一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统的制作方法

1.本发明涉及活塞加工设备技术领域，具体为一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统。


背景技术：

2.活塞是内燃机燃烧室的主要组成部件，燃料燃烧的内能通过气体膨胀做功驱动活塞往复运动，并进而推动与活塞连接的曲轴转动，将动力输出至驱动轴。活塞工作过程中需要与气缸内壁反复磨擦，同时其头部直接暴露在燃烧室中的高温高压气体环境中，因此发动机活塞需要耐磨耐热，另外由于活塞是运动部件，为了降低惯性冲击，还需要尽可能降低重量。现有技术中较好地解决上述技术问题的方式是开发使用铝铸造活塞。
3.铝活塞的铸造毛坯在铸造成型时由于工艺限制带有铸造冒口等工艺特征，两个铝活塞铸造毛坯通过冒口固定连接在一起，在进行后续的表面加工前，需要首切断冒口，使两个铝活塞铸造毛坯分开。
4.现有技术中，需要操作员人工操作将放置在储放架上的铝活塞铸造毛坯拿起并放入冒口切断设备内，不仅效率低而且存在安全隐患。
5.因此，本发明提出一种新的技术方案，旨在解决人工手动将铝活塞铸造毛坯放入冒口切断设备内，不仅效率低而且存在安全隐患的问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，旨在达到自动将铝活塞铸造毛坯放入冒口切断设备内，从而提升工作效率和安全性的技术效果。
7.一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，包括放置于冒口切断设备一侧的输料架以及位于冒口切断设备与输料架之间的机械手；
8.所述输料架包括若干支撑杆和两个固定连接于若干支撑杆之间的环形框，两个所述环形框上下对称设置且其之间保留有间隔，所述环形框的底端固定安装有线性模组，所述环形框的左右两侧内侧壁上均固定有前后延伸的滑轨，所述环形框的顶端滑动连接有载料板，所述载料板的底端左右两侧均固定有滑动套设于滑轨外部的滑块，所述滑块与线性模组的滑台之间固定连接有连接板，所述载料板的顶端设置有若干用于放置铝活塞毛坯的放置结构；
9.所述机械手包括底座、与底座固定连接的机座和设置在机座上的腰部，所述腰部上活动连接有大臂，所述大臂上活动连接有小臂，所述小臂上活动连接有用于夹紧铝活塞毛坯的夹爪组件。
10.通过采用上述技术方案，将铝活塞毛坯通过放置结构稳定地放置于载料板的顶端。当需要将铝活塞毛坯放入冒口切断设备中时，先启动线性模组。线性模组上的滑台向后移动，从而带动连接板向后移动。连接板带动滑块沿着滑轨向后移动。滑块带动载料板向后
移动。载料板带动铝活塞毛坯移动至靠近机械手的位置。接着启动机械手，通过夹爪组件将铝活塞毛坯从放置结构中夹出并放入冒口切断设备中。能够自动将铝活塞铸造毛坯放入冒口切断设备内，从而提升工作效率和安全性。当一块载料板上的铝活塞毛坯加工完后，通过线性模组使该载料板向前移动，从而使该载料板靠近工作人员。同时，通过线性模组使另一块放置有铝活塞毛坯的载料板向后移动靠近机械手。机械手从与其靠近的载料板上夹取铝活塞毛坯。工作人员将新的铝活塞毛坯放置在靠近其的载料板上。即两块载料板可以进行切换，无需停机等待，进一步提升了工作效率。
11.本发明的进一步设置：所述放置结构包括第一支杆、第二支杆和限位杆，所述第一支杆、第二支杆和限位杆均左右延伸，所述第一支杆固定于载料板的顶端，所述第一支杆的顶端固定有若干用于插入铝活塞毛坯的弧形定位板，所述限位杆滑动连接于载料板的顶端，所述限位杆上贯穿开设有若干条形通槽，所述载料板上开设有与条形通槽对应的螺纹孔，所述条形通槽与螺纹孔之间穿设有紧固螺栓，所述限位杆上靠近第一支杆的一侧开设有若干与弧形定位板对应的卡槽，所述第二支杆固定于载料板的顶端，且其顶端与第一支杆持平。
12.通过采用上述技术方案，拧松紧固螺栓，紧固螺栓不从条形通槽与螺纹孔中抽出，限位杆即可通过条形通槽沿着紧固螺栓前后移动。从而根据铝活塞毛坯的长度调整限位杆与第一支杆之间的距离。调整至合适位置后拧紧紧固螺栓，即可将限位杆固定在当前位置。接着将铝活塞毛坯放置在第一支杆和第二支杆上，弧形定位板插入铝活塞毛坯且与铝活塞毛坯的内侧壁贴合。铝活塞毛坯的另一端插入卡槽，且其外侧壁与卡槽的槽壁贴合。从而稳定住铝活塞毛坯，避免铝活塞毛坯晃动。
13.本发明的进一步设置：所述夹爪组件包括转动杆、安装板、大气动夹爪和两个小气动夹爪，所述转动杆的一端与小臂活动连接，所述转杆的另一端与安装板固定连接，所述大气动夹爪安装于安装板的底端，两个所述小气动夹爪均安装于安装板的前端。
14.通过采用上述技术方案，大气动夹爪用于夹取未切断的铝活塞毛坯，并将其放入冒口切断设备。当铝活塞毛坯的冒口被切断后，转杆转动90
°
，使两个小气动夹爪对应冒口切断设备中被切断的两个铝活塞毛坯，并将其夹出。
15.本发明的进一步设置：所述输料架与冒口切断设备之间设置有拦网，所述输料架的后半部分穿过拦网，所述拦网与输料架的顶端之间保留有间隔，所述滑动板的宽度小于环形框的宽度的一半。
16.通过采用上述技术方案，拦网的设置能够起到保护作用，进一步提升本发明的安全性。且拦网与输料架的顶端之间保留有间隔，拦网的设置不会影响铝活塞毛坯的移动。
17.本发明的进一步设置：若干所述支撑杆之间还设置有集料箱和导料板，所述集料箱放置于地面上且位于两根支撑杆之间，所述导料板固定连接于若干支撑杆之间且倾斜设置，所述导料板的顶端延伸至输料架的后侧，所述导料板的底端延伸至集料箱的上方。
18.通过采用上述技术方案，被切断的铝活塞毛坯从冒口切断设备中夹出后，放置在导料板上，铝活塞毛坯沿着导料板向下滑动掉入集料箱内，
19.本发明的进一步设置：两个所述环形框中位于下方的环形框的外侧壁上固定有若干延伸板，若干所述延伸板的底端固定有防撞板。
20.通过采用上述技术方案，当铝活塞毛坯卡在导料板上没有滑落时，工作人员需俯
身用手去拨动铝活塞毛坯。若此时位于下方的载料板刚好向前移动，可能会撞击工作人员的头部。因此，防撞板的设置能够避免载料板撞击工作人员的头部。
21.本发明的进一步设置：两个所述环形框中位于上方的环形框的顶端固定有遮盖于载料板上方的防夹套。
22.通过采用上述技术方案，工作人员将手搭在位于上方的环形框的顶端上时，滑动的载料板可能会夹伤工作人员。而设置了防夹套，工作人员可以放心将手搭在防夹套上，无需担心被夹伤。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，本发明能够自动将铝活塞铸造毛坯放入冒口切断设备内，从而提升工作效率和安全性。当一块载料板上的铝活塞毛坯加工完后，通过线性模组使该载料板向前移动，从而使该载料板靠近工作人员。同时，通过线性模组使另一块放置有铝活塞毛坯的载料板向后移动靠近机械手。机械手从与其靠近的载料板上夹取铝活塞毛坯。工作人员将新的铝活塞毛坯放置在靠近其的载料板上。即两块载料板可以进行切换，无需停机等待，进一步提升了工作效率。
附图说明
25.图1为本发明一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统的结构示意图；
26.图2为本发明一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统的输料架的结构示意图一；
27.图3为图2中a处的放大图；
28.图4为本发明一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统的输料架的结构示意图二；
29.图5为图4中b处的放大图；
30.图6为本发明一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统的机械手的结构示意图；
31.图7为图6中c处的放大图。
32.附图标记：1、冒口切断设备；2、输料架；3、机械手；4、支撑杆；5、环形框；6、线性模组；7、滑轨；8、载料板；9、滑块；10、连接板；11、第一支杆；12、第二支杆；13、限位杆；14、弧形定位板；15、条形通槽；16、卡槽；17、底座；18、机座；19、腰部；20、大臂；21、小臂；22、转动杆；23、安装板；24、大气动夹爪；25、小气动夹爪；26、集料箱；27、导料板；28、拦网；29、延伸板；30、防撞板；31、防夹套。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统。如图1-图7所示，包括放置于冒口切断设备1一侧的输料架2以及位于冒口切断设备1与输料架2之间的机械手3。
35.输料架2包括若干支撑杆4和两个固定连接于若干支撑杆4之间的环形框5。两个环形框5上下对称设置且其之间保留有间隔。环形框5的底端固定安装有线性模组6(线性模组6为成熟的现有技术，本实施例中可采用滚珠丝杆型直线模组，在此不做具体描述)。环形框5的左右两侧内侧壁上均固定有前后延伸的滑轨7。环形框5的顶端滑动连接有载料板8。载料板8的底端左右两侧均固定有滑动套设于滑轨7外部的滑块9。滑块9与线性模组6的滑台之间固定连接有连接板10。载料板8的顶端设置有若干用于放置铝活塞毛坯的放置结构。放置结构包括第一支杆11、第二支杆12和限位杆13。第一支杆11、第二支杆12和限位杆13均左右延伸。第一支杆11固定于载料板8的顶端。第一支杆11的顶端固定有若干用于插入铝活塞毛坯的弧形定位板14。限位杆13滑动连接于载料板8的顶端。限位杆13上贯穿开设有若干条形通槽15。载料板8上开设有与条形通槽15对应的螺纹孔。条形通槽15与螺纹孔之间穿设有紧固螺栓。限位杆13上靠近第一支杆11的一侧开设有若干与弧形定位板14对应的卡槽16。第二支杆12固定于载料板8的顶端，且其顶端与第一支杆11持平。
36.机械手3包括底座17、与底座17固定连接的机座18和设置在机座18上的腰部19，腰部19上活动连接有大臂20，大臂20上活动连接有小臂21，小臂21上活动连接有用于夹紧铝活塞毛坯的夹爪组件。夹爪组件包括转动杆22、安装板23、大气动夹爪24和两个小气动夹爪25。转动杆22的一端与小臂21活动连接，转杆的另一端与安装板23固定连接，大气动夹爪24安装于安装板23的底端，两个小气动夹爪25均安装于安装板23的前端。
37.若干支撑杆4之间还设置有集料箱26和导料板27。集料箱26放置于地面上且位于两根支撑杆4之间。导料板27固定连接于若干支撑杆4之间且倾斜设置。导料板27的顶端延伸至输料架2的后侧，导料板27的底端延伸至集料箱26的上方。
38.额外地，输料架2与冒口切断设备1之间设置有拦网28，输料架2的后半部分穿过拦网28，拦网28与输料架2的顶端之间保留有间隔，滑动板的宽度小于环形框5的宽度的一半。拦网28的设置能够起到保护作用，进一步提升本发明的安全性。且拦网28与输料架2的顶端之间保留有间隔，拦网28的设置不会影响铝活塞毛坯的移动。
39.两个环形框5中位于下方的环形框5的外侧壁上固定有若干延伸板29，若干延伸板29的底端固定有防撞板30。当铝活塞毛坯卡在导料板27上没有滑落时，工作人员需俯身用手去拨动铝活塞毛坯。若此时位于下方的载料板8刚好向前移动，可能会撞击工作人员的头部。因此，防撞板30的设置能够避免载料板8撞击工作人员的头部。
40.两个环形框5中位于上方的环形框5的顶端固定有遮盖于载料板8上方的防夹套31。工作人员将手搭在位于上方的环形框5的顶端上时，滑动的载料板8可能会夹伤工作人员。而设置了防夹套31，工作人员可以放心将手搭在防夹套31上，无需担心被夹伤。
41.工作原理：拧松紧固螺栓，紧固螺栓不从条形通槽15与螺纹孔中抽出，限位杆13即可通过条形通槽15沿着紧固螺栓前后移动。从而根据铝活塞毛坯的长度调整限位杆13与第一支杆11之间的距离。调整至合适位置后拧紧紧固螺栓，即可将限位杆13固定在当前位置。接着将铝活塞毛坯放置在第一支杆11和第二支杆12上，弧形定位板14插入铝活塞毛坯且与铝活塞毛坯的内侧壁贴合。铝活塞毛坯的另一端插入卡槽16，且其外侧壁与卡槽16的槽壁贴合。从而稳定住铝活塞毛坯，避免铝活塞毛坯晃动，将铝活塞毛坯稳定地放置于载料板8的顶端。
42.当需要将铝活塞毛坯放入冒口切断设备1中时，先启动线性模组6。线性模组6上的
滑台向后移动，从而带动连接板10向后移动。连接板10带动滑块9沿着滑轨7向后移动。滑块9带动载料板8向后移动。载料板8带动铝活塞毛坯移动至靠近机械手3的位置。接着启动机械手3，大气动夹爪24将铝活塞毛坯从放置结构中夹出并放入冒口切断设备1中。当铝活塞毛坯的冒口被切断后，转杆转动90
°
，使两个小气动夹爪25对应冒口切断设备1中被切断的两个铝活塞毛坯，并将其夹出。能够自动将铝活塞铸造毛坯放入冒口切断设备1内，并自动将切断后的铝活塞铸造毛坯取出，从而提升工作效率和安全性。被切断的铝活塞毛坯从冒口切断设备1中夹出后，放置在导料板27上，铝活塞毛坯沿着导料板27向下滑动掉入集料箱26内。
43.当一块载料板8上的铝活塞毛坯加工完后，通过线性模组6使该载料板8向前移动，从而使该载料板8靠近工作人员。同时，通过线性模组6使另一块放置有铝活塞毛坯的载料板8向后移动靠近机械手3。机械手3从与其靠近的载料板8上夹取铝活塞毛坯。工作人员将新的铝活塞毛坯放置在靠近其的载料板8上。即两块载料板8可以进行切换，无需停机等待，进一步提升了工作效率。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语
“”
、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
47.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，其特征在于：包括放置于冒口切断设备(1)一侧的输料架(2)以及位于冒口切断设备(1)与输料架(2)之间的机械手(3)；所述输料架(2)包括若干支撑杆(4)和两个固定连接于若干支撑杆(4)之间的环形框(5)，两个所述环形框(5)上下对称设置且其之间保留有间隔，所述环形框(5)的底端固定安装有线性模组(6)，所述环形框(5)的左右两侧内侧壁上均固定有前后延伸的滑轨(7)，所述环形框(5)的顶端滑动连接有载料板(8)，所述载料板(8)的底端左右两侧均固定有滑动套设于滑轨(7)外部的滑块(9)，所述滑块(9)与线性模组(6)的滑台之间固定连接有连接板(10)，所述载料板(8)的顶端设置有若干用于放置铝活塞毛坯的放置结构；所述机械手(3)包括底座(17)、与底座(17)固定连接的机座(18)和设置在机座(18)上的腰部(19)，所述腰部(19)上活动连接有大臂(20)，所述大臂(20)上活动连接有小臂(21)，所述小臂(21)上活动连接有用于夹紧铝活塞毛坯的夹爪组件。2.根据权利要求1所述的一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，其特征在于：所述放置结构包括第一支杆(11)、第二支杆(12)和限位杆(13)，所述第一支杆(11)、第二支杆(12)和限位杆(13)均左右延伸，所述第一支杆(11)固定于载料板(8)的顶端，所述第一支杆(11)的顶端固定有若干用于插入铝活塞毛坯的弧形定位板(14)，所述限位杆(13)滑动连接于载料板(8)的顶端，所述限位杆(13)上贯穿开设有若干条形通槽(15)，所述载料板(8)上开设有与条形通槽(15)对应的螺纹孔，所述条形通槽(15)与螺纹孔之间穿设有紧固螺栓，所述限位杆(13)上靠近第一支杆(11)的一侧开设有若干与弧形定位板(14)对应的卡槽(16)，所述第二支杆(12)固定于载料板(8)的顶端，且其顶端与第一支杆(11)持平。3.根据权利要求1所述的一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，其特征在于：所述夹爪组件包括转动杆(22)、安装板(23)、大气动夹爪(24)和两个小气动夹爪(25)，所述转动杆(22)的一端与小臂(21)活动连接，所述转杆的另一端与安装板(23)固定连接，所述大气动夹爪(24)安装于安装板(23)的底端，两个所述小气动夹爪(25)均安装于安装板(23)的前端。4.根据权利要求1所述的一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，其特征在于：所述输料架(2)与冒口切断设备(1)之间设置有拦网(28)，所述输料架(2)的后半部分穿过拦网(28)，所述拦网(28)与输料架(2)的顶端之间保留有间隔，所述滑动板的宽度小于环形框(5)的宽度的一半。5.根据权利要求1所述的一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，其特征在于：若干所述支撑杆(4)之间还设置有集料箱(26)和导料板(27)，所述集料箱(26)放置于地面上且位于两根支撑杆(4)之间，所述导料板(27)固定连接于若干支撑杆(4)之间且倾斜设置，所述导料板(27)的顶端延伸至输料架(2)的后侧，所述导料板(27)的底端延伸至集料箱(26)的上方。6.根据权利要求1所述的一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，其特征在于：两个所述环形框(5)中位于下方的环形框(5)的外侧壁上固定有若干延伸板(29)，若干所述延伸板(29)的底端固定有防撞板(30)。7.根据权利要求1所述的一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，其特征在于：两个所述环形框(5)中位于上方的环形框(5)的顶端固定有遮盖于载料板(8)上方的防夹套(31)。

技术总结
一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，包括输料架和机械手。输料架包括若干支撑杆和两个环形框。环形框的底端固定安装有线性模组。环形框的左右两侧内侧壁上均固定有滑轨。环形框的顶端滑动连接有载料板。载料板的底端左右两侧均固定有滑块。滑块与线性模组的滑台之间固定连接有连接板。载料板的顶端设置有若干用于放置铝活塞毛坯的放置结构。机械手包括底座、与底座固定连接的机座和设置在机座上的腰部，腰部上活动连接有大臂，大臂上活动连接有小臂，小臂上活动连接有用于夹紧铝活塞毛坯的夹爪组件。本发明能够自动将铝活塞铸造毛坯放入冒口切断设备内，从而提升工作效率和安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：陈妙勇 陈应宾 蒋晓斌 朱方园
受保护的技术使用者：金华市宝琳科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/9