一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及运粮车技术领域，尤其是涉及一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置及其使用方法。


背景技术：

2.在现有技术中，在粮食加工行业中，谷、米、麦等的运输，使用的是普通的货运车，并且在粮食运输领域使用的货运车辆类型主要为栏板半挂车或者仓栅式半挂车，粮食运输是指粮食实体在生产、收购和销售过程中在国内省级行政区域之间的转运和流通，在粮食运输时需要用到运输车，目前在运输粮食用到的运输车大多为翻斗自卸车，卸粮时通过车厢底部设置的液压杆将车厢的一端顶起，使车厢内的粮食自动的滑落进行卸车，但是这种卸料方式虽然能将粮食进行自动卸载，但是大部分的卸粮位置都在室内的粮仓内，由于粮仓高度有限，翻斗自卸车不能全部顶起进行卸料，导致车厢的倾斜度不够，粮食不能自动滑落，导致卸粮的速度较慢，不便于使用。
3.申请号为：202120771967.5的中国实用新型专利公开了一种运输车自动卸料装置，包括底板、自动卸料单元和自动开关门单元；底板：上表面的中部固定有车厢，所述底板上表面的左侧与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板为l型，且支撑板上端的右侧面与车厢左侧面的上侧固定连接；自动卸料单元：包括液压马达、齿轮、转动杆和螺旋叶片，所述齿轮设有两个，两个齿轮右侧面的中部与车厢左侧面下侧的左右两侧固定连接，且两个齿轮相互啮合，所述转动杆设有两个，两个转动杆的左端穿过车厢内左侧面下侧的两个通孔与两个齿轮右侧面的中部固定连接。然而该种运输车自动卸料装置为直线式卸粮结构，只能将运粮车内的粮食运输至运粮车的一端，无法将运粮车内部的粮食自动卸载到指定位置处，若在运粮车卸粮口处直接设置卸粮绞龙结构，会导致卸粮结构所占用的空间较大，影响运粮车正常工作，使用方式较为单一。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置及其使用方法。
5.为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：
6.一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置，包括出粮筒，所述出粮筒配置在运粮车的一端，还包括用于作为折叠搅龙基础部分的固定模块、用于作为折叠搅龙翻转部分的翻转模块以及用于为翻转模块提供翻转支撑的液压模块，固定模块倾斜布置在所述出粮筒侧部，翻转模块倾斜布置在固定模块的一侧，液压模块位于固定模块与翻转模块之间。
7.固定模块包括连通罩、固定卸粮筒、固定安装轴以及固定搅龙，所述连通罩设置在所述出粮筒的侧部且与所述出粮筒固定连接，所述连通罩与所述出粮筒连通，所述固定卸粮筒设置在所述连通罩远离所述出粮筒的一端且与所述连通罩固定连接，所述固定卸粮筒与所述连通罩连通，所述固定安装轴设置在所述固定卸粮筒的内部且其两端与所述固定卸粮筒转动连接，所述固定搅龙设置在所述固定安装轴的外侧且与所述固定安装轴固定连
接，所述固定搅龙位于所述固定卸粮筒的内侧且通过所述固定安装轴与所述固定卸粮筒转动连接。
8.还包括安装卡箍，所述安装卡箍设有两组，两组所述安装卡箍并排间隔装配在所述固定卸粮筒的中部且与运粮车的一端固定连接，所述固定卸粮筒通过所述安装卡箍倾斜配置在运粮车的一端。
9.翻转模块包括翻转卸粮筒、翻转安装轴以及翻转搅龙，所述翻转卸粮筒设置在所述固定卸粮筒靠近所述出粮筒的一侧且通过连接组件与所述固定卸粮筒的上端转动连接，所述翻转安装轴设置在所述翻转卸粮筒的内部且其两端与所述翻转卸粮筒转动连接，所述翻转安装轴通过卡接组件与所述固定安装轴卡接，所述翻转搅龙设置在所述翻转安装轴的外侧且与所述翻转安装轴固定连接，所述翻转搅龙位于所述翻转卸粮筒的内侧且通过所述翻转安装轴与所述翻转卸粮筒转动连接。
10.连接组件包括连接基座以及连接轴，所述连接基座设有两组，两组所述连接基座分别设置在所述固定卸粮筒以及所述翻转卸粮筒相近的一端侧部且与对应的所述固定卸粮筒或者所述翻转卸粮筒固定连接，所述连接轴设置在两组所述连接基座之间且贯穿两组所述连接基座与所述连接基座转动连接。
11.卡接组件包括卡接基座、卡接凸起以及卡接槽，所述卡接基座设有两组，两组所述卡接基座分别设置在所述固定安装轴以及所述翻转安装轴相近的一端且与对应的所述固定安装轴或者所述翻转安装轴固定连接，所述卡接凸起设置在所述固定安装轴端部的所述卡接基座上且与对应的所述卡接基座固定连接，所述卡接槽设置在所述翻转安装轴端部的所述卡接基座上且与所述卡接凸起对应设置。
12.液压模块包括翻转液压杆、翻转轴以及翻转支撑架，所述翻转液压杆设置在所述固定卸粮筒靠近所述翻转卸粮筒的一侧中部且与所述固定卸粮筒转动连接，所述翻转液压杆的输出端朝向连接组件设置，所述翻转轴设有两组，两组所述翻转轴分别设置在两组所述连接基座的中部且与对应的所述连接基座转动连接，所述翻转支撑架对应两组所述翻转轴设有两组，两组所述翻转支撑架分别设置在两组所述翻转轴的中部且与对应的所述翻转轴转动连接，两组所述翻转支撑架远离所述翻转轴的一端通过转轴与所述翻转液压杆的输出端转动连接。
13.还包括卸粮导向罩，所述卸粮导向罩设置在所述翻转卸粮筒远离所述固定卸粮筒的一端侧部且与所述翻转卸粮筒连通。
14.还包括固定出料口以及翻转出料口，所述固定出料口设有两组，两组所述固定出料口分别设置在所述固定卸粮筒远离所述出料筒的一侧两端，所述翻转出料口设置在所述翻转卸粮筒靠近所述固定卸粮筒的一端侧部，所述固定出料口处以及所述翻转出料口处均设有开合门。
15.还包括翻转支座，所述翻转支座对应所述翻转卸粮筒设置在所述出粮筒的侧部且与所述出粮筒固定连接，所述翻转支座通过螺栓与运粮车固定连接，所述翻转支座靠近所述翻转卸粮筒的一侧设置为弧形卡槽结构。
16.一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置的使用方法，采用上述用于履带运粮车的折叠搅龙装置进行以下步骤：
17.a、运行：运粮车运行过程中，翻转液压杆保持缩回状态，翻转卸粮筒通过翻转支座
搭设在出料筒的侧部，使折叠搅龙装置处于折叠状态；
18.b、变形：需要将折叠搅龙装置从折叠状态转变为拼装状态时，翻转液压杆顶出，通过翻转支撑架以及翻转轴推动连接基座带动翻转卸粮筒以连接轴为基点进行转动，使翻转卸粮筒与固定卸粮筒拼装以构成直线式卸粮筒结构，同时固定安装轴端部的卡接凸起与翻转安装轴端部的卡接槽卡接配合以构成直线式搅龙结构，完成折叠搅龙装置的变形；
19.c、卸粮：拼装状态下需要进行卸粮操作时，运粮车的液压系统工作，带动拼装状态下的搅龙结构转动，运粮车内部的输送搅龙将运粮车内部的粮食经由出料筒输送至直线式卸粮筒结构内，同时折叠搅龙装置中的搅龙结构将卸粮筒内部的粮食向卸粮导向罩处输送，粮食经由卸粮导向罩导出折叠搅龙装置，从而实现卸粮；
20.d、进行卸粮操作而出现堵粮现象时，操作人员可根据卸粮需求将指定位置的固定出料口以及翻转出料口对应的开合门开启，从而将卸粮筒内堵塞的粮食掏出以便于进行维护操作。
21.本发明的有益效果是：
22.结构简单，设有固定模块与翻转模块配合，共同构成折叠搅龙结构，运粮车运行过程中，搅龙处于折叠状态，占用空间小，避免影响运粮车正常工作，运粮车卸粮过程中，搅龙转变为连接状态以构成直线搅龙结构，可以将运粮车内部的粮食自动卸载到指定位置处，使用灵活，设有液压模块，可以实现折叠搅龙工作状态的自动转变，提高运粮车的卸粮效率，其卸粮方法简单高效，可根据现场情况进行适应性调整。
附图说明
23.图1是本发明整体结构示意图；
24.图2是本发明连接组件与翻转卸粮筒以及固定卸粮筒配合示意图；
25.图3是本发明卡接组件与翻转模块以及固定模块配合剖视图；
26.图4是本发明折叠搅龙装置与运粮车配合示意图。
27.图中：1、出粮筒；2、连通罩；3、固定卸粮筒；4、固定安装轴；5、固定搅龙；6、安装卡箍；7、翻转卸粮筒；8、翻转安装轴；9、翻转搅龙；10、连接基座；11、连接轴；12、卡接基座；13、卡接凸起；14、卡接槽；15、翻转液压杆；16、翻转轴；17、翻转支撑架；18、卸粮导向罩；19、固定出料口；20、翻转出料口；21、翻转支座。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明作进一步详细描述，
29.一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置，包括出粮筒1，出粮筒1配置在运粮车的一端，还包括用于作为折叠搅龙基础部分的固定模块、用于作为折叠搅龙翻转部分的翻转模块以及用于为翻转模块提供翻转支撑的液压模块，固定模块倾斜布置在出粮筒1侧部，翻转模块倾斜布置在固定模块的一侧，液压模块位于固定模块与翻转模块之间，本发明整体结构示意图如图1所示。
30.固定模块包括连通罩2、固定卸粮筒3、固定安装轴4以及固定搅龙5，连通罩2设置在出粮筒1的侧部且与出粮筒1固定连接，连通罩2与出粮筒1连通，固定卸粮筒3设置在连通罩2远离出粮筒1的一端且与连通罩2固定连接，固定卸粮筒3与连通罩2连通，固定安装轴4
设置在固定卸粮筒3的内部且其两端与固定卸粮筒3转动连接，固定搅龙5设置在固定安装轴4的外侧且与固定安装轴4固定连接，固定搅龙5位于固定卸粮筒3的内侧且通过固定安装轴4与固定卸粮筒3转动连接，固定模块通过连通罩2、固定卸粮筒3、固定安装轴4以及固定搅龙5配合，作为折叠搅龙的基础部分，其中，连通罩2用于将固定卸粮筒3与出粮筒1进行连通，固定卸粮筒3用于作为折叠搅龙基础部分的主体并为固定安装轴4以及固定搅龙5提供安装支撑，固定安装轴4用于为固定搅龙5提供安装支撑并将固定搅龙5与固定卸粮筒3进行转动连接，固定搅龙5用于作为折叠搅龙基础部分的输送结构，固定安装轴4与固定卸粮筒3连接的一端通过传动结构与运粮车的液压系统连接。
31.还包括安装卡箍6，安装卡箍6设有两组，两组安装卡箍6并排间隔装配在固定卸粮筒3的中部且与运粮车的一端固定连接，固定卸粮筒3通过安装卡箍6倾斜配置在运粮车的一端，其中，安装卡箍6用于作为固定卸粮筒3上的安装结构，从而将固定卸粮筒3装配在运粮车的一端。
32.翻转模块包括翻转卸粮筒7、翻转安装轴8以及翻转搅龙9，翻转卸粮筒7设置在固定卸粮筒3靠近出粮筒1的一侧且通过连接组件与固定卸粮筒3的上端转动连接，翻转安装轴8设置在翻转卸粮筒7的内部且其两端与翻转卸粮筒7转动连接，翻转安装轴8通过卡接组件与固定安装轴4卡接，翻转搅龙9设置在翻转安装轴8的外侧且与翻转安装轴8固定连接，翻转搅龙9位于翻转卸粮筒7的内侧且通过翻转安装轴8与翻转卸粮筒7转动连接，翻转模块通过翻转卸粮筒7、翻转安装轴8以及翻转搅龙9配合，构成折叠搅龙的翻转部分，其中，翻转卸粮筒7用于作为折叠搅龙翻转部分的主体并为翻转安装轴8以及翻转搅龙9提供安装支撑，翻转安装轴8用于为翻转搅龙9提供安装支撑并将翻转搅龙9与翻转卸粮筒7进行转动连接，翻转搅龙9用于作为折叠搅龙翻转部分的输送结构，在需要进行卸粮作业时，翻转搅龙9与固定搅龙5可通过卡接组件连接以构成直线式卸粮搅龙结构。
33.连接组件包括连接基座10以及连接轴11，连接基座10设有两组，两组连接基座10分别设置在固定卸粮筒3以及翻转卸粮筒7相近的一端侧部且与对应的固定卸粮筒3或者翻转卸粮筒7固定连接，连接轴11设置在两组连接基座10之间且贯穿两组连接基座10与连接基座10转动连接，连接组件通过连接基座10以及连接轴11配合，将翻转卸粮筒7与固定卸粮筒3进行转动连接，其中，连接基座10用于作为翻转卸粮筒7以及固定卸粮筒3上的连接结构，连接轴11用于将两组连接基座10转动连接以将翻转卸粮筒7与固定卸粮筒3进行转动连接，本发明连接组件与翻转卸粮筒7以及固定卸粮筒3配合示意图如图2所示。
34.卡接组件包括卡接基座12、卡接凸起13以及卡接槽14，卡接基座12设有两组，两组卡接基座12分别设置在固定安装轴4以及翻转安装轴8相近的一端且与对应的固定安装轴4或者翻转安装轴8固定连接，卡接凸起13设置在固定安装轴4端部的卡接基座12上且与对应的卡接基座12固定连接，卡接槽14设置在翻转安装轴8端部的卡接基座12上且与卡接凸起13对应设置，卡接组件通过卡接基座12、卡接凸起13以及卡接槽14配合，将翻转安装轴8与固定安装轴4卡接，从而将翻转搅龙9与固定搅龙5拼装为直线式搅龙结构，其中，卡接基座12用于作为翻转安装轴8与固定安装轴4相近端的卡接基础，从而为卡接凸起13以及卡接槽14提供安装支撑，卡接凸起13用于作为固定安装轴4端部的卡接结构，卡接槽14用于作为翻转安装轴8端部的卡接结构，进行卸粮操作时，翻转模块与固定模块拼装，构成直线式卸粮筒结构，同时固定安装轴4端部的卡接凸起13与翻转安装轴8端部的卡接槽14配合，从而构
成直线式搅龙结构，对卸粮筒结构内部的粮食进行自动输送卸粮操作，本发明卡接组件与翻转模块以及固定模块配合剖视图如图3所示。
35.液压模块包括翻转液压杆15、翻转轴16以及翻转支撑架17，翻转液压杆15设置在固定卸粮筒3靠近翻转卸粮筒7的一侧中部且与固定卸粮筒3转动连接，翻转液压杆15的输出端朝向连接组件设置，翻转轴16设有两组，两组翻转轴16分别设置在两组连接基座10的中部且与对应的连接基座10转动连接，翻转支撑架17对应两组翻转轴16设有两组，两组翻转支撑架17分别设置在两组翻转轴16的中部且与对应的翻转轴16转动连接，两组翻转支撑架17远离翻转轴16的一端通过转轴与翻转液压杆15的输出端转动连接，液压模块通过翻转液压杆15、翻转轴16以及翻转支撑架17配合，作为折叠搅龙装置中的翻转液压结构，其中，翻转液压杆15用于通过其伸缩动作带动翻转卸粮筒7以连接轴11为基点进行转动，从而实现折叠搅龙装置在折叠状态以及拼装状态的转变，翻转轴16用于为翻转支撑架17提供转动支撑并将翻转支撑架17与连接基座10转动连接，翻转支撑架17用于将翻转轴16与翻转液压杆15进行连接，折叠状态下，翻转液压杆15处于缩回状态，需要将翻转卸粮筒7与固定卸粮筒3进行拼装时，翻转液压杆15伸出，通过翻转支撑架17以及连接基座10带动翻转卸粮筒7以连接轴11为基点进行转动，并使翻转卸粮筒7与固定卸粮筒3拼装以构成直线式卸粮筒结构。
36.还包括卸粮导向罩18，卸粮导向罩18设置在翻转卸粮筒7远离固定卸粮筒3的一端侧部且与翻转卸粮筒7连通，其中，卸粮导向罩18用于作为翻转卸粮筒7端部的卸粮结构，可在卸粮过程中对粮食进行导向。
37.还包括固定出料口19以及翻转出料口20，固定出料口19设有两组，两组固定出料口19分别设置在固定卸粮筒3远离出料筒的一侧两端，翻转出料口20设置在翻转卸粮筒7靠近固定卸粮筒3的一端侧部，固定出料口19处以及翻转出料口20处均设有开合门，其中，固定出料口19用于作为固定卸粮筒3侧部的维修开口，翻转出料口20用于作为翻转卸粮筒7侧部的维修开口，当卸粮过程中卸粮筒出现卡粮堵死现象时，可根据实际情况将对应的固定出料口19处的开合门开启以将粮食从该处掏出以便于维修操作，或者根据实际情况将翻转出料口20处的开合门开启以将粮食从该处掏出以便于维修操作，即便于卸粮筒的维护。
38.还包括翻转支座21，翻转支座21对应翻转卸粮筒7设置在出粮筒1的侧部且与出粮筒1固定连接，翻转支座21通过螺栓与运粮车固定连接，翻转支座21靠近翻转卸粮筒7的一侧设置为弧形卡槽结构，其中，翻转支座21用于作为出料筒侧部的支撑结构，从而为折叠状态下的翻转模块提供限位支撑，本发明折叠搅龙装置与运粮车配合示意图如图4所示。
39.一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置的使用方法，采用上述用于履带运粮车的折叠搅龙装置进行以下步骤：
40.a、运行：运粮车运行过程中，翻转液压杆15保持缩回状态，翻转卸粮筒7通过翻转支座21搭设在出料筒的侧部，使折叠搅龙装置处于折叠状态；
41.b、变形：需要将折叠搅龙装置从折叠状态转变为拼装状态时，翻转液压杆15顶出，通过翻转支撑架17以及翻转轴16推动连接基座10带动翻转卸粮筒7以连接轴11为基点进行转动，使翻转卸粮筒7与固定卸粮筒3拼装以构成直线式卸粮筒结构，同时固定安装轴4端部的卡接凸起13与翻转安装轴8端部的卡接槽14卡接配合以构成直线式搅龙结构，完成折叠搅龙装置的变形；
42.c、卸粮：拼装状态下需要进行卸粮操作时，运粮车的液压系统工作，带动拼装状态下的搅龙结构转动，运粮车内部的输送搅龙将运粮车内部的粮食经由出料筒输送至直线式卸粮筒结构内，同时折叠搅龙装置中的搅龙结构将卸粮筒内部的粮食向卸粮导向罩18处输送，粮食经由卸粮导向罩18导出折叠搅龙装置，从而实现卸粮；
43.d、进行卸粮操作而出现堵粮现象时，操作人员可根据卸粮需求将指定位置的固定出料口19以及翻转出料口20对应的开合门开启，从而将卸粮筒内堵塞的粮食掏出以便于进行维护操作。
44.工作原理：
45.折叠搅龙装置具有两种工作状态，即折叠状态以及拼装状态，运粮车运行过程中折叠搅龙装置处于折叠状态，运粮车卸粮过程中折叠搅龙装置处于拼装状态，折叠状态下，翻转液压杆15处于缩回状态，翻转卸粮筒7通过翻转支座21搭设在出料筒的侧部，拼装状态下，翻转液压杆15处于伸出状态，翻转卸粮筒7与固定卸粮筒3拼装以构成直线式卸粮筒结构，同时固定安装轴4端部的卡接凸起13与翻转安装轴8端部的卡接槽14卡接配合以构成直线式搅龙结构，卸粮过程中，可将固定出料口19以及翻转出料口20对应的开合门开启，从而调整折叠搅龙装置的出粮位置。
46.本发明的有益效果是结构简单，设有固定模块与翻转模块配合，共同构成折叠搅龙结构，运粮车运行过程中，搅龙处于折叠状态，占用空间小，避免影响运粮车正常工作，运粮车卸粮过程中，搅龙转变为连接状态以构成直线搅龙结构，可以将运粮车内部的粮食自动卸载到指定位置处，使用灵活，设有液压模块，可以实现折叠搅龙工作状态的自动转变，提高运粮车的卸粮效率，其卸粮方法简单高效，可根据现场情况进行适应性调整。
47.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置，包括出粮筒(1)，所述出粮筒(1)配置在运粮车的一端，其特征在于，还包括用于作为折叠搅龙基础部分的固定模块、用于作为折叠搅龙翻转部分的翻转模块以及用于为翻转模块提供翻转支撑的液压模块，固定模块倾斜布置在所述出粮筒(1)侧部，翻转模块倾斜布置在固定模块的一侧，液压模块位于固定模块与翻转模块之间。2.如权利要求1所述的一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置，其特征在于，固定模块包括连通罩(2)、固定卸粮筒(3)、固定安装轴(4)以及固定搅龙(5)，所述连通罩(2)设置在所述出粮筒(1)的侧部且与所述出粮筒(1)固定连接，所述连通罩(2)与所述出粮筒(1)连通，所述固定卸粮筒(3)设置在所述连通罩(2)远离所述出粮筒(1)的一端且与所述连通罩(2)固定连接，所述固定卸粮筒(3)与所述连通罩(2)连通，所述固定安装轴(4)设置在所述固定卸粮筒(3)的内部且其两端与所述固定卸粮筒(3)转动连接，所述固定搅龙(5)设置在所述固定安装轴(4)的外侧且与所述固定安装轴(4)固定连接，所述固定搅龙(5)位于所述固定卸粮筒(3)的内侧且通过所述固定安装轴(4)与所述固定卸粮筒(3)转动连接。3.如权利要求2所述的一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置，其特征在于，还包括安装卡箍(6)，所述安装卡箍(6)设有两组，两组所述安装卡箍(6)并排间隔装配在所述固定卸粮筒(3)的中部且与运粮车的一端固定连接，所述固定卸粮筒(3)通过所述安装卡箍(6)倾斜配置在运粮车的一端。4.如权利要求3所述的一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置，其特征在于，翻转模块包括翻转卸粮筒(7)、翻转安装轴(8)以及翻转搅龙(9)，所述翻转卸粮筒(7)设置在所述固定卸粮筒(3)靠近所述出粮筒(1)的一侧且通过连接组件与所述固定卸粮筒(3)的上端转动连接，所述翻转安装轴(8)设置在所述翻转卸粮筒(7)的内部且其两端与所述翻转卸粮筒(7)转动连接，所述翻转安装轴(8)通过卡接组件与所述固定安装轴(4)卡接，所述翻转搅龙(9)设置在所述翻转安装轴(8)的外侧且与所述翻转安装轴(8)固定连接，所述翻转搅龙(9)位于所述翻转卸粮筒(7)的内侧且通过所述翻转安装轴(8)与所述翻转卸粮筒(7)转动连接。5.如权利要求4所述的一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置，其特征在于，连接组件包括连接基座(10)以及连接轴(11)，所述连接基座(10)设有两组，两组所述连接基座(10)分别设置在所述固定卸粮筒(3)以及所述翻转卸粮筒(7)相近的一端侧部且与对应的所述固定卸粮筒(3)或者所述翻转卸粮筒(7)固定连接，所述连接轴(11)设置在两组所述连接基座(10)之间且贯穿两组所述连接基座(10)与所述连接基座(10)转动连接。6.如权利要求5所述的一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置，其特征在于，卡接组件包括卡接基座(12)、卡接凸起(13)以及卡接槽(14)，所述卡接基座(12)设有两组，两组所述卡接基座(12)分别设置在所述固定安装轴(4)以及所述翻转安装轴(8)相近的一端且与对应的所述固定安装轴(4)或者所述翻转安装轴(8)固定连接，所述卡接凸起(13)设置在所述固定安装轴(4)端部的所述卡接基座(12)上且与对应的所述卡接基座(12)固定连接，所述卡接槽(14)设置在所述翻转安装轴(8)端部的所述卡接基座(12)上且与所述卡接凸起(13)对应设置。7.如权利要求6所述的一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置，其特征在于，液压模块包括翻转液压杆(15)、翻转轴(16)以及翻转支撑架(17)，所述翻转液压杆(15)设置在所述固定卸粮筒(3)靠近所述翻转卸粮筒(7)的一侧中部且与所述固定卸粮筒(3)转动连接，所述
翻转液压杆(15)的输出端朝向连接组件设置，所述翻转轴(16)设有两组，两组所述翻转轴(16)分别设置在两组所述连接基座(10)的中部且与对应的所述连接基座(10)转动连接，所述翻转支撑架(17)对应两组所述翻转轴(16)设有两组，两组所述翻转支撑架(17)分别设置在两组所述翻转轴(16)的中部且与对应的所述翻转轴(16)转动连接，两组所述翻转支撑架(17)远离所述翻转轴(16)的一端通过转轴与所述翻转液压杆(15)的输出端转动连接。8.如权利要求4所述的一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置，其特征在于，还包括卸粮导向罩(18)，所述卸粮导向罩(18)设置在所述翻转卸粮筒(7)远离所述固定卸粮筒(3)的一端侧部且与所述翻转卸粮筒(7)连通。9.如权利要求8所述的一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置，其特征在于，还包括固定出料口(19)以及翻转出料口(20)，所述固定出料口(19)设有两组，两组所述固定出料口(19)分别设置在所述固定卸粮筒(3)远离所述出料筒的一侧两端，所述翻转出料口(20)设置在所述翻转卸粮筒(7)靠近所述固定卸粮筒(3)的一端侧部，所述固定出料口(19)处以及所述翻转出料口(20)处均设有开合门；还包括翻转支座(21)，所述翻转支座(21)对应所述翻转卸粮筒(7)设置在所述出粮筒(1)的侧部且与所述出粮筒(1)固定连接，所述翻转支座(21)通过螺栓与运粮车固定连接，所述翻转支座(21)靠近所述翻转卸粮筒(7)的一侧设置为弧形卡槽结构。10.一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置的使用方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的用于履带运粮车的折叠搅龙装置进行以下步骤：a、运行：运粮车运行过程中，翻转液压杆(15)保持缩回状态，翻转卸粮筒(7)通过翻转支座(21)搭设在出料筒的侧部，使折叠搅龙装置处于折叠状态；b、变形：需要将折叠搅龙装置从折叠状态转变为拼装状态时，翻转液压杆(15)顶出，通过翻转支撑架(17)以及翻转轴(16)推动连接基座(10)带动翻转卸粮筒(7)以连接轴(11)为基点进行转动，使翻转卸粮筒(7)与固定卸粮筒(3)拼装以构成直线式卸粮筒结构，同时固定安装轴(4)端部的卡接凸起(13)与翻转安装轴(8)端部的卡接槽(14)卡接配合以构成直线式搅龙结构，完成折叠搅龙装置的变形；c、卸粮：拼装状态下需要进行卸粮操作时，运粮车的液压系统工作，带动拼装状态下的搅龙结构转动，运粮车内部的输送搅龙将运粮车内部的粮食经由出料筒输送至直线式卸粮筒结构内，同时折叠搅龙装置中的搅龙结构将卸粮筒内部的粮食向卸粮导向罩(18)处输送，粮食经由卸粮导向罩(18)导出折叠搅龙装置，从而实现卸粮；d、进行卸粮操作而出现堵粮现象时，操作人员可根据卸粮需求将指定位置的固定出料口(19)以及翻转出料口(20)对应的开合门开启，从而将卸粮筒内堵塞的粮食掏出以便于进行维护操作。

技术总结
本发明公开了一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置及其使用方法，一种用于履带运粮车的折叠搅龙装置包括出粮筒，所述出粮筒配置在运粮车的一端，还包括用于作为折叠搅龙基础部分的固定模块、用于作为折叠搅龙翻转部分的翻转模块以及用于为翻转模块提供翻转支撑的液压模块，固定模块倾斜布置在所述出粮筒侧部，翻转模块倾斜布置在固定模块的一侧，液压模块位于固定模块与翻转模块之间，本发明的有益效果是设有固定模块与翻转模块配合以构成折叠搅龙结构，运行过程中，搅龙处于折叠状态，占用空间小，避免影响运粮车正常工作，卸粮过程中，搅龙处于连接状态以构成直线搅龙结构，可以将运粮车内部的粮食自动卸载到指定位置处，使用灵活。活。活。


技术研发人员：闫胜民 秦换楠 张珊珊 张鑫 王博
受保护的技术使用者：天津特智履研究开发有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/9