一种链条组装生产线自动供料系统的制作方法

1.本发明涉及链条生产设备技术领域，尤其涉及一种链条组装生产线自动供料系统。


背景技术：

2.链条是一种重要的基础产品，由于兼有轮传动和带传动的特点，在农业机械、汽车、摩托车、石油化工、冶金矿山及纺织造纸等领域都得到了广泛应用。我国链条行业从材料改制到链条装配，普遍存在装配水平较低的问题，大多数企业的设备自动化程度不高，劳动生产效率低，产品精度不高，部分工序还在靠手工操作。随着自动化技术的发展，部分企业已经实现链条自动化装配，例如，中国专利cn102847867b提供了一种链条接头装配机，中国专利cn202387917u提供了一种链条内节装配机，中国专利cn101642870b提供了一种链条装配装置，上述专利均可以实现全自动，智能化的链条装配工作，但是经统计发现，大部分的自链条装配机器的进料仓均设置在设备顶部，距离地面较高，且存储量不多，在上料时需要员工频繁地登上高处倒料，长期以往导致员工劳动强度过高，操作极不便利，登高搬运物料的操作具有一定的危险性，因此，为了解决上述技术难题，需开发一种生产安全、效率高、自动化程度高的智能物料输送线，降低员工劳动强度。


技术实现要素：

3.本发明提供一种链条组装生产线自动供料系统，可全自动、智能化地将各类物料分别输送到链条装配机器对应的进料仓内，提升效率，降低员工劳动强度。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
5.一种链条组装生产线自动供料系统，包括机架、若干振动落料机构、若干电子称重机构、若干自重力物料盛具、吊轨运输机构和若干进料仓；一所述自重力物料盛具安放在一所述电子称重机构上，所述电子称重机构用于称量对应一所述自重力物料盛具盛装物料的重量；若干所述振动落料机构安装在所述机架上，每一所述振动落料机构位于对应一所述自重力物料盛具一侧，每一所述振动落料机构均设有一出料口，所述出料口位于对应的所述自重力物料盛具的上方；所述进料仓为链条自动装配机顶部的进料机构，所述吊轨运输机构设置在每一所述自重力物料盛具和每一所述进料仓的上方，用于将一所述自重力物料盛具输送至对应一所述进料仓内；所述进料仓设有落料架，所述自重力物料盛具底部设有重力锤，所述自重力物料盛具被所述吊轨运输机构放下后底部与所述落料架抵接，使所述重力锤打开释放物料。
6.进一步地，所述自重力物料盛具还包括盛具托架和盛具桶，所述盛具桶呈倒立的圆台结构结构；所述盛具桶的顶部设有吊耳；所述盛具桶的底部设为贯穿开口；所述盛具桶的底部固定连接有一滑动环，所述重力锤的的中部滑动嵌装在所述滑动环内，所述重力锤的顶部周侧与所述盛具桶的内部贴合抵接；所述盛具托架的中部设有放置槽，所述盛具桶放置在所述放置槽内，所述盛具托架将所述盛具桶架起使所述重力锤悬空。
7.进一步地,所述重力锤包括从上至下设置的锤头、滑杆和底座；所述滑杆的底部与所述底座固定连接，所述锤头与所述滑杆的顶部螺纹连接；所述滑杆滑动嵌装在所述滑动环内；所述锤头位于所述滑动环上方，所述底座位于所述滑动环下方。
8.进一步地，所述吊轨运输机构包括吊轨、行走机构、升降吊装机构和若干定位传感器；所述吊轨悬挂布置在每一所述自重力物料盛具和每一所述进料仓的上方；所述行走机构安装在所述吊柜上并沿所述吊轨行走；所述升降吊装机构固定连接在所述行走机构上，所述升降吊装机构设有可升降运动的机械爪，所述机械爪用于抓取所述盛具桶；若干所述定位传感器固定连接在所述吊轨上，每一所述自重力物料盛具和每一所述进料仓的正上方位置均对应设置有一所述定位传感器，所述定位传感器用于监控所述行走机构是否行走至指定位置。
9.进一步地，所述定位传感器设为光电传感器，所述行走机构设有与所述光电传感器触发信号的反射部件。
10.进一步地，所述落料架位于所述进料仓的开口端下方；所述落料架包括支撑板和若干连接杆；所述支撑板为圆饼状结构，若干所述连接杆沿所述支撑板圆周分布，每一所述连接杆的一端与所述支撑板的周侧固定连接，每一所述连接杆的另一端与所述进料仓的内壁固定连接；所述升降吊装机构带动所述盛具桶下降以使所述重力锤的底部与所述支撑板抵接，得以打开所述盛具桶底部。
11.进一步地，所述振动落料机构包括下料仓、激振器、弹簧座和自动闸门组件；所述下料仓朝前端倾斜布置，所述下料仓的前端与所述机架铰接，所述弹簧座的底部通过若干弹簧与所述机架弹性连接，所述弹簧座的顶部与所述下料仓的底部固定连接，所述激振器固定连接在所述弹簧座上；所述下料仓的前端朝着对应一所述自重力物料盛具；所述出料口位于所述下料仓的前端，所述自动闸门组件安装在所述出料口处。
12.进一步地，所述自动闸门组件包括闸门和驱动气缸，所述闸门的顶部与所述出料口的顶部铰接，所述闸门的底部与所述驱动气缸的一端铰接，所述驱动气缸的另一端与所述下料仓铰接。
13.进一步地，所述弹簧座包括安装板以及固定连接在所述安装板顶部的四根支撑柱，所述弹簧的数量设为四，四根所述弹簧分布在所述安装板的底部四角，每一所述弹簧的顶部与所述安装板固定连接，每一所述弹簧的底部与所述机架固定连接，所述激振器固定连接在所述安装板顶部，四根所述支撑柱一一对应分布在所述安装板的顶部四角，四根所述支撑柱的顶部与所述下料仓底部固定连接。
14.本发明的有益效果是：
15.1)本发明通过若干振动落料机构向对应的自重力物料盛具输送链条物料，通过电子称重机构监控落入自重力物料盛具的物料重量，达到重量标准后，通过吊轨运输机构将物料输送至对应的进料仓，吊轨运输机构放下自重力物料盛具，到达进料仓后与落料架抵接，完成自动释放物料，实现链条各类物料分类、分批、定量输送，整个输送过程智能化自动化运行，可代替人工攀爬加料作业，提升作业效率，降低员工劳动强度。
16.2)通过盛具桶和重力锤的配合，在重力锤悬空时盛具桶可以闭合以盛接物料，在重力锤底部受到外力抵接时盛具桶可以打开以释放物料。
17.3)激振器作为振动源，带动弹簧座连带下料仓振动，下料仓的前端与机架铰接，可
使弹簧座振动的同时带动下料仓的后端往复地上下摇摆，继而将下料仓内的物料抖落至盛具桶内，自动闸门组件可以控制落料。
18.4)一个自重力物料盛具中的物料指定送往对应一进料仓内设为一个运输行程，行走机构按照运输行程的顺序依次循环进行，最后一段运输行程走完后返回第一段运输行程的初始位置，在运行某一段运输行程时，其他运输行程上的定位传感器处于关闭状态，直至完成该段运输行程的输送工作后，启动下一段运输行程的两定位传感器；行走机构从其中一个自重力物料盛具对应的定位传感器出发，按对应的运输行程行走，完成物料输送工作，实现分类、分批、定量输送。
附图说明
19.以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
20.图1为本发明的立体图；
21.图2为本发明中电子称重机构和自重力物料盛具的立体图；
22.图3为本发明中盛具桶仰视角的立体图；
23.图4为本发明中重力锤的立体图；
24.图5为本发明中盛具桶与重力锤闭合时的结构示意图；
25.图6为本发明中盛具桶与重力锤打开时的结构示意图；
26.图7为本发明中进料仓的立体图；
27.图8为本发明中机架与振动落料机构的立体图；
28.附图标识：
29.1—机架，2—振动落料机构，3—电子称重机构，4—自重力物料盛具，5—吊轨运输机构，6—进料仓，61—落料架，41—重力锤，42—盛具托架，43—盛具桶，431—滑动环，411—锤头，412—滑杆，413—底座，21—下料仓，22—激振器，23—弹簧座，24—自动闸门组件，25—弹簧，51—吊轨，52—行走机构，53—升降吊装机构，54—定位传感器，55—反射部件，。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.参照图1至图8所示，一种链条组装生产线自动供料系统，包括机架1、若干振动落料机构2、若干电子称重机构3、若干自重力物料盛具4、吊轨运输机构5和若干进料仓6；一所述自重力物料盛具4安放在一所述电子称重机构3上，所述电子称重机构3用于称量对应一所述自重力物料盛具4盛装物料的重量；若干所述振动落料机构2安装在所述机架1上，每一所述振动落料机构2位于对应一所述自重力物料盛具4一侧，每一所述振动落料机构2均设有一出料口，所述出料口位于对应的所述自重力物料盛具4的上方；所述进料仓6为链条自动装配机顶部的进料机构，所述吊轨运输机构5设置在每一所述自重力物料盛具4和每一所述进料仓6的上方，用于将一所述自重力物料盛具4输送至对应一所述进料仓6内；所述进料仓6设有落料架61，所述自重力物料盛具4底部设有重力锤41，所述自重力物料盛具4被所述吊轨运输机构5放下后底部与所述落料架61抵接，使所述重力锤41打开释放物料。本发明通过若干振动落料机构2向对应的自重力物料盛具4输送链条物料，通过电子称重机构3监控落入自重力物料盛具4的物料重量，达到重量标准后，通过吊轨运输机构5将物料输送至对应的进料仓6，吊轨运输机构5放下自重力物料盛具4与落料架61抵接，完成自动释放物料，实现链条各类物料分类、分批、定量输送，整个输送过程智能化自动化运行，可代替人工攀爬加料作业，提升作业效率，降低员工劳动强度。
34.具体地，所述自重力物料盛具4还包括盛具托架42和盛具桶43，所述盛具桶43呈倒立的圆台结构结构；盛具桶43可通过扇形的钢皮折弯对接形成锥形结构，并将连接处焊接牢固，圆锥处切割使盛具桶43的底部成为贯穿开口，或者盛具桶43可直接通过模具一体成型；所述盛具桶43的顶部设有吊耳；所述盛具桶43的底部固定连接有一滑动环431，滑动环431的中轴线与盛具桶43的中轴线重合，滑动环431的周侧通过四个连接棒与盛具桶43底部内壁焊接固定；所述重力锤41包括从上至下设置的锤头411、滑杆412和底座413；滑杆412滑动嵌装在滑动环431内；锤头411位于滑动环431上方，与滑杆412的顶部螺纹连接；底座413位于所述滑动环431下方，滑杆412的底部与底座413固定连接，所述重力锤41的锤头411周侧与所述盛具桶43的内部贴合抵接。所述盛具托架42的中部设有放置槽，所述盛具桶43放置在所述放置槽内，所述盛具托架42将所述盛具桶43架起使所述重力锤41悬空。盛具托架42包括顶部固定框、底部固定框和若干支撑架；若干所述支撑架沿所述盛具桶43的中轴线圆周等角度分布，所述顶部固定框和底部固定框均设为环状结构，每一所述支撑架的顶部与所述顶部固定框固定连接，每一所述支撑架的底部与所述底部固定框固定连接；所述支撑架朝向中轴线的一侧设为斜面，若干支撑架共同围绕形成所述放置槽，放置槽的斜面与盛具桶43的外壁匹配贴合，若干支撑架将盛具桶43架起以将所述重力锤41悬空。通过盛具桶43和重力锤41的配合，在重力锤41悬空时盛具桶可以闭合以盛接物料，在重力锤41底部受到外力抵接时盛具桶43可以打开以释放物料，因此，通过盛具托架42将盛具桶悬空实现闭合，通过进料仓6的落料架61触动重力锤以打开盛具桶实现自动落料。
35.所述振动落料机构2包括下料仓21、激振器22、弹簧座23和自动闸门组件24；所述下料仓21朝前端倾斜布置，所述下料仓21的前端与所述机架1铰接，所述弹簧座23的底部通过若干弹簧25与所述机架1弹性连接，所述弹簧座23的顶部与所述下料仓21的底部固定连接，所述激振器22固定连接在所述弹簧座23上；所述下料仓21的前端朝着对应一所述自重
力物料盛具4；所述出料口位于所述下料仓21的前端，所述自动闸门组件24安装在所述出料口处。所述自动闸门组件24包括闸门和驱动气缸，所述闸门24的顶部与所述出料口的顶部铰接，所述闸门的底部与所述驱动气缸的一端铰接，所述驱动气缸的另一端与所述下料仓21铰接，驱动气缸伸缩以驱动闸门打开或关闭。所述弹簧座23包括安装板以及固定连接在所述安装板顶部的四根支撑柱，所述弹簧25的数量设为四，四根所述弹簧25分布在所述安装板的底部四角，每一所述弹簧25的顶部与所述安装板固定连接，每一所述弹簧25的底部与所述机架1固定连接，所述激振器22固定连接在所述安装板顶部，四根所述支撑柱一一对应分布在所述安装板的顶部四角，四根所述支撑柱的顶部与所述下料仓21底部固定连接。激振器22作为振动源，带动弹簧座连带下料仓振动，而下料仓的前端与机架铰接，导致弹簧座振动的同时带动下料仓的后端往复地上下摇摆，继而将下料仓内的物料抖落至盛具桶内，自动闸门组件可以控制落料，当电子称重机构达到称量标准后触发信号，驱动气缸驱动闸门闭合，停止下料，同时激振器关闭，停止振动。
36.所述吊轨运输机构5包括吊轨51、行走机构52、升降吊装机构53和若干定位传感器54；所述吊轨51悬挂布置在每一所述自重力物料盛具4和每一所述进料仓6的上方；所述行走机构52安装在所述吊柜51上并沿所述吊轨51行走；所述升降吊装机构53固定连接在所述行走机构52上，所述升降吊装机构53设有可升降运动的机械爪，所述机械爪用于抓取所述盛具桶43；若干所述定位传感器54固定连接在所述吊轨51上，每一所述自重力物料盛具4和每一所述进料仓6的正上方位置均对应设置有一所述定位传感器54，所述定位传感器54用于监控所述行走机构是否行走至指定位置。所述定位传感器54设为光电传感器，所述行走机构52设有与所述光电传感器触发信号的反射部件55。所述落料架61位于所述进料仓6的开口端下方；所述落料架61包括支撑板和若干连接杆；所述支撑板为圆饼状结构，若干所述连接杆沿所述支撑板圆周分布，每一所述连接杆的一端与所述支撑板的周侧焊接固定，每一所述连接杆的另一端与所述进料仓6的内壁焊接固定；所述升降吊装机构53带动所述盛具桶43下降以使所述重力锤41的底部与所述支撑板抵接，得以打开所述盛具桶43底部。出料仓的内壁为盛具桶43导向，使盛具桶43不会偏离，下落时重力锤41可直接对准支撑板。本实施例中的行走机构52、升降吊装机构53、机械爪现有技术中已经公开，吊装高度的控制可通过升降吊装机构的下降速度和下降时间这两个参数进行调节，机械爪下降到指定高度后实行抓取动作，具体的控制手段利用现有技术也可实现，在此不做赘述。
37.吊轨运输机构5的布置需要根据自重力物料盛具4和进料仓6的位置进行设计，在本实施例中，将若干自重力物料盛具4和若干进料仓6均布置在同一直线上，因此，只需一根吊轨即可完成吊装需求，例如自重力物料盛具4和进料仓6的数量均设为四，则定位传感器54的数量为八，则一自重力物料盛具4代表一个工位，每一工位设置一振动落料机构2、一电子称重机构3、一定位传感器54，四个自重力物料盛具4和四个进料仓6按顺序标号，一个自重力物料盛具4中的物料指定送往对应一进料仓6内设为一个运输行程，此后以此类推相互对应，即第一个定位传感器54到第五个定位传感器54为第一段运输行程，第二个定位传感器54到第六个定位传感器54为第二段运输行程，第三个定位传感器54到第七个定位传感器54为第三段运输行程，第四定位传感器54到第八个定位传感器54为第四段运输行程，每一自重力物料盛具4，行走机构52按照运输行程的顺序依次循环进行，最后一段运输行程走完后返回第一段运输行程的初始位置，在运行某一段运输行程时，其他运输行程的定位传感
器54处于关闭状态，直至完成该段运输行程的输送工作后，启动下一段运输行程的两定位传感器；行走机构从其中一个自重力物料盛具4对应的定位传感器54出发，按对应的运输行程行走，完成物料输送工作，实现分类、分批、定量输送。
38.具体的的工作步骤和控制原理如下：
39.1)行走机构52在某一段运输行程初始端的定位传感器54触发信号即停止行走，并等待正下方电子称重机构的信号发出。
40.2)当下方垫子称重机构发出达到设定重量信号后，升降吊装机构53将机械爪下放至指定高度，抓取正下方自重力物料盛具4中的盛具桶43，并将其提升。
41.3)提升完成后，行走机构52按该段行程行走输送，吊装至对应一进料仓6上方时触发该段行程末端的定位传感器信号，再通过升降吊装机构53放下盛具桶至进料仓6内，使盛具桶43底部的重力锤41落到落料架61上，得以打开释放物料，此状态延迟一段时间等待物料释放完成，此时机械爪仍维持抓取状态。
42.4)延迟时间到，物料释放完成，升降吊装机构53将盛具桶43提升，并通过行走机构52返回该运输行程初始端的定位传感器54处，继续通过升降吊装机构53放下盛具桶，直至盛具桶43落入盛具托架42内，此时机械爪松开，并提升至原点高度，完成该段运输行程的输送工作。
43.5)每一段运输行程完成后根据行程安排，行走至下一次运输行程始端的定位传感器54处，等待下方盛具桶43盛装物料，升降吊装机构53的下降需同时触发定位传感器54和对应的电子称重机构2的信号，满足条件后继续按顺序执行步骤1)至步骤4)。
44.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种链条组装生产线自动供料系统，其特征在于，包括机架、若干振动落料机构、若干电子称重机构、若干自重力物料盛具、吊轨运输机构和若干进料仓；一所述自重力物料盛具安放在一所述电子称重机构上，所述电子称重机构用于称量对应一所述自重力物料盛具盛装物料的重量；若干所述振动落料机构安装在所述机架上，每一所述振动落料机构位于对应一所述自重力物料盛具一侧，每一所述振动落料机构均设有一出料口，所述出料口位于对应的所述自重力物料盛具的上方；所述进料仓为链条自动装配机顶部的进料机构，所述吊轨运输机构设置在每一所述自重力物料盛具和每一所述进料仓的上方，用于将一所述自重力物料盛具输送至对应一所述进料仓内；所述进料仓设有落料架，所述自重力物料盛具底部设有重力锤，所述自重力物料盛具被所述吊轨运输机构放下后底部与所述落料架抵接，使所述重力锤打开释放物料。2.根据权利要求1所述的一种链条组装生产线自动供料系统，其特征在于，所述自重力物料盛具还包括盛具托架和盛具桶，所述盛具桶呈倒立的圆台结构结构；所述盛具桶的顶部设有吊耳；所述盛具桶的底部设为贯穿开口；所述盛具桶的底部固定连接有一滑动环，所述重力锤的中部滑动嵌装在所述滑动环内，所述重力锤的顶部周侧与所述盛具桶的内部贴合抵接；所述盛具托架的中部设有放置槽，所述盛具桶放置在所述放置槽内，所述盛具托架将所述盛具桶架起使所述重力锤悬空。3.根据权利要求2所述的一种链条组装生产线自动供料系统，其特征在于,所述重力锤包括从上至下设置的锤头、滑杆和底座；所述滑杆的底部与所述底座固定连接，所述锤头与所述滑杆的顶部螺纹连接；所述滑杆滑动嵌装在所述滑动环内；所述锤头位于所述滑动环上方，所述底座位于所述滑动环下方。4.根据权利要求2所述的一种链条组装生产线自动供料系统，其特征在于，所述吊轨运输机构包括吊轨、行走机构、升降吊装机构和若干定位传感器；所述吊轨悬挂布置在每一所述自重力物料盛具和每一所述进料仓的上方；所述行走机构安装在所述吊柜上并沿所述吊轨行走；所述升降吊装机构固定连接在所述行走机构上，所述升降吊装机构设有可升降运动的机械爪，所述机械爪用于抓取所述盛具桶；若干所述定位传感器固定连接在所述吊轨上，每一所述自重力物料盛具和每一所述进料仓的正上方位置均对应设置有一所述定位传感器，所述定位传感器用于监控所述行走机构是否行走至指定位置。5.根据权利要求4所述的一种链条组装生产线自动供料系统，其特征在于，所述定位传感器设为光电传感器，所述行走机构设有与所述光电传感器触发信号的反射部件。6.根据权利要求4所述的一种链条组装生产线自动供料系统，其特征在于，所述落料架位于所述进料仓的开口端下方；所述落料架包括支撑板和若干连接杆；所述支撑板为圆饼状结构，若干所述连接杆沿所述支撑板圆周分布，每一所述连接杆的一端与所述支撑板的周侧固定连接，每一所述连接杆的另一端与所述进料仓的内壁固定连接；所述升降吊装机构带动所述盛具桶下降以使所述重力锤的底部与所述支撑板抵接，得以打开所述盛具桶底部。7.根据权利要求1所述的一种链条组装生产线自动供料系统，其特征在于，所述振动落料机构包括下料仓、激振器、弹簧座和自动闸门组件；所述下料仓朝前端倾斜布置，所述下料仓的前端与所述机架铰接，所述弹簧座的底部通过若干弹簧与所述机架弹性连接，所述弹簧座的顶部与所述下料仓的底部固定连接，所述激振器固定连接在所述弹簧座上；所述
下料仓的前端朝着对应一所述自重力物料盛具；所述出料口位于所述下料仓的前端，所述自动闸门组件安装在所述出料口处。8.根据权利要求7所述的一种链条组装生产线自动供料系统，其特征在于，所述自动闸门组件包括闸门和驱动气缸，所述闸门的顶部与所述出料口的顶部铰接，所述闸门的底部与所述驱动气缸的一端铰接，所述驱动气缸的另一端与所述下料仓铰接。9.根据权利要求7所述的一种链条组装生产线自动供料系统，其特征在于，所述弹簧座包括安装板以及固定连接在所述安装板顶部的四根支撑柱，所述弹簧的数量设为四，四根所述弹簧分布在所述安装板的底部四角，每一所述弹簧的顶部与所述安装板固定连接，每一所述弹簧的底部与所述机架固定连接，所述激振器固定连接在所述安装板顶部，四根所述支撑柱一一对应分布在所述安装板的顶部四角，四根所述支撑柱的顶部与所述下料仓底部固定连接。

技术总结
本发明公开了一种链条组装生产线自动供料系统，包括机架、若干振动落料机构、若干电子称重机构、若干自重力物料盛具、吊轨运输机构和若干进料仓；一自重力物料盛具安放在一电子称重机构上；若干振动落料机构安装在机架上，每一振动落料机构位于对应一自重力物料盛具一侧，每一振动落料机构均设有一出料口，出料口位于对应的自重力物料盛具的上方；吊轨运输机构设置在每一自重力物料盛具和每一进料仓的上方；进料仓设有落料架，自重力物料盛具底部设有重力锤，自重力物料盛具被吊轨运输机构放下后底部与落料架抵接以释放物料。本发明可全自动、智能化地将各类物料分别输送到链条装配机器对应的进料仓内，提升效率，降低员工劳动强度。动强度。动强度。


技术研发人员：何汉朝 胡廷镔 何治旺
受保护的技术使用者：广西铁工机科技有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/9