免维护智能控制的垂直种植草本植物帘及其控制方法与流程

1.本技术涉及垂直绿墙种植领域，尤其涉及一种免维护智能控制的垂直种植草本植物帘及其控制方法。


背景技术：

2.垂直绿墙：垂直绿墙又叫垂直绿化、立体绿化。由于城市土地有限，为此就要充分利用空间、充分利用不同的立地条件，选择攀援植物及其它多年生草本植物栽植并依附或者铺贴于各种建筑物、构筑物及其它空间结构上的绿化方式，包括立交桥、建筑墙面、坡面、河道堤岸、屋顶、门庭、花架、棚架、阳台、廊、柱、栅栏、枯树及各种假山与建筑设施上的绿化，垂直绿化在克服城市绿化面积不足、拓展城市绿化空间、改善局部气候和生态服务功能、改善不良环境、美化城市景观等方面有独特的作用。
3.现有技术中的垂直绿墙种植方式主要有：1、骨架与花盆结合，骨架搭建在墙面上，然后在骨架上放置花盆，在花盆中进行种植；2、模块化墙体绿化，跟骨架与花盆结合类似，区别在于骨架是模块化的，可以任意拆装和拼接；3、铺贴式墙体绿化，其无需在墙面加设骨架，是通过工厂工业化生产：将平面浇灌系统、墙体种植帘复合在一层2mm厚高强度防水膜上，形成一个墙面种植平面系统，在现场直接将该系统固定在墙面上，并且固定点采用特殊的防水紧固件处理。
4.现有技术中的垂直绿墙种植方式通常需要定期进行维护，例如修复或更换锈蚀的骨架、修复堵塞的滴灌系统、对土壤进行松土等，维护成本高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，提出一种免维护智能控制的垂直种植草本植物帘及其控制方法，有助于降低维护成本，提升种植效果。
6.本技术的第1方面提供了一种免维护智能控制的垂直种植草本植物帘，包括控制器、竖直设置的帘体，所述帘体内具有若干个腔体，各所述腔体水平设置并沿竖直方向排列；所述帘体包括防水层、储水层、面层，所述防水层用于与墙面固定连接，所述储水层夹在所述防水层和面层之间，所述防水层、所述储水层、所述面层缝纫连接在一起，所述防水层具有隔水性，所述储水层具有吸水性，所述面层具有透气性，所述面层上具有若干个部位朝远离所述储水层的方向拱起并在靠近所述储水层的一侧形成所述腔体；所述腔体内部设有土壤、溢水管，所述溢水管沿平行于所述腔体的方向设置，所述溢水管表面具有均匀分布的溢水孔，所述溢水管埋设在所述土壤中；所述腔体内还设有湿度传感器，所述湿度传感器埋设在所述土壤中；所述帘体的下方设有水槽，所述水槽中设有水泵，所述水泵的入口伸入所述水槽
中的水面下方，所述水泵的出口连接有输水管，所述输水管竖直设置在所述帘体的其中一端，各所述溢水管的端部分别与所述输水管的侧壁固定连接且与所述输水管内部连通；所述湿度传感器、所述水泵分别与所述控制器连接，所述湿度传感器适于检测所述土壤的湿度，所述控制器适于根据所述湿度传感器检测到的所述土壤的湿度控制所述水泵工作。
7.在本技术的一些可能的实施方式中，所述腔体内部还设有吸水棉，所述吸水棉埋设在所述土壤中。
8.在本技术的一些可能的实施方式中，所述吸水棉包裹所述溢水管设置。
9.在本技术的一些可能的实施方式中，所述腔体内设有气囊，所述气囊位于所述腔体的底部且埋设在所述土壤中，所述气囊适于在昼夜温差作用下膨胀或收缩推动所述土壤蠕动。
10.在本技术的一些可能的实施方式中，所述腔体内还设有电热片，所述电热片贴附在所述气囊的下表面，所述电热片用于对所述气囊加热，所述电热片与所述控制器连接。
11.在本技术的一些可能的实施方式中，所述腔体内还设有温度传感器，所述温度传感器埋设在所述土壤中，所述温度传感器位于所述气囊的上方且位于所述湿度传感器的下方，所述温度传感器用于检测所述土壤的温度，所述温度传感器与所述控制器连接，所述控制器适于根据所述温度传感器检测的所述土壤的温度控制所述电热片工作。
12.在本技术的一些可能的实施方式中，所述腔体内还设有保温垫，所述保温垫位于所述电热片下方，所述电热片夹在所述保温垫和所述气囊之间，所述保温垫由隔热材料制成。
13.在本技术的一些可能的实施方式中，每个所述腔体内具有多个所述气囊，各所述气囊之间通过连接管连通，所述气囊由弹性材料制成，所述连接管由硬质材料制成。
14.在本技术的一些可能的实施方式中，所述土壤的顶面与所述腔体的顶面之间具有空隙。
15.本技术的第2方面提供了一种免维护智能控制的垂直种植草本植物帘的控制方法，应用于如上述方面所述的免维护智能控制的垂直种植草本植物帘，包括如下步骤：湿度传感器检测土壤中的湿度获得湿度数据，将湿度数据传输给控制器，控制器将湿度数据与预设湿度对比，若湿度数据小于预设湿度，则控制水泵启动，向腔体内泵水，水泵工作时间达到预设工作时长后，控制水泵停止工作，水泵停止工作时间达到预设停止时长后，湿度传感器再次检测土壤中的湿度，控制器再根据湿度数据控制水泵工作，循环上述步骤，直到土壤中的湿度大于预设湿度；预设湿度设置为20%至25%，预设工作时长设置为40秒至1分钟，预设停止时长设置为4分钟至6分钟；和/或，温度传感器每隔30分钟检测一次土壤中的温度，获得温度数据，将温度数据传输给控制器，控制器对最近5小时检测获得的温度数据进行计算，将温度数据中的最大值与最小值进行求差获得计算差值，若计算差值小于预设差值，则控制电热片工作，对气囊加热，电热片加热时间达到预设加热时长后，控制电热片停止工作，电热片停止加热时间达到停止加热时长后，控制电热片再次工作并对气囊加热，控制器对电热片的加热次数进行计数，若电热片的加热次数达到预设加热次数后，控制电热片停止工作直到下一次对温度数据求
差；预设差值设置为5℃至10℃，预设加热时长设置为1分钟至2分钟，预设停止加热时长设置为5分钟至6分钟，预设加热次数设置为3次至10次。
16.发明的效果1、帘体的面层透气透水性，储水层具有吸水性，便于腔体内的土壤和植物根系吸收水分以及透气，有助于提升种植效果，且材料成本低，还可以在雨季迅速过滤掉多余水分和增加植物根部和空气的流通；2、帘体的防水层具有隔水性，能够避免墙面受潮；3、帘体的重量轻，对墙面产生的载荷小；4、湿度传感器、控制器以及水泵的协同工作，能够实现对土壤进行自动加湿，从而使植物能持续吸水生长，能够有效地降低工作人员的浇水频率，降低劳动强度，有助于降低维护成本；5、气囊能够压靠昼夜环境温差自动对土壤进行松土，有助于降低维护成本；6、温度传感器、控制器以及电热片的协同工作，能够自动对土壤进行主动的松土，有助于降低维护成本。
附图说明
17.包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。
18.图1示出了本技术一个示例性实施例提供的免维护智能控制的垂直种植草本植物帘的结构示意图。
19.图2示出了本技术一个示例性实施例提供的免维护智能控制的垂直种植草本植物帘与墙面连接的结构示意图。
20.图3示出了本技术一个示例性实施例提供的帘体断面的局部放大图。
21.图4示出了本技术一个示例性实施例提供的气囊的结构示意图。
22.图5示出了本技术一个示例性实施例提供的控制器与各电气件连接的结构示意图。
23.附图标记说明100、控制器；102、帘体；104、腔体；106、防水层；108、储水层；110、面层；112、土壤；114、溢水管；116、湿度传感器；118、水槽；120、水泵；122、输水管；124、吸水棉；126、气囊；128、电热片；130、温度传感器；132、保温垫；134、空隙；136、连接管；138、种子；140、墙面；142、膨胀螺栓；144、固定杆。
具体实施方式
24.以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本技术，本领域技术人员应当理解，在下文的各实施方式中给出了众多的具体细节。没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实施方式中，对于本领域技术
人员熟知的方法、手段和元件未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。
25.在现有技术中，垂直绿墙又叫垂直绿化、立体绿化。由于城市土地有限，为此就要充分利用空间、充分利用不同的立地条件，选择攀援植物及其它多年生草本植物栽植并依附或者铺贴于各种建筑物、构筑物及其它空间结构上的绿化方式，包括立交桥、建筑墙面、坡面、河道堤岸、屋顶、门庭、花架、棚架、阳台、廊、柱、栅栏、枯树及各种假山与建筑设施上的绿化，垂直绿化在克服城市绿化面积不足、拓展城市绿化空间、改善局部气候和生态服务功能、改善不良环境、美化城市景观等方面有独特的作用。垂直绿墙的特点是：城市立体绿化是城市绿化的重要形式之一，被视为集生态效益、经济效益与景观效益为一体的城市绿化的重要补充，受到广泛关注，成为一种新的城市绿化趋势。发展立体绿化，能丰富城区园林绿化的空间结构层次和城市立体景观艺术效果，有助于进一步增加城市绿量，改善城市热岛效应，减噪防尘，净化空气，调节温度，营造和改善生态环境。还能保温隔热，节约能源，也可以滞水缓解城市下水、排水压力。垂直绿化形成的天然氧吧，有益人们的身体健康，使室内冬暖夏凉，舒适宜人，大幅度节约城市绿化投资成本，且既不损坏城市整体美，也不妨碍市民的视野空间，其占地面积少，省料省钱，而且在绿化美化城市容貌等方面效果显著，颇受人们欢迎。
26.现有技术中的垂直绿墙的栽种方式主要有：1、骨架+花盆通常先紧贴墙面或离开墙面5-10cm搭建平行于墙面的骨架，辅以滴灌或喷灌系统，再将事先绿化好的花盆嵌入骨架空格中，其优点是对地面或山崖植物均可以选用，自动浇灌，更换植物方便，适用于临时植物花卉布景；不足是需在墙外加骨架，厚度大于20cm，增大体量可能影响表观；因为骨架须固定在墙体上，在固定点处容易产生漏水隐患，骨架锈蚀等影响系统整体使用寿命；滴灌容易被堵失灵而导致植物缺水死亡。
27.2、模块化墙体绿化其建造工艺与骨架+花盆防水类同，但改善之处是花盆变成了方块形、菱形等几何模块，这些模块组合更加灵活方便，模块中的植物和植物图案通常须在苗圃中按客户要求预先定制好，经过数月的栽培养护后，再运往现场进行安装；其优点是对地面或山崖植物均可以选用，自动浇灌，运输方便，现场安装时间短，系统寿命较骨架+花盆更长，不足是也需在墙外加骨架，厚度大于20cm，增大体量可能影响表观；因为骨架须固定在墙体上，在固定点处容易产生漏水隐患，骨架锈蚀等影响系统整体使用寿命；滴灌容易被堵失灵而导致植物缺水死亡，价格较相对高。
28.3、铺贴式墙体绿化其无需在墙面加设骨架，是通过工厂工业化生产：将平面浇灌系统、墙体种植帘复合在一层2mm厚高强度防水膜上，形成一个墙面种植平面系统，在现场直接将该系统固定在墙面上，并且固定点采用特殊的防水紧固件处理，防水膜除了承担整个墙面系统的重量外还同时对被覆盖的墙面起到防水的作用，植物可以在苗圃预制，也可以现场种植。其优点是对地面或山崖植物均可以选用，集自动浇灌，防水、超薄（小于10cm）、长寿命、易施工于一身；缺点是价格相对较高。
29.因此，亟需一种经久耐用、造价成本低、安装方便、自发根蓄水保湿、免维护，适合室内外墙体绿化的免维护多年生草本植物帘。
30.如图1至图5所示，为改善现有技术中的上述技术问题，本技术的实施例1提供了一种免维护智能控制的垂直种植草本植物帘，包括控制器100、竖直设置的帘体102，帘体102内具有若干个腔体104，各腔体104水平设置并沿竖直方向排列；帘体102包括防水层106、储水层108、面层110，防水层106用于与墙面140固定连接，储水层108夹在防水层106和面层110之间，防水层106、储水层108、面层110缝纫连接在一起，防水层106具有隔水性，储水层108具有吸水性，面层110具有透气性，面层110上具有若干个部位朝远离储水层108的方向拱起并在靠近储水层108的一侧形成腔体104；腔体104内部设有土壤112、溢水管114，溢水管114沿平行于腔体104的方向设置，溢水管114表面具有均匀分布的溢水孔，溢水管114埋设在土壤112中；腔体104内还设有湿度传感器116，湿度传感器116埋设在土壤112中；帘体102的下方设有水槽118，水槽118中设有水泵120，水泵120的入口伸入水槽118中的水面下方，水泵120的出口连接有输水管122，输水管122竖直设置在帘体102的其中一端，各溢水管114的端部分别与输水管122的侧壁固定连接且与输水管122内部连通，输水管122的上端固定连接有固定杆144，固定杆144与墙面140通过紧固件紧固连接；湿度传感器116、水泵120分别与控制器100连接，湿度传感器116适于检测土壤112的湿度，控制器100适于根据湿度传感器116检测到的土壤112的湿度控制水泵120工作。
31.本实施例提供的免维护智能控制的垂直种植草本植物帘，防水层106采用土工防水布（厚度设为2毫米），储水层108采用吸水布（棉布），面层110采用纤维多孔编织布（优选为便于草本种子138生长且具有一定孔隙的高强纤维编织的透水网格布），帘体102由防水层106、储水层108和面层110复合缝纫而成，腔体104内填充营养颗粒（粉煤灰轻质陶粒）、土壤112、多年生侵略性强免维护的草本植物种子138；帘体102的最大尺寸宽度可设置为10米，长度可设置为50米；也可以设置为长5米宽1米的单元以便于拼装；腔体104的断面尺寸优选设置为4*6厘米至10*15厘米（最大宽度*最大长度）。
32.帘体102上具有安装孔，通过膨胀螺栓142（采用具有防水性的防水枪钉或防水膨胀螺丝或化学锚栓）插入安装孔并将帘体102固定在墙面140上，后期只要一次性喷水，就可以发芽；防水层106可以避免墙面140受潮发霉；储水层108的下端伸入至水槽118的水面下方，储水层108可以吸收溢流水，也可以通过毛细作用吸收下部水槽118水中的水分；当植物根部严重缺水的时候，湿度传感器116会发出信号给控制器100，控制器100控制水泵120工作，通过输水管122向上输水，输水管122内水流分流到各水平伸入腔体104内的溢水管114，然后从溢水管114表面的溢水孔流出，使吸水布充分吸收水分，从而使植物能持续吸水生长，当吸足水分时，湿度传感器116发出信号给控制器100，控制器100控制水泵120停止输水；同时高强纤维编织而成的面层110可以迅速过滤掉多余水分和增加植物根部与空气的流通。
33.应当理解，本技术中提到的土壤112是指适于栽培植物的种植基础，例如可以全部采用粉煤灰轻质陶粒作为种植土壤112。
34.在本实施例的一些示例性的实施方式中，腔体104内部还设有吸水棉124，吸水棉124埋设在土壤112中。
35.通过本实施例的上述示例性实施方式，吸水棉124能够充分吸收并存储溢流水，为土壤112和植物持续提供水分（没有吸水棉124时，多余的溢流水会漏掉而无法存储或存储量比较少）。
36.在本实施例的一些示例性的实施方式中，吸水棉124包裹溢水管114设置。
37.通过本实施例的上述示例性实施方式，吸水棉124吸收溢流水后通过毛细作用将水分散至土壤112中，使水分在土壤112中的扩散更加均匀，吸水棉124也可以设置为棉球状，并均匀混合在土壤112中。
38.在本实施例的一些示例性的实施方式中，腔体104内设有气囊126，气囊126位于腔体104的底部且埋设在土壤112中，气囊126适于在昼夜温差作用下膨胀或收缩推动土壤112蠕动。
39.通过本实施例的上述示例性实施方式，在昼夜温差的作用下，气囊126会周期性膨胀和收缩，膨胀和收缩过程中会带动土壤112蠕动，对土壤112进行松动，实现松土的效果，同时带动土壤112中的空气流动，使土壤112中的空气与外部空气进行交换，有助于为植物根系提供充足的氧气，避免植物的根系缺氧发生腐烂，有助于提升植物的种植效果，且气囊126随着环境气温的变化而为土壤112提供松土和换气的动力，不需要额外的能耗，也可以长期不需要进行维护，有助于降低使用成本和维护成本。
40.在本实施例的一些示例性的实施方式中，腔体104内还设有电热片128，电热片128贴附在气囊126的下表面，电热片128用于对气囊126加热，电热片128与控制器100连接。
41.通过本实施例的上述示例性实施方式，当昼夜环境温度变化比较小时，气囊126体积变化量比较小，松土换气的效果不是很明显，此时，控制器100控制电热片128间歇性对气囊126加热，使气囊126受热膨胀，以及降温后收缩，实现主动松土和换气。
42.在本实施例的一些示例性的实施方式中，腔体104内还设有温度传感器130，温度传感器130埋设在土壤112中，温度传感器130位于气囊126的上方且位于湿度传感器116的下方，温度传感器130用于检测土壤112的温度，温度传感器130与控制器100连接，控制器100适于根据温度传感器130检测的土壤112的温度控制电热片128工作。
43.通过本实施例的上述示例性实施方式，温度传感器130可以检测土壤112中的昼夜温度变化，土壤112中的昼夜温度变化不大时，控制器100控制电热片128对气囊126间歇性加热，实现对土壤112进行主动松土和换气，不需要手动切换电热片128的电源开关，由温度传感器130和控制器100自动检测和控制，提高了智能化程度。
44.在本实施例的一些示例性的实施方式中，腔体104内还设有保温垫132，保温垫132位于电热片128下方，电热片128夹在保温垫132和气囊126之间，保温垫132由隔热材料制成。
45.通过本实施例的上述示例性实施方式，保温垫132可使用塑料泡沫垫，电热片128通电后发热，热量传导给气囊126，保温垫132阻挡电热片128的热量向外部散失，使更多的热量驱动气囊126膨胀，达到节能的效果。
46.在本实施例的一些示例性的实施方式中，每个腔体104内具有多个气囊126，各气囊126之间通过连接管136连通，气囊126由弹性材料制成，连接管136由硬质材料制成。
47.通过本实施例的上述示例性实施方式，各气囊126沿腔体104的长度方向等间距排列，能够对腔体104内各处的土壤112进行松土和换气。
48.在本实施例的一些示例性的实施方式中，土壤112的顶面与腔体104的顶面之间具有空隙134。
49.通过本实施例的上述示例性实施方式，腔体104外部空气透过面层110与空隙134
中的空气进行交换，有助于提升腔体104内部空气的流动性能，在气囊126的驱动作用下，空隙134中的空气与土壤112中的空气进行交换，对土壤112进行换气，气囊126驱动土壤112蠕动时，空隙134还可以为土壤112的蠕动提供活动空间，避免土壤112因没有活动空间而被挤压至紧实状态。
50.控制器100与水泵120、湿度传感器116、温度传感器130、电热片128的连接线路沿输水管122以及各溢水管114的外壁布设，控制器100可采用plc控制器100或单片机。
51.在本实施例的一些示例性的实施方式中，帘体102的规格设计为100cm
×
100cm（长
×
宽），单条腔体104的规格设计为5cm
×
6cm
×
100cm（断面最大宽度
×
断面最大长度
×
腔体104的轴向长度），腔体104的断面形状设计为半圆形。
52.本技术的实施例2提供了一种免维护智能控制的垂直种植草本植物帘的控制方法，应用于如上述实施例所述的免维护智能控制的垂直种植草本植物帘，包括步骤s100和s200；s100、湿度的控制：s110、湿度传感器116检测土壤112中的湿度获得湿度数据，将湿度数据传输给控制器100，控制器100将湿度数据与预设湿度对比；s120、若湿度数据小于预设湿度，则控制水泵120启动，向腔体104内泵水；s130、水泵120工作时间达到预设工作时长后，控制水泵120停止工作；s140、水泵120停止工作时间达到预设停止时长后，湿度传感器116再次检测土壤112中的湿度，控制器100再根据湿度数据控制水泵120工作；循环上述步骤（s110至s140），直到土壤112中的湿度大于预设湿度；其中，预设湿度设置为20%至25%，预设工作时长设置为40秒至1分钟，预设停止时长设置为4分钟至6分钟。
53.s200、松土的控制：s210、温度传感器130每隔30分钟检测一次土壤112中的温度，获得温度数据，将温度数据传输给控制器100；s220、控制器100对最近5小时检测获得的温度数据进行计算，将温度数据中的最大值与最小值进行求差获得计算差值，将计算差值与预设差值进行对比；s230、若计算差值小于预设差值，则控制电热片128工作，对气囊126加热；s240、电热片128加热时间达到预设加热时长后，控制电热片128停止工作；s250、电热片128停止加热时间达到停止加热时长后，控制电热片128再次工作并对气囊126加热；s260、控制器100对电热片128的加热次数进行计数，若电热片128的加热次数达到预设加热次数后，控制电热片128停止工作直到下一次对温度数据求差；其中，预设差值设置为5℃至10℃，预设加热时长设置为1分钟至2分钟，预设停止加热时长设置为5分钟至6分钟，预设加热次数设置为3次至10次。
54.优选的，预设湿度设置为20%，预设工作时长设置为1分钟，预设停止时长设置为5分钟，预设差值设置为5℃，预设加热时长设置为1分钟，预设停止加热时长设置为5分钟，预设加热次数设置为8次。
55.通过实施例2提供的控制方法，可实现自动调节土壤112湿度，并自动松土，提升了
智能化程度高，有助于提高使用的便捷性、降低维护成本。
56.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

技术特征：
1.一种免维护智能控制的垂直种植草本植物帘，其特征在于，包括控制器、竖直设置的帘体，所述帘体内具有若干个腔体，各所述腔体水平设置并沿竖直方向排列；所述帘体包括防水层、储水层、面层，所述防水层用于与墙面固定连接，所述储水层夹在所述防水层和面层之间，所述防水层、所述储水层、所述面层缝纫连接在一起，所述防水层具有隔水性，所述储水层具有吸水性，所述面层具有透气性，所述面层上具有若干个部位朝远离所述储水层的方向拱起并在靠近所述储水层的一侧形成所述腔体；所述腔体内部设有土壤、溢水管，所述溢水管沿平行于所述腔体的方向设置，所述溢水管表面具有均匀分布的溢水孔，所述溢水管埋设在所述土壤中；所述腔体内还设有湿度传感器，所述湿度传感器埋设在所述土壤中；所述帘体的下方设有水槽，所述水槽中设有水泵，所述水泵的入口伸入所述水槽中的水面下方，所述水泵的出口连接有输水管，所述输水管竖直设置在所述帘体的其中一端，各所述溢水管的端部分别与所述输水管的侧壁固定连接且与所述输水管内部连通；所述湿度传感器、所述水泵分别与所述控制器连接，所述湿度传感器适于检测所述土壤的湿度，所述控制器适于根据所述湿度传感器检测到的所述土壤的湿度控制所述水泵工作。2.根据权利要求1所述的免维护智能控制的垂直种植草本植物帘，其特征在于，所述腔体内部还设有吸水棉，所述吸水棉埋设在所述土壤中。3.根据权利要求2所述的免维护智能控制的垂直种植草本植物帘，其特征在于，所述吸水棉包裹所述溢水管设置。4.根据权利要求1所述的免维护智能控制的垂直种植草本植物帘，其特征在于，所述腔体内设有气囊，所述气囊位于所述腔体的底部且埋设在所述土壤中，所述气囊适于在昼夜温差作用下膨胀或收缩推动所述土壤蠕动。5.根据权利要求4所述的免维护智能控制的垂直种植草本植物帘，其特征在于，所述腔体内还设有电热片，所述电热片贴附在所述气囊的下表面，所述电热片用于对所述气囊加热，所述电热片与所述控制器连接。6.根据权利要求5所述的免维护智能控制的垂直种植草本植物帘，其特征在于，所述腔体内还设有温度传感器，所述温度传感器埋设在所述土壤中，所述温度传感器位于所述气囊的上方且位于所述湿度传感器的下方，所述温度传感器用于检测所述土壤的温度，所述温度传感器与所述控制器连接，所述控制器适于根据所述温度传感器检测的所述土壤的温度控制所述电热片工作。7.根据权利要求5所述的免维护智能控制的垂直种植草本植物帘，其特征在于，所述腔体内还设有保温垫，所述保温垫位于所述电热片下方，所述电热片夹在所述保温垫和所述气囊之间，所述保温垫由隔热材料制成。8.根据权利要求4所述的免维护智能控制的垂直种植草本植物帘，其特征在于，每个所述腔体内具有多个所述气囊，各所述气囊之间通过连接管连通，所述气囊由弹性材料制成，所述连接管由硬质材料制成。9.根据权利要求4所述的免维护智能控制的垂直种植草本植物帘，其特征在于，所述土壤的顶面与所述腔体的顶面之间具有空隙。
10.一种免维护智能控制的垂直种植草本植物帘的控制方法，应用于如权利要求1至9任一项所述的免维护智能控制的垂直种植草本植物帘，其特征在于，包括如下步骤：湿度传感器检测土壤中的湿度获得湿度数据，将湿度数据传输给控制器，控制器将湿度数据与预设湿度对比，若湿度数据小于预设湿度，则控制水泵启动，向腔体内泵水，水泵工作时间达到预设工作时长后，控制水泵停止工作，水泵停止工作时间达到预设停止时长后，湿度传感器再次检测土壤中的湿度，控制器再根据湿度数据控制水泵工作，循环上述步骤，直到土壤中的湿度大于预设湿度；预设湿度设置为20%至25%，预设工作时长设置为40秒至1分钟，预设停止时长设置为4分钟至6分钟；和/或，温度传感器每隔30分钟检测一次土壤中的温度，获得温度数据，将温度数据传输给控制器，控制器对最近5小时检测获得的温度数据进行计算，将温度数据中的最大值与最小值进行求差获得计算差值，若计算差值小于预设差值，则控制电热片工作，对气囊加热，电热片加热时间达到预设加热时长后，控制电热片停止工作，电热片停止加热时间达到停止加热时长后，控制电热片再次工作并对气囊加热，控制器对电热片的加热次数进行计数，若电热片的加热次数达到预设加热次数后，控制电热片停止工作直到下一次对温度数据求差；预设差值设置为5℃至10℃，预设加热时长设置为1分钟至2分钟，预设停止加热时长设置为5分钟至6分钟，预设加热次数设置为3次至10次。

技术总结
本申请涉及垂直绿墙种植领域，尤其涉及一种免维护智能控制的垂直种植草本植物帘及其控制方法，植物帘包括控制器、竖直设置的帘体，帘体包括防水层、储水层、面层，防水层、储水层、面层依次缝纫连接在一起，面层上具有若干个部位朝远离储水层的方向拱起并在靠近储水层的一侧形成腔体；腔体内部设有土壤、溢水管，溢水管表面具有均匀分布的溢水孔；腔体内还设有湿度传感器，帘体的下方设有水槽，水槽中设有水泵，水泵的出口连接有输水管，输水管竖直设置在帘体的其中一端，各溢水管的端部分别与输水管的侧壁固定连接且与输水管内部连通；湿度传感器、水泵分别与控制器连接。本申请提供的植物帘有助于提升种植效果并降低维护成本。物帘有助于提升种植效果并降低维护成本。物帘有助于提升种植效果并降低维护成本。


技术研发人员：梁宝富 武玲 孙飞 刘敏 马旺 王定俊 宋晓梅
受保护的技术使用者：扬州意匠轩园林古建筑营造股份有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/9