储能机器人和储能系统的制作方法

1.本发明涉及电能存储技术领域，具体而言，涉及一种储能机器人和一种储能系统。


背景技术：

2.目前，在户外场景下，用户在需要用电时，通常会选择户外电源，对于用户用电需求较高的情况下，现有的户外电源的重量随着储电量的增多而增大，在长时间需要使用户外电源时，通常会利用太阳能进行充能，充能效率与太阳能板的面积相关，太阳能板的面积过大，无法很好的兼顾便携性和充电效率，此外，在存在多点用电的需求时，搬运户外电源较为费力。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.有鉴于此，本发明第一方面的实施例提供了一种储能机器人。
5.本发明第二方面的实施例提供了一种储能系统。
6.为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种储能机器人，包括：底座，底座内设有电池，底座的底部设有移动装置，移动装置用于驱动底座相对于地面移动；支架，与底座可拆卸连接，支架上设有多个太阳能板，太阳能板与电池电连接，多个太阳能板在第一状态下的受光面积小于在第二状态下的受光面积；多个充电接口，设于底座的至少一个壁面上，至少两个充电接口的充电规格不同；多个传感器，设于底座和/或支架上，传感器用于确定充电接口的检测范围内存在的接口类型；控制器，与充电接口和传感器电连接，控制器用于根据传感器检测的接口类型控制对应的充电接口与电池连通，其余充电接口与电池断开连接。
7.根据本发明提出的储能机器人，主要包括底座、支架、充电接口和传感器，其中，底座内设有电池，作为储能部件，在底座还设有移动装置，在移动装置的作用下可带动底座进行移动，从而实现一定区域范围内的移动供电，可以理解，在户外场景下，在不同时间点会存在不同地点的用电需求，此时可通过移动装置带着电池移动到不同位置，极大的提高用户的使用便利程度，提高用户的使用体验。此外，在底座上还设有可拆卸连接的支架，通过在支架上设置太阳能板，在户外阳光较为强烈，发电效率较高的情况下，可通过太阳能板对电池进行补能，从而保证更长时间的使用。本方案中，在底座和支架中的至少一个结构上还设有传感器，可对储能机器人周边的环境以及对应的移动范围进行获取和确定，从而可实现底座的移动控制、太阳能板的移动控制，甚至是对天气阴晴的检测，极大地提高储能机器人在使用过程中的智能化，可作为用户在实际使用中较为理想的工具，提高用户的使用体验。
8.其中，通过设置多个充电接口，可以满足不同规格和型号的储能机器人充电需求，提高设备的通用性和兼容性。当需要某一种类型的设备进行充电时，仅开启对应的充电接口的电路，即仅控制对应的充电接口与电池连通，可以通过该充电接口实现供电，其余充电
接口并不通电，避免了短路、过流等安全隐患。可以理解，传感器可以检测接口类型，控制器根据传感器检测的接口类型自动选择对应的充电接口，简化了充电过程，提高了充电效率。在实际使用过程中，用户可以根据需要随时更换不同规格的充电接口，提高用户使用体验。
9.需要强调的是，本方案中位于支架上的太阳能板是可以移动的，存在不同状态，在第一状态下，多个太阳能板的受光面积较小，属于收纳状态，仅存在一个太阳能板或者不存在太阳能板接受到光线为电池充电，在第二状态下，多个太阳能板的受光面积较大，属于展开状态，此时应用于阳光较为强烈，需要大功率为电池充电的场景。
10.可以理解，太阳能板和电池之间为电连接，具体可以为：太阳能板和电池之间的连接需要使用一个充电控制器。在具体连接时，需先将太阳能板的正极和负极分别连接到充电控制器的正极和负极，再将电池的正极和负极分别连接到充电控制器的正极和负极。
11.进一步地，储能机器人整体可以移动，且支架相对于底座的位置可以调整，从而可改变太阳能板的角度，兼顾便携性和发电效率，提高光电转换效率。
12.进一步地，支架和底座之间的连接为可拆卸连接，具体包括但不限于磁吸连接、卡扣连接等，只要方便二者相连即可。
13.其中，移动装置可以仅为车轮，通过外力带动底座移动，或者车轮上设置电机的驱动轮，驱动轮可以直接带动底座移动。
14.上述技术方案中，还包括：多个盖板，与每个充电接口对应设于壁面上，且盖板与壁面活动连接；其中，控制器与盖板电连接，控制器用于根据接口类型控制与对应的充电接口相关的至少一个盖板打开。
15.在该技术方案中，设有盖板的充电接口在不使用时可以避免灰尘和水分进入，提高了设备的防护等级，延长了使用寿命；当控制器选择一个充电接口与电池连通时，与其他充电接口相关的盖板保持关闭状态，防止误触导致的电气安全隐患；控制器根据接口类型自动控制与对应充电接口相关的盖板打开，简化了用户操作，提高了使用便捷性。
16.上述技术方案中，盖板与壁面转动连接；或盖板与壁面滑动连接。
17.在该技术方案中，盖板和壁面之间可进行转动连接或滑动连接，在使用转动连接的情况下，转动过程中可能会出现摩擦，导致磨损和噪音，但转动连接的结构较为简单，成本较低，便于安装和维护。在使用滑动连接的情况下，运动平稳，噪音较低，适用于对运动精度要求较高的场合。在实际应用中，选择哪种连接方式需要根据具体的使用场景、成本预算和性能要求进行权衡。
18.上述技术方案中，移动装置包括履带和/或万向轮。
19.在该技术方案中，对于移动装置而言，可以采用单履带的结构，或者采用单万向轮的结构，甚至可以在底座上同时设置履带和万向轮，履带结构的适应性强：履带能够适应多种地形，包括泥泞、崎岖、不平等等，负载能力强，能够承载更重的重量，牵引力强，履带的牵引力比轮子更强，能够在更陡峭的坡度上行驶，更稳定：履带的接地面积比轮子更大，能够提供更稳定的行驶。万向轮的滚动摩擦比履带更小，所以轮子能够提供更快的速度，且更灵活：可更容易地进行转弯和掉头。
20.在实际使用中可根据储能机器人的具体使用场景灵活选择履带和万向轮，例如对于应用在山地上的户外场景下，可使用单履带的结构，应用于较为平整的广场的户外场景，则可使用万向轮结构。
21.上述技术方案中，还包括：收纳箱，设于支架上，收纳箱远离底座的一侧设有太阳能板；其中，其余太阳能板在第一状态下层叠收纳于收纳箱内，在第二状态下伸出收纳箱。
22.在该技术方案中，通过在支架上设置收纳箱，可为多个太阳能板提供一定的收纳空间，使得多个太阳能板在第一状态下会收纳于收纳箱中，大幅度减少太阳能板的存储空间，提高便携性，在第二状态下，多个太阳能板会伸出收纳箱，使得多个太阳能板对应的受光面积增大，提高发电效率。
23.进一步地，在收纳箱的顶部，即远离底座的一侧设置有一个太阳能板，在多个太阳能板收纳于收纳箱中的情况下，仍旧可以利用位于顶侧的太阳能板进行低功率的持续充电。
24.其中，收纳箱可固定于支架上，也可以与支架活动连接。
25.上述技术方案中，在第二状态下，多个太阳能板相互平行。
26.在该技术方案中，由于储能机器人相对于太阳的体积过小，且太阳和储能机器人之间的距离过远，故而太阳发射的光线朝向在多个太阳能板处于第二状态下的情况下，通过限制多个太阳能板相互平行，使得每个太阳能板与阳光所呈的角度均相同，利用多个太阳能板，可有效提高发点效率，且在调整太阳能板的角度时，可一同调整，从而简化操作。
27.需要说明的是，由于多个太阳能板相互平行，在顶部设置一个太阳能板的情况下，多个太阳能板与收纳箱的顶部表面相平行。
28.上述技术方案中，支架与底座转动连接，支架与水平面之间所呈夹角为0
°
～60
°
。
29.在该技术方案中，通过限制支架与底座之间转动连接，可有效调整支架的角度，使得在转动范围内，太阳能板通过调整姿态可以较高的发电效率进行发电。
30.进一步地，支架与底座之间的转动范围进行限定，具体限定支架无论相对于底座如何旋转，其与水平面之间的夹角在60
°
以下，从而可起到更好的发电效果。
31.上述技术方案中，还包括：拉杆结构，可伸缩地设于底座在前后方向的至少一端。
32.在该技术方案中，通过在底座上设置拉杆结构，便于用户自行移动储能机器人，用户的操作更为省力。具体地，拉杆结构设置在底座的前侧，用户通过拉杆结构拉拽底座，或者拉杆结构设置在底座的后侧，用户通过拉杆结构可前推底座。
33.进一步地，拉杆结构为伸缩结构，在用户需要时可伸长，便于用户推拉，在用户不需要对底座进行移动时，拉杆结构可缩回，减少所占据的空间。
34.上述技术方案中，还包括：供电面板，设于底座上，供电面板上设有多个供电接口；其中，多个供电接口的接口类型不同。
35.在该技术方案中，通过在底座上设置供电面板，可在供电面板上显示电池的充电状态和输出电压，同时在供电面板上可利用供电接口向外提供电量，以供供电设备使用。
36.可以理解，在一般的用电场景下，用户的用电设备的接口类型并不统一，故而本方案中在供电面板上设置有多种不同规格，即不同接口类型的供电接口，以便于用户使用。
37.进一步地，接口类型包括但不限于国标接口、交流电接口、直流电接口、不同电压的接口、通用串行总线(即universal serial bus，usb)直插式接口等。
38.上述技术方案中，太阳能板具体包括：板体支架；光伏板，设于板体支架上，且光伏板的受光面远离底座设置。
39.在该技术方案中，对于太阳能板而言，主要包括板体支架和光伏板，板体支架设置
在支架上，与支架固定连接或活动连接，通过将光伏板设置在板体支架内，板体支架可为光伏板起到一定的保护作用，防止在安装或使用时对光伏板进行损害。
40.需要补充的是，光伏板在安装时，其接受光线的表面设置在顶侧，即受光面远离底座设置，从而更便于太阳能的转换。
41.本发明第二方面的实施例提供了一种储能系统，包括：充电桩；上述第一方面中任一项的储能机器人，储能机器人移动至充电桩的充电位置，充电桩为储能机器人充电。
42.根据本发明提供的储能系统，包括充电桩和储能机器人，充电桩可对应有一个可以进行充电的范围，即充电位置，在储能机器人移动至充电位置时，充电桩会为储能机器人充电，此时电流会由充电桩转移至储能机器人的电池中，便于后续使用。
43.当然，由于储能系统包括上述任一技术方案的储能机器人，具有上述任一储能机器人的方案的技术效果，在此不再赘述。
44.本发明另一方面的实施例提供了一种储能系统，包括：储电桩，储电桩电连接至储能设备；上述第一方面中任一项的储能机器人，储能机器人移动至储电桩的储电位置，储能机器人通过储电桩将电量输送至储能设备中。
45.根据本发明提供的储能系统，包括储电桩和储能机器人，储电桩可对应有一个可以进行储电的范围，即储电位置，在储能机器人移动至储电位置时，储能机器人可将电量转移至储电桩处，再通过储电桩与储能设备之间的连接，电量最终转移至储能设备内，以便于家庭的用电设备使用。
46.在一个场景下，储能机器人在白天会不断地充电，内置的电池充满后会自行移动至储电位置为储能设备充电，再前往户外吸收太阳能进行充电。
47.当然，由于储能系统包括上述任一技术方案的储能机器人，具有上述任一储能机器人的方案的技术效果，在此不再赘述。
48.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
49.图1示出了根据本发明的一个实施例的储能机器人的结构示意图；
50.图2示出了根据本发明的一个实施例的储能机器人的分解结构示意图；
51.图3示出了根据本发明的一个实施例的太阳能板的结构示意图；
52.图4示出了根据本发明的一个实施例的储能系统的结构示意图；
53.图5示出了根据本发明的一个实施例的储能系统的结构示意图；
54.图6示出了根据本发明的一个实施例的储能机器人的结构示意图。
55.其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
56.100：储能机器人；102：底座；1022：电池；104：移动装置；106：支架；108：太阳能板；1082：板体支架；1084：光伏板；110：传感器；112：收纳箱；114：拉杆结构；116：供电面板；1162：供电接口；118：充电接口；120：控制器；122：盖板；
57.200：储能系统；202：储电桩；204：充电桩；206：储能设备。
具体实施方式
58.为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
59.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
60.下面参照图1至图6描述根据本发明的一些实施例。
61.如图1所示，本实施例提出的一种储能机器人100，主要包括底座102、支架106和传感器110，其中，底座102内设有电池1022，作为储能部件，在底座102还设有移动装置104，在移动装置104的作用下可带动底座102进行移动，从而实现一定区域范围内的移动供电，可以理解，在户外场景下，在不同时间点会存在不同地点的用电需求，此时可通过移动装置104带着电池1022移动到不同位置，极大的提高用户的使用便利程度，提高用户的使用体验。此外，在底座102上还设有可拆卸连接的支架106，通过在支架106上设置太阳能板108，在户外阳光较为强烈，发电效率较高的情况下，可通过太阳能板108对电池1022进行补能，从而保证更长时间的使用。本方案中，在底座102和支架106中的至少一个结构上还设有传感器110，可对储能机器人100周边的环境以及对应的移动范围进行获取和确定，从而可实现底座102的移动控制、太阳能板108的移动控制，甚至是对天气阴晴的检测，极大地提高储能机器人100在使用过程中的智能化，可作为用户在实际使用中较为理想的工具，提高用户的使用体验。
62.其中，如图6所示，通过设置多个充电接口118，可以满足不同规格和型号的储能机器人充电需求，提高设备的通用性和兼容性。当需要某一种类型的设备进行充电时，仅开启对应的充电接口118的电路，即仅控制对应的充电接口118与所述电池连通，可以通过该充电接口118实现供电，其余充电接口118并不通电，避免了短路、过流等安全隐患。可以理解，传感器可以检测接口类型，控制器120根据传感器检测的接口类型自动选择对应的充电接口118，简化了充电过程，提高了充电效率。在实际使用过程中，用户可以根据需要随时更换不同规格的充电接口118，提高用户使用体验。
63.在一个实施例中，设有盖板122的充电接口118在不使用时可以避免灰尘和水分进入，提高了设备的防护等级，延长了使用寿命；当控制器120选择一个充电接口118与电池连通时，与其他充电接口118相关的盖板122保持关闭状态，防止误触导致的电气安全隐患；控制器120根据接口类型自动控制与对应充电接口118相关的盖板122打开，简化了用户操作，提高了使用便捷性。
64.盖板122和壁面之间可进行转动连接或滑动连接，在使用转动连接的情况下，转动过程中可能会出现摩擦，导致磨损和噪音，但转动连接的结构较为简单，成本较低，便于安装和维护。在使用滑动连接的情况下，运动平稳，噪音较低，适用于对运动精度要求较高的场合。在实际应用中，选择哪种连接方式需要根据具体的使用场景、成本预算和性能要求进行权衡。
65.需要强调的是，本方案中位于支架106上的太阳能板108是可以移动的，存在不同状态，在第一状态下，多个太阳能板108的受光面积较小，属于收纳状态，仅存在一个太阳能
板108或者不存在太阳能板108接受到光线为电池1022充电，在第二状态下，多个太阳能板108的受光面积较大，属于展开状态，此时应用于阳光较为强烈，需要大功率为电池1022充电的场景。
66.可以理解，太阳能板108和电池1022之间为电连接，具体可以为：太阳能板108和电池1022之间的连接需要使用一个充电控制器。在具体连接时，需先将太阳能板108的正极和负极分别连接到充电控制器的正极和负极，再将电池1022的正极和负极分别连接到充电控制器的正极和负极。
67.进一步地，储能机器人100整体可以移动，且支架106相对于底座102的位置可以调整，从而可改变太阳能板108的角度，兼顾便携性和发电效率，提高光电转换效率。
68.进一步地，支架106和底座102之间的连接为可拆卸连接，具体包括但不限于磁吸连接、卡扣连接等，只要方便二者相连即可。
69.其中，移动装置104可以仅为车轮，通过外力带动底座102移动，或者车轮上设置电机的驱动轮，驱动轮可以直接带动底座102移动。
70.在一个实施例中，移动装置104可以采用单履带的结构。
71.在另一个实施例中，移动装置104采用单万向轮的结构。
72.在另一个实施例中，可以在底座102上同时设置履带和万向轮。
73.其中，履带结构的适应性强，能够适应多种地形，包括泥泞、崎岖、不平等等，负载能力强，能够承载更重的重量，牵引力强，履带的牵引力比轮子更强，能够在更陡峭的坡度上行驶，更稳定，履带的接地面积比轮子更大，能够提供更稳定的行驶。
74.此外，万向轮的滚动摩擦比履带更小，所以轮子能够提供更快的速度，且更灵活，可更容易地进行转弯和掉头。
75.在实际使用中可根据储能机器人100的具体使用场景灵活选择履带和万向轮，例如对于应用在山地上的户外场景下，可使用单履带的结构，应用于较为平整的广场的户外场景，则可使用万向轮结构。
76.进一步地，如图2所示，在支架106上设置收纳箱112，可为多个太阳能板108提供一定的收纳空间，使得多个太阳能板108在第一状态下会收纳于收纳箱112中，大幅度减少太阳能板108的存储空间，提高便携性，在第二状态下，多个太阳能板108会伸出收纳箱112，使得多个太阳能板108对应的受光面积增大，提高发电效率。
77.进一步地，在收纳箱112的顶部，即远离底座102的一侧设置有一个太阳能板108，在多个太阳能板108收纳于收纳箱112中的情况下，仍旧可以利用位于顶侧的太阳能板108进行低功率的持续充电。
78.其中，收纳箱112可固定于支架106上，也可以与支架106活动连接。
79.其中，由于储能机器人100相对于太阳的体积过小，且太阳和储能机器人100之间的距离过远，故而太阳发射的光线朝向在多个太阳能板108处于第二状态下的情况下，通过限制多个太阳能板108相互平行，使得每个太阳能板108与阳光所呈的角度均相同，利用多个太阳能板108，可有效提高发点效率，且在调整太阳能板108的角度时，可一同调整，从而简化操作。
80.需要说明的是，由于多个太阳能板108相互平行，在顶部设置一个太阳能板108的情况下，多个太阳能板108与收纳箱112的顶部表面相平行。
81.在一个实施例中，通过限制支架106与底座102之间转动连接，可有效调整支架106的角度，使得在转动范围内，太阳能板108通过调整姿态可以较高的发电效率进行发电。
82.进一步地，支架106与底座102之间的转动范围进行限定，具体限定支架106无论相对于底座102如何旋转，其与水平面之间的夹角在60
°
以下，从而可起到更好的发电效果。
83.在一个实施例中，在底座102上设置拉杆结构114，便于用户自行移动储能机器人100，用户的操作更为省力。具体地，拉杆结构114设置在底座102的前侧，用户通过拉杆结构114拉拽底座102，或者拉杆结构114设置在底座102的后侧，用户通过拉杆结构114可前推底座102。
84.进一步地，拉杆结构114为伸缩结构，在用户需要时可伸长，便于用户推拉，在用户不需要对底座102进行移动时，拉杆结构114可缩回，减少所占据的空间。
85.进一步地，在底座102上设置供电面板116，可在供电面板116上显示电池1022的充电状态和输出电压，同时在供电面板116上可利用供电接口1162向外提供电量，以供供电设备使用。
86.可以理解，在一般的用电场景下，用户的用电设备的接口类型并不统一，故而本方案中在供电面板116上设置有多种不同规格，即不同接口类型的供电接口1162，以便于用户使用。
87.进一步地，接口类型包括但不限于国标接口、交流电接口、直流电接口、不同电压的接口、usb直插式接口等。
88.在上述任一实施例的基础上，如图3所示，对于太阳能板108而言，主要包括板体支架1082和光伏板1084，板体支架1082设置在支架106上，与支架106固定连接或活动连接，通过将光伏板1084设置在板体支架1082内，板体支架1082可为光伏板1084起到一定的保护作用，防止在安装或使用时对光伏板1084进行损害。
89.需要补充的是，光伏板1084在安装时，其接受光线的表面设置在顶侧，即受光面远离底座102设置，从而更便于太阳能的转换。
90.如图5所示，本实施例提出了一种储能系统200，主要包括充电桩204和储能机器人100，充电桩可对应有一个可以进行充电的范围，即充电位置，在储能机器人100移动至充电位置时，充电桩会为储能机器人100充电，此时电流会由充电桩204转移至储能机器人100的电池1022中，便于后续使用。
91.当然，由于储能系统包括上述任一技术方案的储能机器人100，具有上述任一储能机器人100的方案的技术效果，在此不再赘述。
92.在另一个实施例中，如图4所示，也提出了一种储能系统200，包括储电桩和储能机器人100，储电桩可对应有一个可以进行储电的范围，即储电位置，在储能机器人100移动至储电位置时，储能机器人100可将电量转移至储电桩处，再通过储电桩202与储能设备206之间的连接，电量最终转移至储能设备内，以便于家庭的用电设备使用。
93.在一个场景下，储能机器人100在白天会不断地充电，内置的电池1022充满后会自行移动至储电位置为储能设备206充电，再前往户外吸收太阳能进行充电。
94.当然，由于储能系统200包括上述任一实施例的储能机器人100，具有上述任一储能机器人100的方案的效果，在此不再赘述。
95.根据本发明提供的储能机器人和储能系统，可根据需要随时更换不同规格的充电
接口，提高使用安全性。
96.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
97.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
98.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
99.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种储能机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座内设有电池，所述底座的底部设有移动装置，所述移动装置用于驱动所述底座相对于地面移动；支架，与所述底座可拆卸连接，所述支架上设有多个太阳能板，所述太阳能板与所述电池电连接，多个所述太阳能板在第一状态下的受光面积小于在第二状态下的受光面积；多个充电接口，设于所述底座的至少一个壁面上，至少两个所述充电接口的充电规格不同；多个传感器，设于所述底座和/或所述支架上，所述传感器用于确定所述充电接口的检测范围内存在的接口类型；控制器，与所述充电接口和所述传感器电连接，所述控制器用于根据所述传感器检测的接口类型控制对应的充电接口与所述电池连通，其余所述充电接口与所述电池断开连接。2.根据权利要求1所述的储能机器人，其特征在于，还包括：多个盖板，与每个所述充电接口对应设于所述壁面上，且所述盖板与所述壁面活动连接；其中，所述控制器与所述盖板电连接，所述控制器用于根据所述接口类型控制与对应的充电接口相关的至少一个所述盖板打开。3.根据权利要求2所述的储能机器人，其特征在于，所述盖板与所述壁面转动连接；或所述盖板与所述壁面滑动连接。4.根据权利要求1所述的储能机器人，其特征在于，还包括：收纳箱，设于所述支架上，所述收纳箱远离所述底座的一侧设有所述太阳能板；其中，其余所述太阳能板在所述第一状态下层叠收纳于所述收纳箱内，在所述第二状态下伸出所述收纳箱。5.根据权利要求1所述的储能机器人，其特征在于，所述支架与所述底座转动连接，所述支架与水平面之间所呈夹角为0
°
～60
°
。6.根据权利要求1所述的储能机器人，其特征在于，还包括：拉杆结构，可伸缩地设于所述底座在前后方向的至少一端。7.根据权利要求1所述的储能机器人，其特征在于，还包括：供电面板，设于所述底座上，所述供电面板上设有多个供电接口；其中，多个所述供电接口的接口类型不同。8.根据权利要求1至7中任一项所述的储能机器人，其特征在于，所述太阳能板具体包括：板体支架；光伏板，设于所述板体支架上，且所述光伏板的受光面远离所述底座设置。9.一种储能系统，其特征在于，包括：充电桩；如权利要求1至8中任一项所述的储能机器人，所述储能机器人移动至所述充电桩的充电位置，所述充电桩为所述储能机器人充电。
10.一种储能系统，其特征在于，包括：储电桩，所述储电桩电连接至储能设备；如权利要求1至8中任一项所述的储能机器人，所述储能机器人移动至所述储电桩的储电位置，所述储能机器人通过所述储电桩将电量输送至所述储能设备中。

技术总结
本发明的实施例提供了一种储能机器人和储能系统，其中，储能机器人包括：底座，底座内设有电池，底座的底部设有移动装置，移动装置用于驱动底座相对于地面移动；支架，与底座可拆卸连接，支架上设有多个太阳能板，太阳能板与电池电连接；多个充电接口，设于底座的至少一个壁面上，至少两个充电接口的充电规格不同；多个传感器，设于底座和/或支架上，传感器用于确定充电接口的检测范围内存在的接口类型；控制器，与充电接口和传感器电连接，控制器用于根据传感器检测的接口类型控制对应的充电接口与电池连通，其余充电接口与电池断开连接。本发明的技术方案中，可根据需要随时更换不同规格的充电接口，提高使用安全性。提高使用安全性。提高使用安全性。


技术研发人员：白炜 孙中伟 徐涛 尹小伟
受保护的技术使用者：深圳市华宝新能源股份有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/9