一种电动平移门用型材高精度加工装置的制作方法

1.本发明涉及一种电动平移门用型材高精度加工装置。


背景技术：

2.电动平移门包括平移门和轨道，可以将人接近门的动作或将某种入门授权识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭。其中，电动平移门的轨道会因平移门的不同而有宽有窄或者轨道造型不同，因此，在对轨道加工时，不同宽窄和造型需要由不同的夹具进行夹紧固定，或者对轨道型材固定时，容易对型材表面局部压力过大，造成型材表面局部损伤。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了克服上述技术问题，本发明提供一种电动平移门用型材高精度加工装置。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动平移门用型材高精度加工装置，包括固定台和移动组件，所述固定台位置固定，所述移动组件包括位移框、齿轮、把手和齿条，所述移动框包括矩形框体和底框，所述矩形框体设置在底框上方，齿条横向设置在底框上，齿轮与齿条啮合，齿轮与齿条均位于底框内，所述齿轮设置在固定台底部且齿轮通过把手驱动，所述矩形框体由两根相对设置的移动支杆和两根相对设置的固定支杆组成，所述底框与移动支杆固定连接，所述移动支杆与固定台底部滑动连接，每根固定支杆上设有至少两组夹紧组件，每个夹紧组件包括气缸、夹持杆和固定块，气缸的缸体通过固定组件与固定支杆连接，气缸的伸出杆连接两根夹持杆，夹持杆的一端与气缸的伸出杆转动连接，且两根夹持杆之间通过扭簧连接， 夹持杆的另一端连接所述固定块，所述固定块为三角形且三角形顶角为倒角，且固定块与夹持杆的端部转动连接。
5.所述固定组件包括夹紧框和夹紧板，所述夹紧框为底部具有开口的口字型框体，夹紧框的口字型框体套设在固定支杆上，所述夹紧板位于夹紧框的口字型框体内，并与固定支杆的底部抵靠，所述夹紧板通过螺栓与夹紧框固定，夹紧框顶部通过螺栓与气缸的缸体底部固定。
6.所述夹紧框的口字型框体内，以及夹紧板的上表面具有橡胶块。
7.每个夹紧组件的扭簧处设置有扭力传感器，扭力传感器与plc连接。
8.所述固定台底部设有轨道，所述移动支杆的截面呈倒梯形，移动支杆与所述轨道配合且滑动连接。
9.本发明的有益效果是，本发明的一种电动平移门用型材高精度加工装置，固定块与型材表面的受力面不是固定不变的，固定块三角形底边根据抵靠至型材的凹凸表面转动适配，从而提高固定块与型材表面的受力面，从而在减小夹紧力的情况下能够实现同等的稳定性，避免型材表面因局部夹紧力过大而发生损伤；并且能够控制夹紧组件对型材的夹紧力，防止对型材压坏；移动组件能够实现型材左右位置的微调；固定组件能够使夹紧组件
可以适应不同长度的型材。
附图说明
10.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
11.图1是本发明电动平移门用型材高精度加工装置的结构示意图。
12.图2是本发明电动平移门用型材高精度加工装置的固定组件的结构示意图。
13.图3是本发明电动平移门用型材高精度加工装置的固定台与移动组件配合的结构示意图。
14.图4是本发明电动平移门用型材高精度加工装置的固定台与移动支杆配合的结构示意图。
15.图中1、固定台，2、齿轮，3、把手，4、齿条，5、矩形框体，5-1、移动支杆，5-2、固定支杆，6、底框，7、气缸，7-1、缸体，7-2、伸出杆，8、夹持杆，9、固定块，10、夹紧框，10-1、开口，11、夹紧板， 12、螺栓，13、橡胶块，14、轨道。
16.具体实施方式
17.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
18.如图1、3所示，本发明的一种电动平移门用型材高精度加工装置，包括固定台1和移动组件，固定台1位置固定，例如可以固定在某一设备上，移动组件包括位移框、齿轮2、把手3和齿条4，移动框包括矩形框体5和底框6，矩形框体5设置在底框6上方，齿条4横向设置在底框6上，齿轮2与齿条4啮合，齿轮2与齿条4均位于底框6内，齿轮2设置在固定台1底部且齿轮2通过把手3驱动，矩形框体5由两根相对设置的移动支杆5-1和两根相对设置的固定支杆5-2组成，底框6与移动支杆5-1固定连接，移动支杆5-1与固定台1底部滑动连接，每根固定支杆5-2上设有至少两组夹紧组件，每个夹紧组件包括气缸7、夹持杆8和固定块9，气缸7的缸体7-1通过固定组件与固定支杆5-2连接，气缸7的伸出杆7-2连接两根夹持杆8，夹持杆8的一端与气缸7的伸出杆7-2转动连接，且两根夹持杆8之间通过扭簧连接， 夹持杆8的另一端连接固定块9，固定块9为三角形且三角形顶角为倒角，且固定块9与夹持杆8的端部转动连接。
19.如图2所示，固定组件包括夹紧框10和夹紧板11，夹紧框10为底部具有开口10-1的口字型框体，夹紧框10的口字型框体套设在固定支杆5-2上，夹紧板11位于夹紧框10的口字型框体内，并与固定支杆5-2的底部抵靠，夹紧板11通过螺栓12与夹紧框10固定，夹紧框10顶部通过螺栓12与气缸7的缸体7-1底部固定。夹紧框10的口字型框体内，以及夹紧板11的上表面具有橡胶块13。
20.为了控制夹紧力度，每个夹紧组件的扭簧处设置有扭力传感器，扭力传感器与plc连接。
21.如图3-4所示，为了使移动支杆5-1不会从固定台1底部的轨道14脱出，固定台1底部设有轨道14，移动支杆5-1的截面呈倒梯形，移动支杆5-1与轨道14配合且滑动连接。
22.作为优选，固定块9为等边三角形，也就是固定块9每个侧面大小相同。
23.本发明的工作原理如下：本发明的加工装置是型材加工时对型材进行固定用的，将型材放置在固定台1上，然后通过调节夹紧组件的气缸7的伸出杆7-2长度，使夹紧组件夹紧不同宽度的型材。同时，由于夹紧组件中的固定块9与夹持杆8转动连接，因此，固定块9是能够自由转动的，由于固定块9的形状是三角形且三角形顶角为倒角，因此，固定块9在抵靠到型材时，能够根据型材表面的凹凸发生转动，固定块9顶角为倒角，不会因尖端抵靠型材而戳伤型材表面，并且三角形顶角抵靠至型材后会因倒角而使固定块9发生转动，使固定块9最终以三角形的底边抵靠在型材为最终的稳定状态，固定块9与型材表面的受力面不是固定不变的，固定块9三角形底边是根据抵靠至型材的凹凸表面转动适配，从而提高固定块9与型材表面的受力面，从而在减小夹紧力的情况下能够实现同等的稳定性，避免型材表面因局部夹紧力过大而发生损伤。同时，夹紧组件中的两根夹持杆8之间通过扭簧连接，扭簧处设置有扭力传感器，扭力传感器通过发生信号给plc，plc控制气缸动作或停止，从而实现通过检测扭力来控制夹紧组件对型材的夹紧力。当扭力传感器检测到达到一定扭力时，plc控制气缸停止工作，从而控制压力防止对型材压坏。
24.对于不同宽窄或不同造型的型材，例如有时需要对型材进行偏离中心轴线位置的操作，本发明可以通过移动组件实现型材夹紧后的左右位置调节。转动移动组件中的把手3，可以驱动齿轮2转动，齿轮2与齿条4啮合，齿条4位于底框6上，由于固定台1位置固定，因此，底框6会在固定台1下方移动。移动支杆5-1采用倒梯形结构，使得移动支杆5-1不会从固定台1底部的轨道14脱出。底框6相对于固定台1左右滑动，带动与底框6连接的矩形框体5左右移动，从而使得矩形框体5的两根固定支杆5-2上的夹紧组件左右移动，夹紧组件带动型材左右移动，从而实现型材左右位置的微调。当然，在夹紧组件夹紧型材之前也可以进行此操作，对应放置好型材位置即可。
25.夹紧组件在固定支杆5-2上的位置可以通过固定组件进行调节，从而调节气缸7的位置，实现夹紧组件可以适应不同长度的型材操作。固定组件的夹紧框10套设在固定支杆5-2上，同时由夹紧板11向上夹紧实现与固定支杆5-2的固定，可以通过调节螺栓12调节夹紧板11的上下位置。夹紧框10内和夹紧板11上表面的橡胶块13具有一定的弹性，能够增大摩擦力，使得固定更加牢靠，并且能够抵消一部分的机器震动，降低加工时的震动对型材夹持部位的影响。
26.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种电动平移门用型材高精度加工装置，其特征在于，包括固定台（1）和移动组件，所述固定台（1）位置固定，所述移动组件包括位移框、齿轮（2）、把手（3）和齿条（4），所述移动框包括矩形框体（5）和底框（6），所述矩形框体（5）设置在底框（6）上方，齿条（4）横向设置在底框（6）上，齿轮（2）与齿条（4）啮合，齿轮（2）与齿条（4）均位于底框（6）内，所述齿轮（2）设置在固定台（1）底部且齿轮（2）通过把手（3）驱动，所述矩形框体（5）由两根相对设置的移动支杆（5-1）和两根相对设置的固定支杆（5-2）组成，所述底框（6）与移动支杆（5-1）固定连接，所述移动支杆（5-1）与固定台（1）底部滑动连接，每根固定支杆（5-2）上设有至少两组夹紧组件，每个夹紧组件包括气缸（7）、夹持杆（8）和固定块（9），气缸（7）的缸体（7-1）通过固定组件与固定支杆（5-2）连接，气缸（7）的伸出杆（7-2）连接两根夹持杆（8），夹持杆（8）的一端与气缸（7）的伸出杆（7-2）转动连接，且两根夹持杆（8）之间通过扭簧连接， 夹持杆（8）的另一端连接所述固定块（9），所述固定块（9）为三角形且三角形顶角为倒角，且固定块（9）与夹持杆（8）的端部转动连接。2.如权利要求1所述的电动平移门用型材高精度加工装置，其特征在于，所述固定组件包括夹紧框（10）和夹紧板（11），所述夹紧框（10）为底部具有开口（10-1）的口字型框体，夹紧框（10）的口字型框体套设在固定支杆（5-2）上，所述夹紧板（11）位于夹紧框（10）的口字型框体内，并与固定支杆（5-2）的底部抵靠，所述夹紧板（11）通过螺栓（12）与夹紧框（10）固定，夹紧框（10）顶部通过螺栓（12）与气缸（7）的缸体（7-1）底部固定。3.如权利要求2所述的电动平移门用型材高精度加工装置，其特征在于，所述夹紧框（10）的口字型框体内，以及夹紧板（11）的上表面具有橡胶块（13）。4.如权利要求1所述的电动平移门用型材高精度加工装置，其特征在于，每个夹紧组件的扭簧处设置有扭力传感器，扭力传感器与plc连接。5.如权利要求1所述的电动平移门用型材高精度加工装置，其特征在于，所述固定台（1）底部设有轨道（14），所述移动支杆（5-1）的截面呈倒梯形，移动支杆（5-1）与所述轨道（14）配合且滑动连接。6.如权利要求1所述的电动平移门用型材高精度加工装置，其特征在于，所述固定块（9）为等边三角形。

技术总结
本发明涉及一种电动平移门用型材高精度加工装置，包括固定台和移动组件，移动组件包括位移框、齿轮、把手和齿条，移动框包括矩形框体和底框，矩形框体设置在底框上方，齿轮设置在固定台底部且齿轮通过把手驱动，矩形框体由移动支杆和固定支杆组成，底框与移动支杆固定连接，移动支杆与固定台底部滑动连接，每根固定支杆上设有至少两组夹紧组件，每个夹紧组件包括气缸、夹持杆和固定块，夹持杆的一端与气缸的伸出杆转动连接，且两根夹持杆之间通过扭簧连接，夹持杆的另一端转动连接固定块，固定块为三角形。固定块三角形底边根据抵靠至型材的凹凸表面转动适配，在减小夹紧力的情况下能够实现同等的稳定性；移动组件能够实现型材左右位置的微调。右位置的微调。右位置的微调。


技术研发人员：王平 谷士和
受保护的技术使用者：南京美诚铝业科技有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/9