一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统的制作方法

1.本发明属于液力传动变速箱的控制技术领域，尤其涉及一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统。


背景技术：

2.目前，国内叉车行业中5-10吨内燃叉车用的液力传动变速箱多为前进2挡、后退2挡的配置，采用电磁换向阀加缓冲阀的组合控制换挡过程的液压控制系统，采用这种控制系统的变速箱离合器结合过程固定，换挡过程冲击较大。
3.专利2014205263865中提出了一种叉车用液力变速箱的比例液压控制系统，通过比例阀和电磁阀的使用可以实现平稳、无冲击的换挡操作，但是适用于前进1挡、后退1挡的小吨位叉车。
4.专利202111628101x 提出了一种电液比例阀控制的液压传动系统，使用两个电液比例阀分别控制前进、后退离合器的结合，实现平稳换挡和微动功能。但是仍缺少一种适用于5-10吨的多挡位液力传动变速箱的液压控制系统。


技术实现要素：

5.为了解决背景技术中的问题，本发明提供一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统，可以应用于5-10吨叉车，满足前进2挡、后退2挡的控制需求。
6.本发明的具体技术方案如下：一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统，包括供油泵2、主调压阀3、溢流阀4、液力变矩器6、冷却器5、换挡电磁阀7、微动阀8、挡位控制方向阀11、前进挡比例阀9、后退挡比例阀10、前进ⅰ挡离合器12、前进ⅱ挡离合器13、后退ⅰ挡离合器14、后退ⅱ挡离合器15；供油泵2的进油口设有过滤器1，供油泵2的出油口分别连通有出油管路ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ，所述出油管路ⅱ上设有节流孔板，使得出油管路ⅱ为阻尼管路；所述出油管路ⅲ上依次设有主调压阀3、溢流阀4、液力变矩器6和冷却器5；所述出油管路ⅳ上依次设有换挡电磁阀7和挡位控制方向阀11，换挡电磁阀7进油口与供油泵2出油口连通，换挡电磁阀7出油口和挡位控制方向阀11的先导控制口连通；换挡电磁阀7控制挡位控制方向阀11的工作位，当挡位控制方向阀11为右位时，前进ⅰ挡离合器12和前进挡比例阀9的出油口通过挡位控制方向阀11连通，后退ⅰ挡离合器14和后退挡比例阀10的出油口通过挡位控制方向阀11连通，前进ⅱ挡离合器13和后退ⅱ挡离合器15通过挡位控制方向阀11分别和回油口连通；当挡位控制方向阀11为左位时，前进ⅱ挡离合器13和前进挡比例阀9的出油口通过挡位控制方向阀11连通，后退ⅱ挡离合器15和后退挡比例阀10的出油口通过挡位控制方
向阀11连通，前进ⅰ挡离合器12和后退ⅰ挡离合器14通过挡位控制方向阀11分别和回油口连通；所述前进挡比例阀9和后退挡比例阀10的进油口分别和微动阀8的出油口管道连通，出油管路ⅰ、出油管路ⅱ分别和微动阀8的第一进油口、第二进油口连通，微动踏板通过微动拉索控制所述微动阀8的工作位，微动阀8左位时，微动阀8的第一进油口、第二进油口分别和出油口导通，当微动阀8中位时，微动阀8的第一进油口截止，第二进油口和出油口导通，且出油口和回油口导通；当微动阀8右位时，微动阀8的第一进油口、第二进油口均截止，出油口和回油口导通；系统工作时，控制换挡电磁阀7的得失电，实现调整挡位控制方向阀11的工作位，前进挡比例阀9和后退挡比例阀10的电流调整，实现前进挡比例阀9和后退挡比例阀10的出油口压力调节，使得上述比例液压控制系统实现车辆的空挡、前进1挡、前进2挡、后退1挡、后退2挡的控制；同时通过微动踏板调整所述微动阀8的工作位，实现车辆的微动控制。
7.进一步，车辆空挡状态时，换挡电磁阀7、前进挡比例阀9和后退挡比例阀10失电，挡位控制方向阀11处于右位，微动阀8处于左位，前进ⅰ挡离合器12、前进ⅱ挡离合器13、后退ⅰ挡离合器14和后退ⅱ挡离合器15均无压力油进入；车辆前进1挡时，换挡电磁阀7失电、前进挡比例阀9得电、后退挡比例阀10失电，挡位控制方向阀11处于右位，微动阀8处于左位，压力油由出油管路ⅰ、出油管路ⅱ经过微动阀8进入前进挡比例阀9，最后经挡位控制方向阀11进入前进ⅰ挡离合器12即前进ⅰ挡离合器12结合；车辆前进2挡时，换挡电磁阀7得电、前进挡比例阀9得电、后退挡比例阀10失电，挡位控制方向阀11处于左位，微动阀8处于左位，压力油由出油管路ⅰ、出油管路ⅱ经过微动阀8进入前进挡比例阀9，最后经挡位控制方向阀11进入前进ⅱ挡离合器13即前进ⅱ挡离合器13结合；车辆后退1挡时，换挡电磁阀7失电、前进挡比例阀9失电、后退挡比例阀10得电，挡位控制方向阀11处于右位，微动阀8处于左位，压力油由出油管路ⅰ、出油管路ⅱ经过微动阀8进入后退挡比例阀10，最后经挡位控制方向阀11进入后退ⅰ挡离合器14即后退ⅰ挡离合器14结合；车辆后退2挡时，换挡电磁阀7得电、前进挡比例阀9失电、后退挡比例阀10得电，挡位控制方向阀11处于左位，微动阀8处于左位，压力油由出油管路ⅰ、出油管路ⅱ经过微动阀8进入后退挡比例阀10，最后经挡位控制方向阀11进入后退ⅱ挡离合器15即后退ⅱ挡离合器15结合；当车辆处于车辆前进1挡、前进2挡、后退1挡或后退2挡时，调节微动阀8处于中位，车辆处于微动状态；当车辆处于车辆前进1挡、前进2挡、后退1挡或后退2挡时，且调节微动阀8处于右位时，车辆处于脱挡状态。
8.进一步，所述换挡电磁阀7为两位三通电磁阀，换挡电磁阀7失电时，挡位控制方向
阀11的先导控制口和回油口连通，挡位控制方向阀11的阀芯在弹簧作用下处于右位，挡位控制方向阀11处于右位；换挡电磁阀7得电时，挡位控制方向阀11的先导控制口和供油泵2出油口连通，泵口压力油经换挡电磁阀7进入挡位控制方向阀11的先导控制口，泵口压力油推动挡位控制方向阀11的阀芯克服弹簧力向右移动，挡位控制方向阀11处于左位。
9.进一步，所述微动阀8包括第一进油口、第二进油口、出油口和回油口，第一进油口、第二进油口分别和出油管路ⅰ、出油管路ⅱ管道连通，出油口分别和前进挡比例阀9和后退挡比例阀10进油口管道连通；所述微动阀8的阀芯通过拉索和微动踏板连接，当踩下微动踏板时，拉索带动阀芯移动，当微动阀8处于微动状态即中间工作位时，切断第一进油口和出油口的连通，同时建立第二进油口和回油口的连通，并随着阀芯的移动逐渐增大第二进油口和回油口的开口，使得出油口的压力逐渐减小，相应的离合器结合压力降低，离合器处于微动状态。
10.进一步，所述前进挡比例阀9、后退挡比例阀10为电比例减压阀，通过控制电流，实现电比例减压阀的出口压力控制。
11.进一步，所述节流孔板16的节流孔孔径为1.0~1.6mm。
12.本发明的有益技术效果：（1）本发明的一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统，包括供油泵、主调压阀、溢流阀、液力变矩器、冷却器、换挡电磁阀、微动阀、挡位控制方向阀、前进挡比例阀、后退挡比例阀、前进ⅰ挡离合器、前进ⅱ挡离合器、后退ⅰ挡离合器、后退ⅱ挡离合器；系统工作时，控制换挡电磁阀的得失电，实现调整挡位控制方向阀的工作位，前进挡比例阀和后退挡比例阀的电流调整，实现前进挡比例阀和后退挡比例阀的开度调节，使得上述比例液压控制系统实现车辆的空挡、前进1挡、前进2挡、后退1挡、后退2挡调整；同时通过微动踏板调整所述微动阀的工作位，实现车辆的微动操作；因此本发明通过换挡电磁阀和挡位控制方向阀的设置，仅使用前进挡比例阀和后退挡比例阀的应用即可实现4个离合器挡位结合、换向的平顺控制，而常规方案需要4个比例阀来控制，本方案成本更低。
13.（2）本发明保留了成本更低的机械微动结构即微动阀，对微动阀设置双进油回路，出油管路ⅱ、出油管路ⅰ分别和微动阀的进油口连通，在不进行微动时，两个油路同时给离合器控制回路供油，提高离合器结合的响应速度；在进行微动时，首先切断无阻尼节流作用油路即出油管路ⅰ，微动阀的卸荷回路经过油路ii上节流孔板的节流小孔，减小了微动时的卸荷流量，同时保证了换挡电磁阀的工作压力不会降低太多，避免在前进2挡或后退2挡时出现意外的降挡情况。
附图说明
14.图1为本发明一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统的系统图。
15.图2为本发明一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统的前进1挡使用状态图。
16.图3为本发明一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统的前进2挡使用状
态图。
17.图4为本发明一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统的前进2挡微动状态图。
18.图5为本发明微动阀的示意图。
19.其中：过滤器1、供油泵2、主调压阀3、溢流阀4、液力变矩器6、冷却器5、换挡电磁阀7、微动阀8、前进挡比例阀9、后退挡比例阀10、挡位控制方向阀11、前进ⅰ挡离合器12、前进ⅱ挡离合器13、后退ⅰ挡离合器14、后退ⅱ挡离合器15。
具体实施方式
20.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
21.见图1，一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统，包括供油泵2、主调压阀3、溢流阀4、液力变矩器6、冷却器5、换挡电磁阀7、微动阀8、挡位控制方向阀11、前进挡比例阀9、后退挡比例阀10、前进ⅰ挡离合器12、前进ⅱ挡离合器13、后退ⅰ挡离合器14、后退ⅱ挡离合器15；供油泵2的进油口设有过滤器1，供油泵2的出油口分别连通有出油管路ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ，所述出油管路ⅱ上设有节流孔板，使得出油管路ⅱ为阻尼管路；所述出油管路ⅲ上依次设有主调压阀3、溢流阀4、液力变矩器6和冷却器5；所述出油管路ⅳ上依次设有换挡电磁阀7和挡位控制方向阀11，换挡电磁阀7进油口与供油泵2出油口管道连通，换挡电磁阀7出油口和挡位控制方向阀11的先导控制口连通；换挡电磁阀7控制挡位控制方向阀11的工作位，当挡位控制方向阀11为右位时，前进ⅰ挡离合器12和前进挡比例阀9的出油口通过挡位控制方向阀11连通，后退ⅰ挡离合器14和后退挡比例阀10的出油口通过挡位控制方向阀11连通，前进ⅱ挡离合器13和后退ⅱ挡离合器15分别和回油口连通；当挡位控制方向阀11为左位时，前进ⅱ挡离合器13和前进挡比例阀9的出油口通过挡位控制方向阀11管道连通，后退ⅱ挡离合器15和后退挡比例阀10的出油口通过挡位控制方向阀11连通，前进ⅰ挡离合器12和后退ⅰ挡离合器14分别和和回油口管道连通；所述前进挡比例阀9和后退挡比例阀10的进油口分别和微动阀8的出油口管道连通，出油管路ⅰ、出油管路ⅱ分别和微动阀8的第一进油口、第二进油口连通，微动踏板控制所述微动阀8的工作位，微动阀8左位时，微动阀8的第一进油口、第二进油口分别和出油口导通，当微动阀8中位时，微动阀8的第一进油口截止，第二进油口和出油口导通，且出油
口和回油口导通；当微动阀8右位时，微动阀8的第一进油口、第二进油口均截止，出油口和回油口导通；系统工作时，控制换挡电磁阀7的得失电，实现调整挡位控制方向阀11的工作位，前进挡比例阀9和后退挡比例阀10的电流调整，实现前进挡比例阀9和后退挡比例阀10的出油口压力调节，使得上述比例液压控制系统实现车辆的空挡、前进1挡、前进2挡、后退1挡、后退2挡的控制；同时通过微动踏板调整所述微动阀8的工作位，实现车辆的微动控制。
22.车辆空挡状态时，换挡电磁阀7、前进挡比例阀9和后退挡比例阀10失电，挡位控制方向阀11处于右位，微动阀8处于左位，前进ⅰ挡离合器12、前进ⅱ挡离合器13、后退ⅰ挡离合器14和后退ⅱ挡离合器15均无压力油进入；车辆前进1挡时，换挡电磁阀7失电、前进挡比例阀9得电、后退挡比例阀10失电，挡位控制方向阀11处于右位，微动阀8处于左位，压力油由出油管路ⅰ、出油管路ⅱ经过微动阀8进入前进挡比例阀9，最后经挡位控制方向阀11进入前进ⅰ挡离合器12即前进ⅰ挡离合器12结合；车辆前进2挡时，换挡电磁阀7得电、前进挡比例阀9得电、后退挡比例阀10失电，挡位控制方向阀11处于左位，微动阀8处于左位，压力油由出油管路ⅰ、出油管路ⅱ经过微动阀8进入前进挡比例阀9，最后经挡位控制方向阀11进入前进ⅱ挡离合器13即前进ⅱ挡离合器13结合；车辆后退1挡时，换挡电磁阀7失电、前进挡比例阀9失电、后退挡比例阀10得电，挡位控制方向阀11处于右位，微动阀8处于左位，压力油由出油管路ⅰ、出油管路ⅱ经过微动阀8进入后退挡比例阀10，最后经挡位控制方向阀11进入后退ⅰ挡离合器14即后退ⅰ挡离合器14结合；车辆后退2挡时，换挡电磁阀7得电、前进挡比例阀9失电、后退挡比例阀10得电，挡位控制方向阀11处于左位，微动阀8处于左位，压力油由出油管路ⅰ、出油管路ⅱ经过微动阀8进入后退挡比例阀10，最后经挡位控制方向阀11进入后退ⅱ挡离合器15即后退ⅱ挡离合器15结合；当车辆处于车辆前进1挡、前进2挡、后退1挡或后退2挡时，调节微动阀8处于中位，车辆处于微动状态。
23.所述换挡电磁阀7为两位三通电磁阀，换挡电磁阀7失电时，挡位控制方向阀11的先导控制口和回油口连通，挡位控制方向阀11的阀芯在弹簧作用下处于右位，挡位控制方向阀11处于右位；换挡电磁阀7得电时，挡位控制方向阀11的先导控制口和供油泵2出油口连通，泵口压力油经换挡电磁阀7进入挡位控制方向阀11的先导控制口，泵口压力油推动挡位控制方向阀11的阀芯克服弹簧力向右移动，挡位控制方向阀11处于左位。
24.所述微动阀8包括第一进油口、第二进油口、出油口和回油口，第一进油口、第二进油口分别和出油管路ⅰ、出油管路ⅱ管道连通，出油口分别和前进挡比例阀9和后退挡比例阀10进油口管道连通；所述微动阀8的阀芯通过拉索和微动踏板连接，当踩下微动踏板时，拉索带动阀芯移动，当微动阀8处于微动状态即中间工作位
时，切断第一进油口和出油口的连通，同时建立第二进油口和回油口的连通，并随着阀芯的移动逐渐增大第二进油口和回油口的开口，使得出油口的压力逐渐减小，相应的离合器结合压力降低，离合器处于微动状态。
25.所述前进挡比例阀9、后退挡比例阀10为电比例减压阀，通过控制电流，实现电比例减压阀的出口压力控制。
26.所述节流孔板16的节流孔孔径为1.0~1.6mm。
27.具体的，前进ⅰ挡离合器12表示为f1、前进ⅱ挡离合器13表示为f2、后退ⅰ挡离合器14表示为r1、后退ⅱ挡离合器15表示为r2。
28.见图1，空挡状态时，变速箱tcu不给换挡电磁阀7、前进挡比例阀9、后退挡比例阀10电信号，换挡电磁阀7、前进挡比例阀9、后退挡比例阀10均处于不得电的初始状态，此时挡位控制方向阀11处于右位状态，此时，f2、r2通过挡位控制方向阀11与回油口连通，而前进挡比例阀9和后退挡比例阀10的出油口分别和回油口导通，因此f1、r1通过前进挡比例阀9、后退挡比例阀10均与回油口连通，所有离合器无压力油进入，f2、r2、f1、r1处于分离状态，车辆处于空挡。
29.见图2所示，前进1挡时，变速箱tcu控制换挡电磁阀7不得电、前进挡比例阀9得电、后退挡比例阀10不得电，供油泵2的泵口压力油一路经出油管路ⅰ连通微动阀8，另一路经出油管路ⅱ连通微动阀8，然后经前进挡比例阀9、挡位控制方向阀11进入前进离合器f1，控制f1结合，而f2、r2均通过挡位控制方向阀11与回油口连通，处于泄压、分离状态，r1通过后退挡比例阀10与回油口连通，处于泄压、分离状态，车辆处于前进1挡行驶；如图3所示，当车辆从前进1挡升到前进2挡时，变速箱tcu控制前进挡比例阀9的电流迅速减小，控制前进挡比例阀9的出油口压力迅速减小，同时控制换挡电磁阀7给电，供油泵2的泵口压力油经换挡电磁阀7进入挡位控制方向阀11的控制腔，推动阀芯移动，挡位控制方向阀11处于左位。
30.等前进挡比例阀9的控制电流减至较低值时，控制前进挡比例阀9按预设的结合曲线增大电流，此时压力油经出油管路i和出油管路ii至微动阀8，再经前进挡比例阀9、挡位控制方向阀11进入f2，控制f2结合，而f1、r1均通过挡位控制方向阀11与回油口接通，处于泄压、分离状态，r2通过后退挡比例阀10与回油口接通，处于泄压、分离状态，车辆从前进1挡升至前进2挡行驶。
31.当车辆从前进2挡降到前进1挡时，变速箱tcu控制前进挡比例阀9的电流迅速减小，控制前进挡比例阀9减压阀的出口压力迅速减小，同时控制换挡电磁阀7断电，挡位控制方向阀11的控制腔的压力油经换挡电磁阀7与回油口连通，阀芯在弹簧作用下左移，挡位控制方向阀11处于右位。
32.等前进挡比例阀9的控制电流减至较低值时，控制前进挡比例阀9按预设的结合曲线增大电流，此时压力油经出油管路i和出油管路ii至微动阀8，再经前进挡比例阀9、挡位控制方向阀11进入f1，控制f1结合，而f2、r2均通过挡位控制方向阀11与回油口连通，处于泄压、分离状态，r1通过后退挡比例阀10与回油口连通，处于泄压、分离状态，车辆从前进2挡降为前进1挡行驶。
33.当车辆从前进1挡回到空挡时，变速箱tcu控制前进挡比例阀9的电流迅速减小至0，控制前进挡比例阀9减压阀的出口压力迅速减小，直至前进挡比例阀9电流为0时，即前进
挡比例阀9出油口与回油口导通，f1分离，车辆处于空挡。
34.当车辆从前进2挡回到空挡时，变速箱tcu控制前进挡比例阀9的电流迅速减小至0，控制前进挡比例阀9减压阀的出口压力迅速减小，直至前进挡比例阀9电流为0时，即前进挡比例阀9出油口与回油口连通，f2分离，车辆处于空挡；变速箱tcu检测到比例阀的电流为0时，控制换挡电磁阀7断电，挡位控制方向阀11在弹簧作用下从左位状态切换为右位状态。
35.车辆后退挡与前进挡的挡位控制过程相同，不做赘述。
36.如图4所示，当车辆处于车辆前进2挡，调节微动阀8处于中位时，车辆处于前进2挡微动状态。当车辆处于前进1挡、后退1挡或后退2挡，调节微动阀8处于中位时，车辆处于相应微动状态。
37.见图5，在进行微动操作时，踩下微动踏板，通过微动踏板的拉索机构拉动微动阀8的阀芯移动，微动阀8阀芯在图示中向右移动，第一进油口p1逐渐截止，即出油管路i截止，同时第二进油口p2和回油口t1逐渐导通，即出油管路ii与微动阀8回油口连通，这时供油泵2的泵口压力油经节流孔板16的节流小孔进入微动阀8，并流向回油口，随着微动阀8阀芯的移动，第二进油口p2和回油口t1的开度越来越大，微动阀8的出油口a的压力逐渐降低，相应离合器中的压力降逐渐减低，直至阀芯移动到右位，即第二进油口p2也截止，出油口a和回油口t1导通，压力降到几乎为零，离合器完全分离，实现脱档。
38.此时，所述节流孔板16的节流孔孔径为1.0~1.6mm，因节流孔板16上节流小孔的作用，变速箱泵口仍维持一定的压力。如果没有节流小孔，泵口压力也将变得很低，这会导致以下问题：第一，变矩器6供油及冷却油路流量不足，系统运行效率低、发热严重；第二，如果此时换挡电磁阀7得电，车辆处于前进2挡或后退2挡时，因泵口压力降低，若压力低于挡位控制方向阀11弹簧力，造成挡位控制方向阀11在弹簧作用下恢复到1挡状态，在微动过程中，因压力变化造成挡位在1挡、2挡状态下来回切换，变速箱会有噪音，且车辆操控性很差。
39.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统，其特征在于：包括供油泵（2）、主调压阀（3）、溢流阀（4）、液力变矩器（6）、冷却器（5）、换挡电磁阀（7）、微动阀（8）、挡位控制方向阀（11）、前进挡比例阀（9）、后退挡比例阀（10）、前进ⅰ挡离合器（12）、前进ⅱ挡离合器（13）、后退ⅰ挡离合器（14）、后退ⅱ挡离合器（15）；供油泵（2）的进油口设有过滤器（1），供油泵（2）的出油口分别连通有出油管路ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ，所述出油管路ⅱ上设有节流孔板，使得出油管路ⅱ为阻尼管路；所述出油管路ⅲ上依次设有主调压阀（3）、溢流阀（4）、液力变矩器（6）和冷却器（5）；所述出油管路ⅳ上依次设有换挡电磁阀（7）和挡位控制方向阀（11），换挡电磁阀（7）进油口与供油泵（2）出油口连通，换挡电磁阀（7）出油口和挡位控制方向阀（11）的先导控制口连通；换挡电磁阀（7）控制挡位控制方向阀（11）的工作位，当挡位控制方向阀（11）为右位时，前进ⅰ挡离合器（12）和前进挡比例阀（9）的出油口通过挡位控制方向阀（11）连通，后退ⅰ挡离合器（14）和后退挡比例阀（10）的出油口通过挡位控制方向阀（11）连通；前进ⅱ挡离合器（13）和后退ⅱ挡离合器（15）通过挡位控制方向阀（11）分别和回油口连通；当挡位控制方向阀（11）为左位时，前进ⅱ挡离合器（13）和前进挡比例阀（9）的出油口通过挡位控制方向阀（11）连通，后退ⅱ挡离合器（15）和后退挡比例阀（10）的出油口通过挡位控制方向阀（11）连通；前进ⅰ挡离合器（12）和后退ⅰ挡离合器（14）通过挡位控制方向阀（11）分别和和回油口连通；所述前进挡比例阀（9）和后退挡比例阀（10）的进油口分别和微动阀（8）的出油口管道连通；出油管路ⅰ、出油管路ⅱ分别和微动阀（8）的第一进油口、第二进油口连通，微动踏板通过微动拉索控制所述微动阀（8）的工作位，微动阀（8）左位时，微动阀（8）的第一进油口、第二进油口分别和出油口导通，当微动阀（8）中位时，微动阀（8）的第一进油口截止，第二进油口和出油口导通，且出油口和回油口导通；当微动阀（8）右位时，微动阀（8）的第一进油口、第二进油口均截止，出油口和回油口导通；系统工作时，控制换挡电磁阀（7）的得失电，实现调整挡位控制方向阀（11）的工作位，前进挡比例阀（9）和后退挡比例阀（10）的电流调整，实现前进挡比例阀（9）和后退挡比例阀（10）的出油口压力调节，使得上述比例液压控制系统实现车辆的空挡、前进1挡、前进2挡、后退1挡、后退2挡的控制；同时通过微动踏板调整所述微动阀（8）的工作位，实现车辆的微动控制。2.根据权利要求1所述一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统，其特征在于：车辆空挡状态时，换挡电磁阀（7）、前进挡比例阀（9）和后退挡比例阀（10）失电，挡位控制方向阀（11）处于右位，微动阀（8）处于左位，前进ⅰ挡离合器（12）、前进ⅱ挡离合器（13）、后退ⅰ挡离合器（14）和后退ⅱ挡离合器（15）均无压力油进入；车辆前进1挡时，换挡电磁阀（7）失电、前进挡比例阀（9）得电、后退挡比例阀（10）失电，
挡位控制方向阀（11）处于右位，微动阀（8）处于左位，压力油由出油管路ⅰ、出油管路ⅱ经过微动阀（8）进入前进挡比例阀（9），最后经挡位控制方向阀（11）进入前进ⅰ挡离合器（12），即前进ⅰ挡离合器（12）结合；车辆前进2挡时，换挡电磁阀（7）得电、前进挡比例阀（9）得电、后退挡比例阀（10）失电，挡位控制方向阀（11）处于左位，微动阀（8）处于左位，压力油由出油管路ⅰ、出油管路ⅱ经过微动阀（8）进入前进挡比例阀（9），最后经挡位控制方向阀（11）进入前进ⅱ挡离合器（13），即前进ⅱ挡离合器（13）结合；车辆后退1挡时，换挡电磁阀（7）失电、前进挡比例阀（9）失电、后退挡比例阀（10）得电，挡位控制方向阀（11）处于右位，微动阀（8）处于左位，压力油由出油管路ⅰ、出油管路ⅱ经过微动阀（8）进入后退挡比例阀（10），最后经挡位控制方向阀（11）进入后退ⅰ挡离合器（14），即后退ⅰ挡离合器（14）结合；车辆后退2挡时，换挡电磁阀（7）得电、前进挡比例阀（9）失电、后退挡比例阀（10）得电，挡位控制方向阀（11）处于左位，微动阀（8）处于左位，压力油由出油管路ⅰ、出油管路ⅱ经过微动阀（8）进入后退挡比例阀（10），最后经挡位控制方向阀（11）进入后退ⅱ挡离合器（15），即后退ⅱ挡离合器（15）结合；当车辆处于车辆前进1挡、前进2挡、后退1挡或后退2挡，且调节微动阀（8）处于中位时，车辆处于微动状态；当车辆处于车辆前进1挡、前进2挡、后退1挡或后退2挡，且调节微动阀（8）处于右位时，车辆处于脱挡状态。3.根据权利要求1所述一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统，其特征在于：所述换挡电磁阀（7）为两位三通电磁阀，换挡电磁阀（7）失电时，挡位控制方向阀（11）的先导控制口和回油口连通，挡位控制方向阀（11）的阀芯在弹簧作用下处于右位，挡位控制方向阀（11）处于右位；换挡电磁阀（7）得电时，挡位控制方向阀（11）的先导控制口和供油泵（2）出油口连通，泵口压力油经换挡电磁阀（7）进入挡位控制方向阀（11）的先导控制口，泵口压力油推动挡位控制方向阀（11）的阀芯克服弹簧力向右移动，挡位控制方向阀（11）处于左位。4.根据权利要求1所述一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统，其特征在于：所述微动阀（8）包括第一进油口、第二进油口、出油口和回油口，第一进油口、第二进油口分别和出油管路ⅰ、出油管路ⅱ管道连通，出油口分别和前进挡比例阀（9）和后退挡比例阀（10）进油口管道连通；所述微动阀（8）的阀芯通过拉索和微动踏板连接，当踩下微动踏板时，拉索带动阀芯移动，当微动阀（8）处于微动状态即中间工作位时，切断第一进油口和出油口的连通，同时建立第二进油口和回油口的连通，并随着阀芯的移动逐渐增大第二进油口和回油口的开口，使得出油口的压力逐渐减小，相应的离合器结合压力降低，离合器处于微动状态。5.根据权利要求1所述一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统，其特征在于：所述前进挡比例阀（9）、后退挡比例阀（10）为电比例减压阀，通过控制电流，实现电比例减压阀的出口压力控制。6.根据权利要求1所述一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统，其特征在于：所述节流孔板（16）的节流孔孔径为1.0~1.6mm。

技术总结
本发明属于液力传动变速箱的控制技术领域，尤其涉及一种叉车用液力传动变速箱的比例液压控制系统。包括供油泵、主调压阀、溢流阀、液力变矩器、冷却器、换挡电磁阀、微动阀、挡位控制方向阀、前进挡比例阀、后退挡比例阀、前进Ⅰ挡离合器、前进Ⅱ挡离合器、后退Ⅰ挡离合器、后退Ⅱ挡离合器；换挡电磁阀调整挡位控制方向阀的工作位，前进挡比例阀和后退挡比例阀的开度调节，使得比例液压控制系统实现车辆的空挡、前进1挡、前进2挡、后退1挡、后退2挡调整；同时通过微动踏板调整所述微动阀的工作位，实现车辆的微动操作；因此本发明仅使用两个比例阀和一个电磁阀即可实现四个离合器挡位结合、换向的平顺控制。的平顺控制。的平顺控制。


技术研发人员：赵飞 马宁 朱剑雄 刘海林 吴传扬 常方坡
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/8/9