移，满足开剪驱动板7在转动时所带来的滑动件的位置变化。
37.在一些实施方式中，剪刀架3上还设有调节腰型孔3-2，面剪组件4通过面剪固定件2固设在调节腰型孔3-2上。具体的，面剪固定件2在调节腰型孔3-2上的位置可调，面剪固定件2在选定合适的位置后，将面剪组件4与调节腰型孔3-2固定，从而实现面剪组件4与剪刀架3的固定连接，当需要调节面剪组件4的位置时，松动面剪固定件2，调节面剪固定件2在调节腰型孔3-2内的位置后再次紧固即可；通过调节腰型孔3-2和面剪固定件2的设置，不仅能够实现面剪组件4与剪刀架3的固定连接，而且方便面剪组件4的调节，满足加工误差以及装配误差；面剪固定件2优选为螺钉，方便装配，成本低。
38.在一些实施方式中，还包括驱动板安装座5，驱动板安装座5位置可调的安装在剪刀架3上，开剪驱动板7的中部与驱动板安装座5铰接，以使开剪驱动板7与驱动板安装座5的铰接点，构成开剪驱动板7的转动中心。具体的，开剪驱动板7安装在驱动板安装座5上，驱动板安装座5通过座体连接件安装在剪刀架3上，保证驱动板安装座5的稳定性；驱动板安装座5起到支撑开剪驱动板7的作用，开剪驱动板7既可以满足位置稳定，还可以相对于驱动板安装座5转动，方便对面剪组件4的开剪搭接部4-2进行驱动。
39.在一些实施方式中，开剪驱动板7与驱动板安装座5之间通过驱动板连接件8连接固定，驱动板连接件8与开剪驱动板7固连，驱动板连接件8与驱动板安装座5转动连接。具体的，开剪驱动板7通过驱动板连接件8与驱动板安装座5转动连接，方便开剪驱动板7转动；驱动板连接件8优选为螺钉，方便装配，成本低。
40.在一些实施方式中，驱动板安装座5上设有座体腰型孔5-1，剪刀架3与座体腰型孔5-1连接。具体的，通过座体腰型孔5-1的设置，可以方便调节驱动板安装座5与剪刀架3的位置调节，从而改变开剪驱动板7的安装位置，实现对第二段开剪时开剪量的调节，并且不影
响第一段开剪。
41.在一些实施方式中，座体腰型孔5-1的个数为至少两个，且各座体腰型孔5-1的延伸方向相同。具体的，通过设置多个座体腰型孔5-1，可以有效保证驱动板安装座5的稳定性，防止转动，影响开剪驱动板7的位置精度。
42.具体的，在一种实施例中，面剪组件4通过面剪固定件2安装在剪刀架33上，开剪驱动板7通过驱动板连接件8安装在驱动板安装座5上，驱动板安装座5通过至少两个座体连接件安装在剪刀架3上，面剪固定件2、驱动板连接件8和座体连接件均优选为螺钉；开剪连杆组件1上滑动件的一端穿过剪刀架3的腰型孔或腰型槽与开剪驱动板7相连，并通过组合螺钉6固定；剪刀架3的另一个方向连接在面剪机构的剪线支架上，在驱动源的作用下控制面剪刀4-1前后左右移动，开剪连杆组件1的另一端连接在开剪驱动源上，在开剪驱动源的作用下，按照一定规律进行第一段开剪、第二段开剪驱动；剪线支架、开剪驱动源可参考现有技术，故不在此作过多展示和叙述。
43.进一步，如图3所示，锁眼机面剪机构运行时，开剪连杆组件1在开剪驱动源的驱动下沿着箭头x的方向向左侧推动，带动安装在驱动板安装座5上的开剪驱动板7以驱动板连接件8的中心线为旋转轴摆动，使开剪驱动板7上的边缘凸轮轨迹与面剪组件4上的开剪搭接部4-2接触，并根据凸轮轨迹开剪，直至第一段开剪以及第二段开剪动作完成；也就是说，本实施例中的开剪驱动板7的边缘形成凸轮的结构，避免第二段开剪时的开剪量一直增加至接近开剪极限。
44.具体的，面剪机构调试开剪量大小时，通常是通过调整开剪连杆组件1的初始位置进而改变凸轮开剪驱动板7的初始角度以及通过调整驱动板安装座5的位置进而改变开剪驱动板7的摆动轴心位置这两种方法，过去调试第一段、第二段开剪的开剪量大小无论是采用上述哪一种调节方式，这两段开剪的开剪量都是同时变大同时变小，当机构的零件、安装误差发生累积时，就会出现第一段开剪的开剪量满足工艺要求，第二段开剪不满足工艺要求，当第二段开剪满足工艺要求后，第一段开剪的开剪量又变得不满足工艺要求的情况，机构的调试难度很大；采用该开剪驱动板7后，由于凸轮轨迹的作用使得两个调试位置产生的调试效果分别作用于第一、第二段开剪的开剪量，因此只要有哪一段开剪的开剪量没有达到，只要对应地调节相关位置就能轻松地实现两段开剪的开剪量都达到工艺标准。
45.进一步，如图4所示，由开剪驱动板7驱动面剪刀4-1的开剪特性曲线相比普通开剪驱动板7从整体上看更加平滑，分析各个阶段可知：在第一开剪行程阶段，即第一段开剪，此时面剪刀4-1的动作由持线状态变成开剪放线，普通开剪驱动板7产生的剪刀开剪量曲线有一定的陡然增大，意味着面剪放线速度陡然变快，放线速度太快会导致线头乱飘，增加线头埋不进锁眼左包边的风险，而采用本实施例中的开剪驱动板7产生的剪刀开剪量曲线显示，虽然同样的驱动距离下，开剪量大小略低于采用普通开剪驱动板7时的开剪量，但是曲线平滑，放线更加平稳；在第二开剪行程阶段，即第二段开剪，普通开剪驱动板7产生的剪刀开剪量进一步陡然增大，直至阶段结束，面剪刀4-1开剪量已经接近剪刀的极限，当零件、安装误差较大时，剪刀开剪量将有可能到达极限开剪量位置导致机构卡死，而采用本实施例中的开剪驱动板7产生的剪刀开剪量，远低于面剪刀4-1开剪量极限，相比普通开剪驱动板7调节区间更大，进一步减少调试难度。
46.该面剪机构，只需要对开剪驱动板7的结构进行调整，成本低，改动小，不影响客户
的操作习惯以及售后服务人员、机修无需学习新的调试方法；通过该开剪驱动板7的凸轮轨迹作用，使锁眼机面剪第一段、第二段可以实现分别调节，调试难度大大降低；凸轮轨迹线的合理设计使第一段放线动作更加柔顺，线头更加容易包入锁眼左包边。
47.除了上述面剪机构以外，本实用新型还提供了一种包括上述面剪机构的锁眼机，该锁眼机的其他各部分结构请参考现有技术，本文不再赘述。
48.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
49.以上对本实用新型所提供的面剪机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种面剪机构，包括剪刀架(3)、面剪组件(4)、开剪连杆组件(1)以及开剪驱动板(7)，所述面剪组件(4)包括面剪刀(4-1)和开剪搭接部(4-2)；其特征在于，所述面剪组件(4)和所述开剪连杆组件(1)均安装在所述剪刀架(3)上；所述开剪驱动板(7)的一端与所述开剪连杆组件(1)铰接，另一端边缘设有第一驱动部(7-1)和第二驱动部(7-2)；所述开剪驱动板(7)在转动时通过第一驱动部(7-1)驱动所述面剪刀(4-1)进入第一段开剪状态，并在所述开剪驱动板(7)继续转动时，通过第二驱动部(7-2)驱动所述面剪刀(4-1)进入第二段开剪状态，且所述第二驱动部(7-2)的延伸方向相对于所述第二驱动部(7-2)的延伸方向朝向背离所述开剪搭接部(4-2)的方向倾斜设置。2.根据权利要求1所述的面剪机构，其特征在于，所述第一驱动部(7-1)与所述第二驱动部(7-2)均沿直线延伸。3.根据权利要求1所述的面剪机构，其特征在于，所述第二驱动部(7-2)呈弧形延伸，且所述第二驱动部(7-2)与所述第一驱动部(7-1)平滑过渡。4.根据权利要求1所述的面剪机构，其特征在于，所述剪刀架(3)上设有驱动腰型孔(3-1)，所述开剪连杆组件(1)与所述开剪驱动板(7)之间通过滑动件连接，所述滑动件贯穿所述驱动腰型孔(3-1)，并可在所述驱动腰型孔(3-1)内滑动以带动所述开剪驱动板(7)转动。5.根据权利要求4所述的面剪机构，其特征在于，所述剪刀架(3)上还设有调节腰型孔(3-2)，所述面剪组件(4)通过面剪固定件(2)固设在所述调节腰型孔(3-2)上。6.根据权利要求1至5任意一项所述的面剪机构，其特征在于，还包括驱动板安装座(5)，所述驱动板安装座(5)位置可调的安装在所述剪刀架(3)上，所述开剪驱动板(7)的中部与所述驱动板安装座(5)铰接，以使所述开剪驱动板(7)与所述驱动板安装座(5)的铰接点，构成所述开剪驱动板(7)的转动中心。7.根据权利要求6所述的面剪机构，其特征在于，所述开剪驱动板(7)与所述驱动板安装座(5)之间通过驱动板连接件(8)连接固定，所述驱动板连接件(8)与所述开剪驱动板(7)固连，所述驱动板连接件(8)与所述驱动板安装座(5)转动连接。8.根据权利要求6所述的面剪机构，其特征在于，所述驱动板安装座(5)上设有座体腰型孔(5-1)，所述剪刀架(3)与所述座体腰型孔(5-1)连接。9.根据权利要求8所述的面剪机构，其特征在于，所述座体腰型孔(5-1)的个数为至少两个，且各所述座体腰型孔(5-1)的延伸方向相同。10.一种锁眼机，包括面剪机构，其特征在于，所述面剪机构为权利要求1至9任意一项所述的面剪机构。

技术总结
本实用新型公开了一种锁眼机及其面剪机构，面剪机构包括剪刀架、面剪组件、开剪连杆组件以及开剪驱动板，面剪组件包括面剪刀和开剪搭接部；面剪组件和开剪连杆组件均安装在剪刀架上；开剪驱动板的一端与开剪连杆组件铰接，另一端边缘设有第一驱动部和第二驱动部；开剪驱动板在转动时通过第一驱动部驱动面剪刀进入第一段开剪状态，并在开剪驱动板继续转动时，通过第二驱动部驱动面剪刀进入第二段开剪状态，且第二驱动部的延伸方向相对于第二驱动部的延伸方向朝向背离开剪搭接部的方向倾斜设置。本实用新型所提供的面剪机构，机构调节范围变大，不容易出现卡死现象，调试难度降低，且第二段开剪的开剪量合理减小，提升了锁眼机剪线时夹线的稳定性。剪线时夹线的稳定性。剪线时夹线的稳定性。


技术研发人员：陈海强
受保护的技术使用者：拓卡奔马机电科技有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/8/8