用于塔机的转向式底架、塔机和该转向式底架的转向方法与流程

1.本公开涉及一种用于塔机的转向式底架、包括该转向式底架的塔机以及所述转向式底架的转向方法。


背景技术：

2.在建筑施工领域，塔机(又称塔式起重机、塔吊)是一种广泛应用的工程机械，其具有作业范围大、吊装重量大等优点。
3.本领域中常见的塔机为固定式塔机，其通常借助于固定于地基上的支撑部分而布置在施工现场，并且利用支撑部分所支撑的塔身上的回转总成操作塔机的例如驾驶室和吊臂等工作部分进行旋转，以便在塔机的固定位置周边进行工程作业。固定式塔机无法实现转移塔机的转场作业。当固定式塔机需要进行转场作业时，通常需要将固定式塔机拆除，并在转场后的位置重新安装塔机。因此，固定式塔机的转场作业需要周期较长的拆塔和装塔过程，效率较低。
4.随着工程项目越来越多地需求塔机的转场作业，而且大型或超大型塔机由于重量原因实施拆装十分不便，因此提出了移动式塔机。移动式塔机通常借助于轨道式底架布置于施工现场中铺设的轨道上。移动式塔机能够通过使轨道式底架沿轨道运动来实现整个塔机在施工现场的转场作业。
5.然而，对于现有的移动式塔机，其只能沿着铺设的轨道移动。在转场作业中需要朝向不同的方向移动的情况下，现有的移动式塔机通常无法实现转向而仍需要进行塔机的拆装作业，或者至少需要在施工现场铺设占地面积较大的大半径转向轨道。当施工现场的场地范围较小而导致无法铺设这种大半径转向轨道时，现有的移动式塔机完全无法执行转向移动的操作，从而无法满足转场作业的需求。


技术实现要素：

6.为了解决上述的移动式塔机在场地范围较小的情况下进行转向的技术问题，希望提出一种用于塔机的转向式底架，所述转向式底架被构造成能够执行原地转向，能够满足移动式塔机在受限的场地范围中的转场作业，避免拆装塔机的过程而提高了作业效率，并且所述转向式底架的提高了塔机在转场作业中的可靠性。
7.本公开涉及一种用于塔机的转向式底架，其特征在于，所述转向式底架包括：底架平台；基础节和联接至所述基础节的上端的回转总成，其中所述基础节的下端安装至所述底架平台；撑杆，每个撑杆的下端连接至所述底架平台的边角部位，每个撑杆的上端连接并固定至所述回转总成；转向组件，每个转向组件的一端在所述底架平台的边角部位处联接至所述底架平台的底部；底架行走装置，所述底架行走装置联接至所述转向组件的另一端；以及转向组件支架，所述转向组件支架从每个转向组件的朝向塔机外部的侧部伸出并能够支撑在地面上，其中所述转向组件包括：支撑所述底架平台的组件主体，其中所述组件主体具有内部空间并且在下端部处具有开孔；油缸和设置在所述油缸内的活塞，其中所述油缸
固定地安装在所述内部空间中，所述油缸与液压源连通以使得所述活塞能够相对于所述油缸沿竖直方向在收缩位置和伸出位置之间运动；球头撑杆和球头座，所述球头撑杆的上端联接至所述活塞的下端部，所述球头撑杆的下端与所述球头座连接，其中所述球头撑杆能够穿过所述开孔与所述组件主体可滑动地接合，所述球头座连接至所述底架行走装置；转向及调平电机，所述转向及调平电机在所述内部空间中围绕所述球头撑杆设置并且与所述球头撑杆联接，以用于使所述球头撑杆和所述底架行走装置旋转，其中在所述活塞处于所述收缩位置时，所述组件主体与所述球头撑杆保持锁定并且所述球头撑杆无法旋转，在所述活塞处于所述伸出位置时，所述组件主体与所述球头撑杆解除锁定并且允许所述球头撑杆和底架行走装置的旋转。
8.在一个实施例中，所述转向组件还包括支座，所述支座连接至所述组件主体的上端部并且支撑所述底架平台。
9.在一个实施例中，所述转向组件还包括调平伸缩支腿单元，所述调平伸缩支腿单元呈中空管状并且围绕所述油缸、活塞和球头撑杆设置，所述调平伸缩支腿单元在上端联接至所述支座并且在下端联接至所述球头撑杆，所述转向及调平电机联接至所述调平伸缩支腿单元并且使所述调平伸缩支腿单元能够伸缩。
10.在一个实施例中，所述调平伸缩支腿单元与所述转向组件中的传感器相联，所述传感器能够感测所述支座的水平高度，其中当一个转向组件的支座的水平高度与其它转向组件的支座的水平高度的差值大于或等于预定的阈值时，该转向组件的调平伸缩支腿单元伸缩以调整对应的支座的水平高度。
11.在一个实施例中，所述转向组件还包括限位装置，所述限位装置在所述组件主体的下端部处围绕所述球头撑杆设置，所述限位装置包括能够感测所述球头撑杆的旋转角度的角度传感器，其中当限位装置感测到所述球头撑杆已经旋转预定的角度后，使所述转向及调平电机停止运行。
12.在一个实施例中，所述转向及调平电机包括第一组电机，所述第一组电机与所述球头撑杆经由第一传动装置联接。
13.在一个实施例中，所述第一传动装置包括齿轮组。
14.在一个实施例中，所述转向及调平电机包括第二组电机，所述第二组电机与调平伸缩支腿单元的下端经由第二传动装置联接。
15.在一个实施例中，所述第二传动装置包括蜗轮蜗杆构件。
16.在一个实施例中，所述转向组件支架包括沿竖直方向延伸的支架主体以及连接臂，所述连接臂从所述支架主体伸出并且联接至转向组件的朝向塔机外部的所述侧部。
17.在一个实施例中，所述转向组件支架还包括能够从所述支架主体伸出的支撑臂，其中当所述活塞处于所述伸出位置时，所述支撑臂被所述液压源驱动而从所述支架主体伸出并支撑在地面上。
18.在一个实施例中，当所述活塞相对于所述油缸从所述缩回位置运动至所述伸出位置时，所述组件主体相对于所述球头撑杆被向上推动，以与所述球头撑杆解除锁定。
19.本公开还涉及一种塔机，所述塔机包括前述的用于塔机的转向式底架。
20.本公开还涉及一种前述的用于塔机的转向式底架的转向方法，其特征在于，所述方法包括：通过所述底架行走装置使所述转向式底架进行至转向点处；操作所述液压源以
通过液压驱动力使所述转向式底架的每个转向组件的组件主体中的油缸内的活塞施加竖直向下的推力，以使得所述油缸和组件主体沿竖直方向向上运动并且所述活塞相对于所述油缸从所述缩回位置运动至所述伸出位置，从而使得每个转向组件的组件主体与对应的球头撑杆解除锁定；操作每个转向组件的转向及调平电机，使对应的球头撑杆和底架行走装置旋转；在所述球头撑杆和底架行走装置旋转预定的角度后，操作转向及调平电机停止运行；释放液压驱动力，以操作每个转向组件的所述油缸以及组件主体沿竖直方向向下运动，直至每个转向组件的所述组件主体与相应的球头撑杆重新锁定。
21.在一个实施例中，所述转向组件包括：连接至所述组件主体的上端部并且支撑所述底架平台的支座；以及调平伸缩支腿单元，所述调平伸缩支腿单元在上端联接至所述支座并且在下端联接至所述球头撑杆，所述方法还包括：在每个转向组件的组件主体与对应的球头撑杆解除锁定后，利用传感器感测每个转向组件的支座的水平高度，如果所述支座的水平高度与其它支座的水平高度的差值大于或等于预定的阈值，使所述调平伸缩支腿单元进行伸缩操作以调整该支座的水平高度，直至所述差值小于所述阈值。
22.在一个实施例中，所述转向组件包括限位装置，所述限位装置能够感测所述球头撑杆的旋转角度，所述方法还包括：在球头撑杆和底架行走装置的旋转过程中，当所述限位装置感测到所述球头撑杆和底架行走装置已经旋转了所述预定的角度后，所述限位装置发出信号以指示所述转向及调平电机停止运行。
23.在一个实施例中，所述转向组件支架包括沿竖直方向延伸的支架主体和能够从所述支架主体伸出的支撑臂，所述方法还包括：在所述油缸以及组件主体沿竖直方向向上运动的同时，通过所述液压驱动力驱动每个转向组件支架的支撑臂伸出并支撑在地面上。
附图说明
24.通过以下结合附图的具体实施方式，将更加容易地理解本公开，其中相同的附图标记表示相同的元件。附图是示意性的而非限制性的。附图中的元件不一定被按比例表示，例如，元件可能为了实例说明的目的而被放大，或者可能被按比例缩小以保持附图清晰和易于理解。
25.在附图中：
26.图1示出了根据本公开的转向式底架的侧视图。
27.图2示出了根据本公开的转向式底架中的转向组件和转向组件支架的剖视图。
28.图3示意性地示出了根据本公开的转向式底架原地旋转前后的状态。
具体实施方式
29.以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。
30.应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。
31.应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。
32.说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在x和y之间”和“在大约x和y之间”应当解释为包括x和y。本说明书使用的用辞“在大约x和y之间”的意思是“在大约x和大约y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约x至y”的意思是“从大约x至大约y”。
33.在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。
34.在说明书中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。
35.参考图1，图1示出了根据本公开的用于塔机的转向式底架100的侧视图。本领域技术人员容易理解的是，在图1中仅借助于侧视图示出了从一侧观察的转向式底架100。
36.转向式底架100包括底架平台20。底架平台20从顶部观察具有大致正方形的形状。底架平台20作为转向式底架100的主体用于在其上承载塔机的塔身等部件。
37.转向式底架100包括底架行走装置1。底架行走装置1用于将整个转向式底架100支撑于施工现场铺设的轨道(未示出)上，并且用于在转场作业时实现塔机沿轨道的移动。底架行走装置1在本公开中示出为包括多个轮的装置，但本领域技术人员可以理解的是底架行走装置1也可以采用能够与轨道配合使用的其它运动装置。
38.转向式底架100还包括转向组件2。转向组件2用于在本公开中实现转向式底架100的原地转向。转向组件2在一端联接至底架行走装置1，并且在相对的另一端支撑转向式底架100的底架平台20，其中每个转向组件2在底架平台20的一个边角部位处联接至底架平台20的底部。
39.转向式底架100还包括转向组件支架6，转向组件支架6用于在转向组件2实施转向操作时辅助支撑转向式底架100。每个转向组件2联接有两个转向组件支架6，其中每个转向组件支架6联接至转向组件2的朝向塔机外部的两个侧部中的一个并且从相应的侧部伸出。在图1的侧视图中，对于每个转向组件2，示出一个完整的转向组件支架6，而另一个转向组件支架6仅示出其支架主体的正向投影。
40.将在下文借助于图2详细描述根据本公开的转向式底架100的转向组件2和转向组
件支架6。
41.转向式底架100还包括基础节3以及回转总成5。基础节3的下端安装至底架平台20上，以用于支撑基础节3的上端所联接的回转总成5和塔身。回转总成5在下端连接至基础节3，并且将在上端联接至塔机的塔身。在塔机工作的过程中，回转总成5用于使其上端所联接的塔身和与塔身连接的例如驾驶舱、吊臂等其它部件转向，从而使例如吊臂所悬吊的重物到达指定位置。
42.转向式底架100还可以包括撑杆4。撑杆4用于固定和支撑回转总成5。撑杆4在下端连接至大致正方形的底架平台的一个边角部位，并且在上端连接并固定至回转总成5。
43.本领域技术人员可以理解的是，在本公开中示出转向式底架100包括四个底架行走装置1、四个转向组件2和四个撑杆4，但底架行走装置1、转向组件2和撑杆4的数量可以根据设计需求变化而不脱离本公开的范围。
44.现在参考图2，图2中示出了根据本公开的转向式底架100的其中一个转向组件2和转向组件支架6的剖视图。需要注意的是，在图2中为了清楚示出的目的，省略了底架行走装置1。尽管以下描述是针对图2中所示出的其中一个转向组件2和转向组件支架6所做出的，但本领域技术人员可以理解的是，描述同样适用于根据本公开的转向式底架100的其它转向组件和转向组件支架。
45.转向组件2包括支撑底架平台20的组件主体15。组件主体15用于在其中容置转向组件2的各个部件。组件主体15沿竖直方向延伸。组件主体15具有用于容置转向组件2的部件的内部空间。组件主体15在下端部处具有开孔。
46.转向组件2包括连接至组件主体15的上端部的支座13。支座13用于在上方连接并支撑底架平台20。
47.转向组件2还包括：油缸12、设置在油缸12内的活塞11；球头撑杆8；以及球头座7。
48.活塞11和油缸12构成转向组件2的液压驱动部件。油缸12固定地安装在转向组件2的组件主体15的内部空间中。油缸12与未示出的液压驱动源连通，以用于产生液压驱动力。液压驱动源可以例如为液压泵。活塞11能够在油缸12内被液压驱动力推动而与油缸12发生沿竖直方向的相对运动。活塞11的下部端连接至球头撑杆8的上端。活塞11相对于油缸12的相对运动使得活塞11在收缩位置和伸出位置之间运动。在所述收缩位置中，活塞11在油缸12内在竖直方向上处于最上部的位置，在所述伸出位置中，活塞11在油缸12内在竖直方向上处于最下部的位置。
49.球头撑杆8具有大致杆状的形状。球头撑杆8的上端连接至活塞11的下端部。球头撑杆8在下端处具有球头连接部。所述球头连接部与球头座7形状配合地联接。球头座7又进而与转向式底架100的底架行走装置1联接。因此，球头撑杆8用于将来自活塞11的液压推力传递至底架行走装置1。球头撑杆8在组件主体15内被布置成穿过组件主体15的下端部处的开孔而与组件主体15可滑动地接合。球头撑杆8的球头连接部始终位于组件主体15的外部。
50.转向组件2还包括转向及调平电机10。转向及调平电机10在组件主体15内围绕球头撑杆8设置并且与球头撑杆8联接。
51.转向及调平电机10用于提供使球头撑杆8和底架行走装置1旋转的动力，以及提供使转向组件2的调平伸缩支腿单元14进行伸缩的动力(将在下文详细描述)。转向及调平电机10可以包括第一组电机。所述第一组电机经由例如齿轮组的第一传动装置与球头撑杆8
联接，从而向球头撑杆8提供用于旋转的动力。转向及调平电机10还可以包括第二组电机。所述第二电机经由例如蜗轮蜗杆构件的第二传动装置与调平伸缩支腿单元14的下端联接，从而提供使调平伸缩支腿单元14伸缩的动力。在本公开中，转向及调平电机10被示出为包括四个电机，但本领域技术人员可以理解的是转向及调平电机10可以包括其它数量的电机而不脱离本公开的范围。
52.当活塞11在油缸12内处于所述收缩位置时，球头撑杆8相对于组件主体15处于如图2中所示的收缩状态。在所述收缩状态下，组件主体15与球头撑杆8通过未示出的锁定设备保持锁定在一起。此时，无法通过转向及调平电机10使球头撑杆8进行旋转。
53.当活塞11开始被液压驱动而向下朝所述伸出位置运动时，活塞11在竖直方向上对球头撑杆8施加向下的推力。该推力通过球头座7进而被施加至底架行走装置1。由于底架行走装置1被支撑于轨道上，底架行走装置1在竖直方向上进而产生竖直向上的反作用力。该竖直向上的反作用力通过球头座7、球头撑杆8又传递至活塞11。活塞11通过液压传动将该反作用力传递至油缸12。油缸12因此被该反作用力在竖直方向上向上推动。由于油缸12固定地安装在组件主体15中，被向上推动的油缸12使得组件主体15以及因此使得底架平台20一起向上运动，从而使活塞11相对于油缸12运动至所述伸出位置。在组件主体15向上运动的过程中，通过组件主体15与球头撑杆8的可滑动的接合，组件主体15相对于球头撑杆8在竖直方向上向上运动。该向上运动使得组件主体15与球头撑杆8解除锁定，从而允许通过转向及调平电机10旋转球头撑杆8，进而允许底架行走装置1能够被旋转。
54.转向组件2还可以包括限位装置9。限位装置9在组件主体15的下端部处围绕球头撑杆8设置。限位装置9包括未示出的角度传感器。限位装置9可以与转向及调平电机10通信。所述角度传感器能够感测球头撑杆8的旋转角度。当所述角度传感器感测到球头撑杆8已经旋转预定的角度后，限位装置9发出信号以指示转向及调平电机10停止运行。
55.转向组件2还包括调平伸缩支腿单元14。调平伸缩支腿单元14为中空管状的部件，所述中空管状的部件在组件主体15内围绕油缸12、活塞11和球头撑杆8设置。调平伸缩支腿单元14在下端与球头撑杆8连接。调平伸缩支腿单元14在上端联接至支座13。如上所述，转向及调平电机10联接至调平伸缩支腿单元14以提供使调平伸缩支腿单元14伸缩的动力。
56.调平伸缩支腿单元14用于在转向式底架100的转向操作期间、在组件主体15与球头撑杆8解除锁定后进行伸缩操作，以调整支座13的水平高度。调平伸缩支腿单元14与设置在转向组件2中的传感器(未示出)相联。所述传感器能够感测每个转向组件2的支座13的水平高度。在传感器感测到某个支座13的水平高度与其它支座13的水平高度的差值大于或等于预设定的阈值时，调平伸缩支腿单元14能够借助于来自转向及调平电机10的动力而进行伸缩操作。由于调平伸缩支腿单元14在下端连接至球头撑杆8，而在上端连接至支座13，调平伸缩支腿单元14的伸缩操作将使得与支座13连接的组件主体15相对于球头撑杆8发生相对运动。组件主体15的相对运动将调整对应的支座13的水平高度。当传感器感测到的所述差值小于所述阈值时，停止调平伸缩支腿单元14的操作。在本公开中，通过调平伸缩支腿单元14的伸缩操作，控制了每个支座13处的水平高度以确保整个底架平台20的水平度，这保证了整个塔机在转场作业过程的稳定性并避免塔机倾倒。
57.图2中还示出了根据本公开的转向式底架100的其中一个转向组件支架6。
58.转向组件支架6包括沿竖直方向延伸的支架主体16和连接臂17。转向组件支架6的
支架主体16包括能够从支架主体16中伸出并支撑在地面上的支撑臂18。转向组件支架6的连接臂17从所述支架主体16伸出并且铰接地联接至转向组件2的朝向塔机外部的其中一个侧部。转向组件支架6还可以包括连接至支架主体16和连接臂17的增强支撑件，以用于增强支架主体16和连接臂17的刚度。在本公开中，每个转向组件支架6被示出为具有两个连接臂17和两个增强支撑件，并且两个连接臂17分别从支架主体的上端和中间伸出。但本领域技术人员可以理解的是，每个转向组件支架6可以包括其它数量和布置形式的连接臂17和增强支撑件而不脱离本公开的范围。
59.在另一个实施例中，在转向式底架100实施转向操作的过程中，当组件主体15向上运动的同时，转向组件支架6的支架主体16的支撑臂18能够借助于与油缸12和活塞11的液压驱动相同的液压源而从支架主体16中伸出并支撑在地面上，从而对转向式底架100进行辅助支撑，这可以进一步降低塔机倾倒的风险。
60.在又一个实施例中，在转向式底架100进行转向操作中，转向及调平电机10还可以使油缸12和活塞11与调平伸缩支腿14、球头撑杆8和底架行走装置1一起旋转。
61.下面描述根据本公开的转向式底架100的转向方法。
62.首先使转向式底架100借助于布置在轨道上的底架行走装置1行进至轨道的转向点处。
63.通过来自液压源的液压驱动力，操作转向式底架100的每个转向组件2的组件主体15中的油缸12内的活塞11施加竖直向下的推力，以使得油缸12以及组件主体15由于来自底架行走装置1的反作用力而沿竖直方向向上运动，进而使得活塞11相对于油缸12从缩回位置运动至伸出位置。当活塞11处于所述伸出位置时，每个转向组件2的组件主体15与相应的球头撑杆8解除锁定。
64.在每个转向组件2的组件主体15均与球头撑杆8解除锁定后。操作每个转向组件2的转向及调平电机10以使相应的球头撑杆8和底架行走装置1一起旋转。
65.在球头撑杆8和底架行走装置1旋转预定的角度后，操作转向及调平电机10停止运行。
66.然后，通过释放所述液压驱动力，操作每个转向组件2中的油缸12以及组件主体15反向地沿竖直方向向下运动，直至每个转向组件2的组件主体15与相应的球头撑杆8重新锁定，从而完成转向式底架100的转向操作。
67.图3中示出了根据本公开的转向式底架100原地旋转前后的状态。其中上图示出转向式底架100在旋转前的状态，下图示出转向式底架100在旋转后的状态。转向式底架100在旋转过程中，能够保持底架平台20以及上面所承载的基础节3、撑杆4和回转总成5不发生转动，而仅使得转向式底架100的底架行走装置1旋转预定的角度。例如，在图3中示出底架行走装置1旋转90度。本领域技术人员可以理解的式，底架行走装置1也可以在转向式底架100的转向操作中旋转其它角度而不脱离本公开的范围。
68.根据本公开的转向式底架100的转向方法还包括：在每个转向组件2的组件主体15与对应的球头撑杆8解除锁定后，感测每个组件主体2的支座13的水平高度，如果支座13的水平高度与其它支座13的水平高度的差值大于或等于预定的阈值，使调平伸缩支腿单元14进行伸缩操作以调整该支座13的水平高度，直至该差值小于所述预定的阈值。
69.根据本公开的转向式底架100的转向方法还包括：在球头撑杆8和底架行走装置1
的旋转过程中，当限位装置9感测到球头撑杆8和底架行走装置1已经旋转了预定的角度后，限位装置9发出信号以指示转向及调平电机10停止运行。
70.根据本公开的转向式底架100的转向方法还包括：在油缸12以及组件主体15的向上运动的同时，通过所述液压驱动力驱动每个转向组件支架6的支撑臂18伸出并支撑在地面上。

技术特征：
1.一种用于塔机的转向式底架(100)，其特征在于，所述转向式底架(100)包括：底架平台(20)；基础节(3)和联接至所述基础节(3)的上端的回转总成(5)，其中所述基础节(3)的下端安装至所述底架平台(20)；撑杆(4)，每个撑杆(4)的下端连接至所述底架平台(20)的边角部位，每个撑杆(4)的上端连接并固定至所述回转总成(5)；转向组件(2)，每个转向组件(2)的一端在所述底架平台(20)的边角部位处联接至所述底架平台(20)的底部；底架行走装置(1)，所述底架行走装置(1)联接至所述转向组件(2)的另一端；以及转向组件支架(6)，所述转向组件支架(6)从每个转向组件(2)的朝向塔机外部的侧部伸出并能够支撑在地面上，其中所述转向组件(2)包括：支撑所述底架平台(20)的组件主体(15)，其中所述组件主体(15)具有内部空间并且在下端部处具有开孔；油缸(12)和设置在所述油缸(12)内的活塞(11)，其中所述油缸(12)固定地安装在所述内部空间中，所述油缸(12)与液压源连通以使得所述活塞(11)能够相对于所述油缸(12)沿竖直方向在收缩位置和伸出位置之间运动；球头撑杆(8)和球头座(7)，所述球头撑杆(8)的上端联接至所述活塞(11)的下端部，所述球头撑杆(8)的下端与所述球头座(7)连接，其中所述球头撑杆(8)能够穿过所述开孔与所述组件主体(15)可滑动地接合，所述球头座(7)连接至所述底架行走装置(1)；转向及调平电机(10)，所述转向及调平电机(10)在所述内部空间中围绕所述球头撑杆(8)设置并且与所述球头撑杆(8)联接，以用于使所述球头撑杆(8)和所述底架行走装置(1)旋转，其中在所述活塞(11)处于所述收缩位置时，所述组件主体(15)与所述球头撑杆(8)保持锁定并且所述球头撑杆(8)无法旋转，在所述活塞(11)处于所述伸出位置时，所述组件主体(15)与所述球头撑杆(8)解除锁定并且允许所述球头撑杆(8)和底架行走装置(1)的旋转。2.根据权利要求1所述的用于塔机的转向式底架(100)，其特征在于，所述转向组件(2)还包括支座(13)，所述支座(13)连接至所述组件主体(15)的上端部并且支撑所述底架平台(20)。3.根据权利要求2所述的用于塔机的转向式底架(100)，其特征在于，所述转向组件(2)还包括调平伸缩支腿单元(14)，所述调平伸缩支腿单元(14)呈中空管状并且围绕所述油缸(12)、活塞(11)和球头撑杆(8)设置，所述调平伸缩支腿单元(14)在上端联接至所述支座(13)并且在下端联接至所述球头撑杆(8)，所述转向及调平电机(10)联接至所述调平伸缩支腿单元(14)并且使所述调平伸缩支腿单元(14)能够伸缩。4.根据权利要求3所述的用于塔机的转向式底架(100)，其特征在于，所述调平伸缩支腿单元(14)与所述转向组件(2)中的传感器相联，所述传感器能够感测所述支座(13)的水平高度，其中当一个转向组件(2)的支座(13)的水平高度与其它转向组件(2)的支座(13)的水平高度的差值大于或等于预定的阈值时，该转向组件(2)的调平伸缩支腿单元(14)伸缩以调整对应的支座(13)的水平高度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于塔机的转向式底架(100)，其特征在于，所述转向组件(2)还包括限位装置(9)，所述限位装置(9)在所述组件主体(15)的下端部处围绕所述球头撑杆(8)设置，所述限位装置(9)包括能够感测所述球头撑杆(8)的旋转角度的角度传感器，其中当限位装置(9)感测到所述球头撑杆(8)已经旋转预定的角度后，使所述转向及调平电机(10)停止运行。6.根据权利要求1至4中任一项所述的用于塔机的转向式底架(100)，其特征在于，所述转向及调平电机(10)包括第一组电机，所述第一组电机与所述球头撑杆(8)经由第一传动装置联接。7.根据权利要求6所述的所述的用于塔机的转向式底架(100)，其特征在于，所述第一传动装置包括齿轮组。8.根据权利要求3所述的用于塔机的转向式底架(100)，其特征在于，所述转向及调平电机(10)包括第二组电机，所述第二组电机与调平伸缩支腿单元(14)的下端经由第二传动装置联接。9.根据权利要求8所述的用于塔机的转向式底架(100)，其特征在于，所述第二传动装置包括蜗轮蜗杆构件。10.根据权利要求1至4中任一项所述的用于塔机的转向式底架(100)，其特征在于，所述转向组件支架(6)包括沿竖直方向延伸的支架主体(16)以及连接臂(17)，所述连接臂(17)从所述支架主体(16)伸出并且联接至转向组件(2)的朝向塔机外部的所述侧部。11.根据权利要求10所述的用于塔机的转向式底架(100)，其特征在于，所述转向组件支架(6)还包括能够从所述支架主体(16)伸出的支撑臂(18)，其中当所述活塞(11)处于所述伸出位置时，所述支撑臂(18)被所述液压源驱动而从所述支架主体(16)伸出并支撑在地面上。12.根据权利要求1至4中任一项所述的用于塔机的转向式底架(100)，其特征在于，当所述活塞(11)相对于所述油缸(12)从所述缩回位置运动至所述伸出位置时，所述组件主体(15)相对于所述球头撑杆(8)被向上推动，以与所述球头撑杆(8)解除锁定。13.一种塔机，其特征在于，所述塔机包括根据权利要求1至12中任一项所述的用于塔机的转向式底架(100)。14.一种根据权利要求1的用于塔机的转向式底架(100)的转向方法，其特征在于，所述方法包括：通过所述底架行走装置(1)使所述转向式底架(100)进行至转向点处；操作所述液压源以通过液压驱动力使所述转向式底架(100)的每个转向组件(2)的组件主体(15)中的油缸(12)内的活塞(11)施加竖直向下的推力，以使得所述油缸(12)和组件主体(15)沿竖直方向向上运动并且所述活塞(11)相对于所述油缸(12)从所述缩回位置运动至所述伸出位置，从而使得每个转向组件(2)的组件主体(15)与对应的球头撑杆(8)解除锁定；操作每个转向组件(2)的转向及调平电机(10)，使对应的球头撑杆(8)和底架行走装置(1)旋转；在所述球头撑杆(8)和底架行走装置(1)旋转预定的角度后，操作转向及调平电机(10)停止运行；
释放液压驱动力，以操作每个转向组件(2)的所述油缸(12)以及组件主体(15)沿竖直方向向下运动，直至每个转向组件(2)的所述组件主体(15)与相应的球头撑杆(8)重新锁定。15.根据权利要求14的转向方法，其特征在于，所述转向组件(2)包括：连接至所述组件主体(15)的上端部并且支撑所述底架平台(20)的支座(13)；以及调平伸缩支腿单元(14)，所述调平伸缩支腿单元(14)在上端联接至所述支座(13)并且在下端联接至所述球头撑杆(8)，所述方法还包括：在每个转向组件(2)的组件主体(15)与对应的球头撑杆(8)解除锁定后，利用传感器感测每个转向组件(2)的支座(13)的水平高度，如果所述支座(13)的水平高度与其它支座(13)的水平高度的差值大于或等于预定的阈值，使所述调平伸缩支腿单元(14)进行伸缩操作以调整该支座(13)的水平高度，直至所述差值小于所述阈值。16.根据权利要求14的转向方法，其特征在于，所述转向组件(2)包括限位装置(9)，所述限位装置(9)能够感测所述球头撑杆(8)的旋转角度，所述方法还包括：在球头撑杆(8)和底架行走装置(1)的旋转过程中，当所述限位装置(9)感测到所述球头撑杆(8)和底架行走装置(1)已经旋转了所述预定的角度后，所述限位装置(9)发出信号以指示所述转向及调平电机(10)停止运行。17.根据权利要求14的转向方法，其特征在于，所述转向组件支架(6)包括沿竖直方向延伸的支架主体(16)和能够从所述支架主体(16)伸出的支撑臂(18)，所述方法还包括：在所述油缸(12)以及组件主体(15)沿竖直方向向上运动的同时，通过所述液压驱动力驱动每个转向组件支架(6)的支撑臂(18)伸出并支撑在地面上。

技术总结
用于塔机的转向式底架，包括：底架平台；转向组件，每个转向组件联接至底架平台的底部；和底架行走装置，转向组件包括：支撑底架平台的组件主体；油缸和设置在油缸内的活塞，油缸固定地安装在内部空间中，油缸与液压源连通以使得活塞能够相对于油缸在收缩位置和伸出位置之间运动；球头撑杆和球头座，球头撑杆的上端联接至活塞，球头撑杆的下端与球头座连接，球头撑杆与组件主体可滑动地接合，球头座连接至底架行走装置；转向及调平电机，其用于使球头撑杆和底架行走装置旋转，其中在活塞处于收缩位置时，组件主体与球头撑杆保持锁定并且球头撑杆无法旋转，在活塞处于伸出位置时，组件主体与球头撑杆解除锁定并且球头撑杆和底架行走装置能够旋转。行走装置能够旋转。行走装置能够旋转。


技术研发人员：米成宏 郑怀鹏 孙凯旋
受保护的技术使用者：徐州建机工程机械有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/9