一种塑件生产用的分拣设备的制作方法

1.本发明涉及塑件的分拣设备领域，尤其涉及一种塑件生产用的分拣设备。


背景技术：

2.塑件是一种常用的零件，应用十分广泛，一般都是注塑成型，具有各种不同的形状，在完成生产后，需要对其进行分拣，现有的分拣一般都是通过人工实现，即将生产好的塑件放入输送装置上，通过人工挑选出残次品，然后将残次品和合格品分别放入对应的输送槽中，进而完成分拣操作，为了提高效率，也有采用机械手进行分拣的，采用分拣机械手进行分拣存在一定的缺陷，主要在于塑件可能是不规则产品，在输送的过程中呈现不同的角度朝向，采用机械手进行分拣，容易出现分拣取料不稳定的情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种塑件生产用的分拣设备，通过拍摄器拍摄输送装置上的产品，既能够根据拍摄的图片分析产品的好坏，同时还可以将产品的朝向信息传递给分拣机构，使分拣结构调整好最佳的取料位置，如此即可实现稳定的分拣取料。
4.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种塑件生产用的分拣设备，包括用于运送生产出的塑件的输送装置、输送装置末端配合的分拣机构、第一出料槽和第二出料槽；所述的输送装置靠近末端的部位设置有拍摄架，所述的拍摄架上并排设置有拍摄器，拍摄器和分拣机构连接到同一个控制系统，拍摄器拍摄的图片传输到控制系统后，经过控制系统内的图片识别模块判断出产品是否残次，同时也判断出产品的朝向，根据产品的朝向信息控制分拣机构的取料角度，根据产品的残次信息控制分拣机构的放料位置；且输送装置上设置有可使产品处于拍摄架下方停止输送的感应控制器，输送装置停止后的再次启动由控制系统控制。
5.优选的，所述的分拣机构包括配电一体的分拣座，所述的分拣座上设置有不少于三轴的分拣机械臂，分拣机械臂的末端设置有输出轴竖直向下的转动电机，所述的转动电机连接有转动座，所述的转动座上设置有两个取料装置。
6.优选的，所述的转动座上设置有滑槽，滑槽上设置有两块调节活动座，所述的转动座上设置有使两块调节活动座在滑槽中移动的调节气缸，所述的取料装置设置在调节气缸上。
7.4.根据权利要求3所述的一种塑件生产用的分拣设备，其特征在于，所述的取料装置包括设置在调节活动座上的转动马达，所述的转动马达连接有竖直向下的连接杆，所述的连接杆的下部连接有与塑件配合的吸取器。
8.优选的，所述的转动马达上配合有第一管接头，所述的分拣座上设置有气管支架和主气泵，所述的气管支架上安装有气管，且气管与主气泵连通，且气管的另一端固定在分拣机械臂输出端，并通过管软与第一管接头连通。
9.优选的，所述的吸取器包括连接杆下部设置的吸取管，所述的吸取管下端连接有
吸取壳，所述的吸取壳的下部通过吸取安装孔和螺栓安装有吸取块，且吸取壳的内腔与吸取管连通，所述的吸取块的下部开设有吸取气孔，所述的连接杆的外部设置有与内部空腔连通的第二管接头，所述的第二管接头通过软管与连接杆外侧设置的吸取气泵连通。
10.优选的，所述的吸取壳的下部为内凹的锥形，所述的吸取块为相互配合的锥形，所述的吸取壳的下部设置有密封环。
11.优选的，所述的吸取壳的底部边缘设置有用于对吸取块进行限位的吸取限位块，所述的吸取壳的上板内部阵列设置有用于对吸取块进行支撑的吸取支撑块，且所有的吸取支撑块和吸取限位块的下表面平齐。
12.优选的，所述的连接杆的外侧设置有吸取升降气缸，所述的吸取升降气缸的下方连接有吸取连接块，所述的吸取连接块与吸取壳通过螺栓锁紧，所述的吸取连接块上还开设有与吸取管配合的通孔，且吸取管的下端通过螺栓安装在吸取连接块上，所述的吸取管插入到连接杆内并能在连接杆内上下活动。
13.本发明的技术效果为：1、通过拍摄器拍摄输送装置上的产品，既能够根据拍摄的图片分析产品的好坏，同时还可以将产品的朝向信息传递给分拣机构，使分拣结构调整好最佳的取料位置，如此即可实现稳定的分拣取料。
14.2、转动座及其上可以移动的两个取料装置的设计，可以根据产品的朝向及处于输送装置上的位置调整好取料部件的角度和位置，进而确保良好的取料效果。
15.3、取料马达的设计，可以根据产品自身的形状，使两个取料部件调整好对应的角度，进而使取料部件与不规则塑件产品最好取料的位置进行对接取料。
16.4、吸取器采用吸取壳和吸取块的结构设计，并在吸取壳下部设置密封环，如此可与产品上表面（无论是平面还是向上或者向下的规则弧面）形成一个密封空间，通过吸取管抽气，进而通过吸取气孔对密封空间抽气，形成负压，如此完成对产品进行吸附。
17.5、吸取支撑块和吸取限位块的设计，能够对吸取块起到限位的作用，确保吸取壳与吸取块之间的空间足够，并且不会影响到吸取管与所有吸取气孔之间的气路。
18.6、吸取升降气缸和吸取管的结构配合，能够通过吸取升降气缸调整吸取壳高度的同时不会影响到吸取管的吸取，配合分拣机械臂的使用，可以承担一部分竖直方向的微调，如此可以降低分拣机械臂的精度要求。
附图说明
19.图1为一种塑件生产用的分拣设备的俯视图。
20.图2为分拣机构的立体示意图。
21.图3为转动座和其上的取料装置的立体示意图。
22.图4为取料器的立体示意图。
23.图5为取料壳和取料块的仰视立体示意图。
24.图6为取料壳的仰视立体示意图。
25.图中所示文字标注表示为：1、输送装置；2、塑件；3、拍摄器；4、拍摄架；5、分拣机构；6、第一出料槽；7、第二出料槽；9、第一管接头；11、分拣座；12、分拣机械臂；13、转动电机；14、转动座；15、气管支架；16、气管；17、调节气缸；18、调节活动座；19、转动马达；20、连
接杆；21、吸取升降气缸；22、吸取连接块；23、吸取壳；24、吸取管；25、密封环；26、吸取块；27、吸取安装孔；28、吸取气孔；29、吸取限位块；30、吸取支撑块；31、第二管接头。
实施方式
26.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
27.如图1所示，本发明一种塑件生产用的分拣设备，包括用于运送生产出的塑件2的输送装置1、输送装置1末端配合的分拣机构5、第一出料槽6和第二出料槽7；所述的输送装置1靠近末端的部位设置有拍摄架4，所述的拍摄架4上并排设置有拍摄器3，拍摄器3和分拣机构5连接到同一个控制系统，拍摄器3拍摄的图片传输到控制系统后，经过控制系统内的图片识别模块判断出产品是否残次，同时也判断出产品的朝向，根据产品的朝向信息控制分拣机构5的取料角度，根据产品的残次信息控制分拣机构的放料位置；且输送装置1上设置有可使产品处于拍摄架4下方停止输送的感应控制器，输送装置1停止后的再次启动由控制系统控制。
28.具体使用如下：生产出的塑件2会被放入输送装置1上进行输送，在放入的过程中，无法确保所有的塑件2的朝向及放置到输送装置1上的位置一致，在输送过程中，塑件2进入到拍摄架4下方时，输送装置的感应控制器（比如光电门）则会控制输送装置1停止，此时的拍摄器3则会对塑件2进行拍摄，拍摄器3会拍摄塑件2的外形，进而判断出产品是否残次，同时拍摄器3还会拍摄出塑件2在输送装置1上的位置及朝向，塑件产品的残次品信息会传递给控制系统，而塑件的位置及朝向信息也会传递给控制系统，控制系统则会控制分拣机构的运动，具体是控制分拣机构5的取料角度，确保分拣机构5能够精准取料，完成取料角度调整后，则会通过控制系统控制输送装置1运作，进而将经过拍照的塑件移动至分拣机构5的取料工位，而下一个塑件则会进入到拍摄工作使输送装置再次停止输送，之后通过分拣机构进行取料，完成取料后，再控制分拣机构5将取料完成的塑件放置到对应的第一出料槽6或第二出料槽7，如此即可实现稳定的分拣取料。
29.如图2-图3所示，所述的分拣机构5包括配电一体的分拣座11，所述的分拣座11上设置有不少于三轴的分拣机械臂12，分拣机械臂12的末端设置有输出轴竖直向下的转动电机13，所述的转动电机13连接有转动座14，所述的转动座14上设置有两个取料装置，所述的转动座14上设置有滑槽，滑槽上设置有两块调节活动座18，所述的转动座14上设置有使两块调节活动座18在滑槽中移动的调节气缸17，所述的取料装置包括设置在调节活动座18上的转动马达19，所述的转动马达19连接有竖直向下的连接杆20，所述的连接杆20的下部连接有与塑件2配合的吸取器。
30.分拣机构5以多轴的分拣机械臂12进行移动及位置转换，为了更好的与拍摄器3拍摄的塑件的位置信息匹配，本技术能够通过转动电机13带动转动座14转动，进而调整取料的整体角度，还可以通过调节气缸17带动调整活动座18在滑槽上移动，如此则可以调整两个取料装置的位置，同时还可以通过转动马达19带动连接杆20转动，如此即可调整用于塑件2部分吸取的吸取器的角度，如此可以使两个吸取器能够根据塑件产品的形状、位置及朝向吸取最佳的两个部分，进而实现塑件2的稳定吸取，同时也能极大程度的降低多轴机械臂
的工作精度。
31.如图4-6所示，所述的转动马达19上配合有第一管接头9，所述的分拣座11上设置有气管支架15和主气泵，所述的气管支架15上安装有气管16，且气管16与主气泵连通，且气管16的另一端固定在分拣机械臂12输出端，并通过管软与第一管接头9连通，所述的吸取器包括连接杆20下部设置的吸取管24，所述的吸取管24下端连接有吸取壳23，所述的吸取壳23的下部通过吸取安装孔27和螺栓安装有吸取块26，且吸取壳23的内腔与吸取管24连通，所述的吸取块26的下部开设有吸取气孔28，所述的连接杆20的外部设置有与内部空腔连通的第二管接头31，所述的第二管接头31通过软管与连接杆20外侧设置的吸取气泵连通，所述的吸取壳23的下部为内凹的锥形，所述的吸取块26为相互配合的锥形，所述的吸取壳23的下部设置有密封环25，所述的吸取壳23的底部边缘设置有用于对吸取块29进行限位的吸取限位块29，所述的吸取壳23的上板内部阵列设置有用于对吸取块29进行支撑的吸取支撑块30，且所有的吸取支撑块30和吸取限位块29的下表面平齐，所述的连接杆20的外侧设置有吸取升降气缸21，所述的吸取升降气缸21的下方连接有吸取连接块22，所述的吸取连接块22与吸取壳23通过螺栓锁紧，所述的吸取连接块22上还开设有与吸取管25配合的通孔，且吸取管25的下端通过螺栓安装在吸取连接块22上，所述的吸取管25插入到连接杆20内并能在连接杆20内上下活动。
32.本技术的吸取器也是本技术的关键技术点，本技术的吸取器采用锥形的吸取壳23配合锥形吸取块26构成吸取本体，并在吸取壳23下方设置密封环25，如此在接触塑件产品时，通过密封环25与塑件产品接触形成密封，如此即可确保吸取块29与塑件2对应的部分构成密封空间，通过吸取气泵抽气，即可将封闭空间的气体从吸取气孔28抽入到吸取管25，此种吸取结构，可以对表面规则向上凸的塑件或者向下凹的塑件进行吸取，不仅仅限于表面为平面的塑件产品，能够提高吸取的适应范围，再者，本技术还通过一系列结构的设计，在不影响吸取效果的同时，可以通过吸取升降气缸21带动吸取连接块22及吸取壳23等结构进行竖直方向上的微调，相比机械臂的精准移动需求，此类结构可以很大程度的降低机械臂的移动精度，同时也能够避免机械臂精度不够压坏塑件产品的情况出现；而本技术通过吸取支撑块30和吸取限位块29可以对吸取块29进行限位，确保吸取块26与吸取壳23之间有足够的空间，进而确保每个吸取气孔28均能形成相应的气道。
33.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种塑件生产用的分拣设备，包括用于运送生产出的塑件的输送装置、输送装置末端配合的分拣机构、第一出料槽和第二出料槽；其特征在于，所述的输送装置靠近末端的部位设置有拍摄架，所述的拍摄架上并排设置有拍摄器，拍摄器和分拣机构连接到同一个控制系统，拍摄器拍摄的图片传输到控制系统后，经过控制系统内的图片识别模块判断出产品是否残次，同时也判断出产品的朝向，根据产品的朝向信息控制分拣机构的取料角度，根据产品的残次信息控制分拣机构的放料位置；且输送装置上设置有可使产品处于拍摄架下方停止输送的感应控制器，输送装置停止后的再次启动由控制系统控制。2.根据权利要求1所述的一种塑件生产用的分拣设备，其特征在于，所述的分拣机构包括配电一体的分拣座，所述的分拣座上设置有不少于三轴的分拣机械臂，分拣机械臂的末端设置有输出轴竖直向下的转动电机，所述的转动电机连接有转动座，所述的转动座上设置有两个取料装置。3.根据权利要求2所述的一种塑件生产用的分拣设备，其特征在于，所述的转动座上设置有滑槽，滑槽上设置有两块调节活动座，所述的转动座上设置有使两块调节活动座在滑槽中移动的调节气缸，所述的取料装置设置在调节气缸上。4.根据权利要求3所述的一种塑件生产用的分拣设备，其特征在于，所述的取料装置包括设置在调节活动座上的转动马达，所述的转动马达连接有竖直向下的连接杆，所述的连接杆的下部连接有与塑件配合的吸取器。5.根据权利要求4所述的一种塑件生产用的分拣设备，其特征在于，所述的转动马达上配合有第一管接头，所述的分拣座上设置有气管支架和主气泵，所述的气管支架上安装有气管，且气管与主气泵连通，且气管的另一端固定在分拣机械臂输出端，并通过管软与第一管接头连通。6.根据权利要求4所述的一种塑件生产用的分拣设备，其特征在于，所述的吸取器包括连接杆下部设置的吸取管，所述的吸取管下端连接有吸取壳，所述的吸取壳的下部通过吸取安装孔和螺栓安装有吸取块，且吸取壳的内腔与吸取管连通，所述的吸取块的下部开设有吸取气孔，所述的连接杆的外部设置有与内部空腔连通的第二管接头，所述的第二管接头通过软管与连接杆外侧设置的吸取气泵连通。7.根据权利要求6所述的一种塑件生产用的分拣设备，其特征在于，所述的吸取壳的下部为内凹的锥形，所述的吸取块为相互配合的锥形，所述的吸取壳的下部设置有密封环。8.根据权利要求7所述的一种塑件生产用的分拣设备，其特征在于，所述的吸取壳的底部边缘设置有用于对吸取块进行限位的吸取限位块，所述的吸取壳的上板内部阵列设置有用于对吸取块进行支撑的吸取支撑块，且所有的吸取支撑块和吸取限位块的下表面平齐。9.根据权利要求1所述的一种塑件生产用的分拣设备，其特征在于，所述的连接杆的外侧设置有吸取升降气缸，所述的吸取升降气缸的下方连接有吸取连接块，所述的吸取连接块与吸取壳通过螺栓锁紧，所述的吸取连接块上还开设有与吸取管配合的通孔，且吸取管的下端通过螺栓安装在吸取连接块上，所述的吸取管插入到连接杆内并能在连接杆内上下活动。

技术总结
本发明涉及一种塑件生产用的分拣设备，包括用于运送生产出的塑件的输送装置、输送装置末端配合的分拣机构、第一出料槽和第二出料槽；输送装置靠近末端的部位设置有拍摄架，拍摄架上并排设置有拍摄器，拍摄器和分拣机构连接到同一个控制系统，拍摄器拍摄的图片传输到控制系统后，经过控制系统内的图片识别模块判断出产品是否残次，同时也判断出产品的朝向，根据产品的朝向信息控制分拣机构的取料角度，根据产品的残次信息控制分拣机构的放料位置；输送装置上设置有可使产品处于拍摄架下方停止输送的感应控制器，输送装置停止后的再次启动由控制系统控制；将产品的朝向信息传递给分拣机构，使分拣结构调整好最佳的取料位置，实现稳定的分拣取料。现稳定的分拣取料。现稳定的分拣取料。


技术研发人员：覃小敏 李树连
受保护的技术使用者：艾尔玛科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/9