一种电池换电控制方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及电动车技术，尤其涉及一种电池换电控制方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.换电电动汽车因其直接替换电池，从而省却了充电时间，但是针对东北等寒冷地区的冬季寒冷多雪工况，由于积雪结冰，车辆在运行过程中会造成电池边缘与车辆底盘壳体之间的冻结，在换电车进入换电站换电时，使得机械手不能正常的将电池螺栓打开(或者卡口打开)将电池从车辆底盘拆除进行电池更更换，换电成功率较低，故障率较高。
3.目前，当发生上述情况时，一般采用人工的操作方式将电池低板的冰雪清洁掉然后再进行电池更换，降低了电池换电的自动化程度。


技术实现要素：

4.本发明提供一种电池换电控制方法、系统、设备及存储介质，以达到减小自动电池换电中的故障率的目的。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种电池换电控制方法，包括：
6.判断是否接收到换电请求，当接收到所述换电请求时，生成滚筒电机第一控制指令；
7.发送所述滚筒电机第一控制指令后，等待电池覆板分离到位；
8.当所述电池覆板分离到位时，生成换电控制指令；
9.当换电完成时，生成滚筒电机第二控制指令；
10.发送所述滚筒电机第二控制指令后，等待电池覆板闭合到位；
11.当所述电池覆板闭合到位后，生成换电完成指示信息，结束换电过程。
12.可选的，接收传感器检测信号，根据所述传感器检测信号判断所述电池覆板是否分离到位或者闭合到位。
13.可选的，所述滚筒电机第一控制指令用于控制滚筒电机正转；
14.所述滚筒电机第二控制指令用于控制滚筒电机反转。
15.第二方面，本发明实施例还提供了一种电池换电控制系统，包括滚筒电机、电池覆板和控制器，所述控制器与所述滚筒电机相连接，所述电池覆板与所述滚筒电机相连接，所述滚筒电机转动时带动所述电池覆板运动；
16.所述控制器配置为：
17.判断是否接收到换电请求，当接收到所述换电请求时，生成滚筒电机第一控制指令；
18.发送所述滚筒电机第一控制指令后，等待电池覆板分离到位；
19.当所述电池覆板分离到位时，生成换电控制指令；
20.当换电完成时，生成滚筒电机第二控制指令；
21.发送所述滚筒电机第二控制指令后，等待电池覆板闭合到位；
22.当所述电池覆板闭合到位后，生成换电完成指示信息，结束换电过程。
23.可选的，所述电池覆板包括若干块护板，相邻所述护板之间通过铰链相连接。
24.可选的，所述电池覆板的表面涂覆有纳米涂层，所述纳米涂层用于所述电池覆板沾冰和/或沾雪。
25.可选的，还配置有导轨，所述导轨设置在车架底盘上，所述滚筒电机转动时，所述电池覆板沿所述导轨方向运动。
26.可选的，还配置有至少一个位置检测传感器，所述位置检测传感器与所述控制器相连接；
27.所述控制器还配置为根据所述位置检测传感器的检测信号判断所述电池覆板是否分离到位或者闭合到位。
28.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
29.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例记载的任意一种电池换电控制方法。
30.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例记载的任意一种电池换电控制方法。
31.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提出一种电池换电控制方法，该方法包括判断是否接收到换电请求，当接收到换电请求时，生成滚筒电机第一控制指令；发送滚筒电机第一控制指令后，等待电池覆板分离到位；当电池覆板分离到位时，生成换电控制指令；当换电完成时，生成滚筒电机第二控制指令；发送滚筒电机第二控制指令后，等待电池覆板闭合到位；当电池覆板闭合到位后，生成换电完成指示信息，结束换电过程，该方法中涉及对滚筒电机的控制指令，将对滚筒电机和电池覆板的控制过程融入到电池换电过程中，使得电动汽车可以对应配置电池覆板和滚筒电机，通过配置电池覆板，可以使不进行电池换电时，通过电池覆板覆盖住电池，进而可以使得对电池覆板进行一定防冻处理后，避免冬季冰雪环境下电池因冰雪冻结在车架底板，导致电池卡死，影响自动换电，另一方面提高了电池壳体的整洁度和电池底板的寿命。
附图说明
32.图1是实施例中的电池换电控制方法流程图；
33.图2是实施例中的另一种电池换电控制方法流程图；
34.图3是实施例中的电池换电控制系统结构框图；
35.图4是实施例中的电池覆板结构示意图；
36.图5是实施例中的电池覆板安装示意图；
37.图6是实施例中的另一种电池换电控制系统结构框图；
38.图7是实施例中的电子设备结构示意图。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
40.实施例一
41.图1是实施例中的电池换电控制方法流程图，参考图1，电池换电控制方法包括：
42.s101.判断是否接收到换电请求，当接收到换电请求时，生成滚筒电机第一控制指令。
43.示例性的，本实施例中，电池换电控制方法适用于针对电动汽车上安装的电池(组件)的自动换装控制，其中，可以配置车载控制器(例如bcm，body control module)执行该电池换电控制方法。
44.示例性的，本实施例中，可以配置整车控制器(例如vcu，vehicle control unit)生成、输出换电请求，配置车载控制器接收该换电请求。
45.本实施例中，当车载控制器接收到换电请求时，生成滚筒电机第一控制指令，其中，滚筒电机第一控制指令用于控制滚筒电机沿第一旋转方向转动。
46.示例性的，本实施例中，当整车控制器生成换电请求时，可以通过如下方式将换电请求发送给车载控制器：
47.当整车控制器生成换电请求时，将预设的标识量batrplcereq置为1，配置车载控制器确定batrplcereq置为1时，认为接收到换电请求。
48.s102.发送滚筒电机第一控制指令后，等待电池覆板分离到位。
49.本实施例中，设定滚筒电机转动时，带动电池覆板运动，其中，电池覆板用于在未进行电池换电时覆盖电池。
50.本实施例中，设定滚筒电机在滚筒电机第一控制指令的控制下，带动电池覆盖分离，以使原先由电池覆板覆盖住的电池暴露出来。
51.示例性的，本实施例中，配置车载控制器生成滚筒电机第一控制指令，控制滚筒电机在第一旋转方向转动后，等待电池覆板分离到位，在电池覆板分离到位前，不进行后续与电池换电相关的控制策略。
52.示例性的，本实施例中，设定电池覆板分离到位为：电池覆板在滚筒电机的带动下打开并运动到极限位置或者运动到第一指定位置；
53.其中，设定当电池覆板在第一指定位置时，电池完全暴露在电池覆板外。
54.s103.当电池覆板分离到位时，生成换电控制指令。
55.本实施例中，对确定电池覆板是否分离到位的方式不做限定，例如，可以通过电池覆板的运动时长是否达到第一指定时长确定电池覆板是否分离到位；
56.或者，配置传感器检测电池覆板的运动位置，配置通过传感器检测信号判断电池覆板是否分离到位。
57.本实施例中，当电池覆板分离到位后，生成换电控制指令，其中，设置换电控制指令用于指示开始换电过程。
58.示例性的，本实施例中，配置换电系统用于接收上述换电控制指令，配置换电系统用于具体执行针对电池的换装。
59.示例性的，本实施例中，配置车载控制器至少可以与换电系统进行通信交互，对换电系统的其余硬件配置和其内配置的软件方法不做限定，其可以根据使用需求自由选定。
60.s104.当换电完成时，生成滚筒电机第二控制指令。
61.示例性的，本实施例中，对判断换电是否完成的方式不做限定，例如，可以配置换电系统在完成电池换装后生成电池换装完成指示信息，配置车载控制器接收到该电池换装完成指示信息时认为换电完成。
62.示例性的，本实施例中，设定滚筒电机第二控制指令用于控制滚筒电机沿第二旋转方向转动，设置第一旋转方向和第二旋转方向相反。
63.s105.发送滚筒电机第二控制指令后，等待电池覆板闭合到位。
64.示例性的，本方案中，等待电池覆板闭合到位，在电池覆板闭合到位前，不进行后续与电池换电相关的控制策略。
65.示例性的，本方案中，设定电池覆板闭合到位为：电池覆板在滚筒电机的带动下关闭并运动到极限位置或者运动到第二指定位置；
66.其中，设定当电池覆板在第二指定位置时，电池覆板完全覆盖电池。
67.s106.当电池覆板闭合到位后，生成换电完成指示信息，结束换电过程。
68.示例性的，本实施例中，对确定电池覆板是否闭合到位的方式不做限定，可以通过电池覆板的运动时长是否达到第二指定时长确定电池覆板是否闭合到位；
69.或者，配置传感器检测电池覆板的运动位置，配置通过传感器检测信号判断电池覆板是否闭合到位。
70.本实施例中，设定换电完成指示信息用于提示车载控制器和/或整车控制器当前已完成换电过程，此时，车载控制器和/或整车控制器中的电池换电控制方法执行完毕，即换电过程结束。
71.本实施例提出一种电池换电控制方法，该方法包括判断是否接收到换电请求，当接收到换电请求时，生成滚筒电机第一控制指令；发送滚筒电机第一控制指令后，等待电池覆板分离到位；当电池覆板分离到位时，生成换电控制指令；当换电完成时，生成滚筒电机第二控制指令；发送滚筒电机第二控制指令后，等待电池覆板闭合到位；当电池覆板闭合到位后，生成换电完成指示信息，结束换电过程，该方法中涉及对滚筒电机的控制指令，将对滚筒电机和电池覆板的控制过程融入到电池换电过程中，使得电动汽车可以对应配置电池覆板和滚筒电机，通过配置电池覆板，可以使不进行电池换电时，通过电池覆板覆盖住电池，进而可以使得对电池覆板进行一定防冻处理后，避免冬季冰雪环境下电池因冰雪冻结在车架底板，导致电池卡死，影响自动换电，另一方面提高了电池壳体的整洁度和电池底板的寿命。
72.在图1所示方案的基础上，在一种可实施方案中，电池换电控制方法包括：接收传感器检测信号，根据传感器检测信号判断电池覆板是否分离到位或者闭合到位。
73.示例性的，本方案中，在电池覆板的分离到位位置和闭合到位位置可以分别设置一个位置检测传感器，配置电池覆板分离到位时，对应的位置检测传感器输出第一传感器检测信号，当电池覆板闭合到位时，对应的位置检测传感器输出第二传感器检测信号；
74.配置车载控制器接收到第一传感器检测信号时，判定电池覆板分离到位，接收到第二传感器检测信号时，判定电池覆板闭合到位。
75.在图1所示方案的基础上，在一种可实施方案中，设定滚筒电机第一控制指令用于控制滚筒电机正转；设定滚筒电机第二控制指令用于控制滚筒电机反转。
76.图2是实施例中的另一种电池换电控制方法流程图，参考图2，在一种可实施方案中，电池换电控制方法可以为：
77.s201.判断换电请求是否无效，当换电请求无效时，控制电池覆板闭合。
78.示例性的，本方案中，设定换电请求表示参量为batrplcereq，设定当batrplcereq被赋值为0时，换电请求无效，此时，若电池覆板闭合，则电池覆板受控位置闭合状态，若电池覆板未闭合，则电池覆板受控闭合。
79.s202.当换电请求有效时，生成滚筒电机第一控制指令。
80.示例性的，本方案中，设定当batrplcereq被赋值为0时，换电请求有效，此时，生成滚筒电机第一控制指令，滚筒电机第一控制指令用于控制滚筒电机正转。
81.s203.发送滚筒电机第一控制指令后，判断是否接收到第一传感器检测信号。
82.示例性的，本方案中，设定当电池覆板分离到位时，位置传感器输出第一传感器检测信号。
83.s204.当接收到第一传感器检测信号后，生成换电控制指令。
84.示例性的，本方案中，当接收到第一传感器检测信号后，生成换电控制指令，若指定时长后未接收到第一传感器检测信号，则生成故障报警指令，等待人工介入维修。
85.s205.当换电完成时，生成滚筒电机第二控制指令。
86.示例性的，本方案中，设定滚筒电机第二控制指令用于控制滚筒电机反转。
87.s206.发送滚筒电机第二控制指令后，判断是否接收到第二传感器检测信号。
88.示例性的，本方案中，若指定时长后未接收到第二传感器检测信号，则生成故障报警指令，等待人工介入维修。
89.s207.当接收到第二传感器检测信号后，生成换电完成指示信息，结束换电过程。
90.实施例二
91.图3是实施例中的电池换电控制系统结构框图，参考图3，电池换电控制系统，包括滚筒电机100、电池覆板200和控制器300，控制器300与滚筒电机100相连接，电池覆板200与滚筒电机100相连接，滚筒电机100转动时带动电池覆板200运动。
92.本实施例中，控制器300配置为：
93.判断是否接收到换电请求，当接收到换电请求时，生成滚筒电机第一控制指令；
94.发送滚筒电机第一控制指令后，等待电池覆板分离到位；
95.当电池覆板分离到位时，生成换电控制指令；
96.当换电完成时，生成滚筒电机第二控制指令；
97.发送滚筒电机第二控制指令后，等待电池覆板闭合到位；
98.当电池覆板闭合到位后，生成换电完成指示信息，结束换电过程。
99.本实施例中，设定滚筒电机第一控制指令、滚筒电机第二控制指令分别用于控制滚筒电机100正转、反转，滚筒电机正转、反转时，分别带动电池覆板分离、闭合。
100.示例性的，本实施例中，设定电池覆板安装在车架底盘上，设定电池覆板在闭合到位时完全覆板电池，设定电池覆板分离到位时电池完全暴露在外。
101.示例性的，本实施例中，设定控制器300通过电池覆板的受控运动时长确定电池覆
板是否闭合到位或者分离到位。
102.示例性的，本实施例中，设定控制器300采用bcm。
103.本实施例提出一种电池换电控制系统，该系统包括滚筒电机、电池覆板和控制器，其中，控制器可以控制滚筒电机转动，滚筒电机转动时可以带动电池覆板运动以实现覆盖或暴露出电池，通过电池覆板覆盖住电池，进而可以使得对电池覆板进行一定防冻处理后，避免冬季冰雪环境下电池因冰雪冻结在车架底板，导致电池卡死，影响自动换电，另一方面提高了电池壳体的整洁度和电池底板的寿命。
104.在图4所示方案的基础上，在一种可实施方案中，电池覆板包括若干块护板201，相邻护板之间通过铰链202相连接。
105.本方案中，设定电池覆板由若干护板构成，设定护板之间通过铰链连接，基于此，电池覆板具有一定的柔性，可以在滚筒电机的带动下更加灵活的运动，以便于更合理的利用车架空间，使电池覆板闭合、分离时占用更小的空间；
106.例如，电池覆板分离时，可以卷起，电池覆板闭合时可以展开。
107.在图3所示方案的基础上，在一种可实施方案中，设定电池覆板的表面涂覆有纳米涂层，纳米涂层用于电池覆板沾冰和/或沾雪。
108.本方案中，设定电池覆板的表面涂覆有纳米涂层，基于纳米涂层，在冬季的雨雪气候时，电池覆板不会发生结冰、冻结等现象，可以有效避免由于组件冻结卡死而影响电池自动换装的问题。
109.图5是实施例中的电池覆板安装示意图，参考图5，在图3所示方案的基础上，在一种可实施方案中，电池换电控制系统还配置有导轨400，导轨400设置在车架底盘1上，滚筒电机100转动时，电池覆板200沿导轨方向运动。
110.本方案中，在车架底盘上设置导轨，设置电池覆板运动时在导轨的约束下运动，可以提高电池覆板的运动稳定性，进而减小电池换装的故障率。
111.在图3所示方案的基础上，在一种可实施方案中，还配置有至少一个位置检测传感器，位置检测传感器与所述控制器相连接；
112.控制器还配置为根据位置检测传感器的检测信号判断电池覆板是否分离到位或者闭合到位。
113.图6是实施例中的另一种电池换电控制系统结构框图，参考图6，例如，电池换电控制系统可以配置第一位置传感器601和第二位置传感器602，设定第一位置传感器601和第二位置传感器602分别安装在车架底盘上的指定位置。
114.本方案中，可以设定电池覆板分离到位时，第一位置检测传感器输出第一传感器检测信号，当电池覆板闭合到位时，第二位置检测传感器输出第二传感器检测信号；
115.配置控制器接收到第一传感器检测信号时，判定电池覆板分离到位，接收到第二传感器检测信号时，判定电池覆板闭合到位。
116.示例性的，本方案中，对第一位置传感器601、第二位置传感器602的类型不做限定，例如，可以选用接近开关作为第一位置传感器601、第二位置传感器602。
117.本实施例中，上述任意电池换电控制系统对应的方案可以自由组合，参考图3～图6，在一种可实施方案中，电池换电控制系统包括：
118.滚筒电机100、电池覆板200、控制器300、导轨400，控制器300与滚筒电机100相连
接，电池覆板200与滚筒电机100相连接，滚筒电机100转动时带动电池覆板200运动；
119.其中，导轨400安装在车架底盘1上，电池覆板200安装在导轨400上，与导轨400滑动连接，电池覆板200包括若干块护板201，相邻护板之间通过铰链202相连接；
120.导轨400上还安装有第一位置传感器601、第二位置传感器602，第一位置传感器601、第二位置传感器602分别与控制器300通信连接。
121.本方案中，控制器300可以配置为实现实施例一中图2所示的电池换电控制方法，其具体内容不再详述。
122.实施例三
123.图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
124.如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
125.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
126.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如电池换电控制方法。
127.在一些实施例中，电池换电控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的电池换电控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电池换电控制方法。
128.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算
机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
129.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
130.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
131.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
132.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
133.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
134.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还
可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种电池换电控制方法，其特征在于，包括：判断是否接收到换电请求，当接收到所述换电请求时，生成滚筒电机第一控制指令；发送所述滚筒电机第一控制指令后，等待电池覆板分离到位；当所述电池覆板分离到位时，生成换电控制指令；当换电完成时，生成滚筒电机第二控制指令；发送所述滚筒电机第二控制指令后，等待电池覆板闭合到位；当所述电池覆板闭合到位后，生成换电完成指示信息，结束换电过程。2.如权利要求1所述的电池换电控制方法，其特征在于，接收传感器检测信号，根据所述传感器检测信号判断所述电池覆板是否分离到位或者闭合到位。3.如权利要求1所述的电池换电控制方法，其特征在于，所述滚筒电机第一控制指令用于控制滚筒电机正转；所述滚筒电机第二控制指令用于控制滚筒电机反转。4.一种电池换电控制系统，其特征在于，包括滚筒电机、电池覆板和控制器，所述控制器与所述滚筒电机相连接，所述电池覆板与所述滚筒电机相连接，所述滚筒电机转动时带动所述电池覆板运动；所述控制器配置为：判断是否接收到换电请求，当接收到所述换电请求时，生成滚筒电机第一控制指令；发送所述滚筒电机第一控制指令后，等待电池覆板分离到位；当所述电池覆板分离到位时，生成换电控制指令；当换电完成时，生成滚筒电机第二控制指令；发送所述滚筒电机第二控制指令后，等待电池覆板闭合到位；当所述电池覆板闭合到位后，生成换电完成指示信息，结束换电过程。5.如权利要求5所述的电池换电控制系统，其特征在于，所述电池覆板包括若干块护板，相邻所述护板之间通过铰链相连接。6.如权利要求5所述的电池换电控制系统，其特征在于，所述电池覆板的表面涂覆有纳米涂层，所述纳米涂层用于所述电池覆板沾冰和/或沾雪。7.如权利要求5所述的电池换电控制系统，其特征在于，还配置有导轨，所述导轨设置在车架底盘上，所述滚筒电机转动时，所述电池覆板沿所述导轨方向运动。8.如权利要求5所述的电池换电控制系统，其特征在于，还配置有至少一个位置检测传感器，所述位置检测传感器与所述控制器相连接；所述控制器还配置为根据所述位置检测传感器的检测信号判断所述电池覆板是否分离到位或者闭合到位。9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的电池换电控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述的电池换电控制
方法。

技术总结
本发明公开了一种电池换电控制方法、系统、设备及存储介质。电池换电控制方法包括：判断是否接收到换电请求，当接收到换电请求时，生成滚筒电机第一控制指令；发送滚筒电机第一控制指令后，等待电池覆板分离到位；当电池覆板分离到位时，生成换电控制指令；当换电完成时，生成滚筒电机第二控制指令；发送滚筒电机第二控制指令后，等待电池覆板闭合到位；当电池覆板闭合到位后，生成换电完成指示信息，结束换电过程。束换电过程。束换电过程。


技术研发人员：马怀阳 孙博文 李越星 万济录 赵严伟 王鹏安 张杰 李健 盛佳强 孙佳侣
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/8/9