铰接结构及血液净化设备的制作方法

1.本发明涉及机械连接结构及医疗设备技术领域，具体涉及铰接结构及应用该铰接结构的血液净化设备。


背景技术：

2.工业设计与应用中，经常会涉及将两个壳体铰接，从而形成一个便于打开或关闭的容置空间。目前使用的铰接结构为单轴承结构，以专利文献cn218418778u为例，现有技术中的铰接结构采用铰接螺栓、锁紧螺母、第一壳体连接件、第二壳体连接件来实现。
3.可以看出，现有的铰接结构将第一壳体和第二壳体铰接后，不能通过铰接结构自身来定位开合位置及开合度，只能通过两个壳体对合时对合面的抵触或两个壳体展开时外壁彼此抵触来限制其开合位置及开合度。因此，现有的铰接结构还不适用于在一些对开合位置及开合度要求较高的精密设备上使用。
4.此外，现有的铰接结构将第一壳体和第二壳体铰接后，总会有额外的部件(比如螺母、螺栓、壳体连接件等)裸露在壳体的外面，这会影响铰接后壳体的外部平顺性，尤其是对于结构微型化要求比较高的设备，比如血液净化设备这类医疗器械，铰接后的部分结构会裸露在血液净化设备外侧，这会给血液净化设备的正常使用造成安全隐患，并且血液净化设备需要经过医疗注册后才能被上市，现有的铰接结构应用在血液净化设备中会存在无法被注册成功的风险。


技术实现要素：

5.本发明第一目的旨在提供一种铰接结构及应用该铰接结构的血液净化设备，该铰接结构自身能够定位两个被铰接器件的开合位置及开合度。本发明第一目的由下述技术方案实现：
6.一种铰接结构，包括：第一臂、第二臂、铰接轴、第一转轴、第二转轴、第一滑轴、第二滑轴、用于和第一被铰接器件连接的第一支架、及用于和第二被铰接器件连接的第二支架；第一臂和第二臂均包括铰接部及由铰接部向两侧延伸的滑动连接臂和转动连接臂；第一臂和第二臂各自的铰接部转动地套设于所述铰接轴上；第一支架和第二支架上均设置有转轴孔和滑槽孔，第一臂的滑动连接臂的末端通过第一滑轴滑动地配合于第一支架的滑槽孔，第一臂的转动连接臂的末端通过第一转轴转动地配合于第二支架的转轴孔；第二臂的滑动连接臂的末端通过第二滑轴滑动地配合于第二支架的滑槽孔，第二臂的转动连接臂的末端通过第二转轴转动地配合于第一支架的转轴孔。
7.优选地，所述第一支架包括用于和第一被铰接器件连接的第一装配部及间隔设置于第一装配部内侧的一对第一支撑板，第一支撑板上设置第一支架的所述转轴孔和滑槽孔；所述第二支架包括用于和第二被铰接器件连接的第二装配部及间隔设置于第二装配部内侧的一对第二支撑板，第二支撑板上设置第二支架的所述转轴孔和滑槽孔。
8.优选地，所述第一支架上设置的滑槽孔为一个斜槽孔，且相对所述铰接轴位于第
一支架上设置的所述转轴孔的外侧；所述第二支架上设置的滑槽孔为一个斜槽孔，且相对所述铰接轴位于第二支架上设置的所述转轴孔的外侧。
9.优选地，所述第一臂和第二臂各自的滑动连接臂和转动连接臂彼此呈钝角。
10.优选地，所述第一臂的中部设置有供所述第二臂嵌合装配的让位槽，所述让位槽为第二臂提供摆动空间。
11.上述技术方案，通过铰接轴连接第一臂和第二臂，第一臂的转动连接臂通过第一转轴连接第二支架，第二臂的转动连接臂通过第二转轴连接第一支架，以此实现了第一被铰接器件和第二被铰接器件的铰接连接；另外，第一臂的滑动连接臂的末端通过第一滑轴滑动地配合于第一支架的滑槽孔，第二臂的滑动连接臂的末端通过第二滑轴滑动地配合于第二支架的滑槽孔，这样通过滑槽孔对滑轴滑动行程的限制，实现了对第一被铰接器件和第二被铰接器件开合位置及开合度的限制和管控。
12.本发明第二目的旨在提供一种血液净化设备，能够对血液净化设备的第一壳体与第二壳体实现更精准地铰接控制。本发明第二目的由下述技术方案实现：
13.一种血液净化设备，包括第一壳体及铰接于第一壳体上的第二壳体；所述第一壳体和第二壳体通过如上所述的铰接结构铰接；所述第一壳体具有侧端开口，所述第一支架连接于第一壳体底部内壁，第二支架连接于第二壳体内壁下部。
14.优选地，所述第一支架位置可调地连接于所述第一壳体内壁，和/或，所述第二支架位置可调地连接于所述第二壳体内壁。
15.优选地，所述第二支架的第二装配部的背面设置有定位孔和螺接孔，所述第二壳体的内壁上设置有定位柱及螺接柱；所述第二装配部与第二壳体连接时，所述定位孔和定位柱对接，所述螺接孔和螺接柱对位并通过螺钉锁紧。
16.优选地，所述第一壳体底部内壁边缘开设有避让槽，所述第二支架具有一封挡板；当第二壳体相对第一壳体位于关闭状态时，所述封挡板封挡于所述避让槽处。
17.优选地，所述第二壳体内侧下部设计有倒角斜面，当第二壳体与第一壳体之间打开或闭合时，所述第二壳体的下部的倒角斜面与第一壳体的下部留有间隙。
18.上述技术方案的血液净化设备，通过采用上文所述的铰接结构，能够定位第二壳体相对第一壳体的开合位置及开合度；而且能够保证第二壳体与第一壳体严丝合缝地对合，同时使得铰接处外表面平顺光滑。
附图说明
19.图1为本发明实施例提供的铰接结构的立体图。
20.图2为本发明实施例提供的血液净化设备的立体图。
21.图3为本发明实施例提供的血液净化设备中铰接结构的第一支架与第一壳体内壁的连接方式的示意图。
22.图4为本发明实施例提供的血液净化设备中第二壳体相对第一壳体位于关闭状态时，铰接结构分别与第一壳体及第二壳体的连接关系俯视图。
23.图5为本发明实施例提供的血液净化设备中铰接结构的第二支架的一个视角的示意图。
24.图6为本发明实施例提供的血液净化设备中铰接结构的第二支架与第二壳体配合
前的示意图。
25.图7为本发明实施例提供的血液净化设备中铰接结构的第二支架与第二壳体配合后的装配关系图。
26.图8为本发明实施例提供的血液净化设备的第二壳体相对第一壳体位于打开状态时，铰接结构的状态图。
27.图9为本发明实施例提供的血液净化设备中第二壳体相对第一壳体位于关闭状态时，铰接结构的状态图。
28.图10为本发明实施例提供的血液净化设备中第二壳体相对第一壳体位于关闭状态时的仰视图。
29.图11为本发明实施例提供的血液净化设备中第二壳体相对第一壳体打开时，第二壳体内侧下部与第一壳体外侧下部的配合关系图。
30.图12为本发明实施例提供的血液净化设备中第二壳体相对第一壳体关闭时，第二壳体内侧下部与第一壳体外侧下部的配合关系图。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，为了便于说明，本发明中结合附图对方位进行定义，这些方位的定义旨在便于清楚地描述相对的位置关系，并不用于对产品或装置在生产、使用、销售等过程中实际方位的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述的目的，不应理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。再者，在本发明中，所述的多个是指两个及以上，且满足本领域的常规设置和必要设置的数目。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆装连接，或一体成型；两者的连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.本实施例首先提供一种铰接结构，该铰接结构可以广泛地应用于将两个壳体进行铰接的多种应用场景，例如行李箱、储物箱，或者任何包括涉及两个壳体铰接的仪器或设备上，包括本实施例后续描述的血液净化设备。另外，所述铰接结构可以作为一个独立的产品被制造和销售，因此可以单独作为主张专利保护的主体。
33.如图1所示，所述铰接结构包括：第一臂10、第二臂20、铰接轴30、第一转轴41、第二转轴42、第一滑轴51、第二滑轴52、第一支架60及第二支架70。其中，第一支架60用于和第一被铰接器件(例如一第一壳体)连接，第二支架70用于和第二被铰接器件(例如一第二壳体)连接。
34.第一臂10包括铰接部11及由铰接部11向左右两侧延伸的滑动连接臂12和转动连接臂13；第二臂20包括铰接部21及由铰接部21向左右两侧延伸的滑动连接臂22和转动连接臂23。第一臂10的铰接部11和第二臂20的铰接部21均可转动地套设于铰接轴30上。
35.第一支架60包括第一装配部61及间隔设置于第一装配部61内侧(此处所述内侧是指朝向铰接轴30的一侧)的一对第一支撑板62，第一装配部61用于直接或间接地和第一被铰接器件连接，一对第一支撑板62上对应设置转轴孔621和滑槽孔622；第二支架70包括第二装配部71及间隔设置于第二装配部71内侧(此处所述内侧是指朝向铰接轴30的一侧)的
一对第二支撑板72，第二装配部71用于直接或间接地和第二被铰接器件连接，一对第二支撑板72上对应设置有转轴孔721和滑槽孔722。
36.第一臂10的滑动连接臂12的末端通过第一滑轴51滑动地配合于第一支架60的滑槽孔622，第一臂10的转动连接臂13的末端通过第一转轴41转动地配合于第二支架70的转轴孔721。第二臂20的滑动连接臂22的末端通过第二滑轴52滑动地配合于第二支架70的滑槽孔722，第二臂20的转动连接臂23的末端通过第二转轴42转动地配合于第一支架60的转轴孔621。
37.本实施例中，第一支架60上设置的滑槽孔622为一个斜槽孔，且相对铰接轴30位于转轴孔621的外侧；类似的，第二支架70上设置的滑槽孔722为一个斜槽孔，且相对铰接轴30位于转轴孔721的外侧。此外，第一臂10和第二臂20各自的滑动连接臂和转动连接臂彼此呈钝角。其中，所述钝角角度的大小、滑槽孔的倾斜度和长度、滑槽孔与对应转轴孔的间隔，根据第一被铰接器件和第二被铰接器件彼此预设的开合位置及开合度来做适应性的设置。
38.理论上来讲，只要活动过程中不存在干涉，第一臂10和第二臂20可以灵活的设置，例如两者可以并排设置；本实施例为了节省空间且使得结构更稳定，第一臂10的中部设置有供第二臂嵌合装配的让位槽101，让位槽101为第二臂20提供摆动空间。具体地，让位槽101横跨第一臂10的滑动连接臂12和转动连接臂13，第二臂20的铰接部21及转动连接臂23可以在让位槽101内上下摆动，第二臂20的滑动连接臂22的末端伸出让位槽101外部。
39.本实施例提供的铰接结构，通过铰接轴30连接第一臂10和第二臂20，且第一臂10的转动连接臂13通过第一转轴41连接第二支架70，第二臂20的转动连接臂23通过第二转轴42连接第一支架60，以此实现了第一被铰接器件和第二被铰接器件的铰接连接；更重要的是，第一臂10的滑动连接臂12的末端通过第一滑轴51滑动地配合于第一支架60的滑槽孔622，第二臂20的滑动连接臂22的末端通过第二滑轴52滑动地配合于第二支架70的滑槽孔722，这样便可以通过对应的滑槽孔对滑轴的滑动行程进行限制，实现了对第一被铰接器件和第二被铰接器件开合位置及开合度的限制和管控。
40.结合图2至图4所示，本实施例还提供一种血液净化设备，包括第一壳体80(属现有技术，业界也称之为中壳)和第二壳体90(属现有技术，业界也称之为前壳)，第二壳体通过上文所述的铰接结构铰接于第一壳体。另外说明一下，本发明创新点主要涉及壳体间铰接的相关方案，血液净化设备200的其他功能组件属于现有技术，本技术不再展开说明。
41.其中，第一壳体80具有侧端开口801，第一支架60连接于第一壳体80底部内壁，第二支架连接于第二壳体90内壁下部。参见图3及图4所示，第一支架60与一定位板81固定连接，进而通过该定位板81设置于第一壳体80内壁。第一壳体80内壁设置有导向机构82，导向机构82对定位板81在靠近或远离所述侧端开口801的方向上的活动进行导向。定位板81上设置有条形装配孔811，条形装配孔811与螺钉812配合将定位板81固定于第一壳体80内壁，同时，可以通过调节条形装配孔811与螺钉812的相对位置，调整定位板81相对侧端开口80的距离，以实现对第一支架60的精准装配及调节。
42.参见图5至图7所示，第二支架70的第二装配部71的背面设置有定位孔711和螺接孔712，第二壳体90的内壁上设置有定位柱901及螺接柱902；第二装配部71与第二壳体90连接时，定位孔711和定位柱901对接，螺接孔712和螺接柱902对位并通过螺钉锁紧，装配后的结构参见图7。
43.本实施例中，第二壳体90相对第一壳体80打开或关闭过程中，铰接结构的第一臂10和第二臂20相对铰接轴30转动，且铰接轴30也可以活动；因此能够实现很好的折叠和伸展功能，为整个铰接结构隐藏于壳体内起到关键作用。参见图8所示，当第二壳体90相对第一壳体80位于打开状态时，铰接结构的第一滑轴51滑动至滑槽孔622靠近转轴孔621的一端，第二滑轴52滑动至滑槽孔722靠近转轴孔721的一端。参见图9所示，当第二壳体90相对第一壳体80位于关闭状态时，铰接结构的第一滑轴51滑动至滑槽孔622远离转轴孔621的一端，第二滑轴52滑动至滑槽孔722远离转轴孔721的一端；此时，第二壳体90和第一壳体80的对接面严丝合缝，且没有铰接结构露在外面。
44.请再结合参见图3、图6及图10所示，第一壳体80底部内壁边缘开设有避让槽802，第二支架70的一对第二支撑板72的下端连接有封挡板73；当第二壳体90相对第一壳体80位于关闭状态时，封挡板73封挡于避让槽802处，使得第二壳体90相对第一壳体80位于关闭状态时，第一壳体80外表面保持平顺光滑。避让槽802的设置，可以允许铰接结构具有更大的开合角度，即能够使得第二壳体90相对第一壳体80能够张开更大的角度。
45.结合参见图11及图12，第二壳体90内侧下部设计有倒角斜面905，当第二壳体90与第一壳体80之间打开或闭合时，第二壳体90的下部与第一壳体80的下部会留有间隙，能够给第二壳体90的下部预留间隙，避免第二壳体90在旋转打开或者旋转关闭时，第二壳体90的下部会碰到第一壳体80的下部边缘，防止干涉，使得打开或关闭过程更加顺畅。
46.以上实施例仅为充分公开而非限制本发明，凡基于本发明的创作主旨、无需经过创造性劳动即可得到的等效技术特征的替换，应当视为本发明揭露的范围。

技术特征：
1.一种铰接结构，其特征在于，包括：第一臂、第二臂、铰接轴、第一转轴、第二转轴、第一滑轴、第二滑轴、用于和第一被铰接器件连接的第一支架、及用于和第二被铰接器件连接的第二支架；第一臂和第二臂均包括铰接部及由铰接部向两侧延伸的滑动连接臂和转动连接臂；第一臂和第二臂各自的铰接部转动地套设于所述铰接轴上；第一支架和第二支架上均设置有转轴孔和滑槽孔，第一臂的滑动连接臂的末端通过第一滑轴滑动地配合于第一支架的滑槽孔，第一臂的转动连接臂的末端通过第一转轴转动地配合于第二支架的转轴孔；第二臂的滑动连接臂的末端通过第二滑轴滑动地配合于第二支架的滑槽孔，第二臂的转动连接臂的末端通过第二转轴转动地配合于第一支架的转轴孔。2.根据权利要求1所述的铰接结构，其特征在于，所述第一支架包括用于和第一被铰接器件连接的第一装配部及间隔设置于第一装配部上的一对第一支撑板，第一支撑板上设置第一支架的所述转轴孔和滑槽孔；所述第二支架包括用于和第二被铰接器件连接的第二装配部及间隔设置于第二装配部上的一对第二支撑板，第二支撑板上设置第二支架的所述转轴孔和滑槽孔。3.根据权利要求2所述的铰接结构，其特征在于，所述第一支架上设置的滑槽孔为一个斜槽孔，且相对所述铰接轴位于第一支架上设置的所述转轴孔的外侧；所述第二支架上设置的滑槽孔为一个斜槽孔，且相对所述铰接轴位于第二支架上设置的所述转轴孔的外侧。4.根据权利要求2或3所述的铰接结构，其特征在于，所述第一臂和第二臂各自的滑动连接臂和转动连接臂彼此呈钝角。5.根据权利要求4所述的铰接结构，其特征在于，所述第一臂的中部设置有供所述第二臂嵌合装配的让位槽，所述让位槽为第二臂提供摆动空间。6.一种血液净化设备，包括第一壳体及铰接于第一壳体上的第二壳体；其特征在于，所述第一壳体和第二壳体通过权利要求2-5任意一项所述的铰接结构铰接；所述第一壳体具有侧端开口，所述第一支架连接于第一壳体底部内壁，第二支架连接于第二壳体内壁下部。7.根据权利要求6所述的血液净化设备，其特征在于，所述第一支架位置可调地连接于所述第一壳体内壁，和/或，所述第二支架位置可调地连接于所述第二壳体内壁。8.根据权利要求6或7所述的血液净化设备，其特征在于，所述第二支架的第二装配部的背面设置有定位孔和螺接孔，所述第二壳体的内壁上设置有定位柱及螺接柱；所述第二装配部与第二壳体连接时，所述定位孔和定位柱对接，所述螺接孔和螺接柱对位并通过螺钉锁紧。9.根据权利要求6或7所述的血液净化设备，其特征在于，所述第一壳体底部内壁边缘开设有避让槽，所述第二支架具有一封挡板；当第二壳体相对第一壳体位于关闭状态时，所述封挡板封挡于所述避让槽处。10.根据权利要求6或7所述的血液净化设备，其特征在于，所述第二壳体内侧下部设计有倒角斜面，当第二壳体与第一壳体之间打开或闭合时，所述第二壳体的下部的倒角斜面与第一壳体的下部留有间隙。

技术总结
本发明公开一种铰接结构及血液净化设备，铰接结构通过铰接轴连接第一臂和第二臂，第一臂的转动连接臂通过第一转轴连接第二支架，第二臂的转动连接臂通过第二转轴连接第一支架，实现了第一被铰接器件和第二被铰接器件的铰接连接；第一臂的滑动连接臂的末端通过第一滑轴滑动地配合于第一支架的滑槽孔，第二臂的滑动连接臂的末端通过第二滑轴滑动地配合于第二支架的滑槽孔，这样通过滑槽孔对滑轴滑动行程的限制，实现了对第一被铰接器件和第二被铰接器件开合位置及开合度的限制和管控。血液净化设备通过采用上述铰接结构，能够定位第二壳体相对第一壳体的开合位置及开合度，且保证第二壳体与第一壳体严丝合缝对合的同时，铰接处外表面平顺。外表面平顺。外表面平顺。


技术研发人员：董凡 谢俊德 杨仁海 阮彬鑫
受保护的技术使用者：健帆生物科技集团股份有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/8/9