无人机机翼安装辅助装置的制作方法

1.本发明属于机翼安装技术领域，涉及无人机机翼安装辅助装置。


背景技术：

2.近年来，无人机技术在污染源排查、水域巡查、应急环境污染处理等环保监管领域中，相比传统手段，无人机具备机动性好和巡查范围广等诸多优点。因此无人机在环境保护中发挥着重要的作用。
3.无人机的机翼的安装是无人机组装的重要部分，无人机的机翼在装配过程中，需要先将机翼固定到工装设备上，然后再与机体进行组装。在将机翼固定到工装设备上以及与工装设备分离时，机翼容易与外部的工装设备产生干涉，容易对机翼造成损伤。
4.为解决上述问题，本发明提出了无人机机翼安装辅助装置。


技术实现要素：

5.为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了无人机机翼安装辅助装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：无人机机翼安装辅助装置包括托架，托架内设置有多个固定机构，多个固定机构相互平行且依次间隔布置；固定机构包括支撑板、第一支撑轴、第二支撑轴；第一支撑轴与第二支撑轴相互平行，第一支撑轴和第二支撑轴均贯穿支撑板，且均与支撑板转动配合；第一支撑轴的两端均垂直固定连接有第一摆杆，第一摆杆远离第一支撑轴的一端垂直固连有第一转轴，第一转轴与托架通过第一转轴转动连接；第二支撑轴的两端均垂直固定设置有第二摆杆，第二摆杆与托架通过第二转轴转动连接；支撑板上靠近第二支撑轴的一端固设有多个吸盘；托架上安装有驱动第一转轴转动的驱动机构。
7.进一步地，驱动机构包括u形架；u形架与托架滑动连接，且u形架的滑动方向垂直于第二支撑轴的轴线方向；u形架上间隔固设有多组齿条组，多组齿条组与多个固定机构一一对应；每组齿条组均包括两个齿条，且两个齿条对称分设在u形架的两侧，每个第一转轴上均同轴固设有齿轮，齿轮与相应的齿条相配合。
8.进一步地，托架上转动连接有螺纹杆，螺纹杆的轴线与u形架的移动方向平行，u形架与螺纹杆螺纹连接。
9.进一步地，螺纹杆远离托架的一端固设有旋转柄。
10.进一步地，托架内滑动设置有防护板，防护板具有多个，防护板与固定机构一一对应，且防护板与对应的吸盘配合；当吸盘处于水平状态时，吸盘吸附到防护板上。
11.进一步地，托架的两侧均间隔开设有多组滑槽，多组滑槽与多个防护板一一对应，每组滑槽均包括两个滑槽，且同一组内的两个滑槽对称分设在托架的两侧；防护板的两端均固设有滑板，滑板滑动安装在相应的滑槽内；滑板与相应滑槽的一端端壁之间固定连接有弹簧；
u形架上间隔固设有多个推板，推板与滑槽一一对应，每个推板均滑动设置在对应的滑槽内，且推板与相应滑槽内的滑板相配合。
12.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：当需要将吸盘与机翼分离时，第一支撑轴绕着第一转轴顺时针转动，使支撑板绕着第一转轴顺时针转动，进而使支撑板向右偏移的同时向下移动，支撑板带动第二支撑轴使第二支撑轴绕着第二转轴顺时针转动，第二支撑轴使支撑板具有吸盘的一端绕着第一支撑轴向下翻转，进而使支撑板由竖直状态向水平状态变化。这样使支撑板向下移动的同时向水平状态翻转，使吸盘与机翼分离，避免固定机构与机翼产生运动干涉，防止对机翼造成碰撞损伤。
13.当支撑板处于水平状态时，吸盘与防护板相贴合，防止吸盘内落入灰尘杂质，有利于保护吸盘。
附图说明
14.图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明中图1的a部放大图；图3是本发明中图1的b部放大图；图4是本发明中u形架的结构示意图；图5是本发明中初始状态下齿条与相应齿轮的位置示意图；图6是本发明中中固定机构的结构示意图；图7是本发明中支撑板处于竖直状态时的状态简图；图8是本发明中支撑板翻转过程中的状态简图；图9是本发明中支撑板处于水平状态时的状态简图。
15.图中：1、托架；2、第一转轴；3、齿轮；4、第一摆杆；5、第一支撑轴；6、支撑板；7、吸盘；8、铰接座；9、第二摆杆；10、第二支撑轴；11、u形架；12、齿条；13、螺纹杆；14、旋转柄；15、推板；16、滑板；17、防护板；18、弹簧；19、滑槽。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.如图1-图9所示，本发明采用的技术方案如下：无人机机翼安装辅助装置，包括托架1、固定机构、驱动机构、防护板17。
18.固定机构具有多个，多个固定机构相互平行且多个固定机构沿托架1的长度方向依次间隔设置在托架1上。
19.固定机构包括支撑板6、第一支撑轴5、第二支撑轴10。第一支撑轴5与第二支撑轴10均水平设置，且第一支撑轴5和第二支撑轴10垂直于托架1的长度方向，第一支撑轴5和第二支撑轴10均贯穿支撑板6，且均与支撑板6转动配合。第一支撑轴5的两端均垂直固定连接有第一摆杆4，每个第一摆杆4远离第一支撑轴5的一端均垂直固连有第一转轴2，每个第一转轴2均与托架1转动连接。第二支撑轴10的两端均垂直固定连接有第二摆杆9，每个第二摆
杆9远离第二支撑轴10的一端均固定连接有第二转轴，每个第二转轴均与托架1转动连接。具体的，托架1上固设有多个铰接座8，铰接座8与第二转轴一一对应，第二转轴转动安装在相应的铰接座8上。第二转轴处于相应第一转轴2的左侧。支撑板6靠近第二支撑轴10的一端固设有多个吸盘7。吸盘7用来吸附无人机的机翼，进而使无人机的机翼被固定，便于无人机机翼的安装。
20.当支撑板6处于竖直状态时，吸盘7竖直向上，然后将机翼放置到多个吸盘7上，并使吸盘7将机翼吸附固定。当机翼安装完毕，需要使固定机构与机翼脱离时，如图7所示，第一摆杆4处于竖直状态。使第一转轴2转动，第一摆杆4绕着第一转轴2的轴线顺时针转动，第一摆杆4带动第一支撑轴5绕着第一转轴2的轴线顺时针转动，第一支撑轴5带动支撑板6绕着第一转轴2的轴线顺时针转动，使支撑板6向右偏移的同时向下移动，使吸盘7与机翼分离。支撑板6带动第二支撑轴10使第二支撑轴10绕着第二转轴顺时针转动。第二支撑轴10使支撑板6具有吸盘7的一端绕着第一支撑轴5向下翻转，使支撑板6由竖直状态向水平状态运动。这样可以避免固定机构与机翼产生运动干涉而对机翼造成碰撞损伤。
21.托架1内滑动连接有多个防护板17，防护板17沿托架1的长度方向滑动。防护板17与固定机构一一对应，且防护板17与对应的吸盘7配合。本实施例中，防护板17处于相应的固定机构的左侧。当吸盘7与机翼分离后处于水平状态时，吸盘7吸附到对应的防护板17上，防止吸盘7内落入灰尘杂质，影响下次使用。
22.具体的，托架1上间隔开设有多组滑槽19，每组滑槽19均包括两个滑槽19，且同一组内的两个滑槽19对称分设在托架1的两侧。多组滑槽19与多个防护板17一一对应，防护板17的两端均固设有滑板16，滑板16滑动设置在相应的滑槽19内。滑板16与滑槽19的一端端壁之间固定连接有弹簧18。
23.驱动机构设置在托架1上，驱动机构带动固定机构动作的同时带动防护板17沿着托架1滑动。
24.驱动机构包括u形架11。u形架11与托架1滑动连接，且u形架11的滑动方向垂直于第二支撑轴10的轴线方向，即u形架11沿托架1的长度方向滑动。具体的，托架1的右端转动连接有螺纹杆13，螺纹杆13的轴线方向平行与u形架11的滑动方向。u形架11与螺纹杆13螺纹连接。螺纹杆13远离托架1的一端固设有旋转柄14。转动旋转柄14，使螺纹杆13转动，进而使u形架11移动。
25.u形架11上间隔固设有多组齿条组，多组齿条组与多个固定机构一一对应。每组齿条组均包括两个齿条12，同一组内的两个齿条12分设在u形架11的两侧且对称。每个第一转轴2上均同轴固设有齿轮3，且齿轮3与相应的齿条12相配合。u形架11在托架1上移动时，齿条12移动，进而使齿轮3转动，齿轮3带动第一转轴2转动，进而使固定机构运动。齿条12处于齿轮3的上方。初始状态下，如图5所示，齿条12与相应的齿轮3之间具有一定的距离。
26.u形架11上间隔固设有多组推板组，多组推板组与多个滑槽19一一对应，每组推板组均包括两个推板15，两个推板15分设在u形架11的两侧且对称，每个推板15均滑动设置在对应的滑槽19内，且推板15与相应滑槽19内的滑板16相配合。推板15处于滑板16的右侧。
27.当u形架11向靠近托架1的方向即向左滑动时，推板15推动滑板16，使滑板16在滑槽19内滑动，使防护板17向左移动即向远离固定机构的方向移动，进而使吸盘7与防护板17脱离，同时弹簧18被压缩。然后随着u形架11的移动，驱动机构使吸盘7向上翻转，使吸盘7处
于竖直状态。当u形架11向右移动时，失去推板15的挤压，在弹簧18的作用下，防护板17向右即向靠近固定机构的方向移动。同时u形架11带动吸盘7，使吸盘7向左翻转，当支撑板6处于水平状态时，吸盘7朝向相应的防护板17，然后随着防护板17向右移动，进而使防护板17与吸盘7相贴合。
28.第一转轴2与托架1之间具有转动阻尼，即第一转轴2不会在固定机构的重力的作用下转动。
29.工作原理及过程：初始状态下，支撑板6处于水平状态且吸盘7朝向对应的防护板17并与相应的防护板17贴合。如图5所示，齿条12处于相应的齿轮3的右侧，与相应的齿轮3具有一定的距离。在弹簧18的作用下，防护板17与吸盘7贴合，可以防止吸盘7内落入灰尘杂质，对吸盘7具有保护的作用。
30.需要使用时，转动旋转柄14，使u形架11向左即向靠近托架1的方向移动。齿条12以及推板15随之同步移动。初始，齿条12逐渐靠近相应的齿轮3，推板15推动滑板16使滑板16克服弹簧18的弹力移动向左移动，滑板16带动防护板17使防护板17向远离相应固定机构的方向移动，使防护板17与吸盘7分离，同时弹簧18进一步的被压缩。使防护板17远离固定机构，避免防护板17对固定机构的运动产生阻碍。
31.随着u形架11向左移动，当齿条12与齿轮3啮合时，齿条12带动齿轮3转动。如图9所示的方向，齿条12带动齿轮3逆时针转动，进而使第一摆杆4和第一支撑轴5绕着第一转轴2逆时针转动，第一支撑轴5带动支撑板6绕着第一转轴2逆时针转动，使支撑板6向左偏移的同时向上移动。支撑板6使第二支撑轴10和第二摆杆9绕着第二转轴逆时针转动，第二支撑轴10相对于第二转轴逐渐向上移动。进而使支撑板6装有吸盘7的一端绕着第一支撑轴5逐渐向上翻转，使支撑板6由水平状态向竖直状态运动。当支撑板6处于竖直状态时，吸盘7竖直向上，此时可以将机翼安装到吸盘7上，通过吸盘7的吸附将机翼固定，方便将机翼安装到无人机上。此时齿条12与齿轮3保持啮合，使支撑板6保持在竖直状态。此时状态如吸盘7所示。
32.使用完毕后，反向转动旋转柄14，使u形架11向右即向远离托架1的方向移动，齿条12带动齿轮3，使齿轮3顺时针转动，齿轮3带动第一摆杆4和第一支撑轴5绕着第一转轴2顺时针转动，第一支撑轴5带动支撑板6使支撑板6绕着第一转轴2顺时针转动，使支撑板6向右偏移的同时向下移动，支撑板6使第二摆杆9和第二支撑轴10绕着第二转轴顺时针转动，第二支撑轴10使支撑板6靠近吸盘7的一端绕着第一支撑轴5向下翻转，使支撑板6由竖直状态向水平状态变化。这样支撑板6向下移动的同时翻转，使吸盘7与机翼脱离，避免固定机构在转动过程中与机翼产生运动干涉，防止对机翼造成碰撞损伤。
33.在u形架11向右移动过程中，推板15同步移动，推板15逐渐释放对滑板16的压力，使滑板16在弹簧18的作用下沿着滑槽19向右滑动，使防护板17向靠近固定机构的方向移动。当支撑板6处于水平状态时，齿条12与齿轮3脱离啮合。然后继续转动旋转柄14，使u形架11继续向右移动，使防护板17继续向靠近固定机构的方向移动，直到防护板17与吸盘7相贴合。该装置回到初始状态。
34.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本
发明的保护范围之内。

技术特征：
1.无人机机翼安装辅助装置，其特征在于，包括托架（1），托架（1）内设置有多个固定机构，多个固定机构相互平行且依次间隔布置；固定机构包括支撑板（6）、第一支撑轴（5）、第二支撑轴（10）；第一支撑轴（5）与第二支撑轴（10）相互平行，第一支撑轴（5）和第二支撑轴（10）均贯穿支撑板（6），且均与支撑板（6）转动配合；第一支撑轴（5）的两端均垂直固定连接有第一摆杆（4），第一摆杆（4）远离第一支撑轴（5）的一端垂直固连有第一转轴（2），第一转轴（2）与托架（1）通过第一转轴（2）转动连接；第二支撑轴（10）的两端均垂直固定设置有第二摆杆（9），第二摆杆（9）与托架（1）通过第二转轴转动连接；支撑板（6）上靠近第二支撑轴（10）的一端固设有多个吸盘（7）；托架（1）上安装有驱动第一转轴（2）转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的无人机机翼安装辅助装置，其特征在于：驱动机构包括u形架（11）；u形架（11）与托架（1）滑动连接，且u形架（11）的滑动方向垂直于第二支撑轴（10）的轴线方向；u形架（11）上间隔固设有多组齿条组，多组齿条组与多个固定机构一一对应；每组齿条组均包括两个齿条（12），且两个齿条（12）对称分设在u形架（11）的两侧，每个第一转轴（2）上均同轴固设有齿轮（3），齿轮（3）与相应的齿条（12）相配合。3.根据权利要求2所述的无人机机翼安装辅助装置，其特征在于：托架（1）上转动连接有螺纹杆（13），螺纹杆（13）的轴线与u形架（11）的移动方向平行，u形架（11）与螺纹杆（13）螺纹连接。4.根据权利要求3所述的无人机机翼安装辅助装置，其特征在于：螺纹杆（13）远离托架（1）的一端固设有旋转柄（14）。5.根据权利要求1所述的无人机机翼安装辅助装置，其特征在于：托架（1）内滑动设置有防护板（17），防护板（17）具有多个，防护板（17）与固定机构一一对应，且防护板（17）与对应的吸盘（7）配合；当吸盘（7）处于水平状态时，吸盘（7）吸附到防护板（17）上。6.根据权利要求2所述的无人机机翼安装辅助装置，其特征在于：托架（1）的两侧均间隔开设有多组滑槽（19），多组滑槽（19）与多个防护板（17）一一对应，每组滑槽（19）均包括两个滑槽（19），且同一组内的两个滑槽（19）对称分设在托架（1）的两侧；防护板（17）的两端均固设有滑板（16），滑板（16）滑动安装在相应的滑槽（19）内；滑板（16）与相应滑槽（19）的一端端壁之间固定连接有弹簧（18）；u形架（11）上间隔固设有多个推板（15），推板（15）与滑槽（19）一一对应，每个推板（15）均滑动设置在对应的滑槽（19）内，且推板（15）与相应滑槽（19）内的滑板（16）相配合。

技术总结
本发明属于机翼安装技术领域，涉及无人机机翼安装辅助装置。本发明包括托架、固定机构、防护板、驱动机构。多个固定机构相互平行且依次间隔布置。当需要将吸盘与机翼分离时，第一支撑轴绕着第一转轴顺时针转动，进而使支撑板向右偏移的同时向下移动，支撑板带动第二支撑轴使第二支撑轴绕着第二转轴顺时针转动，第二支撑轴使支撑板具有吸盘的一端绕着第一支撑轴向下翻转，进而使支撑板由竖直状态向水平状态变化。这样使支撑板向下移动的同时向水平状态翻转，使吸盘与机翼分离，避免固定机构与机翼产生运动干涉，防止对机翼造成碰撞损伤。当支撑板处于水平状态时，吸盘与防护板相贴合，防止吸盘内落入灰尘杂质，有利于保护吸盘。有利于保护吸盘。有利于保护吸盘。


技术研发人员：郭丽莉 熊静 李书鹏 张家铭 刘亚茹 李亚秀
受保护的技术使用者：北京建工环境修复股份有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/8/9