智能拖车的制作方法

1.本发明涉及拖车领域，具体而言，涉及一种智能拖车。


背景技术：

2.相关技术中，现有的拖车在移动至目标位置的过程中，需要操作人员推动拖车将拖车推动至目标位置，操作不便，且消耗操作人员体力，也会延长拖车与待拖车辆的连接时间。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种智能拖车，可以实现自动控制智能拖车移动至目标位置的效果，可以减少操作人员体力的消耗，也可以缩短智能拖车与待拖车辆的连接时间。
4.根据本发明的智能拖车包括：
5.车身，车身的外表面设有拖车结构，拖车结构适于与待拖车辆连接；
6.车轮组件，车轮组件可活动地设于车身以带动车身移动；
7.动力驱动件，动力驱动件设于车身且与车轮组件传动连接，动力驱动件用于驱动车轮组件带动车身移动；
8.定位装置，定位装置设于车身且用于采集智能拖车的周边环境信息；
9.处理器，处理器与定位装置、车轮组件均通信连接，且处理器被构造为根据周边环境信息控制动力驱动件和/或车轮组件工作以使智能拖车运动至目标位置；
10.控制单元，控制单元与处理器通信连接以控制智能拖车。
11.根据本发明的智能拖车，通过车轮组件、动力驱动件、定位装置、处理器和控制单元之间的配合，实现自动控制智能拖车移动至目标位置的效果，操作方便，并且，可以减少操作人员体力的消耗，也可以缩短智能拖车与待拖车辆的连接时间。
12.在本发明的一些示例中，车轮组件包括：至少一个连接轴和至少一对车轮，连接轴穿设于车身，连接轴相对车身可转动，每个连接轴的两端均设有车轮。
13.在本发明的一些示例中，车轮组件还包括：电动转向舵，电动转向舵穿设于车身，电动转向舵的两端均具有转向轴，转向轴安装有车轮，电动转向舵与处理器通讯连接，处理器适于控制电动转向舵工作以使智能拖车转向。
14.在本发明的一些示例中，动力驱动件包括：驱动电机和传动机构，传动机构传动连接在驱动电机和至少一个连接轴之间，驱动电机通过传动机构驱动连接轴转动。
15.在本发明的一些示例中，传动机构包括：第一带轮、第二带轮和皮带，第一带轮固设于驱动电机的输出轴，第二带轮固设于相应的连接轴，皮带套设于第一带轮和第二带轮。
16.在本发明的一些示例中，车身内设置有安装架，驱动电机安装于安装架。
17.在本发明的一些示例中，定位装置包括：摄像头和感应雷达，摄像头设于车身，车身的至少一个外周壁设有感应雷达。
18.在本发明的一些示例中，拖车结构为拖车钩，拖车结构与处理器通信连接，处理器还被构造为控制拖车结构与待拖车辆连接。
19.在本发明的一些示例中，智能拖车还包括：动力电池，动力电池设于车身内，且动力电池用于为智能拖车供电。
20.在本发明的一些示例中，车身设置有充电端口，充电端口与动力电池电连接，通过充电端口向动力电池充电。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.图1是本发明实施例的智能拖车的结构示意图；
23.图2是本发明实施例的智能拖车的另一角度的结构示意图。
24.附图标记：
25.智能拖车100；
26.车身1；安装空间10；
27.车轮组件2；电动转向舵22；车轮23；
28.动力驱动件3；驱动电机31；传动机构32；第一带轮32a；皮带32b；
29.定位装置4；感应雷达40；
30.安装架5；
31.拖车结构6；
32.动力电池7；
33.充电端口8；遮挡盖80。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.如图1和图2所示，根据本发明实施例的智能拖车100包括车身1、车轮组件2、动力驱动件3、定位装置4、处理器和控制单元。车身1的外表面设有拖车结构6，拖车结构6适于与待拖车辆连接，车轮组件2可活动地设于车身1以带动车身1移动，动力驱动件3设于车身1且与车轮组件2传动连接，动力驱动件3用于驱动车轮组件2带动车身1移动，定位装置4设于车身1且用于采集智能拖车100的周边环境信息，处理器与定位装置4、车轮组件2均通信连接，且处理器被构造为根据周边环境信息控制动力驱动件3和/或车轮组件2工作以使智能拖车100运动至目标位置，控制单元与处理器通信连接以控制智能拖车100，实现自动控制智能拖车100移动至目标位置的效果。
39.具体地，智能拖车100通过拖车结构6与待拖车辆连接，实现智能拖车100与待拖车辆连接的效果，以使待拖车辆可以将智能拖车100拖动。在智能拖车100移动至目标位置的过程中，控制单元向处理器发送相应的控制信号，处理器对相应的控制信号识别分析，处理器识别判断出智能拖车100向目标位置移动，处理器控制动力驱动件3工作，以使动力驱动件3驱动车轮组件2工作，以实现智能拖车100前进和后退的效果，并且处理器还可以控制车轮组件2，从而实现智能拖车100转向的效果，进而实现自动控制智能拖车100移动至目标位置的效果，实现便于智能拖车100与待拖车辆连接的效果，与现有技术相比，操作方便，并且，可以减少操作人员体力的消耗，也可以缩短智能拖车100与待拖车辆的连接时间。
40.智能拖车100朝向目标位置移动的过程中，定位装置4用于采集智能拖车100的周边环境信息，定位装置4能将环境信息传输至处理器，处理器对环境信息分析处理，以使处理器能够根据环境信息分析判断智能拖车100所处的环境情况，使得处理器能够分析判断出智能拖车100朝向目标位置移动的行驶路线，从而控制智能拖车100顺利行驶至目标位置。并且，处理器能够根据环境信息分析判断智能拖车100所处的环境情况，使得处理器能够分析判断智能拖车100朝向目标位置移动的过程中是否存在影响智能拖车100移动的障碍物，处理器能够根据分析判断情况控制智能拖车100的移动，从而避免智能拖车100与障碍物碰撞，防止出现碰撞事故的风险。
41.在本发明的一些实施例中，待拖车辆位于智能拖车100的正前方时，且拖车结构6设于车身1前端，此时拖车结构6面向待拖车辆，为了实现智能拖车100移动至待拖车辆的拖车位置的效果，以及便于智能拖车100与待拖车辆连接的效果，其中，待拖车辆的拖车位置即为目标位置，需控制智能拖车100朝向正前方移动，即控制智能拖车100朝向待拖车辆移动，以使智能拖车100移动至目标位置，从而便于智能拖车100与待拖车辆连接。
42.具体地，在智能拖车100朝向目标位置移动时，控制单元向处理器发送相应的控制信号，处理器对相应的控制信号识别分析，处理器识别判断出智能拖车100需朝向正前方移动，处理器向动力驱动件3发送前进驱动信号，动力驱动件3在接收到前进驱动信号后驱动车轮组件2工作，车身1移动，以使智能拖车100朝向正前方移动，实现自动控制智能拖车100朝向靠近待拖车辆移动的效果，与现有技术相比，操作方便，并且，可以减少操作人员体力的消耗，也可以缩短智能拖车100与待拖车辆的连接时间。
43.并且智能拖车100朝向目标位置移动的过程中，定位装置4用于采集智能拖车100的周边环境信息，例如，定位装置4采集智能拖车100移动至目标位置过程中的周边物体，以
及采集智能拖车100与周边物体的距离，定位装置4将环境信息传输至处理器，处理器可以对环境信息分析处理，以使处理器能够根据环境信息分析判断智能拖车100所处的环境情况，实现智能拖车100具有感知周边环境的效果，从而使得处理器能够分析判断智能拖车100朝向目标位置移动的过程中是否存在影响智能拖车100移动的障碍物。
44.当处理器分析判断智能拖车100与障碍物间的距离大于一定的安全距离或无障碍物时，即智能拖车100朝向目标位置移动的过程中，并未存在影响智能拖车100的障碍物，智能拖车100保持现有的工作状态，使得智能拖车100移动至目标位置，进一步地，智能拖车100达到目标位置时，处理器向动力驱动件3发送制动信号，动力驱动件3在接收到制动信号后对车轮组件2进行制动，以实现智能拖车100停放于目标位置的效果，从而便于智能拖车100与待拖车辆连接。
45.当处理器分析判断智能拖车100与障碍物间的距离小于一定的安全距离时，处理器向动力驱动件3发送制动信号，动力驱动件3在接收到制动信号后制动车轮组件2工作，以实现智能拖车100制动的效果，从而避免智能拖车100与障碍物碰撞，降低出现碰撞事故的风险。
46.需要说明的是，安全距离为智能拖车100与障碍物之间碰撞风险可控的间距，安全距离为l,0mm＜l≤500mm，l可以选取为100m、200m、300m、400m、500m等数值，在本发明的一些实施例中，以安全距离为l＝200m为例进行说明，从而有效地避免智能拖车100与障碍物碰撞。
47.在本发明的一些实施例中，当智能拖车100遇到障碍物制动后，假若智能拖车100能够通过避让障碍物的方式后达到目标位置，通过控制单元向处理器发送相应的控制信号，处理器对相应的控制信号识别分析，处理器识别判断出需控制车轮组件2转向，以使智能拖车100避让阻碍智能拖车100行进的障碍物，此时处理器向车轮组件2发送转向信号，控制车轮组件2转向，以使智能拖车100转向避让障碍物，并且智能拖车100可以朝向目标位置继续移动。由此，根据本发明实施例的智能拖车100，可以通过人为操纵的方式以使智能拖车100避开障碍物，从而实现智能拖车100避开障碍物后达到目标位置的效果。
48.在本发明的另一些实施例中，当智能拖车100遇到障碍物制动后，处理器能够根据环境信息进一步地分析判断智能拖车100所处的环境情况，处理器分析判断智能拖车100是否能够通过避让障碍物的方式后达到目标位置。假若环境情况能够满足智能拖车100通过避让障碍物后达到目标位置，处理器向车轮组件2发送转向信号，控制车轮组件2转向，以使智能拖车100转向避让障碍物，并且智能拖车100可以朝向目标位置移动。由此，根据本发明实施例的智能拖车100，智能拖车100自动避开障碍物后达到目标位置，有利于提升智能拖车100的智能化。
49.在本发明的一些实施例中，控制单元适于与处理器通信连接以控制智能拖车100。操作人员通过控制单元下达相应的控制指令，控制单元将相应的控制指令转化形成相应的控制信号，并且控制单元将相应的控制信号传输至处理器，处理器能对智能拖车100的具体工作做出具体地控制，从而实现操作人员控制智能拖车100自动工作的效果。
50.例如，操作人员需要控制智能拖车100朝向正前方移动至目标位置时，操作人员通过控制单元下达前进的控制指令，控制单元将前进的控制指令转化为控制前进的控制信号，并将控制前进的控制信号传输至处理器，处理器向动力驱动件3发送前进驱动信号，动
力驱动件3在接收到前进驱动信号后驱动车轮组件2工作，车身1移动，以使智能拖车100需朝向正前方移动至目标位置的效果。
51.当智能拖车100遇到障碍物制动后，假若智能拖车100能够通过避让障碍物的方式后达到目标位置，操作操作人员通过控制单元下达转向的控制指令，控制单元将转向的控制指令转化为控制转向的控制信号，并将控制转向的控制信号传输至处理器，处理器向车轮组件2发送前进转向信号，车轮组件2在接收到转向信号后控制车轮组件2转向，以使智能拖车100转向避让障碍物。
52.在本发明的一些实施例中，控制单元适于与处理器采用线束和/或网络和/或蓝牙等通信方式进行通信连接，也可以理解为，控制单元与处理器间可以采用线束或网络或蓝牙等多种通信方式中的一种进行通信连接，或者是采用线束和网络，线束和/或蓝牙等由多种通信方式组合的通信连接方式。
53.在本发明的一些实施例中，以控制单元与处理器间采用网络和蓝牙的组合通信方式进行通信连接，有利于提升控制单元与处理器间的连接可靠性，以及有利于增大控制单元控制智能拖车100的范围，以使智能拖车100可以应用于多种使用场景。
54.在本发明的一些实施例中，控制单元可以构造为遥控手柄或遥控钥匙或手机等移动设备。在本发明的一些实施例中，以控制单元构造为手机为例，通过在手机内下载用于控制智能拖车100工作的应用程序，操作人员通过应用程序可以下达相应的控制指令，以使手机将相应的控制指令传输至处理器，从而实现操作人员通过手机控制智能拖车100工作的效果，例如，操作人员可以通过手机控制智能拖车100前进、后退、左转、右转、制动等操作。
55.在本发明的一些实施例中，智能拖车100移动至目标位置的过程中，由于定位装置4能够采集周边环境，当待拖车辆位于定位装置4的采集范围内时，操作人员可以通过控制单元选取待拖车辆，从而实现智能拖车100感知待拖车辆的效果，也可以理解为，在周边环境中的众多物体中，告知智能拖车100哪个物体为待拖车辆，实现智能拖车100感知待拖车辆的效果。
56.智能拖车100感知待拖车辆后，处理器根据定位装置4所采集的环境信息进行算法处理，从而规划出智能拖车100移动至目标位置的行驶路线，行驶路线规划完成后，处理器可以进一步地控制相应的零部件工作，从而实现自动控制智能拖车100移动至目标位置的效果，操作方便，并且，可以减少操作人员体力的消耗，也可以缩短智能拖车100与待拖车辆的连接时间。
57.在本发明的另一些实施例中，定位装置4可以具有位置模块，位置模块用于定位智能拖车100的位置，待拖车辆可以具有连接模块，连接模块用于向智能拖车100发送位置信息，并且，位置模块与连接模块均与处理器通讯连接，以使智能拖车100的位置信息、待拖车辆的位置信息均可以发送至处理器，通过处理器对位置信息的分析处理，实现确定智能拖车100与待拖车辆的位置关系，从而智能拖车100感知待拖车辆的位置的效果，进而便于处理器规划出智能拖车100移动至目标位置的行驶路线，由此，根据本发明实施例的智能拖车100，增大了智能拖车100的感知范围，能够实现自动控制智能拖车100移动至目标位置的效果。
58.综上所述，根据本发明实施例的智能拖车100，通过车轮组件2、动力驱动件3、定位装置4、处理器和控制单元之间的配合，实现自动控制智能拖车100移动至目标位置的效果，
操作方便，并且，可以减少操作人员体力的消耗，也可以缩短智能拖车100与待拖车辆的连接时间，并且在智能拖车100移动至目标位置的过程中，智能拖车100能够有效地避让障碍物，从而避免智能拖车100与障碍物碰撞。由此，根据本发明实施例的智能拖车100，实现自动控制智能拖车100移动至目标位置的效果，且降低智能拖车100在移动中出现事故风险，并且便于智能拖车100与待拖车辆连接。
59.另外，需要说明的是，根据本发明实施例的智能拖车100具有动力性能，实现智能拖车100自动行驶至目标位置于与待拖车辆连接的效果，并且在一些实施例中，智能拖车100与待拖车辆连接后，智能拖车100可以被配置为被待拖车辆拖动的形式，从而实现待拖车辆将智能拖车100拖动的效果。
60.在另一些实施例中，智能拖车100与待拖车辆连接后，智能拖车100也可以被配置为将被待拖车辆拖动的形式，从而实现智能拖车100将待拖车辆拖动的效果。在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，车轮组件2可以包括：至少一个连接轴和至少一对车轮23，连接轴均穿设于车身1，连接轴相对车身1可转动，每个连接轴的两端均设有车轮23，如图1所示，在本发明的一些实施例中，以车轮组件2具有一个连接轴为例进行说明，但本发明不限于此，车轮组件2也可以具有两个或三个或四个等数量的连接轴。
61.如图1所示，沿智能拖车100的宽度方向，连接轴穿设于车身1，且连接轴的两端分别位于车身1的外侧，并且连接轴的两端均设有车轮23，从而实现将车轮23安装于车身1的效果。沿连接轴的周向方向，连接轴相对车身1可转动，通过连接轴转动，从而带动固定于连接轴两端的车轮23转动，进而实现智能拖车100移动的效果，以使智能拖车100可以前进和后退。
62.在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，车身1内部限定出安装空间10，安装空间10可以用于布置智能拖车100的至少部分零部件，例如，处理器和控制单元可以布置于安装空间10，以及车轮组件2的至少部分结构、动力驱动件3可以布置于安装空间10，以使布置于安装空间10内的零部件能够避免外部环境的影响，例如，避免雨水等液体，以及砂石等物体对布置于安装空间10内的零部件造成影响，从而保证布置于安装空间10内的零部件的使用可靠性，进而有利于延长智能拖车100的使用寿命。需要说明的是，为了便于体现车身1内部的结构，图1和图2所示的车身1仅为车身1的部分结构。
63.在本发明的一些实施例中，车身1可以包括装载部、底盘部和侧身部，沿车身1的高度方向，侧身部连接设置在装载部和底盘部之间，且装载部设于底盘部的上方，从而实现装载部、底盘部和侧身部共同配合形成车身1的效果，并且实现车身1内部限定出安装空间10的效果。
64.在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，车轮组件2还可以包括：电动转向舵22，电动转向舵22穿设于车身1，电动转向舵22的两端均具有转向轴，转向轴安装有车轮23，电动转向舵22与处理器通讯连接，处理器适于控制电动转向舵22工作以使智能拖车100转向，从而实现处理器控制智能拖车100转向的效果。
65.如图1所示，沿智能拖车100的宽度方向，电动转向舵22穿设于车身1，且电动转向舵22的两端分别位于车身1的外侧，并且电动转向舵22的两端均具有转向轴，通过转向轴实现车轮23与电动转向舵22传动连接的效果，电动转向舵22适于控制设于电动转向舵22两端的车轮23同向转动，实现智能拖车100具有转向的效果，以使在智能拖车100移动的过程中，
实现智能拖车100转向移动的效果。
66.在本发明的一些实施例中，电动转向舵22还具有转向电机和转向杆，且转向轴具有第一连接端和第二连接端，转向杆穿设于车身1，转向杆的两端分别与一个转向轴的第一连接端活动连接，第二连接端与车身1枢转连接，从而实现电动转向舵22适于控制设于电动转向舵22两端的车轮23同向转动的效果。
67.转向电机与处理器通讯连接，智能拖车100转向的过程中，处理器向转向电机发送相应的转向信号，以使转向电机控制转向杆沿车身1的宽度方向移动，转向杆移动的过程中，由于转向杆与转向轴的第一连接端活动连接，在转向杆的作用下，转向轴的第二连接端相对于车身1转动，从而实现转向轴相对于车身1转动的效果，进而实现处理器适于控制电动转向舵22工作以使智能拖车100转向的效果。
68.在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，动力驱动件3可以包括：驱动电机31和传动机构32，传动机构32传动连接在驱动电机31和至少一个连接轴之间，也可以理解为，当智能拖车100具有多个连接轴时，传动机构32传动连接在驱动电机31和多个连接轴中的一个连接轴之间，实现驱动电机31与连接轴传动连接的效果，驱动电机31通过传动机构32驱动连接轴转动，从而实现驱动电机31驱动车轮23转动的效果，以实现智能拖车100移动的效果，以使智能拖车100可以前进和后退。
69.如图1所示，在本发明的一些实施例中，驱动电机31和传动机构32均设于安装空间10内，避免雨水等液体，以及砂石等物体对驱动电机31和传动机构32造成影响，从而保证驱动电机31和传动机构32的使用可靠性，进而有利于延长智能拖车100的使用寿命。
70.驱动电机31与处理器通讯连接，智能拖车100移动的过程中，处理器向驱动电机31发送相应的信号，例如，需要控制智能拖车100前进和后退时，处理器向驱动电机31发送相应的驱动信号，以使驱动电机31驱动传动机构32传动，通过传动机构32进一步地驱动连接轴转动，从而实现智能拖车100前进和后退的效果。需要控制智能拖车100制动时，处理器向驱动电机31发送制动信号，以使驱动电机31暂停工作，驱动电机31无法驱动传动机构32传动，避免驱动电机31驱动连接轴转动，实现驱动电机31无法驱动车轮23转动的效果，从而有利于实现智能拖车100制动避让障碍物的效果。
71.在本发明的一些实施例中，智能拖车100还可以具有刹车系统，刹车系统与处理器通讯连接，刹车系统用于制动车轮23，以使车轮23无法转动，有利于随时控制智能拖车100制动以及避免智能拖车100受到惯性的影响发生移动的情况。需要控制智能拖车100制动时，处理器向刹车系统发送制动信号，刹车系统对车轮23进行制动，以使车轮23无法转动，智能拖车100为静止状态，进一步地实现智能拖车100制动的效果，从而避免智能拖车100受到惯性的影响发生移动的情况，进一步地降低智能拖车100与障碍物碰撞的风险，提升智能拖车100的安全性。
72.在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，传动机构32可以包括：第一带轮32a、第二带轮和皮带32b，第一带轮32a固设于驱动电机31的输出轴，第二带轮固设于相应的连接轴，皮带32b套设于第一带轮32a和第二带轮，从而实现驱动电机31与相应的连接轴传动连接的效果，以实现驱动电机31驱动车轮23转动的效果。
73.驱动电机31驱动车轮23转动的过程中，驱动电机31的输出轴转动，驱动电机31的输出轴带动第一带轮32a转动，并且，皮带32b套设于第一带轮32a和第二带轮，第一带轮32a
转动的过程中，第一带轮32a带动皮带32b套运动，皮带32b套运动的过程中，皮带32b套带动第二带轮转动，第二带轮转动的过程中，第二带轮带动连接轴转动，连接轴转动时，连接轴带动设置于连接轴两端的车轮23转动。由此，通过传动机构32，实现将驱动电机31输出的动力传递至车轮23的效果，以实现驱动电机31驱动车轮23转动的效果，进而实现智能拖车100移动的效果。
74.需要说明的是，在上述的实施例中，以使传动机构32的传动形式为皮带32b传动为例进行说明，但本技术不限于此，传动机构32的传动形式也可以为链条传动或齿轮传动等传动形式。
75.在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，车身1内设置有安装架5，驱动电机31安装于安装架5，从而实现驱动电机31安装于车身1的效果。具体地，如图1所示，在本发明的一些实施例中，安装架5安装于车身1的安装空间10，实现在车身1内设置有安装架5的效果，并且安装架5安装于安装空间10的底壁。如图1所示，根据本发明实施例的安装架5，安装架5沿安装空间10的高度方向(即智能拖车100的高度方向，图1中上下方向)布置于安装空间10，也可以理解为，安装架5垂直设置于安装空间10的底壁，从而实现安装架5安装固定于车身1内的效果。
76.如图1所示，在本发明的一些实施例中，沿安装架5的高度，驱动电机31安装固定于安装架5远离安装空间10的底壁的一端，即驱动电机31安装固定于安装架5的顶端，从而实现驱动电机31安装固定于安装架5的效果，并且能够保证驱动电机31和连接轴间的传动稳定性，以及有利于避免驱动电机31与连接轴干涉。
77.在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，定位装置4可以包括：摄像头和感应雷达40，摄像头设于车身1，车身1的至少一个外周壁设有感应雷达40，摄像头用于采集智能拖车100的周边环境的图像信息，感应雷达40用于采集车身1与周边物体间的距离信息，从而实现定位装置4用于采集智能拖车100的周边环境信息的效果，并通过定位装置4将环境信息传输至处理器，以使处理器对环境信息分析处理，以使处理器能够对智能拖车100进行进一步地控制，进而有利于实现自动控制智能拖车100移动至目标位置的效果。
78.需要说明的是，在本发明的一些实施例中，仅在车身1的一个外周壁设有感应雷达40的情况下，优选地将感应雷达40设置于车身1设有拖车结构6的外周壁，以在智能拖车100移动至目标位置的过程中，有利于避免智能拖车100与障碍物碰撞。
79.在本发明的一些实施例中，如图1所示，在车身1的周向方向上，车身1的每个周壁均设有两个感应雷达40、一个摄像头为例进行说明，以使定位装置4能够采集智能拖车100前侧、后侧、左侧和右侧的环境，从而有利于避免智能拖车100与障碍物碰撞的风险。
80.具体地，通过多个摄像头采集智能拖车100的周边环境的图像信息，并将图像信息传输至处理器，通过处理器对图像信息分析处理，以使处理器能够分析处理形成一个三维的空间模型，实现分析判断智能拖车100与周边环境中物体的关系效果，并且接合感应雷达40采集车身1与周边物体间的距离信息，实现分析判断智能拖车100与周边环境中物体的距离的效果。由此，通过定位装置4和处理器间的配合，能够实现自动控制智能拖车100移动至目标位置的效果，并且在智能拖车100移动至目标位置的过程中，智能拖车100能够有效地避让障碍物，从而避免智能拖车100与障碍物碰撞。
81.在本发明的一些实施例中，如图1所示，拖车结构6可以构造为拖车孔，待拖车辆与
拖车结构6选择性地连接，待拖车辆与拖车结构6连接时，实现智能拖车100与待拖车辆连接的效果，待拖车辆与拖车结构6分离时，实现智能拖车100与待拖车辆分离的效果，由此，通过拖车结构6，以使待拖车辆可以与智能拖车100选择性地连接的效果。
82.在本发明的另一些实施例中，拖车结构6可以为拖车钩，拖车结构6与处理器通信连接，处理器还被构造为自动控制拖车结构6与待拖车辆连接，通过拖车结构6与待拖车辆连接，从而实现智能拖车100与待拖车辆连接的效果。
83.在本发明的一些实施例中，拖车结构6为拖车钩时，拖车钩可以具有旋转轴和钩子，旋转轴与钩子固定连接，其旋转轴沿智能拖车100的宽度方向可枢转地安装于车身1，旋转轴绕旋转轴的周向方向转动时，旋转轴带动钩子转动，通过转动钩子，以使钩子勾住待拖车辆，从而实现拖车结构6与待拖车辆连接的效果。
84.拖车结构6与待拖车辆连接的过程中，拖车结构6还可以具有转动电机，转动电机适于与处理器通信连接，从而实现拖车结构6与处理器通信连接的效果，且转动电机的输出轴与旋转轴传动连接，拖车结构6与待拖车辆连接的过程中，处理器向转动电机发送相应的连接信号，转动电机接收到连接信号后，转动电机根据相应的连接信号控制输出轴转动，从而实现转动电机驱动钩子转动的效果，以实现钩子勾住待拖车辆或钩子与待拖车辆分离的效果，从而实现拖车结构6选择性地与待拖车辆连接的效果。
85.在本发明的一些实施例中，如图1所示，智能拖车100还可以包括：动力电池7，动力电池7设于车身1内，且动力电池7用于为智能拖车100供电，以实现智能拖车100工作的效果。
86.动力电池7与电动转向舵22、驱动电机31、定位装置4、处理器和控制单元等零部件电连接，动力电池7用于与动力电池7电连接的零部件提供电能，从而保证相应的零部件稳定地通电工作，以实现智能拖车100工作的效果。例如，动力电池7与驱动电机31电连接，在驱动电机31的工作过程中，动力电池7为驱动电机31提供电能，从而保证驱动电机31稳定地工作，实现智能拖车100移动的效果。
87.在本发明的一些实施例中，如图1所示，车身1设置有充电端口8，充电端口8与动力电池7电连接，通过充电端口8向动力电池7充电，以实现动力电池7用于为智能拖车100供电的效果。如图1所示，在本发明的一些实施例中，充电端口8设置于车身1的外周壁，从而便于操作人员对智能拖车100进行充电操作。
88.智能拖车100充电的过程中，充电端口8适于与充电桩的充电设备进行电连接，以实现充电端口8与充电桩电连接的效果，由于充电端口8与动力电池7电连接，电能通过充电端口8从充电桩向动力电池7传输，从而实现动力电池7充电的效果，动力电池7用于存储电能，以在智能拖车100工作时，存储与动力电池7的电能用于智能拖车100供电，以使智能拖车100上需用电能工作的零部件稳定地工作，进而实现智能拖车100工作的效果。
89.在本发明的一些实施例中，如图1所示，智能拖车100还可以具有用于遮挡充电端口8的遮挡盖80，遮挡盖80可选择性地遮挡充电端口8，通过遮挡盖80遮挡充电端口8，从而避免雨水等液体，以及砂石等物体对充电端口8造成影响，起到保护充电端口8的作用，保证充电端口8的使用可靠性，进而有利于延长充电端口8的使用寿命。操作人员对智能拖车100进行充电时，操作人员可以将遮挡盖80打开，充电端口8外露，以使充电端口8适于与充电桩的充电设备进行电连接。
90.在本发明的一些实施例中，智能拖车100可以构造为板车，即车身1可以用于装载物体，例如被拖车辆可以停放于车身1的上表面，也可以理解为，被拖车辆可以停放于车身1的装载部，以实现被拖车辆停放于智能拖车100的效果，并且通过智能拖车100移动，从而实现智能拖车100将被拖车辆移动的效果。由此，根据本发明实施例的智能拖车100可以应用于道路清障以及道路救援等情况。
91.在一些实施例中，智能拖车100可以具有斜坡结构，斜坡结构与车身1活动连接，以使被拖车辆通过斜坡结构从路面移动至装载部，例如，被拖车辆路面移动至装载部的过程中，被拖车辆沿斜坡结构行驶，使得被拖车辆行驶至装载部，从而可以实现被拖车辆停放于车身1的效果。
92.在一些实施例中，智能拖车100还可以具有牵引装置，牵引装置安装于装载部，牵引装置用于牵引被拖车辆，以使被拖车辆移动至装载部。具体地，当被拖车辆没有动力性能时，将牵引装置与被拖车辆连接，在牵引装置的牵引作用下，被拖车辆沿斜坡结构移动，以使被拖车辆被牵引至装载部，从而可以实现被拖车辆停放于车身1的效果。
93.在一些实施例中，智能拖车100还可以具有升降机构，升降机构安装于车身1，且升降机构用于驱动装载部运动，以使装载部可以从车身移动至路面，且装载部放置于路面，而后以使被拖车辆移动至装载部，例如被拖车辆行驶至装载部，或者是被拖车辆被被拖车辆牵引至装载部，或者是被拖车辆被推动至装载部，以使被拖车辆停放于装载部，而后通过驱动升降机构，以使装载部上升复位至原有位置，从而实现被拖车辆停放于车身1的上表面的效果。
94.在一些实施例中，被拖车辆停放于智能拖车100后，在智能拖车100的驱动作用下，智能拖车100移动至目标位置，以使拖车结构6与待拖车辆连接，实现智能拖车100与待拖车辆连接的效果，在待拖车辆的驱动作用下，待拖车辆将智能拖车100拖动，进而实现待拖车辆将停放于智能拖车100的被拖车辆拖动的效果，由此，实现智能拖车100可以构造为板车的效果。
95.需要说明的是，在上述的一些实施例中，以被拖车辆停放于智能拖车100，且智能拖车100被待拖车辆拖动为例进行说明，但本发明不限于此，由于根据本发明实施例的智能拖车100具有动力性能，智能拖车100的拖车结构6也可以与待拖车辆连接，从而可以实现智能拖车100将待拖车辆拖动的效果。
96.在本发明的一些实施例中，智能拖车100还可以构造为功能车，即车身1的上表面可以装载相应的装置，也可以理解为，装置可以设置于车身1的装载部，例如，在车身1的上表面安装固定有吊具、挖具、牵引装置等装置，从而实现智能拖车100具有相应的功能性，车身1的上表面安装固定有吊具时，智能拖车100具有起吊物体的效果。需要说明的是，在上述的实施例当中，以智能拖车100设有吊具、挖具、牵引装置等装置为例进行说明，但本技术不限于此，智能拖车100可以根据需求设置相应的装置，以使智能拖车100可以应用于不同的使用场景。
97.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
98.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种智能拖车，其特征在于，包括：车身，所述车身的外表面设有拖车结构，所述拖车结构适于与待拖车辆连接；车轮组件，所述车轮组件可活动地设于所述车身以带动所述车身移动；动力驱动件，所述动力驱动件设于所述车身且与所述车轮组件传动连接，所述动力驱动件用于驱动所述车轮组件带动所述车身移动；定位装置，所述定位装置设于所述车身且用于采集所述智能拖车的周边环境信息；处理器，所述处理器与所述定位装置、所述车轮组件均通信连接，且所述处理器被构造为根据所述周边环境信息控制所述动力驱动件和/或所述车轮组件工作以使所述智能拖车运动至目标位置；控制单元，所述控制单元与所述处理器通信连接以控制所述智能拖车。2.根据权利要求1所述的智能拖车，其特征在于，所述车轮组件包括：至少一个连接轴和至少一对车轮，所述连接轴穿设于所述车身，所述连接轴相对所述车身可转动，每个所述连接轴的两端均设有所述车轮。3.根据权利要求2所述的智能拖车，其特征在于，所述车轮组件还包括：电动转向舵，所述电动转向舵穿设于所述车身，所述电动转向舵的两端均具有转向轴，所述转向轴安装有所述车轮，所述电动转向舵与所述处理器通讯连接，所述处理器适于控制所述电动转向舵工作以使所述智能拖车转向。4.根据权利要求2所述的智能拖车，其特征在于，所述动力驱动件包括：驱动电机和传动机构，所述传动机构传动连接在所述驱动电机和至少一个所述连接轴之间，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述连接轴转动。5.根据权利要求4所述的智能拖车，其特征在于，所述传动机构包括：第一带轮、第二带轮和皮带，所述第一带轮固设于所述驱动电机的输出轴，所述第二带轮固设于相应的所述连接轴，所述皮带套设于所述第一带轮和所述第二带轮。6.根据权利要求4所述的智能拖车，其特征在于，所述车身内设置有安装架，所述驱动电机安装于所述安装架。7.根据权利要求1所述的智能拖车，其特征在于，所述定位装置包括：摄像头和感应雷达，所述摄像头设于所述车身，所述车身的至少一个外周壁设有所述感应雷达。8.根据权利要求1所述的智能拖车，其特征在于，所述拖车结构为拖车钩，所述拖车结构与所述处理器通信连接，所述处理器还被构造为控制所述拖车结构与待拖车辆连接。9.根据权利要求1-8中任一项所述的智能拖车，其特征在于，还包括：动力电池，所述动力电池设于所述车身内，且所述动力电池用于为所述智能拖车供电。10.根据权利要求9所述的智能拖车，其特征在于，所述车身设置有充电端口，所述充电端口与所述动力电池电连接，通过所述充电端口向所述动力电池充电。

技术总结
本发明公开了一种智能拖车，该智能拖车包括：车身，车身的外表面设有拖车结构；车轮组件，车轮组件设于车身以带动车身移动；动力驱动件，动力驱动件与车轮组件传动连接，动力驱动件用于驱动车轮组件带动车身移动；定位装置，定位装置用于采集智能拖车的周边环境信息；处理器，处理器与定位装置、车轮组件均通信连接，且处理器被构造为根据周边环境信息控制动力驱动件和/或车轮组件工作以使智能拖车运动至目标位置；控制单元，控制单元与处理器通信连接以控制智能拖车。由此，根据本发明的智能拖车，可以实现自动控制智能拖车移动至目标位置的效果，操作方便，并且，可以减少操作人员体力的消耗，也可以缩短智能拖车与待拖车辆的连接时间。连接时间。连接时间。


技术研发人员：李明明
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/9