用于轮胎的表面多余毛料修剪装置的制作方法

1.本发明涉及轮胎加工设备技术领域，特别涉及一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置。


背景技术：

2.日常生活中汽车所使用的轮胎主要材质为橡胶，轮胎在制造过程中需要经过挤出、压延、成型、裁切以及硫化等多道工序，而在生产过程中由于材料本身性质以及工艺精度等因素的影响，生产出的轮胎表面会残留有多余的毛料，此时需要对多余毛料进行修剪。
3.现有技术中，公开号为cn115366302b的专利文件公开了一种轮胎成型后表面多余毛料修剪装置及修剪方法，并具体公开了包括升降机，所述升降机底部的活动端通过连接轴连接有连接轴，所述连接杆的底部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外部套接有旋转套，所述旋转套的侧面连接有均匀分布的若干伸缩杆，所述伸缩杆的活动端连接有抵持弧块。本发明通过伸缩杆和抵持弧块可以在升降机的推送下使得伸缩杆能够将抵持弧块推送至轮胎内侧，以达到固定轮胎的效果，而在压力阀的配合下可以使得定位后的轮胎与升降机、连接杆和旋转轴的轴心重合，确保刀盘机构绕着连接杆的轴心旋转时能够沿着轮胎表面固定范围旋转，以达到对胎冠、胎肩、胎侧及趾口连接处毛料进行修剪切削的目的。
4.上述装置使用时，通过动力电机驱动刀盘转动对轮胎边缘处多余毛料进行修剪，但是上述结构中刀盘本身角度固定，而轮胎本身边缘处为弧形结构，因此由于角度限制会导致刀盘在进行清理时存在死角，影响修剪效果，需要设计一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置，避免因刀盘角度固定导致刀盘在进行清理时存在死角，从而提升修剪效果。


技术实现要素：

5.本发明提供一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置，避免因刀盘角度固定导致刀盘在进行清理时存在死角，从而提升修剪效果。
6.为此，采用的技术方案是，本发明的一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置，包括：支撑组件、刀盘组件、连接架和调节组件，所述连接架包括中心轴和平衡杆，中心轴竖直设置且上端与l形结构的平衡杆连接，所述支撑组件设置在中心轴外周用于支撑轮胎，所述刀盘组件设置在平衡杆端部，所述调节组件与刀盘组件连接用于调节刀盘组件角度。
7.优选的，所述刀盘组件包括圆刀盘和第一电机，所述圆刀盘与第一电机之间通过第一主轴连接，所述第一主轴与圆刀盘同轴线设置。
8.优选的，所述调节组件包括调节盘和第二电机，所述调节盘竖直设置且与所述平衡杆端部连接，所述调节盘上转动设置有第二主轴，所述第二主轴水平设置，第二电机设置在调节盘上用于带动所述第二主轴转动，所述第二主轴端部设置有连接套筒，所述连接套筒轴线垂直于所述第二主轴，所述第一主轴转动设置在所述连接套筒内。
9.优选的，所述支撑组件包括伸缩杆和支撑块，所述伸缩杆水平设置且指向所述中心轴轴线，多个伸缩杆以中心轴为中心沿圆周方向等间距设置，所述支撑块设置在伸缩杆
远离中心轴的一端，所述支撑块设置为弧形结构。
10.优选的，所述平衡杆水平段设置为伸缩结构。
11.优选的，所述中心轴与平衡杆连接处设置有驱动件，所述驱动件用于带动平衡杆沿中心轴轴向运动，同时带动平衡杆以中心轴为中心转动。
12.优选的，还包括有输送组件，所述输送组件包括：
13.修剪台，所述修剪台上设置有机械臂，机械臂用于带动中心轴沿竖直方向上下运动；
14.第一传送带，所述修剪台侧部设置有第一传送带，所述第一传送带远离修剪台的一侧设置有第三电缸，所述第三电缸水平设置且输出轴指向所述修剪台，所述第三电缸输出轴端部竖直设置有推板；
15.第二传送带，所述修剪台远离第一传送带的一侧设置有第二传送带，所述第二传送带平行于第一传送带设置；
16.定位孔，所述修剪台上表面设置有定位孔，所述定位孔位于中心轴正下方，所述定位孔设置为漏斗形结构。
17.优选的，所述修剪台内还设置有翻转组件，所述翻转组件包括：翻转夹块和第四电缸，所述修剪台上表面对称开设有两个翻转腔，所述第四电缸设置在所述翻转腔内且第四电缸输出轴竖直向上设置，所述第四电缸上端设置有第二支撑块，翻转夹块设置在两个所述第二支撑块相互靠近的一侧，且翻转夹块与第二支撑块之间通过第二伸缩杆连接，所述第二支撑块上设置有用于带动第二伸缩杆转动的第五电机。
18.优选的，所述翻转夹块以中心轴为圆心设置为弧面结构，且翻转夹块竖直方向界面同样设置为内凹的弧面结构。
19.本发明还提供一种轮胎表面多余毛料修剪方法，包括以下步骤：
20.步骤一：输送修剪，将加工后的轮胎放置在第一传送带上由第一传送带带动其向前，当轮胎运动至第三电缸处，第三电缸向前推出将轮胎推动至侧部的修剪台上；
21.步骤二：定位支撑，当轮胎被推动至修剪台上后，翻转夹块从两侧同时向中间夹紧，从而将轮胎推动至中心轴正下方，此时机械臂带动中心轴向下运动使得中心轴插入定位孔完成定位，随后伸缩杆伸出使得支撑块与轮胎内壁抵接完成支撑：
22.步骤三：单面修剪，随后刀盘组件启动，第一电机带动圆刀盘转动对轮胎表面毛料进行修剪，在此过程中第二电机带动连接套筒转动进而调整圆刀盘角度，使得圆刀盘能够完成对于轮胎上表面、侧面以及弧边处的修剪；
23.步骤四：翻面修剪，随后第四电缸启动带动第二支撑块及翻转夹块上升伸出，随后翻转夹块从两侧对轮胎进行夹紧，随后第五电机启动带动翻转夹块转动完成对于轮胎的翻面使得底面翻转至朝上，随后刀盘组件继续进行修剪；
24.步骤五：后续处理，随后机械臂控制中心轴抬升，随后第三电缸推出长行程将轮胎推动至第二传送带处，第二传送带带动轮胎继续向前运动完成后续处理。
25.本发明的工作原理及有益技术效果如下：修剪装置使用时，轮胎水平放置，此时中心轴与轮胎同轴线设置，随后支撑组件展开沿圆周方向从内部对轮胎进行支撑，随后刀盘组件进行修剪，在此过程中调节组件对刀盘组件角度进行调节，从而使得刀盘组件能够对轮胎边缘等处进行修剪，避免因角度限制影响修剪效果。
26.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
27.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
28.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
29.图1为本发明实施例中一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置结构示意图；
30.图2为图1中a-a方向截面示意图；
31.图3为本发明实施例中一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置中输送组件结构示意图；
32.图4为本发明实施例中一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置中翻转组件结构示意图；
33.图5为本发明实施例中一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置中收集组件结构示意图一；
34.图6为本发明实施例中一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置中收集组件结构示意图二。
35.附图中的标记如下：1、支撑组件；11、伸缩杆；12、支撑块；2、刀盘组件；21、圆刀盘；22、第一电机；23、第一主轴；3、连接架；31、中心轴；32、平衡杆；33、驱动件；4、调节组件；41、调节盘；42、第二电机；43、第二主轴；44、连接套筒；5、输送组件；51、修剪台；52、第一传送带；53、第三电缸；54、推板；55、第二传送带；56、定位孔；6、翻转组件；61、翻转夹块；62、第四电缸；63、翻转腔；64、第二支撑块；65、第二伸缩杆；66、第五电机；7、收集组件；701、收集滑块；702、收集腔；703、收集槽；704、密封条；705、第一曲柄；706、第一槽口；707、分拣电机；708、分拣扇；709、第二曲柄；710、第一固定座；711、第三曲柄；712、第二槽口；713、第一滑块；714、第二固定座；715、第四曲柄；716、第二滑块；717、第三槽口；718、第三滑块；719、排风滤网；720、清洁刷；721、出料口；722、下料口。
具体实施方式
36.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
37.本发明实施例提供了一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置，包括：支撑组件1、刀盘组件2、连接架3和调节组件4，所述连接架3包括中心轴31和平衡杆32，中心轴31竖直设置且上端与l形结构的平衡杆32连接，所述支撑组件1设置在中心轴31外周用于支撑轮胎，所述刀盘组件2设置在平衡杆32端部，所述调节组件4与刀盘组件2连接用于调节刀盘组件2角度，所述平衡杆32水平段设置为伸缩结构。
38.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：修剪装置使用时，轮胎水平放置，此时中心轴31与轮胎同轴线设置，随后支撑组件1展开沿圆周方向从内部对轮胎进行支撑，随后刀盘组件2进行修剪，在此过程中调节组件4对刀盘组件2角度进行调节，从而使得刀盘组件
2能够对轮胎边缘等处进行修剪，避免因角度限制影响修剪效果。
39.在一个实施例中，所述刀盘组件2包括圆刀盘21和第一电机22，所述圆刀盘21与第一电机22之间通过第一主轴23连接，所述第一主轴23与圆刀盘21同轴线设置；
40.所述调节组件4包括调节盘41和第二电机42，所述调节盘41竖直设置且与所述平衡杆32端部连接，所述调节盘41上转动设置有第二主轴43，所述第二主轴43水平设置，第二电机42设置在调节盘41上用于带动所述第二主轴43转动，所述第二主轴43端部设置有连接套筒44，所述连接套筒44轴线垂直于所述第二主轴43，所述第一主轴23转动设置在所述连接套筒44内。
41.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：刀盘组件2和调节组件4使用时，第一电机22通过第一主轴23带动圆刀盘21转动进行修剪，在此过程中，第二电机42通过第二主轴43带动连接套筒44转动，从而带动第一主轴23公转，完成对于圆刀盘21角度的调节，当对轮胎上表面进行修剪时，控制连接套筒44转动使得第一主轴23转动至竖直方向，此时圆刀盘21处于水平方向，方便进行修剪，当对轮胎侧面进行修剪时，则控制第一主轴23处于水平，通过上述设置，能够实现对于圆刀盘21角度的任意调节，从而能够对轮胎表面各处进行精准修剪，提升修剪质量。
42.在一个实施例中，所述支撑组件1包括伸缩杆11和支撑块12，所述伸缩杆11水平设置且指向所述中心轴31轴线，多个伸缩杆11以中心轴31为中心沿圆周方向等间距设置，所述支撑块12设置在伸缩杆11远离中心轴31的一端，所述支撑块12设置为弧形结构；
43.所述中心轴31与平衡杆32连接处设置有驱动件33，所述驱动件33用于带动平衡杆32沿中心轴31轴向运动，同时带动平衡杆32以中心轴31为中心转动。
44.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：支撑组件1使用时，伸缩杆11伸出使得支撑块12与轮胎内壁抵接完成支撑，而驱动件33的设置，则能够带动平衡杆32在竖直方向运动的同时实现以中心轴31为中心转动，进而带动刀盘组件2整体运动完成修剪。
45.在一个实施例中，还包括有输送组件5，所述输送组件5包括：
46.修剪台51，所述修剪台51上设置有机械臂，机械臂用于带动中心轴31沿竖直方向上下运动；
47.第一传送带52，所述修剪台51侧部设置有第一传送带52，所述第一传送带52远离修剪台51的一侧设置有第三电缸53，所述第三电缸53水平设置且输出轴指向所述修剪台51，所述第三电缸53输出轴端部竖直设置有推板54；
48.第二传送带55，所述修剪台51远离第一传送带52的一侧设置有第二传送带55，所述第二传送带55平行于第一传送带52设置；
49.定位孔56，所述修剪台51上表面设置有定位孔56，所述定位孔56位于中心轴31正下方，所述定位孔56设置为漏斗形结构；
50.所述修剪台51内还设置有翻转组件6，所述翻转组件6包括：翻转夹块61和第四电缸62，所述修剪台51上表面对称开设有两个翻转腔63，所述第四电缸62设置在所述翻转腔63内且第四电缸62输出轴竖直向上设置，所述第四电缸62上端设置有第二支撑块64，翻转夹块61设置在两个所述第二支撑块64相互靠近的一侧，且翻转夹块61与第二支撑块64之间通过第二伸缩杆65连接，所述第二支撑块64上设置有用于带动第二伸缩杆65转动的第五电机66；
51.所述翻转夹块61以中心轴31为圆心设置为弧面结构，且翻转夹块61竖直方向界面同样设置为内凹的弧面结构。
52.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：输送组件5使用时，轮胎加工完成后输送至第一传送带52上，当轮胎随第一传送带52运送至尾部时，此时第三电缸53启动将轮胎推动至侧部的修剪台51上，随后翻转夹块61在第二伸缩杆65的推动下相互靠近从而将轮胎推动至修剪台51的中心处，随后中心轴31在机械臂带动下下压至定位孔56处，刀盘组件2进行修剪，当轮胎的上表面和侧面修剪完成后，机械臂抬升，第四电缸62带动第二支撑块64以及翻转夹块61上升，翻转夹块61从两侧对轮胎进行夹持，随后第五电机66带动翻转夹块61转动，完成对于轮胎的翻面，随后再对原来的底面处进行修剪，避免修剪时出现错漏，从而提升修剪质量。当修剪完成后，机械臂抬升，第三电缸53再次启动进行一个长行程的推动，将修剪完成的轮胎推动至第二传送带55处，由第二传送带55带动完成后续的处理，通过上述设置，完成对于轮胎修剪过程的自动化控制，提升生产效率。
53.在一个实施例中，所述修剪台51上还设置有收集组件7，所述收集组件7包括：
54.收集滑块701，所述修剪台51内开设有收集腔702，所述收集腔702一侧设置有导流孔，所述修剪台51上表面以定位孔56为中心沿径向开设有收集槽703，所述收集槽703与收集腔702连通，且收集槽703底部底部两侧沿长度方向设置有密封条704，两个所述密封条704相互抵接，且密封条704设置为柔性材质，所述收集槽703内滑动设置有收集滑块701，所述收集滑块701下端连接有第一曲柄705，所述第一曲柄705下端穿过收集槽703至收集腔702内，所述第一曲柄705沿长度方向开设有第一槽口706；
55.分拣电机707，所述收集腔702内靠近导流孔的侧壁上设置有分拣电机707，所述分拣电机707输出轴水平设置，且分拣电机707输出轴上固定设置有分拣扇708，所述分拣电机707输出轴上还设置有第二曲柄709；
56.第一固定座710，所述分拣电机707斜上方设置有第一固定座710，所述第一固定座710上转动设置有第三曲柄711，所述第三曲柄711中部与第一固定座710转动连接，且第三曲柄711所在平面平行于分拣扇708所在平面，所述第三曲柄711一端沿长度方向开设有第二槽口712，所述第二槽口712内滑动设置有第一滑块713，所述第二曲柄709端部与第一滑块713转动连接；
57.第二固定座714，所述第一固定座710斜下方还设置有第二固定座714，所述第二固定座714上转动设置有第四曲柄715，所述第四曲柄715斜向上设置，且第四曲柄715上端转动连接有第二滑块716，所述第二滑块716滑动设置在所述第一槽口706内，所述第四曲柄715沿长度方向开设有第三槽口717，所述第三槽口717内滑动设置有第三滑块718，所述第三滑块718与所述第三曲柄711另一端铰接；
58.排风滤网719，所述第一曲柄705与第四曲柄715之间设置有排风滤网719，所述排风滤网719竖直设置，所述第四曲柄715上设置有清洁刷720，所述清洁刷720与排风滤网719抵接，所述收集腔702远离分拣电机707的侧壁上开设有出料口721，所述出料口721与外界连通，所述收集腔702底部设置有与外界连通的下料口722。
59.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当轮胎修剪完成后，修剪下的毛料颗粒掉落在修剪台51上面，随后使用刮板转动一周即可将修剪下来的毛料颗粒全部推入收集槽703内，此时分拣电机707启动带动第二曲柄709转动，进而通过第一滑块713带动第三曲
柄711往复摆动，第三曲柄711摆动时通过第三滑块718带动第四曲柄715以第二固定座714为中心往复摆动，进而通过第一滑块713的连接带动第一曲柄705以及收集滑块701往复滑动，此时第一曲柄705会将两侧的密封条704推开，毛料颗粒会从两密封条704缝隙处掉落至收集腔702内，使用中密封条704一般采用弹性橡胶材质，通过上述设置，使得毛料颗粒下落更加均匀。与此同时，分拣电机707启动后会带动分拣扇708转动，分拣扇708转动时气流吹向下落的毛料颗粒，此时密度较大的毛料颗粒会自然下落，而粉尘等杂质则会随着气流被吹向出料口721处，从而完成毛料与粉尘的分离，分离完成后的毛料从下料口722下落完成收集。而排风滤网719的设置则能够避免外部粉尘随气流吹入导致二次污染，与此同时第四曲柄715摆动时带动清洁刷720摆动能够对排风滤网719上粘附的粉尘进行清除，避免排风滤网719堵塞影响过滤效果。
60.本发明实施例还提供一种轮胎表面多余毛料修剪方法，包括以下步骤：
61.步骤一：输送修剪，将加工后的轮胎放置在第一传送带52上由第一传送带52带动其向前，当轮胎运动至第三电缸53处，第三电缸53向前推出将轮胎推动至侧部的修剪台51上；
62.步骤二：定位支撑，当轮胎被推动至修剪台51上后，翻转夹块61从两侧同时向中间夹紧，从而将轮胎推动至中心轴31正下方，此时机械臂带动中心轴31向下运动使得中心轴31插入定位孔56完成定位，随后伸缩杆11伸出使得支撑块12与轮胎内壁抵接完成支撑：
63.步骤三：单面修剪，随后刀盘组件2启动，第一电机22带动圆刀盘21转动对轮胎表面毛料进行修剪，在此过程中第二电机42带动连接套筒44转动进而调整圆刀盘21角度，使得圆刀盘21能够完成对于轮胎上表面、侧面以及弧边处的修剪；
64.步骤四：翻面修剪，随后第四电缸62启动带动第二支撑块64及翻转夹块61上升伸出，随后翻转夹块61从两侧对轮胎进行夹紧，随后第五电机66启动带动翻转夹块61转动完成对于轮胎的翻面使得底面翻转至朝上，随后刀盘组件2继续进行修剪；
65.步骤五：后续处理，随后机械臂控制中心轴31抬升，随后第三电缸53推出长行程将轮胎推动至第二传送带55处，第二传送带55带动轮胎继续向前运动完成后续处理。
66.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过上述步骤，能够实现对于轮胎表面毛料修剪的自动化处理，适用于流水线式自动化生产过程，提高整个修剪过程的自动化水平，同时翻面修剪也能够避免在修剪时底面发生遗漏，提升修剪质量，修剪完成后将轮胎推送至第二传送带55处，随后进行后续的刻印轮胎花纹等后续处理。
67.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置，其特征在于，包括：支撑组件(1)、刀盘组件(2)、连接架(3)和调节组件(4)，所述连接架(3)包括中心轴(31)和平衡杆(32)，中心轴(31)竖直设置且上端与l形结构的平衡杆(32)连接，所述支撑组件(1)设置在中心轴(31)外周用于支撑轮胎，所述刀盘组件(2)设置在平衡杆(32)端部，所述调节组件(4)与刀盘组件(2)连接用于调节刀盘组件(2)角度。2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置，其特征在于，所述刀盘组件(2)包括圆刀盘(21)和第一电机(22)，所述圆刀盘(21)与第一电机(22)之间通过第一主轴(23)连接，所述第一主轴(23)与圆刀盘(21)同轴线设置。3.根据权利要求2所述的一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置，其特征在于，所述调节组件(4)包括调节盘(41)和第二电机(42)，所述调节盘(41)竖直设置且与所述平衡杆(32)端部连接，所述调节盘(41)上转动设置有第二主轴(43)，所述第二主轴(43)水平设置，第二电机(42)设置在调节盘(41)上用于带动所述第二主轴(43)转动，所述第二主轴(43)端部设置有连接套筒(44)，所述连接套筒(44)轴线垂直于所述第二主轴(43)，所述第一主轴(23)转动设置在所述连接套筒(44)内。4.根据权利要求1所述的一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括伸缩杆(11)和支撑块(12)，所述伸缩杆(11)水平设置且指向所述中心轴(31)轴线，多个伸缩杆(11)以中心轴(31)为中心沿圆周方向等间距设置，所述支撑块(12)设置在伸缩杆(11)远离中心轴(31)的一端，所述支撑块(12)设置为弧形结构。5.根据权利要求1所述的一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置，其特征在于，所述平衡杆(32)水平段设置为伸缩结构。6.根据权利要求5所述的一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置，其特征在于，所述中心轴(31)与平衡杆(32)连接处设置有驱动件(33)，所述驱动件(33)用于带动平衡杆(32)沿中心轴(31)轴向运动，同时带动平衡杆(32)以中心轴(31)为中心转动。7.根据权利要求1所述的一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置，其特征在于，还包括有输送组件(5)，所述输送组件(5)包括：修剪台(51)，所述修剪台(51)上设置有机械臂，机械臂用于带动中心轴(31)沿竖直方向上下运动；第一传送带(52)，所述修剪台(51)侧部设置有第一传送带(52)，所述第一传送带(52)远离修剪台(51)的一侧设置有第三电缸(53)，所述第三电缸(53)水平设置且输出轴指向所述修剪台(51)，所述第三电缸(53)输出轴端部竖直设置有推板(54)；第二传送带(55)，所述修剪台(51)远离第一传送带(52)的一侧设置有第二传送带(55)，所述第二传送带(55)平行于第一传送带(52)设置；定位孔(56)，所述修剪台(51)上表面设置有定位孔(56)，所述定位孔(56)位于中心轴(31)正下方，所述定位孔(56)设置为漏斗形结构。8.根据权利要求7所述的一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置，其特征在于，所述修剪台(51)内还设置有翻转组件(6)，所述翻转组件(6)包括：翻转夹块(61)和第四电缸(62)，所述修剪台(51)上表面对称开设有两个翻转腔(63)，所述第四电缸(62)设置在所述翻转腔(63)内且第四电缸(62)输出轴竖直向上设置，所述第四电缸(62)上端设置有第二支撑块(64)，翻转夹块(61)设置在两个所述第二支撑块(64)相互靠近的一侧，且翻转夹块(61)与
第二支撑块(64)之间通过第二伸缩杆(65)连接，所述第二支撑块(64)上设置有用于带动第二伸缩杆(65)转动的第五电机(66)。9.根据权利要求8所述的一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置，其特征在于，所述翻转夹块(61)以中心轴(31)为圆心设置为弧面结构，且翻转夹块(61)竖直方向界面同样设置为内凹的弧面结构。10.一种轮胎表面多余毛料修剪方法，适用于权利要求1-9任一项所述的一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：输送修剪，将加工后的轮胎放置在第一传送带(52)上由第一传送带(52)带动其向前，当轮胎运动至第三电缸(53)处，第三电缸(53)向前推出将轮胎推动至侧部的修剪台(51)上；步骤二：定位支撑，当轮胎被推动至修剪台(51)上后，翻转夹块(61)从两侧同时向中间夹紧，从而将轮胎推动至中心轴(31)正下方，此时机械臂带动中心轴(31)向下运动使得中心轴(31)插入定位孔(56)完成定位，随后第二伸缩杆(65)伸出使得支撑块(12)与轮胎内壁抵接完成支撑：步骤三：单面修剪，随后刀盘组件(2)启动，第一电机(22)带动圆刀盘(21)转动对轮胎表面毛料进行修剪，在此过程中第二电机(42)带动连接套筒(44)转动进而调整圆刀盘(21)角度，使得圆刀盘(21)能够完成对于轮胎上表面、侧面以及弧边处的修剪；步骤四：翻面修剪，随后第四电缸(62)启动带动第二支撑块(64)及翻转夹块(61)上升伸出，随后翻转夹块(61)从两侧对轮胎进行夹紧，随后第五电机(66)启动带动翻转夹块(61)转动完成对于轮胎的翻面使得底面翻转至朝上，随后刀盘组件(2)继续进行修剪；步骤五：后续处理，随后机械臂控制中心轴(31)抬升，随后第三电缸(53)推出长行程将轮胎推动至第二传送带(55)处，第二传送带(55)带动轮胎继续向前运动完成后续处理。

技术总结
本发明提供了一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置，包括：支撑组件、刀盘组件、连接架和调节组件，所述连接架包括中心轴和平衡杆，中心轴竖直设置且上端与L形结构的平衡杆连接，所述支撑组件设置在中心轴外周用于支撑轮胎，所述刀盘组件设置在平衡杆端部，所述调节组件与刀盘组件连接用于调节刀盘组件角度。本发明的目的在于提供一种用于轮胎的表面多余毛料修剪装置，避免因刀盘角度固定导致刀盘在进行清理时存在死角，从而提升修剪效果。从而提升修剪效果。从而提升修剪效果。


技术研发人员：化树利 鲍浩青 张博
受保护的技术使用者：山东白龙轮胎有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/9