一种林业育苗杯土料填装装置的制作方法

1.本发明属于林业育苗技术领域，特别是涉及一种林业育苗杯土料填装装置。


背景技术：

2.为了方便树苗的运输、移植及售卖，一般会将树苗种植在育苗杯中进行培育，在将树苗种植在育苗杯中之前需要对对育苗杯进行填土，以满足树苗的培育需要。
3.目前，一般通过人工方式进行育苗杯中土料的装填，在装填土料的过程中需要对土料进行细筛，人工装填土料的方式无疑降低了育苗杯的装土效率，同时，在土料装填过程中土料会在育苗杯中进行堆积，为了使得土料均匀装填在育苗杯中，装填人员一般会拿起育苗杯在地面上进行敲击，易造成育苗杯的底部损坏，而且人工装填土料方式还容易造成土料洒落出来，增加后续洒落土料的清理工作量。为此，我们提供了一种林业育苗杯土料填装装置，用以解决上述中的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种林业育苗杯土料填装装置，通过土料装填箱、振动筛土组件、推土组件、磁推组件和升降设备的具体设计，解决了上述背景技术中的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种林业育苗杯土料填装装置，包括土料装填结构；其中，所述土料装填结构包括土料装填箱，所述土料装填箱内底部设置有两梯形装填通道，所述梯形装填通道内部对称设置有两土料卸出口；振动筛土组件，所述振动筛土组件间隙配合在所述土料装填箱内部，通过振动筛土组件的上下往复振动实现土料的筛分；推土组件，所述推土组件对称设置于梯形装填通道内部且可相向滑动，所述推土组件与所述土料卸出口一一对应设置，通过推土组件在梯形装填通道内部的往复移动，将梯形装填通道内的细土料推至对应土料卸出口内的育苗杯中；以及磁推组件，所述磁推组件安装于所述土料装填箱的两侧壁上，所述磁推组件包括磁推板，所述磁推板与所述土料卸出口一一对应设置；所述推土组件包括可上下复位移动的压土盘，所述压土盘顶部通过支撑轴连接有第一磁铁，所述第一磁铁与对应磁推板之间磁性相斥。
7.本发明进一步设置为，所述土料装填箱一相对两侧壁上靠近底部位置均设置有可视口，所述可视口与所述梯形装填通道平行设置；所述土料装填箱另一相对两侧壁上均设置有导向通道，所述土料装填箱内壁固定设置有与导向通道对应的撑托座。
8.本发明进一步设置为，所述振动筛土组件包括与所述土料装填箱内壁间隙配合的振动筛土箱，所述撑托座支撑在振动筛土箱底部，所述振动筛土箱相对两侧壁上均固定设置有与对应导向通道滑动配合的受力板；所述振动筛土箱内底部设置有位于对应土料卸出口正上方的斗形出土通道，所述斗形出土通道顶部安装有细筛板。
9.本发明进一步设置为，所述土料装填箱内部转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴两端均固定有位于土料装填箱外侧的偏心轮，所述偏心轮与对应受力板相适配；所述土料装填
箱一侧壁上固定设置有电机座，该电机座上安装有驱动电机，所述螺纹轴一端与所述驱动电机输出端连接。
10.本发明进一步设置为，所述推土组件还包括用于将对应土料卸出口封堵的三角形封堵板，所述三角形封堵板贴在梯形装填通道底部，所述三角形封堵板两侧分别设置有与梯形装填通道滑动配合的第一推土板和第二推土板，所述第一推土板及第二推土板与三角形封堵板之间均通过支杆连接。
11.本发明进一步设置为，所述第一推土板顶部固定有贴合于振动筛土箱底部的斜面导料板，所述第二推土板顶部通过支杆连接有贴合于振动筛土箱底部的密封板；所述第二推土板远离三角形封堵板的侧壁上通过支杆连接有弧形安装板，所述弧形安装板与第一磁铁之间设置有弹性元件，所述支撑轴与弧形安装板之间滑动配合，所述第一磁铁和压土盘分别位于弧形安装板上下两侧。
12.本发明进一步设置为，所述推土组件的两第二推土板之间通过内螺纹固定座连接，所述内螺纹固定座与螺纹轴螺纹配合，所述土料装填箱内底部固定有介于两梯形装填通道之间的导向轨，所述导向轨与内螺纹固定座滑动配合。
13.本发明进一步设置为，所述可视口内部铰接有可视封板，所述可视封板表面设置有与磁推板相适配的通口；所述磁推组件还包括连接架，所述连接架与土料装填箱之间设置有电伸缩杆，所述连接架表面连接的磁推板靠近前端位置设置有与第一磁铁磁性相斥的第二磁铁。
14.本发明进一步设置为，所述土料装填箱底部设置有与对应土料卸出口同轴心的圆形槽口，所述圆形槽口内壁设置有弧形限位腔，所述圆形槽口周侧设置有与对应弧形限位腔连通的插入口；所述土料装填箱底部设置有与圆形槽口间隙配合的育苗杯套环，所述育苗杯套环周侧固定有分别与插入口和弧形限位腔滑动配合的凸起插块。
15.本发明进一步设置为，所述土料装填箱底部靠近两侧位置固定有支撑架，其中一所述支撑架内部安装有控制箱；所述土料装填箱正下方设置有升降设备，所述升降设备的升降台顶部设置有与土料卸出口一一对应的放置槽，所述升降台底部安装有振动器，所述升降设备、振动器和驱动电机均与控制箱电连接。
16.本发明具有以下有益效果：
17.1、本发明通过升降设备将育苗杯抬高至插入对应土料卸出口内部，同时安装在土料卸出口中的育苗杯套环套设在育苗杯上，由此实现育苗杯周侧密封，在推土组件的往复运动下使得梯形装填通道内的细土料被推至育苗杯中，从而实现育苗杯中土料的批量化装填作业，提高了育苗杯土料装填的效率，有效减少装填土料过程中土料的散落。
18.2、本发明通过在承载有育苗杯的升降台底部设置振动器，在进行育苗杯中细土料装填的过程中，能够持续对进入到育苗杯中的土料进行振动，使得进入到育苗杯中的土料被均匀扩散开来，能够有效减少土料装填后育苗杯中空鼓存在，进而提高育苗杯中土料装填的质量。
19.3、本发明在通过推土组件的往复运动完成一批育苗杯中细土料的装填后，控制推土组件上的压土盘停留在对应土料卸出口上方，在电伸缩杆的作用下使得磁推板前端的第二磁铁移动至第一磁铁上方，在第二磁铁对第一磁铁的磁排斥力下使得压土盘下移按压育苗杯中的上层土料，进而实现育苗杯中土料的压实。
20.4、本发明通过在驱动电机输出端连接的螺纹轴上连接两偏心轮，当螺纹轴往复正反转过程中带动两推土组件的往复推土的同时，在偏心轮对受力板的推力下实现振动筛土组件的上下振动，从而实现梯形装填通道中一边卸出土料一边进行细土料的补充，以保证整个土料填装装置的正常装填工作。
21.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为一种林业育苗杯土料填装装置的结构示意图。
24.图2为图1的结构正视图。
25.图3为图1仰视角度的结构示意图。
26.图4为本发明中土料装填结构的结构分解图。
27.图5为本发明中育苗杯的整个土料装填流程图。
28.图6为本发明中土料装填箱的结构示意图。
29.图7为图6的结构正视图。
30.图8为图6的结构仰视图。
31.图9为本发明中振动筛土组件的结构示意图。
32.图10为图9的部分结构示意图。
33.图11为本发明中推土组件的结构示意图。
34.图12为图11的结构正视图。
35.图13为本发明中磁推组件的结构示意图。
36.图14为本发明中育苗杯套环的结构示意图。
37.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
38.1-土料装填结构，2-土料装填箱，201-梯形装填通道，202-土料卸出口，203-可视口，204-导向通道，205-撑托座，206-螺纹轴，207-偏心轮，208-驱动电机，209-导向轨，210-可视封板，211-通口，212-圆形槽口，213-插入口，214-育苗杯套环，215-凸起插块，3-振动筛土组件，301-振动筛土箱，302-受力板，303-斗形出土通道，304-细筛板，4-推土组件，401-压土盘，402-支撑轴，403-第一磁铁，404-三角形封堵板，405-第一推土板，406-第二推土板，407-斜面导料板，408-密封板，409-弧形安装板，410-弹性元件，411-内螺纹固定座，5-磁推组件，501-磁推板，502-连接架，503-电伸缩杆，6-支撑架，7-控制箱，8-升降设备，801-升降台，802-放置槽，803-振动器。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参阅图1-14，本发明为一种林业育苗杯土料填装装置，包括土料装填结构1；其中，土料装填结构1包括土料装填箱2、振动筛土组件3、推土组件4以及磁推组件5；
41.土料装填箱2内底部设置有两梯形装填通道201，梯形装填通道201内部对称设置有两土料卸出口202，细筛后的细土料落入到梯形装填通道201中，再由梯形装填通道201内的土料卸出口202落入到相应的育苗杯中；
42.振动筛土组件3间隙配合在土料装填箱2内部，通过振动筛土组件3的上下往复振动实现土料的筛分，由此可将土料中的较大土块截留在振动筛土组件3内部，而细小土料则被筛落至梯形装填通道201中；
43.推土组件4对称设置于梯形装填通道201内部且可相向滑动，推土组件4与土料卸出口202一一对应设置，通过推土组件4在梯形装填通道201内部的往复移动，将梯形装填通道201内的细土料推至对应土料卸出口202内的育苗杯中；
44.磁推组件5安装于土料装填箱2的两侧壁上，磁推组件5包括磁推板501，磁推板501与土料卸出口202一一对应设置；推土组件4包括可上下复位移动的压土盘401，其用于对装填完土料的育苗杯中的细土料进行压实，压土盘401顶部通过支撑轴402连接有第一磁铁403，第一磁铁403与对应磁推板501之间磁性相斥，通过此结构设置，在磁排斥力下使得压土盘401往对应土料卸出口202中移动，进而实现细土料压实作业。
45.在本发明该实施例中，土料装填箱2一相对两侧壁上靠近底部位置均设置有可视口203，可视口203与梯形装填通道201平行设置；土料装填箱2另一相对两侧壁上均设置有导向通道204，土料装填箱2内壁固定设置有与导向通道204对应的撑托座205。
46.振动筛土组件3包括与土料装填箱2内壁间隙配合的振动筛土箱301，撑托座205支撑在振动筛土箱301底部，振动筛土箱301相对两侧壁上均固定设置有与对应导向通道204滑动配合的受力板302，当振动筛土箱301受到推力时，可使得受力板302沿着导向通道204上下往复滑动；
47.振动筛土箱301内底部设置有位于对应土料卸出口202正上方的斗形出土通道303，斗形出土通道303顶部安装有细筛板304，在振动力下，振动筛土箱301内的细土料经过细筛板304落入到斗形出土通道303中，同样在振动力下使得落至斗形出土通道303中的细土料滑落至下方的梯形装填通道201中。
48.在本发明该实施例中，土料装填箱2内部转动连接有螺纹轴206，螺纹轴206两端均固定有位于土料装填箱2外侧的偏心轮207，偏心轮207与对应受力板302相适配；
49.土料装填箱2一侧壁上固定设置有电机座，该电机座上安装有驱动电机208，螺纹轴206一端与驱动电机208输出端连接，当启动驱动电机208时，在螺纹轴206的转动下实现两推土组件4的相向移动，在此过程中通过偏心轮207旋转对受力板302的推力下，实现振动筛土箱301的上下振动。
50.具体而言，当启动驱动电机208控制螺纹轴206转动时，驱使两推土组件4同步往彼此靠近方向移动(见图5中的图b所示)，再通过驱动电机208控制螺纹轴206反向转动，驱使两推土组件4同步往彼此远离方向移动(见图5中的图c所示)，在此过程中由于偏心轮207的旋转作用，使得振动筛土箱301上下往复振动。
51.在本发明该实施例中，推土组件4还包括用于将对应土料卸出口202封堵的三角形
封堵板404，通过此三角结构设置，使得落至三角形封堵板404上的细土料可沿着斜面滑落至三角形封堵板404两侧，三角形封堵板404贴在梯形装填通道201底部，使得三角形封堵板404也能起到推动土料的作用，三角形封堵板404两侧分别设置有与梯形装填通道201滑动配合的第一推土板405和第二推土板406，第一推土板405及第二推土板406与三角形封堵板404之间均通过支杆连接，第一推土板405与三角形封堵板404之间形成第一落土腔，第二推土板406与三角形封堵板404之间形成第二落土腔，在初始状态时，三角形封堵板404将对应土料卸出口202封堵住(见图5中的图a所示)，此时的第一落土腔位于土料卸出口202的一侧，第二落土腔位于土料卸出口202的另一侧。
52.在本发明该实施例中，第一推土板405顶部固定有贴合于振动筛土箱301底部的斜面导料板407，此结构设置使得落至斜面导料板407上的细土料可沿着斜面导料板407向下滑落至第一落土腔中，第二推土板406顶部通过支杆连接有贴合于振动筛土箱301底部的密封板408；
53.第二推土板406远离三角形封堵板404的侧壁上通过支杆连接有弧形安装板409，弧形安装板409与第一磁铁403之间设置有弹性元件410，当第一磁铁403未受到磁排斥力时，弹性元件410处于自然状态，支撑轴402与弧形安装板409之间滑动配合，第一磁铁403和压土盘401分别位于弧形安装板409上下两侧。
54.具体而言，当启动驱动电机208控制螺纹轴206转动时，驱使两推土组件4同步往彼此靠近方向移动(见图5中的图b所示)，直至第一推土板405移至对应土料卸出口202中心位置处，在斜面导料板407的作用下使得落下的细土料聚集到第一落土腔中，在此过程中第一推土板405将第一落土腔中的细土料推至土料卸出口202内的育苗杯中，此时的驱动电机208开始反向运转，通过驱动电机208控制螺纹轴206反向转动，驱使两推土组件4同步往彼此远离方向移动，直至第二推土板406移至对应土料卸出口202中心位置处，在此过程中第二推土板406将第二落土腔中的细土料推至土料卸出口202内的育苗杯中(见图5中的图c所示)，随着螺纹轴206继续反向转动直至压土盘401移动至对应土料卸出口202处(见图5中的图d所示)，当通过可视口203观察到育苗杯中达到土料装填量之后，通过磁推板501对第一磁铁403的磁排斥力作用，使得压土盘401下移对装填完细土料的育苗杯中的土料进行压实。
55.在本发明该实施例中，推土组件4的两第二推土板406之间通过内螺纹固定座411连接，内螺纹固定座411与螺纹轴206螺纹配合，土料装填箱2内底部固定有介于两梯形装填通道201之间的导向轨209，导向轨209与内螺纹固定座411滑动配合。
56.可视口203内部铰接有可视封板210，可视封板210表面设置有与磁推板501相适配的通口211；
57.磁推组件5还包括连接架502，连接架502与土料装填箱2之间设置有电伸缩杆503，连接架502表面连接的磁推板501靠近前端位置设置有与第一磁铁403磁性相斥的第二磁铁。
58.在本发明该实施例中，土料装填箱2底部设置有与对应土料卸出口202同轴心的圆形槽口212，圆形槽口212内壁设置有弧形限位腔，圆形槽口212周侧设置有与对应弧形限位腔连通的插入口213；
59.土料装填箱2底部设置有与圆形槽口212间隙配合的育苗杯套环214，育苗杯套环
214周侧固定有分别与插入口213和弧形限位腔滑动配合的凸起插块215；根据育苗杯的口径尺寸，选择适配的育苗杯套环214插入到圆形槽口212中，此时的凸起插块215沿着插入口213进入到对应的弧形限位腔中，再通过转动育苗杯套环214实现凸起插块215与插入口213的错位，由此实现育苗杯套环214在对应土料卸出口202中的稳固安装。
60.在本发明该实施例中，土料装填箱2底部靠近两侧位置固定有支撑架6，其中一支撑架6内部安装有控制箱7；
61.土料装填箱2正下方设置有升降设备8，该升降设备8采用现有技术中常规的升降机，此处不再具体赘述，升降设备8的升降台801顶部设置有与土料卸出口202一一对应的放置槽802，升降台801底部安装有振动器803，升降设备8、振动器803和驱动电机208均与控制箱7电连接，整个育苗杯的土料装填作业是通过控制箱7进行控制的。
62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
63.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种林业育苗杯土料填装装置，其特征在于，包括土料装填结构(1)；其中，所述土料装填结构(1)包括：土料装填箱(2)，所述土料装填箱(2)内底部设置有两梯形装填通道(201)，所述梯形装填通道(201)内部对称设置有两土料卸出口(202)；振动筛土组件(3)，所述振动筛土组件(3)间隙配合在所述土料装填箱(2)内部，通过振动筛土组件(3)的上下往复振动实现土料的筛分；推土组件(4)，所述推土组件(4)对称设置于梯形装填通道(201)内部且可相向滑动，所述推土组件(4)与所述土料卸出口(202)一一对应设置，通过推土组件(4)在梯形装填通道(201)内部的往复移动，将梯形装填通道(201)内的细土料推至对应土料卸出口(202)内的育苗杯中；以及磁推组件(5)，所述磁推组件(5)安装于所述土料装填箱(2)的两侧壁上，所述磁推组件(5)包括磁推板(501)，所述磁推板(501)与所述土料卸出口(202)一一对应设置；所述推土组件(4)包括可上下复位移动的压土盘(401)，所述压土盘(401)顶部通过支撑轴(402)连接有第一磁铁(403)，所述第一磁铁(403)与对应磁推板(501)之间磁性相斥。2.根据权利要求1所述的一种林业育苗杯土料填装装置，其特征在于，所述土料装填箱(2)一相对两侧壁上靠近底部位置均设置有可视口(203)，所述可视口(203)与所述梯形装填通道(201)平行设置；所述土料装填箱(2)另一相对两侧壁上均设置有导向通道(204)，所述土料装填箱(2)内壁固定设置有与导向通道(204)对应的撑托座(205)。3.根据权利要求2所述的一种林业育苗杯土料填装装置，其特征在于，所述振动筛土组件(3)包括与所述土料装填箱(2)内壁间隙配合的振动筛土箱(301)，所述撑托座(205)支撑在振动筛土箱(301)底部，所述振动筛土箱(301)相对两侧壁上均固定设置有与对应导向通道(204)滑动配合的受力板(302)；所述振动筛土箱(301)内底部设置有位于对应土料卸出口(202)正上方的斗形出土通道(303)，所述斗形出土通道(303)顶部安装有细筛板(304)。4.根据权利要求3所述的一种林业育苗杯土料填装装置，其特征在于，所述土料装填箱(2)内部转动连接有螺纹轴(206)，所述螺纹轴(206)两端均固定有位于土料装填箱(2)外侧的偏心轮(207)，所述偏心轮(207)与对应受力板(302)相适配；所述土料装填箱(2)一侧壁上固定设置有电机座，该电机座上安装有驱动电机(208)，所述螺纹轴(206)一端与所述驱动电机(208)输出端连接。5.根据权利要求3所述的一种林业育苗杯土料填装装置，其特征在于，所述推土组件(4)还包括用于将对应土料卸出口(202)封堵的三角形封堵板(404)，所述三角形封堵板(404)贴在梯形装填通道(201)底部，所述三角形封堵板(404)两侧分别设置有与梯形装填通道(201)滑动配合的第一推土板(405)和第二推土板(406)，所述第一推土板(405)及第二推土板(406)与三角形封堵板(404)之间均通过支杆连接。6.根据权利要求5所述的一种林业育苗杯土料填装装置，其特征在于，所述第一推土板(405)顶部固定有贴合于振动筛土箱(301)底部的斜面导料板(407)，所述第二推土板(406)顶部通过支杆连接有贴合于振动筛土箱(301)底部的密封板(408)；所述第二推土板(406)远离三角形封堵板(404)的侧壁上通过支杆连接有弧形安装板
(409)，所述弧形安装板(409)与第一磁铁(403)之间设置有弹性元件(410)，所述支撑轴(402)与弧形安装板(409)之间滑动配合，所述第一磁铁(403)和压土盘(401)分别位于弧形安装板(409)上下两侧。7.根据权利要求5所述的一种林业育苗杯土料填装装置，其特征在于，所述推土组件(4)的两第二推土板(406)之间通过内螺纹固定座(411)连接，所述内螺纹固定座(411)与螺纹轴(206)螺纹配合，所述土料装填箱(2)内底部固定有介于两梯形装填通道(201)之间的导向轨(209)，所述导向轨(209)与内螺纹固定座(411)滑动配合。8.根据权利要求2所述的一种林业育苗杯土料填装装置，其特征在于，所述可视口(203)内部铰接有可视封板(210)，所述可视封板(210)表面设置有与磁推板(501)相适配的通口(211)；所述磁推组件(5)还包括连接架(502)，所述连接架(502)与土料装填箱(2)之间设置有电伸缩杆(503)，所述连接架(502)表面连接的磁推板(501)靠近前端位置设置有与第一磁铁(403)磁性相斥的第二磁铁。9.根据权利要求1所述的一种林业育苗杯土料填装装置，其特征在于，所述土料装填箱(2)底部设置有与对应土料卸出口(202)同轴心的圆形槽口(212)，所述圆形槽口(212)内壁设置有弧形限位腔，所述圆形槽口(212)周侧设置有与对应弧形限位腔连通的插入口(213)；所述土料装填箱(2)底部设置有与圆形槽口(212)间隙配合的育苗杯套环(214)，所述育苗杯套环(214)周侧固定有分别与插入口(213)和弧形限位腔滑动配合的凸起插块(215)。10.根据权利要求4所述的一种林业育苗杯土料填装装置，其特征在于，所述土料装填箱(2)底部靠近两侧位置固定有支撑架(6)，其中一所述支撑架(6)内部安装有控制箱(7)；所述土料装填箱(2)正下方设置有升降设备(8)，所述升降设备(8)的升降台(801)顶部设置有与土料卸出口(202)一一对应的放置槽(802)，所述升降台(801)底部安装有振动器(803)，所述升降设备(8)、振动器(803)和驱动电机(208)均与控制箱(7)电连接。

技术总结
本发明公开了一种林业育苗杯土料填装装置，涉及林业育苗技术领域。本发明中的土料装填结构包括土料装填箱、振动筛土组件、推土组件和磁推组件，土料装填箱内底部设置有梯形装填通道，梯形装填通道底部设置有土料卸出口，振动筛土组件间隙配合在所述土料装填箱内部，通过推土组件往复移动将梯形装填通道内的细土料推至土料卸出口内的育苗杯中，磁推组件的磁推板与推土组件的第一磁铁磁性相斥，第一磁铁底部通过支撑轴连接有压土盘。本发明通过安装在土料卸出口中的育苗杯套环套设在育苗杯上，可实现育苗杯周侧密封，在推土组件作用下将细土料被推至育苗杯中，从而实现育苗杯中土料的批量化装填作业，有效减少装填土料过程中土料的散落。土料的散落。土料的散落。


技术研发人员：蔡建武 何祯 沈爱华 朱小楼 徐加雨
受保护的技术使用者：桐乡市林业工作站
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/9