一种矿石出库液压式翻转倒料机及使用方法与流程

1.本发明涉及矿石出库技术领域，具体为一种矿石出库液压式翻转倒料机及使用方法。


背景技术：

2.矿石出库翻转式倒料机是一种用于矿石出库的设备，其主要作用是将矿石从仓库中倒出，其特点是结构简单、操作方便、自动化程度高、安全性能好等，它可以适用于不同类型和大小的矿石仓库，具有广泛的应用前景；矿石翻转倒料机在将装满矿石的桶翻转倒料后，矿石容易遗落在桶内未完全落出，且矿石的出料速度较慢，且传统的矿石出库设备需要等待堆垛机取走空桶并将装满矿石的桶进行更换，设备停机时间较长，工作效率较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种矿石出库液压式翻转倒料机及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿石出库液压式翻转倒料机，包括第一支撑架，所述第一支撑架的右侧固定设置有第二支撑架，所述第二支撑架的顶端固定设置有辊道机，所述第二支撑架的一侧固定设置有第三支撑架，且所述辊道机的一侧固定设置在所述第三支撑架的顶端，所述第一支撑架的内侧顶端一侧固定设置有出料斗，所述第一支撑架的顶端固定设置有轴承座，所述轴承座的内侧转动设置有翻料斗，所述翻料斗的外侧设置有抖料机构，所述第支撑架的内侧底端固定设置有第一安装座，所述第一安装座的顶端通过销轴转动设置有第一液压缸，且所述第一液压缸的一端通过销轴与所述翻料斗的一侧转动连接，所述第三支撑架的一侧设置有升降送料机构。
5.所述抖料机构包括：条形壳，所述翻料斗的前后两侧一端均固定设置有条形壳，所述条形壳的内侧固定设置有限位柱，所述限位柱的一侧插接有挡料板，所述挡料板延伸出所述条形壳的一侧，两个所述挡料板之间固定设置有横杆，位于前侧所述条形壳的前侧一端固定设置有电机，所述电机的输出端延伸进所述条形壳的内腔并通过联轴器锁紧有曲轴，且所述曲轴的一端与所述条形壳的内侧转动连接，所述限位柱的外侧开设有限位槽，所述限位槽的内腔插接有推柱，且所述推柱与所述挡料板的外侧固定连接，所述曲轴的外壁套接有连杆，且所述连杆的一端与所述推柱的外壁转动连接。
6.优选的，所述升降送料机构包括：第四支撑架，所述第四支撑架固定设置在所述第三支撑架的一侧，所述第四支撑架的一侧沿上下方向开设有滑槽，所述滑槽的内腔上下两侧均插接有滑块，其中两个所述滑块的一侧沿水平方向固定设置有托杆，所述托杆的内侧从左至右依次转动设置有若干个滑辊，所述第四支撑架的一侧底端固定设置有第二液压缸，位于下侧所述托杆的底端固定设置有横板，且所述第二液压缸的顶端与所述横板的底端固定连接，上下两层所述托杆之间固定设置有竖杆，所述第四支撑架的内侧中部固定设
置有第二安装座，所述第二安装座的一侧固定设置有第三液压缸，所述第三液压缸的一端延伸出所述第二安装座的一侧并固定设置有推板。
7.优选的，所述翻料斗的一侧位于所述出料斗的内侧。
8.优选的，所述翻料斗的一侧为贯通状，且所述翻料斗的一侧开设有若干个弧形槽，所述翻料斗的一侧固定设置有若干个条形杆。
9.优选的，所述翻料斗能够绕着所述轴承座转动，以使所述辊道机上的转动辊与所述弧形槽相插接，且所述条形杆位于相邻两个转动辊之间。
10.优选的，所述挡料板的形状为“l”形。
11.优选的，位于下侧的所述滑辊与所述辊道机的顶端位于同一高度，且所述推板位于上下两层所述滑辊之间。
12.优选的，所述滑槽的内腔形状为燕尾槽形，且所述滑块与所述滑槽的内腔适配插接。
13.本发明提出的一种矿石出库液压式翻转倒料机及使用方法，有益效果在于：1. 该矿石出库液压式翻转倒料机能够通过自动化控制和液压系统的协同作用，能够对矿石桶进行翻到，通过设置有抖料机构能够快速、准确地将装满矿石的桶倒入出料斗内，从而提高倒料效率，避免矿石遗落在矿石桶内。
14.2. 通过设置有升降送料机构能够通过将空桶直接移动至下层的滑辊上，无需等待堆垛机取走空桶并将装满矿石的桶进行更换，从而减少停机时间，提高生产效率。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图。
16.图2为本发明图1中的a处放大图。
17.图3为本发明翻料斗的结构示意图。
18.图4为本发明抖料机构的爆炸结构示意图。
19.图5为本发明条形壳的俯视剖视图。
20.图6为本发明升降送料机构的爆炸结构示意图。
21.图中：1、第一支撑架；2、第二支撑架；3、辊道机；4、第三支撑架；5、出料斗；6、轴承座；7、翻料斗；8、抖料机构；81、条形壳；82、限位柱；83、挡料板；84、横杆；85、电机；86、曲轴；87、限位槽；88、推柱；89、连杆；9、第一安装座；10、第一液压缸；11、升降送料机构；111、第四支撑架；112、滑槽；113、滑块；114、托杆；115、滑辊；116、第二液压缸；117、横板；118、竖杆；119、第二安装座；120、第三液压缸；121、推板；12、弧形槽；13、条形杆。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种矿石出库液压式翻转倒料机，包括第一支撑架1、第二支撑架2、辊道机3、第三支撑架4、出料斗5、轴承座6、翻料斗7、抖料机构
8、第一安装座9、第一液压缸10和升降送料机构11；第一支撑架1的右侧固定设置有第二支撑架2，第二支撑架2的顶端固定设置有辊道机3，第二支撑架2的一侧固定设置有第三支撑架4，且辊道机3的一侧固定设置在第三支撑架4的顶端，第一支撑架1的内侧顶端一侧固定设置有出料斗5；为了能够控制矿石桶进行翻转，第一支撑架1的顶端固定设置有轴承座6，轴承座6的内侧转动设置有翻料斗7；为了使矿石快速出料，翻料斗7的外侧设置有抖料机构8，第一支撑架1的内侧底端固定设置有第一安装座9，第一安装座9的顶端通过销轴转动设置有第一液压缸10，且第一液压缸10的一端通过销轴与翻料斗7的一侧转动连接；为了提高矿石的出料频率，第三支撑架4的一侧设置有升降送料机构11。
24.抖料机构8包括：条形壳81、限位柱82、挡料板83、横杆84、电机85、曲轴86、限位槽87、推柱88和连杆89；为了能够对矿石桶进行遮挡，翻料斗7的前后两侧一端均固定设置有条形壳81，条形壳81的内侧固定设置有限位柱82，限位柱82的一侧插接有挡料板83；为了使两个挡料板83进行联动，挡料板83延伸出条形壳81的一侧，两个挡料板83之间固定设置有横杆84；为了控制曲轴86带动连杆89的一端做圆周转动，位于前侧条形壳81的前侧一端固定设置有电机85，电机85的输出端延伸进条形壳81的内腔并通过联轴器锁紧有曲轴86，且曲轴86的一端与条形壳81的内侧转动连接；为了能够对挡料板83进行限位，限位柱82的外侧开设有限位槽87，限位槽87的内腔插接有推柱88，且推柱88与挡料板83的外侧固定连接，曲轴86的外壁套接有连杆89，且连杆89的一端与推柱88的外壁转动连接，连杆89的另一端带动推柱88在限位槽87的限制下做往复移动，从而带动挡料板83在限位柱82的限制下做往复移动。
25.升降送料机构11包括：第四支撑架111、滑槽112、滑块113、托杆114、滑辊115、第二液压缸116、横板117、竖杆118、第二安装座119、第三液压缸120和推板121；为了能够对滑辊115进行支撑，第四支撑架111固定设置在第三支撑架4的一侧，第四支撑架111的一侧沿上下方向开设有滑槽112，滑槽112的内腔上下两侧均插接有滑块113，其中两个滑块113的一侧沿水平方向固定设置有托杆114，托杆114的内侧从左至右依次转动设置有若干个滑辊115；为了能够对上下两层的滑辊115进行升降，第四支撑架111的一侧底端固定设置有第二液压缸116，位于下侧托杆114的底端固定设置有横板117，且第二液压缸116的顶端与横板117的底端固定连接；为将上下两层的滑辊115同步移动，上下两层托杆114之间固定设置有竖杆118；为了能够推动推板121进行移动，第四支撑架111的内侧中部固定设置有第二安装座119，第二安装座119的一侧固定设置有第三液压缸120，第三液压缸120的一端延伸出第二安装座119的一侧并固定设置有推板121。
26.作为优选方案，更进一步的，翻料斗7的一侧位于出料斗5的内侧，以使矿石桶内的矿石能够完全掉落进出料斗5内。
27.为了能够使辊道机3将矿石桶传递至翻料斗7内侧，翻料斗7的一侧为贯通状，且翻
料斗7的一侧开设有若干个弧形槽12，翻料斗7的一侧固定设置有若干个条形杆13。
28.作为优选方案，更进一步的，翻料斗7能够绕着轴承座6转动，以使辊道机3上的转动辊与弧形槽12相插接，且条形杆13位于相邻两个转动辊之间，以使翻料斗7能够带动矿石桶翻转。
29.作为优选方案，更进一步的，挡料板83的形状为“l”形，以能够使挡料板83对矿石桶进行遮挡。
30.作为优选方案，更进一步的，位于下侧的滑辊115与辊道机3的顶端位于同一高度，且推板121位于上下两层滑辊115之间，以使推板121能够推动滑辊115上的矿石桶移动至辊道机3上。
31.作为优选方案，更进一步的，滑槽112的内腔形状为燕尾槽形，且滑块113与滑槽112的内腔适配插接，以对托杆114进行支撑限位。
32.一种矿石出库液压式翻转倒料机的使用方法，包括以下步骤：步骤（1）：通过堆垛机能够将装满矿石的桶放置在上下两层的滑辊115上，控制第一液压缸10、第二液压缸116和第三液压缸120启动，第一液压缸10能够拉动翻料斗7绕着轴承座6向右侧翻转，直至翻料斗7上的弧形槽12落在辊道机3上的传动辊上，并使条形杆13分别插入进两个传动辊之间；步骤（2）：控制第三液压缸120启动后能够推动推板121向一侧移动，直至推板121推动矿石桶在滑辊115的滑动下移动至辊道机3上，并通过控制辊道机3能够使矿石桶移动至翻料斗7内侧；步骤（3）：通过控制第一液压缸10，能够使第一液压缸10推动翻料斗7向上翻转，直至翻料斗7转动至出料斗5的一侧接触，从而使翻料斗7带动矿石桶翻转，以使矿石桶内的矿石掉落进出料斗5内，在挡料板83的限制下能够避免矿石桶掉落出翻料斗7内；步骤（4）：控制电机85启动，电机85能够驱动曲轴86绕自身轴线顺时针转动，以使曲轴86带动连杆89的一端做顺时针圆周转动，以使连杆89的另一端带动推柱88在限位槽87的限制下做往复移动，从而带动挡料板83在限位柱82的限制下做往复移动，进而能够使矿石桶在自身重力和挡料板83的不断推动下进行抖动，以使桶内的矿石全部撒落下来，并能加快出料速度；步骤（5）：矿石倒掉后，将翻料斗7翻转回辊道机3上，通过控制辊道机3能够将空桶移动至下层的滑辊115上，控制第二液压缸116启动，第二液压缸116能够带动两层滑辊115在滑槽112和滑块113的限制下竖直向下移动，以使空桶移动下去，使上侧装满矿石的桶移动至辊道机3的一侧，并通过推动推板121，以将下一个矿石桶推入翻料斗7的内侧进行翻料，无需等待堆垛机取走空桶并将装满矿石的桶进行更换，减少停机时间，提高倒料效率。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种矿石出库液压式翻转倒料机，其特征在于，包括第一支撑架（1），所述第一支撑架（1）的右侧固定设置有第二支撑架（2），所述第二支撑架（2）的顶端固定设置有辊道机（3），所述第二支撑架（2）的一侧固定设置有第三支撑架（4），且所述辊道机（3）的一侧固定设置在所述第三支撑架（4）的顶端，所述第一支撑架（1）的内侧顶端一侧固定设置有出料斗（5），所述第一支撑架（1）的顶端固定设置有轴承座（6），所述轴承座（6）的内侧转动设置有翻料斗（7），所述翻料斗（7）的外侧设置有抖料机构（8），所述第一支撑架（1）的内侧底端固定设置有第一安装座（9），所述第一安装座（9）的顶端通过销轴转动设置有第一液压缸（10），且所述第一液压缸（10）的一端通过销轴与所述翻料斗（7）的一侧转动连接，所述第三支撑架（4）的一侧设置有升降送料机构（11）；所述抖料机构（8）包括：条形壳（81），所述翻料斗（7）的前后两侧一端均固定设置有条形壳（81），所述条形壳（81）的内侧固定设置有限位柱（82），所述限位柱（82）的一侧插接有挡料板（83），所述挡料板（83）延伸出所述条形壳（81）的一侧，两个所述挡料板（83）之间固定设置有横杆（84），位于前侧所述条形壳（81）的前侧一端固定设置有电机（85），所述电机（85）的输出端延伸进所述条形壳（81）的内腔并通过联轴器锁紧有曲轴（86），且所述曲轴（86）的一端与所述条形壳（81）的内侧转动连接，所述限位柱（82）的外侧开设有限位槽（87），所述限位槽（87）的内腔插接有推柱（88），且所述推柱（88）与所述挡料板（83）的外侧固定连接，所述曲轴（86）的外壁套接有连杆（89），且所述连杆（89）的一端与所述推柱（88）的外壁转动连接；所述升降送料机构（11）包括：第四支撑架（111），所述第四支撑架（111）固定设置在所述第三支撑架（4）的一侧，所述第四支撑架（111）的一侧沿上下方向开设有滑槽（112），所述滑槽（112）的内腔上下两侧均插接有滑块（113），其中两个所述滑块（113）的一侧沿水平方向固定设置有托杆（114），所述托杆（114）的内侧从左至右依次转动设置有若干个滑辊（115），所述第四支撑架（111）的一侧底端固定设置有第二液压缸（116），位于下侧所述托杆（114）的底端固定设置有横板（117），且所述第二液压缸（116）的顶端与所述横板（117）的底端固定连接，上下两层所述托杆（114）之间固定设置有竖杆（118），所述第四支撑架（111）的内侧中部固定设置有第二安装座（119），所述第二安装座（119）的一侧固定设置有第三液压缸（120），所述第三液压缸（120）的一端延伸出所述第二安装座（119）的一侧并固定设置有推板（121）。2.根据权利要求1所述的一种矿石出库液压式翻转倒料机，其特征在于：所述翻料斗（7）的一侧位于所述出料斗（5）的内侧。3.根据权利要求2所述的一种矿石出库液压式翻转倒料机，其特征在于：所述翻料斗（7）的一侧为贯通状，且所述翻料斗（7）的一侧开设有若干个弧形槽（12），所述翻料斗（7）的一侧固定设置有若干个条形杆（13）。4.根据权利要求3所述的一种矿石出库液压式翻转倒料机，其特征在于：所述翻料斗（7）能够绕着所述轴承座（6）转动，以使所述辊道机（3）上的转动辊与所述弧形槽（12）相插接，且所述条形杆（13）位于相邻两个转动辊之间。5.根据权利要求4所述的一种矿石出库液压式翻转倒料机，其特征在于：所述挡料板（83）的形状为“l”形。6.根据权利要求5所述的一种矿石出库液压式翻转倒料机，其特征在于：位于下侧的所
述滑辊（115）与所述辊道机（3）的顶端位于同一高度，且所述推板（119）位于上下两层所述滑辊（115）之间。7.根据权利要求6所述的一种矿石出库液压式翻转倒料机，其特征在于：所述滑槽（112）的内腔形状为燕尾槽形，且所述滑块（113）与所述滑槽（112）的内腔适配插接。8.根据权利要求7所述的一种矿石出库液压式翻转倒料机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤（1）：通过堆垛机能够将装满矿石的桶放置在上下两层的滑辊（115）上，控制第一液压缸（10）、第二液压缸（116）和第三液压缸（120）启动，第一液压缸（10）能够拉动翻料斗（7）绕着轴承座（6）向右侧翻转，直至翻料斗（7）上的弧形槽（12）落在辊道机（3）上的传动辊上，并使条形杆（13）分别插入进两个传动辊之间；步骤（2）：控制第三液压缸（120）启动后能够推动推板（121）向一侧移动，直至推板（121）推动矿石桶在滑辊（115）的滑动下移动至辊道机（3）上，并通过控制辊道机（3）能够使矿石桶移动至翻料斗（7）内侧；步骤（3）：通过控制第一液压缸（10），能够使第一液压缸（10）推动翻料斗（7）向上翻转，直至翻料斗（7）转动至出料斗（5）的一侧接触，从而使翻料斗（7）带动矿石桶翻转，以使矿石桶内的矿石掉落进出料斗（5）内，在挡料板（83）的限制下能够避免矿石桶掉落出翻料斗（7）内；步骤（4）：控制电机（85）启动，电机（85）能够驱动曲轴（86）绕自身轴线顺时针转动，以使曲轴（86）带动连杆（89）的一端做顺时针圆周转动，以使连杆（89）的另一端带动推柱（88）在限位槽（87）的限制下做往复移动，从而带动挡料板（83）在限位柱（82）的限制下做往复移动，进而能够使矿石桶在自身重力和挡料板（83）的不断推动下进行抖动，以使桶内的矿石全部撒落下来，并能加快出料速度；步骤（5）：矿石倒掉后，将翻料斗（7）翻转回辊道机（3）上，通过控制辊道机（3）能够将空桶移动至下层的滑辊（115）上，控制第二液压缸（116）启动，第二液压缸（116）能够带动两层滑辊（115）在滑槽（112）和滑块（113）的限制下竖直向下移动，以使空桶移动下去，使上侧装满矿石的桶移动至辊道机（3）的一侧，并通过推动推板（121），以将下一个矿石桶推入翻料斗（7）的内侧进行翻料，无需等待堆垛机取走空桶并将装满矿石的桶进行更换，减少停机时间，提高倒料效率。

技术总结
本发明涉及矿石出库技术领域，本发明公开了一种矿石出库液压式翻转倒料机及使用方法，包括：第一支撑架，所述第一支撑架的右侧固定设置有第二支撑架，所述第二支撑架的顶端固定设置有辊道机，所述第二支撑架的一侧固定设置有第三支撑架，且所述辊道机的一侧固定设置在所述第三支撑架的顶端，所述第一支撑架的内侧顶端一侧固定设置有出料斗。该矿石出库液压式翻转倒料机及使用方法，通过自动化控制和液压系统的协同作用，能够对矿石桶进行翻到，通过设置有抖料机构能够快速、准确地将装满矿石的桶倒入出料斗内，从而提高倒料效率，避免矿石遗落在矿石桶内。遗落在矿石桶内。遗落在矿石桶内。


技术研发人员：翁忠杰 刘庆国 朱宝华 王佳玮 施文杰
受保护的技术使用者：苏州穗柯智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/9