电动工具及其控制系统的制作方法

1.本技术涉及一种用于电动工具的控制系统及包括该控制系统的电动工具。


背景技术：

2.电动剪刀属于便携式电动工具、具体为电动切割装置的一种，可以用于农业、树木栽培、葡萄栽培或园艺的修枝，也可以用于修剪和/或切割诸如金属等硬质材料的工件。
3.电动剪刀电源开启后，操作者致动触发器(或扳机)时，电动剪刀的活动刀片从张开位置朝向闭合位置移动，执行切割操作。在一些应用中，可能希望切割操作分多个阶段或步骤进行，希望活动刀片能够可控地停留在一个或多个位置。
4.为了在操作者对触发器的致动停止时活动刀片能够及时、准确地停止移动，一些电动剪刀采用霍尔传感器来基于触发器的位置控制活动刀片的移动。然而，电动工具中通常还在包括霍尔元件的控制单元附近布置有其它磁性元件，该磁性部件可能会对霍尔传感器造成干扰，意外地激活电机而使活动刀片移动。在操作者毫不知情的情况下，移动的活动刀片可能对工件进行不期望的切割或者对操作人员造成伤害。
5.还有一些电动工具使用其它类型的传感器、例如力学或光学传感器来控制活动刀片的移动，但是经常出现触发器的位置和活动刀片的位置不对应的现象，例如触发器被致动而偏离初始位置并停止在被致动的位置，活动刀片却没有旋转。此外，使用电动剪刀的过程中，还希望活动刀片能够响应于触发器的致动的停止而及时、准确地停留在对应的期望的位置。


技术实现要素：

6.本技术的目的是对电动工具的控制系统进行改进，进而解决上述技术问题中的至少一个。
7.为此，在本技术的第一方面中，提供了一种用于电动工具的控制系统，
8.所述电动工具包括电机，在电机的驱动下输出预期运动的执行部件，将电机输出的运动传递到所述执行部件的传动装置，以及适于由操作者致动的触发器，其中所述传动装置中的一运动部件或所述执行部件用作所述电动工具的反馈部件，所述控制系统包括：
9.关联部件，其被与所述触发器和所述反馈部件两者相关联并且具有反馈参数，所述反馈参数具有对应于所述触发器的被致动前的第一位置的初始值和响应于所述触发器的致动和所述反馈部件的运动两者而变化的实时值，所述关联部件被构造成当所述执行部件到达与所述触发器的被致动到的第二位置相对应的位置时反馈参数回到所述初始值；
10.传感器，其被配置用于感测所述关联部件的反馈参数的实时值，以及在所述实时值偏离所述初始值时产生第一控制信号并且在所述实时值返回到所述初始值时产生第二控制信号；和
11.与所述传感器通信连接的电机控制器，其被配置为响应于从所述传感器接收到所述第一控制信号而将所述电机切换到激活状态，并且响应于从所述传感器接收到所述第二
控制信号而将所述电机切换到非激活状态。
12.在一个实施例中，所述第一位置和第二位置中的每一个是对应于电动工具处于休止状态的初始位置或者不同于初始位置的触发位置。
13.在一个实施例中，当所述触发器被从所述第一位置沿远离所述初始位置的方向移动到第二位置时，所述电机控制器基于接收到所述第一控制信号使所述电机输出第一旋转方向上的转动；或者当所述触发器被从所述第一位置沿朝向所述初始位置的方向移动到第二位置时，所述电机控制器基于接收到所述第一控制信号使所述电机输出与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的转动。
14.在一个实施例中，所述关联部件是可弹性变形元件，所述反馈参数是弹性变形力，所述传感器是力传感器。
15.在一个实施例中，所述可弹性变形元件是弹簧。
16.在一个实施例中，所述关联部件与所述触发器直接或间接地相关联，并且与所述反馈部件直接或经由一中间部件间接地相关联。
17.在一个实施例中，所述传感器布置在所述关联部件上、所述触发器的抵接所述关联部件的端部上、或所述中间部件或所述反馈部件的抵接所述关联部件的端部上。
18.本技术的第二方面中，提供了一种电动工具，包括：上述控制系统；所述电机，所述执行部件，所述传动装置，和所述触发器，其中所述传动装置中的一运动部件或所述执行部件用作所述控制系统的反馈部件。
19.在一个实施例中，所述执行部件是被配置用于对工件执行预期操作的刀具。
20.在一个实施例中，所述执行部件在所述触发器被触发时发生转动和/或平移。
21.在本技术的第三方面中，提供了一种电动剪刀，包括：电机，固定刀片，相对于所述固定刀片在张开位置和闭合位置之间枢转的活动刀片；将电机输出的驱动力传递到所述活动刀片的传动装置，适于被操作者触发的触发器，和上述控制系统，所述活动刀片用作所述控制系统的执行部件，所述传动装置中的运动部件之一或所述活动刀片构成所述控制系统的反馈部件。
22.在一个实施例中，所述反馈部件具有与所述关联部件相关联的凸轮形外表面，所述凸轮形外表面被设计成使得：当所述活动刀片到达与所述触发器的第二位置相对应的位置时使所述关联部件的反馈参数返回初始值。
23.在一个实施例中，所述传动装置包括：直接驱动所述活动刀片枢转的输出齿轮，驱动所述输出齿轮旋转的锥齿轮；和与输出齿轮和锥齿轮同步旋转的轴；所述凸轮形外表面通过与所述输出齿轮、所述锥齿轮和所述轴中的一个一体形成的或附接于其上的凸轮形部提供。
24.在一个实施例中，电动剪刀还包括可滑动地设置的销状件，所述销状件的一端抵接所述凸轮形外表面，另一端抵接所述关联部件。
25.在一个实施例中，所述关联部件是两端分别抵接销状件和触发器的弹簧，所述传感器是力传感器。
26.在一个实施例中，所述力传感器设置于所述销状件的抵接着弹簧的端部。
27.在本技术提供的电动工具的控制系统中，一方面，关联部件与触发器相关联并且响应于触发器的致动而反馈参数从初始值改变到目标值，传感器响应于此改变而产生使电
机控制器激活电机的第一控制信号；另一方面，关联部件与驱动链中的反馈部件相关联并且响应于与执行部件的位置相关联的反馈部件的运动而使反馈参数从目标值返回初始值，传感器响应于此返回而产生使电机控制器将电机切换到非激活状态的第二控制信号。至此，通过将驱动链中的运动部件设置成反馈部件并与关联部件相关联，当触发器被从第一位置致动并停留到第二位置时，致动部件一旦到达与触发器的第二位置相对应的期望位置，感测关联部件的反馈参数的传感器即能够感应到，并产生信号给电机控制器。电机控制器随即停止电机的操作，将执行部件的运动停止。这使得执行部件的位置能够与触发器的位置准备对应，即操作者能够更好地通过触发器控制执行部件的位置。在关联部件为弹簧并且传感器为感测弹簧的弹性变形力的力传感器的情况下，本技术的电动工具还避免了出现现有技术中使用霍尔传感器时发生的不安全情形。
附图说明
28.结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本技术，附图中同样的附图标记指代视图中同样的元件。
29.图1是根据本技术的电动工具的控制系统的示例性框图。
30.图2是作为包含图1的控制系统的电动工具的一个示例的电动剪刀的示意图，其中电动剪刀的活动刀片处于张开位置。
31.图3是图2的局部剖视图。
32.图4是图2的电动剪刀的示意图，其中电动剪刀的活动刀片处于闭合位置。
33.图5是图4的局部剖视图。
具体实施方式
34.本技术涉及一种用于电动工具、特别是电动切割工具的反馈式控制系统，以及包括该控制系统的电动工具，特别是电动剪刀。
35.如图1的原理性框图所示，配置有本控制系统的电动工具包括作为动力源的电机12、被配置用于在电机12的驱动下执行或输出预期运动的执行部件14、以及将电机12提供的驱动力或运动传递给执行部件14的传动装置16，电机12、传动装置16和执行部件14构成驱动链10。对于不同的电动工具，执行部件14可以具有不同的结构，例如可以是不同类型的刀具；在电机12的驱动下执行部件14执行的运动可能也不同，例如可以是平移和/或旋转。传动装置16可以也可以是本领域内任何已知的结构，例如常见的齿轮结构，其包括将在电机12的输出轴处输出的转动转变为执行部件14的平移和/或旋转的一系列运动部件，包括、但不限于适当类型的齿轮。
36.电动工具还包括被配置成由操作者的手或脚触发或移动或致动的触发器(或扳机)30。触发器30具有未被操作者致动时的初始位置，以及触发器30在被操作者致动时能够达到的触发位置。触发器30的初始位置可以对应于电机12未接通电源(休止位置)或者电机已经接通了电源但触发器30还未致动(电动工具可以设置用于为电机12接通电源的主开关)。触发器30可以具有至少一个、例如一个或多个触发位置。例如，在一些实施例中，触发器30可以只有一个触发位置。在一些实施例中，触发器30可以具有多个触发位置，例如包括对应于电机12输出预先定义的最大动力的最大行程位置以及位于初始位置和最大行程位
置之间的一个或多个中间位置，例如在触发器30的中间位置，电机以与触发器30的致动程度成比例或不成比例的中间动力运行。在触发器30具有多个触发位置的实施例中，所述多个触发位置可以是以离散形式设置的多个预设触发位置，可替代地，触发器30也可以具有无级变化的多个触发位置。对于不同的电动工具，触发器30可以是任何结构的触发或致动元件，例如、但不限于按钮、旋钮、拨钮、控制杆、扳机(见图2-5)等。
37.在本技术中，触发器30的致动可以将触发器30从第一(致动前)位置移动到第二(致动后)位置，其中触发器30的第一位置或第二位置都可以是触发器30的任何位置，例如前述的初始位置或触发器30的任一触发位置。相应地，执行部件14可以响应于触发器30的致动而从与触发器30的第一位置对应的位置运动(平移和/或旋转)到与触发器30的第二位置对应的位置。
38.如图1，电动工具还包括根据本技术的原理配置的控制系统20，其包括关联部件22、传感器24、和电机控制器26，电机控制器26与传感器24通信连接并且被配置用于控制电机12(例如，电机12的激活状态和非激活状态的切换)。关联部件22具有反馈参数，反馈参数具有对应于触发器30的第一位置的预设的初始值。无论触发器30的第一位置是初始位置还是任一触发位置，关联部件22的反馈参数都具有相同的初始值。
39.控制系统20的关联部件22与触发器30相关联，并且被配置为当触发器30被从第一位置致动到第二位置时关联部件22的反馈参数从初始值改变为对应于第二位置的(预设)目标值。关联部件22还与电动工具的驱动链10中的反馈部件相关联，反馈部件可以是从电机的输出轴到执行部件的驱动链中的一运动部件，例如电机12的输出轴、执行部件14、和耦合在电机12的输出轴和执行部件14之间的传动装置16的任何运动部件中任一者。或者，反馈部件可以是与执行部件14的运动相关联并且因而能够反映执行部件14的实时位置的附加部件。反馈部件被与关联部件22和执行部件14相关联地设计和构造，使得当执行部件14到达与触发器30的第二位置相对应的预定义位置时关联部件22的反馈参数被从目标值返回初始值。也就是说，无论触发器30被致动到任何(第二)位置，当执行部件14到达与触发器30的(第二)位置相对应的预定义位置时，关联部件22的反馈参数均返回初始值。
40.控制系统20的传感器24被配置用于感测关联部件22的反馈参数的实时值，并且在所述实时值偏离初始值时产生第一控制信号以及在实时值回到初始值时产生第二控制信号。电机控制器26从传感器24接收第一或第二控制信号，并且响应于接收到第一控制信号而激活电机12(或将其切换到激活状态)使执行部件14开始移动、或响应于接收到第二控制信号而断开电机12(或将其切换到非激活状态)以使执行部件14的运动停止。
41.以这种方式，在电动工具的操作过程中，初始触发器30处于未被操作者致动的初始位置，关联部件22的反馈参数具有初始值，电机12处于非激活状态。当触发器30被操作者致动而从初始位置(即第一位置)致动到某一触发位置(第二位置，例如前述的最大行程位置或中间位置)时，关联部件22的反馈参数从初始值变化到对应于该触发位置的目标值。传感器24感测到反馈参数的变化或实时值的偏离而生成第一控制信号。电机控制器26从传感器24接收到该第一控制信号而将电机12置于激活状态。电机12输出的旋转运动经由传动装置16传递给执行部件14，执行部件14开始执行预期运动。
42.当执行部件14到达与触发器30的第二位置相对应的位置时，反馈部件作用于相关联的关联部件22使其反馈参数返回初始值。传感器24感测到关联部件22的反馈参数返回到
初始值而生成第二控制信号。电机控制器26接收到第二控制信号并将电机12从激活状态切换到非激活状态，停止电机12，执行部件14停留于与触发器30的第二位置相对应的位置。以这种方式，执行部件14能够快速、准确地停止在与触发器的致动后位置相对应的预定义位置，并且关联部件22的反馈参数被重新置于初始值。
43.如果前述触发器30停留在某一中间位置，并且操作者希望执行部件14继续运动，并停留在下一预定义位置，操作者可以以触发器30的当前位置(非初始位置)作为第一位置再次致动触发器30到新的第二位置。同样，关联部件22的反馈参数发生变化，传感器24生成表示此变化的第一控制信号，电机控制器26再次激活电机12。当执行部件14到达与新的第二位置对应的预定义位置，反馈部件由于与执行部件14相关联地运动因而再次将关联部件22的反馈参数返回初始值，传感器24再次生成第二控制信号并且电机控制器26基于此信号停止电机12的操作。
44.如上述，在本技术的控制系统中，关联部件22与能够反映执行部件14的当前位置的反馈部件相关联，当执行部件14到达与触发器30被致动后的第二位置相对应的位置时，反馈部件作用于关联部件22使其反馈参数发生的变化与触发器30作用于关联部件22使其反馈参数发生的变化大小相等、方向相反，确保了无论触发器30被致动到并停留于任何第二位置，执行部件14都准确地停止在与该第二位置相对应的预定义位置。这使得电动工具的执行部件14所能够实际达到的位置是可控的且准确的。
45.根据本控制系统的原理，关联部件22可以具有任何可行的结构，只要其具有响应于驱动链中的反馈部件和触发器的作用而精确改变的反馈参数即可。作为一个例子，在下面即将描述的电动剪刀100中，关联部件22是弹性元件，例如弹簧，相应的反馈参数是弹性变形量或相对应的弹性变形力，并且相应的传感器24是力传感器。本领域技术人员应理解，关联部件22不仅限于下面示例中的反馈参数是弹性变形力的弹性元件，弹性元件也不仅限于弹簧。此外，根据实际应用或实际结构形式，关联部件22可以直接地或经由一个或多个中间构件间接地关联到触发器30或驱动链中的反馈部件。
46.本技术的控制系统可以适用于带有电机和适于操作者操作或致动的触发器的设备，特别是触发器适于被使用者的手或脚致动的便携式电动工具，例如电动切割机，但控制系统的应用不限于此。例如，电动切割机的示例可以包括剪枝机、金属板材剪、篱笆修剪机、剪枝机和割草机。
47.下面参考图2-5以电动剪刀100为例详细描述配备有上述控制系统的电动工具。图2和3示意出电动剪刀处于张开位置，图4和5的电动剪刀则处于闭合位置。
48.具体地，参考图2-5，电动剪刀100包括作为握持部的主体110，其具有壳体112和容置于壳体112内的电机(未示出)和传动装置120(在图2-5中仅示出了传动装置120的一部分)。固定刀片116从主体110延伸，活动刀片118能够相对于固定刀片116围绕支撑轴115转动。电动剪刀100包括使电机接通电源的主开关(未示出)和用于控制电机的触发器(或扳机)130。触发器130通过支撑轴132可旋转地支撑，并且包括供操作者的手操作的外端131和关于支撑轴132与外端131相反的内端133。利用主开关接通电源后，操作者致动触发器130，电机的输出轴输出旋转运动，该旋转运动经由传动装置120传递给活动刀片118，从而活动刀片118相对于固定刀片116在图2和3的张开位置和图4和5的闭合位置之间枢转。
49.固定刀片116和活动刀片118分别包括彼此面对的固定刃117和活动刃119，在图2
和3的张开位置固定刀片116的固定刃117和活动刀片118的活动刃119分离开，在图4和5的闭合位置固定刀片116的固定刃117和活动刀片118的活动刃119交叉重叠。活动刃119在朝向固定刃117转动的过程中接触到被放置于固定刃141和活动刃143之间的物品(例如树脂、金属或非金属的工件)时完成剪切操作。
50.在图示实施例中，电机的输出轴上可以一体地形成有或者固定地安装小或主动齿轮(未示出)，传动装置120包括被小齿轮驱动的从动锥齿轮122，从动锥齿轮122的齿数大于小齿轮以实现减速功能。从动锥齿轮122通过轴124(图3和5)支撑并通过合适的方式(例如键连接、螺钉连接等)固定到轴124从而能够驱动轴124转动。轴124上固定地安装有圆柱形的输出齿轮126，输出齿轮126被配置用于啮合并驱动形成在活动刀片118上的齿138。活动刀片118的齿138形成于扇形部或端136上，扇形部136和活动刃119分别位于支撑轴115的相反两侧。
51.轴124可以包括设置于从动锥齿轮122和输出齿轮126之间的轴段140，在垂直于轴124的延伸方向的横截面中轴段140具有凸轮形外表面142。销150(图3和5)通过电动剪刀100的壳体可滑动地支撑，并且包括抵接轴124的凸轮形外表面142的第一端和相反的第二端。弹簧160(图5)设置于销150的第二端和触发器130的内端133之间并且在触发器130未被致动时处于被预压缩的初始状态。所以，当触发器130处于初始位置(即图2和3中活动刀片118的张开位置)时弹簧160的弹性变形力具有初始值。弹簧160作为关联部件，弹性变形力作为反馈部件的反馈参数。
52.传感器(图中未示出)设置于销150的抵接弹簧160的第二端处，以感测弹簧160的弹性变形力的变化。传感器配置成在弹簧160的弹性变形力偏离初始值或返回到初始值时产生相应的第一或第二控制信号。传感器与控制系统的电机控制器(图中未示出)通信(例如通过电线连接到包含电机控制电路的电路板)并将产生的控制信号传送给电机控制器，电机控制器基于从传感器接收的控制信号将电机从非激活状态切换到激活状态或者从非激活状态切换到从激活状态。
53.具体地，在触发器130处于未被致动的初始位置时，操作者用手指致动触发器130，即朝向主体110拨动触发器130的外端131，使触发器130偏离图2的初始位置，例如致动到图4的最大行程位置。在此过程中，弹簧160伸长，弹性变形力增大到对应于触发器130的最大行程位置的最大值。传感器感测到弹簧160的弹性变形力从初始值变化到最大值而产生第一控制信号，并将控制信号提供给电机控制器。电机控制器从传感器接收到该控制信号而将电机从非激活状态切换到激活状态。电机被激活以如上所述地驱动活动刀片118从张开位置朝向闭合位置枢转。
54.在此过程中，轴124被从动锥齿轮122转动时，同步旋转的凸轮形外表面142驱动销150沿使弹簧160缩短的方向平移，使弹簧160的弹性变形力变小，趋于返回初始值。凸轮形外表面142被特别地设计成当活动刀片118到达与触发器130的最大行程位置相对应的位置(图4和5的位置)时销150恰好使弹簧160的弹性变形力回到初始值。此时传感器产生指示电机控制器将电机切换到非激活状态的第二控制信号。电机相应地停止工作，活动刀片118及时停止在相应位置。
55.可以设想，触发器130可以被致动到初始位置和图4和5的最大行程位置之间的任一中间位置，相应地，凸轮形外表面142被与触发器130和活动刀片118相关联地设计成使
得，无论触发器130被停留于任何位置，当活动刀片118的位置与触发器130的位置相对应时弹簧160的弹性变形力都返回初始值，从而使活动刀片118及时、准确地停止在该位置。
56.当操作者释放触发器130时，弹簧160响应于触发器130(的内端133)的旋转而缩短，传感器响应于弹簧160的弹性变形力的反向变化而产生的控制信号会使电机控制器控制电机输出反向旋转，活动刀片118将朝向图2和3的张开位置转动，并且准确地停止在与触发器130释放到的位置(例如初始位置)相对应的位置。
57.也就是说，对于电动剪刀100的示例来说，当触发器130被从第一位置(可以是初始方向或中间位置)沿着远离初始位置的方向致动到第二位置(可以是另一中间位置或最大行程位置)时，触发器130导致关联部件(弹簧160)的反馈参数(弹性变形力)在增大的方向上偏离初始值并且反馈部件(轴124的轴段140)导致关联部件的反馈参数沿相反的减小的方向变化，传感器产生的控制信号使得电机控制器控制电机输出第一旋转方向上的转动。当触发器130被从第一位置(可以是中间位置或最大行程位置)沿着朝向初始位置的(返回)方向致动到第二位置(可以是初始方向或中间位置)时，触发器130导致关联部件的反馈参数在减小的方向上偏离初始值并且反馈部件导致关联部件的反馈参数沿相反的增大的方向变化，传感器产生的控制信号使得电机控制器控制电机输出与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的转动。
58.在该实施例中，电动剪刀100的电机、传动装置120和活动刀片118构成电动剪刀100的驱动链，传动装置120的轴124作为反馈部件，其与作为关联部件的弹簧160经由中间构件-销150相关联。
59.在图示实施例中，轴124与输出齿轮126被形成为一体，或者说轴124从输出齿轮126伸出，从动锥齿轮122被紧固到轴124从而驱动轴124(带有凸轮形外表面142的轴段140)和输出齿轮126同步地旋转。本领域内技术人员可以设想任何能够实现从动锥齿轮122驱动输出齿轮126同轴且同步旋转的结构，例如输出齿轮126和从动锥齿轮122均被固定到同一单独形成的轴上，或者输出齿轮126和从动锥齿轮122被紧固到一起并套装在固定不动的轴上，或者从动锥齿轮122和轴124被形成为一体。
60.在图示实施例中，凸轮形外表面142通过轴124的一段(轴段140)来提供，传动装置120的轴124用作电动剪刀100的反馈部件。可选地，凸轮形外表面142可以通过单独的凸轮形构件提供，例如其独立于轴124、从动锥齿轮122和输出齿轮126形成并且被固定到任一者以便实现同步旋转。或者，凸轮形外表面142可以通过从输出齿轮126和从动锥齿轮122中任一者一体地伸出的凸轮形部提供。还可以设想，凸轮形外表面142可以通过从活动刀片118的扇形部136一体地突伸的凸轮形部提供。在这种情况下，电动剪刀100的反馈部件通过活动刀片118自身提供，或者可选地通过附接到活动刀片118的单独的凸轮形构件提供。
61.在图示的电动剪刀100的示例中，弹簧160用作关联部件，弹簧160的弹性变形力用作反馈参数，力传感器作为用于感测反馈参数的变化的传感器。至此，弹簧160、力传感器和电机控制器构成电动剪刀100的控制系统。
62.在电动剪刀的实施例中，作为关联部件的弹簧160直接抵接触发器130或与触发器130相关联，可以设想，控制系统的关联部件也可以间接地关联到电动剪刀100的触发器130。在电动剪刀的实施例中，作为关联部件的弹簧160通过销150间接地关联到电动剪刀100的反馈部件-轴124，本领域内的技术人员可以理解，控制系统的关联部件也可以直接关
联到(例如抵接)电动剪刀100的反馈部件。销150不是必须的，或者可以用其他任何可能的结构形式代替，只要确保驱动链中的反馈部件能够作用于关联部件以改变其反馈参数即可。
63.尽管在上面出于说明目的描述了某些特殊实施例，但是该专利文档的教导具有普遍适用性并且不限于上面的特殊实施例。因此，在不脱离权利要求中阐述的本发明的范围的情况下可以对所描述的实施例的各特征进行各种修改、适应性改变和组合。

技术特征：
1.一种用于电动工具的控制系统(20)，所述电动工具包括电机(12)，在电机的驱动下输出预期运动的执行部件(14)，将电机输出的运动传递到所述执行部件的传动装置(16)，以及适于由操作者致动的触发器(30)，其中所述传动装置中的一运动部件或所述执行部件用作所述电动工具的反馈部件，所述控制系统(20)包括：关联部件(22)，其被与所述触发器(30)和所述反馈部件两者相关联并且具有反馈参数，所述反馈参数具有对应于所述触发器(30)的被致动前的第一位置的初始值和响应于所述触发器(30)的致动和所述反馈部件的运动两者而变化的实时值，所述关联部件(22)被构造成当所述执行部件(14)到达与所述触发器(30)的被致动到的第二位置相对应的位置时反馈参数回到所述初始值；传感器(24)，其被配置用于感测所述关联部件(22)的反馈参数的实时值，以及在所述实时值偏离所述初始值时产生第一控制信号并且在所述实时值返回到所述初始值时产生第二控制信号；和与所述传感器(24)通信连接的电机控制器(26)，其被配置为响应于从所述传感器(24)接收到所述第一控制信号而将所述电机(12)切换到激活状态，并且响应于从所述传感器(24)接收到所述第二控制信号而将所述电机切换到非激活状态。2.根据权利要求1所述的控制系统(20)，其中，所述第一位置和第二位置中的每一个是对应于电动工具处于休止状态的初始位置或者不同于初始位置的触发位置。3.根据权利要求2所述的控制系统(20)，其中，当所述触发器(30)被从所述第一位置沿远离所述初始位置的方向移动到第二位置时，所述电机控制器(26)基于接收到所述第一控制信号使所述电机(12)输出第一旋转方向上的转动；或者当所述触发器(30)被从所述第一位置沿朝向所述初始位置的方向移动到第二位置时，所述电机控制器(26)基于接收到所述第一控制信号使所述电机(12)输出与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的转动。4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制系统(20)，其中，所述关联部件(22)是可弹性变形元件，所述反馈参数是弹性变形力，所述传感器是力传感器。5.根据权利要求4所述的控制系统(20)，其中，所述可弹性变形元件是弹簧。6.根据权利要求1-3中任一项所述的控制系统(20)，其中，所述关联部件(22)与所述触发器(30)直接或间接地相关联，并且与所述反馈部件直接或经由一中间部件间接地相关联。7.根据权利要求6所述的控制系统(20)，其中，所述传感器(24)布置在所述关联部件(22)上、所述触发器(30)的抵接所述关联部件(22)的端部上、或所述中间部件或所述反馈部件的抵接所述关联部件(22)的端部上。8.一种电动工具，包括：根据权利要求1-7中任一项所述的控制系统(20)；所述电机(12)，所述执行部件(14)，所述传动装置(16)，和所述触发器(30)，其中所述传动装置(16)中的一运动部件或所述执行部件(14)用作所
述控制系统的反馈部件。9.根据权利要求8所述的电动工具，其中，所述执行部件(14)是被配置用于对工件执行预期操作的刀具。10.根据权利要求9所述的电动工具，其中，所述执行部件(14)在所述触发器(30)被触发时发生转动和/或平移。11.一种电动剪刀(100)，包括：电机，固定刀片(116)，相对于所述固定刀片(116)在张开位置和闭合位置之间枢转的活动刀片(118)；将电机输出的驱动力传递到所述活动刀片(118)的传动装置(120)，适于被操作者触发的触发器(130)，和根据权利要求1-7中任一项所述的控制系统(20)，所述活动刀片(118)用作所述控制系统的执行部件(14)，所述传动装置(120)中的运动部件之一或所述活动刀片(118)构成所述控制系统的反馈部件。12.根据权利要求11所述的电动剪刀(100)，其中，所述反馈部件具有与所述关联部件相关联的凸轮形外表面(142)，所述凸轮形外表面(142)被设计成使得：当所述活动刀片(118)到达与所述触发器(130)的第二位置相对应的位置时使所述关联部件(22)的反馈参数返回初始值。13.根据权利要求12所述的电动剪刀(100)，其中，所述传动装置(120)包括：直接驱动所述活动刀片(118)枢转的输出齿轮(126)，驱动所述输出齿轮(126)旋转的锥齿轮(122)；和与输出齿轮(126)和锥齿轮(122)同步旋转的轴(124)；所述凸轮形外表面(142)通过与所述输出齿轮(126)、所述锥齿轮(122)和所述轴(124)中的一个一体形成的或附接于其上的凸轮形部提供。14.根据权利要求13所述的电动剪刀，还包括可滑动地设置的销状件，所述销状件的一端抵接所述凸轮形外表面(142)，另一端抵接所述关联部件(22)。15.根据权利要求14所述的电动剪刀，其中，所述关联部件(22)是两端分别抵接销状件和触发器(130)的弹簧(160)，所述传感器(24)是力传感器。16.根据权利要求15所述的电动剪刀，其中，所述力传感器设置于所述销状件的抵接着弹簧(160)的端部。

技术总结
本申请涉及电动工具，特别是电动剪刀，及其控制系统。电动工具包括电机(12)、执行部件(14)、传动装置(16)、和触发器(30)，传动装置中的一运动部件或执行部件用作电动工具的反馈部件，控制系统包括：关联部件(22)，其与触发器和反馈部件相关联并具有响应于触发器的致动和反馈部件的运动而变化的反馈参数，关联部件被构造成当执行部件达到与触发器被致动到的第二位置相对应的位置时反馈参数回到对应于触发器处于被致动前的第一位置的初始值；传感器(24)，用于感测关联部件的反馈参数并且基于其实时值生成控制信号；和电机控制器(26)，其响应于从传感器接收到控制信号而选择性地将电机切换到激活或非激活状态。电机切换到激活或非激活状态。电机切换到激活或非激活状态。


技术研发人员：郑伟鑫 叶莹 车安杭
受保护的技术使用者：博世电动工具（中国）有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/9