一种路缘石自动清洗装置及使用方法与流程

1.本发明涉及路缘石清洗工具技术领域，特别涉及一种路缘石自动清洗装置及使用方法。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，社会的不断发展，城市卫生清洁方面的工作已越来越多的依靠自动化程度很高的设备来完成，取代了传统的人力劳动，在一定程度上能提高工作效率，清洁效果也更好。目前我国大部分城市道路路面的清洁通常采用喷水清洁车进行定时清洁，以保持路面的干净整洁。这种成熟的清洗车技术能够有效的对城市道路路面进行有效的清洗，但是对于城市道路两侧路缘石则无法进行有效的清洗，因此城市道路两侧路缘石往往成为城市道路清扫工作的死角区域，在清洗车工作完成后，还得人工的对路缘石进行清洗，清洗工作的劳动强度很大，有些因沥青摊铺时的粘层油类的污渍很难清洗，导致路缘石观感较差，影响项目验收和创优工作。
3.为此，一些技术针对路缘石的清洗提出了可行的方案。例如，cn111172924a公开了一种路缘石清扫装置，包括清扫机构和能支撑安装在路缘石上的支撑机构。此装置可以适配不同宽度尺寸的路缘石并喷洒清洗液能有效地对路缘石的上部和侧边进行有效清洁。然而，仍需要人工操作清扫装置。cn217536808u公开了一种道路路缘石的清洗装置，使用液压马达驱动，可自动对路缘石侧边进行清洁。但此装置的清洗部件与路缘石的接触性不强，清洗效果有限。
4.因此，仍然需要提供一种清洗效率高、适配性好、节省人工的路缘石清洗装置。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术存在的技术问题，本发明的清洗装置遵循以下几点理念设计：(1)以路缘石为轨道，顺应路缘石的坡度和弧度自动移动；(2)由电机驱动，解放了人工，实现自动化清洗且高效快速；(3)通过固定卡扣调节侧轮位置，适用于不同规格的路缘石，同时使侧轮、滚筒夹住路缘石，保证装置移动的稳定性；(4)实操性、效率高、适用范围。
6.为了实现上述目的，本发明一方面提供了一种路缘石自动清洗装置，包括，包括支撑座，还包括设置于支撑座上的动力部件、传动部件、移动轮部件和清洗部件；
7.所述传动部件包括相连接的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与所述动力部件连接；
8.所述移动轮部件由所述第一传动机构驱动；所述清洗部件由所述第二传动机构驱动。
9.进一步地，所述第一传动机构包括传动主轴和设置在传动主轴上的传动转换器件；
10.所述第二传动机构包括设置于传动主轴尾端的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮垂直设置的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，，所述第一锥齿轮和所述
第二锥齿轮通过连接轴连接；所述第二传动机构还包括与第二锥齿轮连接的传动副轴。
11.进一步地，所述移动轮部件包括第一移动轮和第二移动轮；
12.所述第一移动轮与所述第一传动机构设置在所述支撑座的同侧，所述第一移动轮设置于所述支撑座的下方，所述传动转换器件用于将所述动力部件的动力传递给所述第一移动轮；
13.所述第二移动轮相对于所述第一移动轮设置于所述支撑座下方的另一侧。
14.进一步地，上述清洗装置还包括固定部件；
15.所述支撑座上相对清洗部件的另一侧还设置有固定卡扣；
16.所述固定卡扣用于安装所述固定部件，以实现所述支撑座对应路缘石顶面宽度的调整和所述清洗装置与路缘石的固定。
17.进一步地，所述固定部件包括支撑件和侧轮；
18.所述支撑件和所述固定卡扣卡和，用于将所述侧轮与路缘石的侧面固定。
19.进一步地，所述清洗部件包括设置于传动副轴上的清洗滚筒。
20.进一步地，所述清洗部件还包括清洗液机构；
21.所述清洗液机构包括设置于所述支撑座上方的储液箱、设置于所述储液箱下方的泵以及设置于所述储液箱下方的喷液管，所述喷液管与所述清洗滚筒设置于支撑座的同侧；
22.所述喷液管与所述储液箱相通，所述喷液管由泵驱动用于将所述储液箱中的清洗液喷洒至路缘石上。
23.进一步地，所述动力机构包括电源与电机，所述电源与所述电机电性连接。
24.本发明的另一方面还提供了上述的清洗装置的使用方法，包括，
25.将上述清洗装置放置于路缘石顶面上与路缘石固定后启动，所述清洗传动机构带动所述清洗部件清洗路缘石。
26.相对于现有技术，本发明具有以下的有益效果：
27.根据第一锥齿轮与第一锥齿轮垂直设置的第二锥齿轮相配合使得传动副轴与电机同步转动，跟随传动副轴转动，清洗滚筒在路缘石侧面滚动摩擦，达到清洗路缘石的目的。基于传动转换器件、固定卡扣以及清洗液机构，路缘石自动清洗装置可以在路缘石顶面上稳定地自动运行地同时，还可以更好地清洁路缘石的侧面。
28.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的装置或步骤来实现和获得。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1示出了本发明实施例的路缘石自动清洗装置的结构示意图；
31.图2示出了本发明实施例的路缘石自动清洗装置清洗原理示意图；
32.图3示出了本发明实施例的路缘石自动清洗装置的驱动示意图；
33.附图标记说明：
34.1、支撑座；2、电源；3、电机；4、传动主轴；5、传动齿轮；6、第一移动轮；7、第二移动轮；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、传动副轴；11、清洗滚筒；12、固定卡扣；13、支撑件；14、侧轮；15、路缘石；16、储液箱；17、清洗液；18、喷液管。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.参照图1～图3，在本发明的一个实施例中提供了一种路缘石自动清洗装置，包括支撑座1，还包括设置于支撑座1上的动力部件、传动部件、移动轮部件和清洗部件；传动部件包括相连接的第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构与动力部件连接；移动轮部件由第一传动机构驱动；清洗部件由第二传动机构驱动。为了使得清洗装置更好地与路缘石15固定，路缘石自动清洗装置还包括固定部件，支撑座1上相对清洗部件的另一侧还设置有固定卡扣12；固定卡扣12用于安装固定部件，以实现支撑座1对应路缘石15顶面宽度的调整和清洗装置与路缘石15的固定。
39.如图1所示，本发明的一种优选实施例中，第一传动机构包括连接的传动主轴4和设置在传动主轴4上的传动转换器件，移动轮部件包括第一移动轮6和第二移动轮7，第一移动轮6与第一传动机构设置在支撑座1的同侧，第一移动轮6设置于支撑座1的下方，传动转换器件用于将动力部件的动力传递给第一移动轮6，第二移动轮7相对于第一移动轮6设置于支撑座1下方的另一侧。第二传动机构包括设置于传动主轴4尾端的第一锥齿轮8和与第一锥齿轮8垂直设置的第二锥齿轮9，第一锥齿轮8和第二锥齿轮9啮合，第一锥齿轮8和第二锥齿轮9通过连接轴连接；第二传动机构还包括与第二锥齿轮9连接的传动副轴10；清洗部件包括设置于传动副轴10上的清洗滚筒11，清洗滚筒11的材料优选为清洗棉。
40.在本实施例中，第一移动轮6和第二移动轮7各设置两个，为了更好地平衡装置，第一移动轮6和第二移动轮7大小相同相对于支撑座1下方沿着路缘石15的顶面对称设置。传动转换器件位于两个第一移动轮6之间，为了更好地配合传动转换器件的安装，靠近支撑座
1的一侧有一开口。
41.更具体地，如图2所示，在本实施例中，传动转换器件为设置在传动主轴4上的一个传动齿轮5，两个第一移动轮6之间由连接杆连接。连接杆上设置有另一个传动齿轮5。两个传动齿轮5相互配合，将动力部件的动力传递给第一移动轮6，随即第一移动轮6和第二移动轮7转动从而使得路缘石自动清洗装置在路缘石15顶面上行走。需要知晓的是，传动转换器件还可以为本领域其他常用的传动转换工具，例如传动皮带、传动链条等。
42.参照图1或图3，固定部件包括支撑件13和侧轮14；支撑件13和固定卡扣12卡和，用于将侧轮14与路缘石15的侧面固定。固定卡扣12可以在支撑座1(与路缘石15顶面宽度方向平行或与路缘石15侧面垂直)上设置多个，但需要保证支撑件13和固定卡扣12卡和时，路缘石自动清洗装置与路缘石15顶面宽度的调整和路缘石15的固定。通过固定卡扣12能灵活调节固定部件位置，实现支撑座1宽度伸缩，可以清洗各种规格的路缘石15，能重复周转使用，同时也使侧轮14与路缘石15紧贴，保证以路缘石15为轨道不偏移，实现装置运转过程中的稳定性。路缘石15需要清洗的侧面往往是面相路面的一侧，因此，清洗滚筒11与路缘石15需要清洗的侧面直接接触，侧轮14与路缘石15固定面一般是远离路面的一侧。参照图3，在本实施例中为了更好地固定装置，固定卡扣12设置两排，固定部件设置有两个，两个侧轮14与路缘石15的侧面直接接触。
43.如图2所示，为了提高清洗效率，清洗部件还包括清洗液机构；清洗液17机构包括设置于支撑座1上方的储液箱16设置于储液箱16下方的泵(图中未示出，泵的动力也由动力部件提供)以及设置于储液箱16下方的喷液管18，喷液管18与清洗滚筒11设置于支撑座1的同侧；喷液管18与储液箱16相通，喷液管18与储液箱16相通，喷液管18由泵驱动用于将储液箱16中的清洗液17喷洒至路缘石15上。在本实施例中喷液管18的材料具有一定的抗冲击强度，优选为钢材。
44.如图3所示，在本实施例中，动力机构包括电源2与电机3，电源2与电机3电性连接，在本实施例中电性连接为使用电线连接。本实施例中驱动清洗液17的泵也与电源2使用电线连接。
45.可参照图2，下面详细介绍上述优选实施例的路缘石自动清洗装置的使用方法：
46.步骤一：将路缘石自动清洗装置的第一移动轮6和第二移动轮7与路缘石15顶面接触，使路缘石自动清洗装置平稳放置在路缘石15顶面上，其中，清洗滚筒11贴紧需要清洗的路缘石15侧面；将支撑件13与固定卡扣12卡和，使得侧轮14与路缘石15的另一侧贴合从而使得装置固定在路缘石15上。将清洗液17倒入储液箱16，清洗液17包括水以及市面上能够直接购买获得的清洗液17。
47.步骤二：按下电源2开关，电机3驱动传动主轴4带动传动齿轮5和第一锥齿轮8转动；传动主轴4上的传动齿轮5带动连接杆的传动齿轮5从而带动第一移动轮6转动，第二移动轮7也转动从而带动装置向需要清洗的方向移动；第一锥齿轮8带动第二锥齿轮9从而带动传动副轴10上的清洗滚筒11转动，清洗滚筒11随后在路缘石15上移动。同时，清洗滚筒11的运动轨迹的前方路缘石15侧面已被喷液管18喷洒了清洗液17进行了初步清洗，清洗滚筒11随后在路缘石15侧面滚动摩擦，从而更好地对路缘石15进行清洗。
48.需要说明的是，由于路缘石自动清洗装置的支撑座1上相对清洗部件的另一侧还设置有固定卡扣12，对于不同规格的路缘石15，通过固定卡扣12能灵活调节侧轮14位置，以
实现支撑座1对应路缘石15顶面宽度的调整和清洗装置与路缘石15的固定。从而使用本发明的路缘石自动清洗装置对不同规格的路缘石15进行清洗。
49.综上所述，本发明的路缘石自动清洗装置以路缘石为轨道，采用电机驱动装置，基于传动转换器件、固定卡扣以及清洗液机构，路缘石自动清洗装置可以在路缘石顶面上稳定地自动运行的同时，还可以更好地清洁路缘石的侧面。固定卡扣可调节支撑座宽度，使侧轮与清洗滚筒夹住路缘石移动，保证了装置移动过程中的稳定性；同时适用于不同宽度的路缘石清洗，适用范围广。此外，本发明的路缘石自动清洗装置还具有体格较小的优点，应对道路路缘石死角区域清洗的难题，对路缘石观感和道路的保洁具有很大帮助。
50.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种路缘石自动清洗装置，其特征在于，包括支撑座(1)，还包括设置于支撑座(1)上的动力部件、传动部件、移动轮部件和清洗部件；所述传动部件包括相连接的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与所述动力部件连接；所述移动轮部件由所述第一传动机构驱动；所述清洗部件由所述第二传动机构驱动。2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述第一传动机构包括传动主轴(4)和设置在传动主轴(4)上的传动转换器件；所述第二传动机构包括设置于传动主轴(4)尾端的第一锥齿轮(8)和与所述第一锥齿轮(8)垂直设置的第二锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(8)和所述第二锥齿轮(9)啮合，所述第一锥齿轮(8)和所述第二锥齿轮(9)通过连接轴连接；所述第二传动机构还包括与第二锥齿轮(9)连接的传动副轴(10)。3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述移动轮部件包括第一移动轮(6)和第二移动轮(7)；所述第一移动轮(6)与所述第一传动机构设置在所述支撑座(1)的同侧，所述第一移动轮(6)设置于所述支撑座(1)的下方，所述传动转换器件用于将所述动力部件的动力传递给所述第一移动轮(6)；所述第二移动轮(7)相对于所述第一移动轮(6)设置于所述支撑座(1)下方的另一侧。4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，还包括固定部件；所述支撑座(1)上相对清洗部件的另一侧还设置有固定卡扣(12)；所述固定卡扣(12)用于安装所述固定部件，以实现所述支撑座(1)对应路缘石(15)顶面宽度的调整和所述清洗装置与路缘石(15)的固定。5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述固定部件包括支撑件(13)和侧轮(14)；所述支撑件(13)和所述固定卡扣(12)卡和，用于将所述侧轮(14)与路缘石(15)的侧面固定。6.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗部件包括设置于传动副轴(10)上的清洗滚筒(11)。7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗部件还包括清洗液机构；所述清洗液机构包括设置于所述支撑座(1)上方的储液箱(16)、设置于所述储液箱(16)下方的泵以及设置于所述储液箱(16)下方的喷液管(18)，所述喷液管(18)与所述清洗滚筒(11)设置于支撑座(1)的同侧；所述喷液管(18)与所述储液箱(16)相通，所述喷液管(18)由泵驱动用于将所述储液箱(16)中的清洗液(17)喷洒至路缘石(15)上。8.根据权利要求1～7任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述动力机构包括电源(2)与电机(3)，所述电源(2)与所述电机(3)电性连接。9.一种权利要求1～8任一项所述的清洗装置的使用方法，其特征在于，包括，将所述清洗装置放置于路缘石顶面上与路缘石固定后启动，清洗路缘石。

技术总结
本发明公开了一种路缘石自动清洗装置及使用方法，所述清洗装置包括支撑座，还包括设置于支撑座上的动力部件、传动部件、移动轮部件和清洗部件；所述传动部件包括相连接的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与所述动力部件连接；所述移动轮部件由所述第一传动机构驱动；所述清洗部件由所述第二传动机构驱动。本发明的清洗装置根据第一锥齿轮与第一锥齿轮垂直设置的第二锥齿轮相配合使得传动副轴与电机同步转动，跟随传动副轴转动，清洗滚筒在路缘石侧面滚动摩擦，达到清洗路缘石的目的。基于传动转换器件、固定卡扣以及清洗液机构，路缘石自动清洗装置可以在路缘石顶面上稳定地自动运行地同时，还可以更好地清洁路缘石的侧面。缘石的侧面。缘石的侧面。


技术研发人员：邓开成 余正 王有玉 雷宇星
受保护的技术使用者：中国一冶集团有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/8/9