一种LNG仓储运输方法、物联网系统、装置及存储介质与流程

一种lng仓储运输方法、物联网系统、装置及存储介质
技术领域
1.本发明涉及物联网及大数据技术领域，尤其涉及lng仓储运输方法及物联网系统。


背景技术：

2.液化天然气(liquefied natural gas，lng)是中国天然气市场的重要组成部分，lng的出现使天然气的应用场景，不再依托于管道、管输，而转换为可以依托天然气储运装备构建的应用场景，满足更多种用户的需求。管道天然气投资成本大、运行成本高，目前管输能力逐渐达到上限，这种情况下，lng已成为目前无法使用管输天然气供气城市的主要气源或过渡气源，也是许多使用管输天然气供气城市的补充气源或调峰气源。
3.但是，目前lng的供应和输配等过程的运营管理处于探索发展阶段，缺乏标准化、智能化、平台化的管理。同时，由于用户点相当地分散，数据系统之间距离较远，不同系统的数据结构也不同，以及对系统资源的调度重复、复杂，将降低系统性能，管理难度较大。
4.lng运输主要包含公路、铁路、水路三种方式。目前国内lng运输以公路运输为主。lng的公路运输需要注意遵循限速规定、避免剧烈振动、避开拥堵及较高的人流量区域等。而道路交通中的难免存在一些潜在风险，会影响lng运输的安全性。
5.因此，需要提供一种lng仓储运输方法及物联网系统，保障lng安全运输。


技术实现要素：

6.本说明书一个或多个实施例提供一种lng仓储运输方法，其特征在于，所述方法包括：获取lng仓储运输信息和lng参数；基于所述lng运输信息和所述lng参数，确定至少一组候选运输方案；基于所述至少一组候选运输方案，确定目标运输方案；结合环境数据以及交通数据，预测lng汽化情况，所述lng汽化情况包括至少一个未来时点的lng蒸发量；响应于所述lng汽化情况满足预设更新条件，确定更新运输方案；其中，所述预设更新条件包括：气压达到压力阈值、气压波动范围超过波动阈值中的至少一种。
7.本说明书一个或多个实施例提供一种lng仓储运输物联网系统，其特征在于，所述物联网系统包括综合管理平台，所述综合管理平台被配置为：获取lng仓储运输信息和lng参数；基于所述lng运输信息和所述lng参数，确定至少一组候选运输方案；基于所述至少一组候选运输方案，确定目标运输方案；结合环境数据以及交通数据，预测lng汽化情况，所述lng汽化情况包括至少一个未来时点的lng蒸发量；响应于所述lng汽化情况满足预设更新条件，确定更新运输方案；其中，所述预设更新条件包括：气压达到压力阈值、气压波动范围超过波动阈值中的至少一种。
8.本说明书一个或多个实施例提供一种lng仓储运输装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现lng仓储运输方法。
9.本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行lng仓储运
输方法。
10.在本说明书一些实施例中，通过lng仓储运输信息和lng参数确定候选运输方案，进而确定目标运输方案，有利于根据实际情况选择合适的仓储站及运输路线；并且基于lng汽化情况确定更新运输路线，可以及时应对运输过程中lng的变化，确保lng的安全运输。
附图说明
11.图1是根据本说明书一些实施例所示的lng仓储运输物联网系统的系统结构图；
12.图2是根据本说明书一些实施例所示的lng仓储运输方法的示例性流程图；
13.图3是根据本说明书一些实施例所示的确定目标运输方案的示例性示意图；
14.图4是根据本说明书一些实施例所示的汽化模型的示例性示意图；
15.图5是根据本说明书一些实施例所示的确定更新运输方案的示例性示意图。
具体实施方式
16.下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。附图并不台标全部的实施方式。
17.如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
18.在本说明书的实施例中按步骤说明所执行的操作时，如无特别说明，则步骤的次序均为可调换的，步骤是可以省略的，在操作过程中也可以包括其他步骤。
19.图1是根据本说明书一些实施例所示的lng仓储运输物联网系统的系统结构图。
20.如图1所示，lng仓储运输物联网系统，包括用户平台、服务平台、综合管理平台、多个传感网络平台和多个对象平台；所述用户平台、服务平台、综合管理平台、多个传感网络平台和多个对象平台之间依次通信连接；所述传感网络平台包括仓储传感网络平台、物流运输传感网络平台和智能终端传感网络平台；所述对象平台包括仓储对象平台、物流运输对象平台和智能终端对象平台；所述用户平台用于各类用户通过用户终端获取用户需求的感知信息，并通过用户终端发送控制信息；其用户平台包括乡村工商业(运营商)用户、乡村居民用户、乡村小微企业等各类lng用户；其中，控制信息包括lng使用需求、费用支付和用户评价信息；其中，用户需求的感知信息包括lng使用量、费用、配送状态、业务提醒和安全告警信息。
21.所述服务平台为服务平台服务器，通过服务通信网络将不同用户平台和管理平台通信连接，并为用户平台和管理平台提供数据解析和存储服务；其中，服务平台包括感知信息服务子平台和控制信息服务子平台；所述服务平台通过感知信服务息系统对从管理平台获取的用户需求的感知信息进行解析和存储处理，并根据感知信息的类型主动提供给用户或者由用户根据需求随时提取；所述服务平台接收用户下发的使用量查询、使用需求和充值缴费的控制信息，并通过控制信息服务系统处理后发送给管理平台。
22.所述管理平台用于对lng的仓储、物流运输和智能终端进行统一管理，通过对lng的仓储、物流运输和智能终端的数据进行整合，实现lng能源智能监控、调配和消费的动态
统一管理；其管理平台为集lng仓储、物流运输、智能终端管理等为一体的综合管理平台，lng分布式能源综合管理平台(下述简称为综合管理平台)的信息系统为lng分布式能源综合管理系统，lng分布式能源综合管理系统包括lng分布式能源仓储管理子系统、物流运输管理子系统、智能终端管理子系统、财务管理子系统、采购管理子系统等信息系统，通过这些信息系统实现lng仓储的智能监控管理、lng物流运输的调配管理、lng智能终端的设备管理和消费管理、财务结算管理、采购管理等。
23.传感网络平台包括分别对应于lng分布式能源仓储、物流运输、智能终端的相互独立的不同传感网络平台，由对应的5g、互联网、gps、北斗等传感通信网络及传感通信服务器等传感物理实体与lng分布式能源传感通信信息系统组成；各传感网络平台通过对应的5g、互联网、gps、北斗等传感通信网络及传感通信服务器实现管理平台和对象平台感知与控制的通信连接，并通过lng分布式能源传感通信信息系统对通信数据进行解析处理。
24.每个所述对象平台由对应的对象物理实体和对象信息系统组成；通过对象信息系统在对象物理实体上的运行实现控制和感知。
25.在本实施例中，仓储对象平台包括lng分布式能源仓储对象平台、lng分布式能源物流运输对象平台、lng分布式能源智能终端对象平台，每个仓储对象平台均由智能仓储设备以及内部加载的对象信息系统组成；lng分布式能源仓储对象平台的物理实体包括lng分布式能源智能储罐、罐箱等仓储设备，通过内部加载的信息系统，对仓储感知信息进行获取和上传，并执行管理平台的仓储控制指令；lng分布式能源物流运输对象平台物理实体为lng运输车及运输人员，上传运输工作状态信息及位置信息，并执行管理平台的运输工作调配；lng分布式能源智能终端对象平台物理实体为具备lng虚拟管网末端存储、汽化和计量等功能的智能设备，通过内部加载的信息系统上传lng存储信息、使用信息、设备运行状态信息、安全信息等，并执行管理平台的管控指令。
26.本发明利用虚拟数据库技术，将不同对象的数据进行整合，通过构建虚拟管网，为lng的消耗、运输以及仓储的管控策略提供调整方向，降低了lng管理的难度，提高了对lng的实时管理效率及准确性，实现了对lng的标准化、智能化、平台化的管理。
27.图2是根据本说明书一些实施例所示的lng仓储运输方法的示例性流程图。如图2所示，流程200包括下述步骤。在一些实施例中，流程200可以由综合管理平台执行。
28.步骤210，获取lng仓储运输信息和lng参数。
29.lng仓储运输信息是指lng存储和运输的相关信息。在一些实施例中，lng仓储运输信息可以包括lng运输的起点、中转点等信息。在一些实施例中，lng仓储运输信息还可以包括仓储站信息和智能终端的位置信息。
30.仓储站是指用于存储并输配液体燃料的设备。例如，分布式能源智能储罐、罐箱等仓储设备。
31.在一些实施例中，仓储站信息可以包括仓储站的基础设备信息，例如，仓储站的面积、使用时长、使用年限等信息。在一些实施例中，仓储站信息还可以包括存量信息以及位置信息。
32.智能终端是指具备lng虚拟管网末端存储、汽化和计量等功能的智能设备。
33.在一些实施例中，综合管理平台可以基于人工输入获取lng仓储运输信息。在一些实施例中，综合管理平台还可以基于历史数据获取lng仓储运输信息。
34.lng参数是指lng在运输过程中的参数。例如，lng参数可以包括运输量、压力等参数。
35.在一些实施例中，综合管理平台可以通过运输车安装的传感器元件获取lng参数。例如，可以基于压力传感器获取lng运输过程的压力等。
36.步骤220，基于lng运输信息和lng参数，确定至少一组候选运输方案。
37.候选运输方案是指将lng运输到智能终端位置的可选的运输方案。在一些实施例中，候选运输方案可以包括供应lng的仓储站位置、所需的lng运输量、lng运输时间、到达的智能终端位置等信息。在一些实施例中，至少一组候选运输方案还包括至少一个候选运输路线。
38.候选运输路线是指可以从目标仓储站到达智能终端的运输路线。从目标仓储站到达智能终端的任意可行路线均可以作为一条候选运输路线。关于目标仓储站的描述可以参见下文说明内容。
39.综合管理平台可以基于lng运输信息和lng参数获取候选运输方案。在一些实施例中，综合管理平台可以基于任意可行的方法确定多组运输方案。例如，基于lng运输信息和lng参数，从预设的向量数据库中，检索确定运输方案要求，基于运输方案要求，从多组运输方案中确定候选运输方案。其中，预设的向量数据库可以是基于历史数据构建的向量数据库。运输方案要求可以包括运输最长时间要求、最低路况要求、人流量要求等。综合管理平台可以将满足运输方案要求的运输方案确定为候选运输方案。
40.在一些实施例中，基于lng运输信息和lng参数，确定至少一组候选运输方案还包括基于lng使用需求以及仓储站信息，确定用于提供lng的目标仓储站；基于所述目标仓储站的位置信息和所述智能终端的位置信息，确定所述至少一个候选运输路线。
41.lng使用需求是指用户使用lng的相关需求。在一些实施例中，lng使用需求可以包括lng的需求量，期望补充lng的时间，最晚补充lng的时间等。
42.目标仓储站是指用于提供lng的仓储站。
43.综合管理平台可以基于lng使用需求以及仓储站信息确定目标仓储站。在一些实施例中，综合管理平台可以将当前存储量满足用户lng需求量或者当前存储量最多的仓储站确定为目标仓储站。在一些实施例中，综合管理平台可以基于仓储站的位置信息，将距离智能终端最近的仓储站确定为目标仓储站。
44.在一些实施例中，综合管理平台可以通过智能电子地图随机生成候选运输路线。在一些实施例中，综合管理平台可以将历史运输路线作为候选运输路线。
45.基于lng使用需求以及仓储站信息确定目标仓储站，进而基于目标仓储站的位置信息和智能终端的位置信息确定候选运输路线，可以在满足用户的lng使用需求的同时选择规划合理的候选运输路线，达到优化候选运输方案的目的。
46.步骤230，基于至少一组候选运输方案，确定目标运输方案。
47.目标运输方案是指从至少一组候选运输方案中确定选择的运输lng的方案。
48.在一些实施例中，综合管理平台可以选择与运输方案要求匹配度最高的候选运输方案作为目标运输方案。例如，可以通过向量匹配确定候选运输方案和不同的运输方案要求的匹配度，并对不同的运输方案要求设置不同的权重，将加权求和的结果作为该候选运输方案和运输方案要求的整体匹配度，进而将整体匹配度最高的候选运输方案作为目标运
输方案。在一些实施例中，综合管理平台也可以将满足选择条件的候选运输方案确定为目标运输方案。例如，选择条件可以为运输时长最短等。
49.在一些实施例中，基于至少一组候选运输方案，确定目标运输方案还包括对运输过程进行预警和调整，可以参见图3及其相关内容。
50.步骤240，结合环境数据以及交通数据，预测lng汽化情况。
51.环境数据是指lng运输环境的数据。例如，环境数据可以包括温度、天气等。
52.交通数据是指lng运输过程的交通数据。例如，交通数据可以包括车流量、红绿灯个数、运输车停留时间等。
53.lng汽化情况是指lng在运输过程中发生汽化的情况。在一些实施例中，lng汽化情况可以包括lng汽化速度、汽化部分与剩余lng的体积比例、气压等。
54.在一些实施例中，lng汽化情况还包括至少一个未来时点的lng蒸发量。
55.至少一个未来时间点是指相对于当前时刻的至少一个未来时刻。
56.lng蒸发量可以包括lng的实时蒸发量、累计蒸发量等。其中，累计蒸发量可以是当前时刻到至少一个未来时间点之间的lng蒸发量。
57.lng汽化情况会受到运输情况的影响。例如，运输时间越长，lng的累计蒸发量越高。
58.综合管理平台可以结合环境数据以及交通数据，预测lng汽化情况。在一些实施例中，综合管理平台可以基于环境数据以及交通数据，选择历史lng汽化情况作为当前预测的lng汽化情况。例如，可构建当前环境数据及交通数据的向量，确定与当前环境数据及交通数据的向量相似度最高的历史环境数据及交通数据的向量，并将该历史环境数据及交通数据的向量对应的lng汽化情况作为当前预测的lng汽化情况。
59.在一些实施例中，综合管理平台还可以基于汽化模型对lng参数、环境数据、交通数据的处理，获得lng汽化情况。关于基于汽化模型获取lng汽化情况的说明，可以参见图4的相关内容。
60.步骤250，响应于lng汽化情况满足预设更新条件，确定更新运输方案。
61.预设更新条件是指预设的对运输方案进行更新的条件。在一些实施例中，预设更新条件可以为lng汽化速度达到速度阈值等。
62.在一些实施例中，预设更新条件还可以包括气压达到压力阈值、气压波动范围超过波动阈值中的至少一种。
63.气压是指lng运输过程中的lng储存装置内的气压。压力阈值是指lng运输过程中可以允许的压力阈值。例如，压力阈值可以为lng安全运输所要求的压力阈值。
64.lng储存装置不能完全隔热，在运输过程中，lng会发生汽化。随着lng蒸发量增大，lng储存装置内的气压会增大，即，会产生气压波动。对应地，气压波动需要控制在合理的范围内。
65.波动阈值是指气压波动范围的阈值。当气压波动范围超过波动阈值，则表示气压波动较为剧烈。
66.更新运输方案是指预设更新条件满足时变更的目标运输方案。更新运输方案可以包括更新的运输路线、更新的运输时间等信息。
67.综合管理平台可以响应于lng汽化情况满足预设更新条件，确定更新运输方案。在
一些实施例中，综合管理平台可以基于lng储存装置内的气压达到压力阈值，确定更新运输方案为选择人流量或车流量较少的运输路线。在一些实施例中，综合管理平台可以基于气压波动范围超过波动阈值，确定更新运输方案为选择具有遮蔽物，即阳光直射时长较短的运输路线。
68.关于更多确定更新运输方案的说明，可以参见图5的相关内容。
69.本说明书的一些实施例中，通过lng仓储运输信息和lng参数确定候选运输方案，进而确定目标运输方案，有利于根据实际情况选择合适的仓储站及运输路线；基于lng汽化情况确定更新运输路线，可以及时应对运输过程中lng的变化，确保lng的安全运输。
70.图3是根据本说明书一些实施例所示的确定目标运输方案的示例性示意图。如图3所示，流程300包括下述步骤。在一些实施例中，流程300可以由综合管理平台执行。
71.步骤310，基于至少一个候选运输路线，通过预设方法确定目标运输路线。
72.目标运输路线是指从一个或多个候选运输路线中确认选出的从目标仓储站到达智能终端的候选运输路线。
73.在一些实施例中，预设方法可以由人工预设并上传至综合管理平台。在一些实施例中，综合管理平台可以基于历史运输情况生成预设方法。
74.综合管理平台可以基于多个候选运输路线，通过预设方法确定目标运输路线。在一些实施例中，预设方法可以是将历史最近一次选择的候选运输路线作为目标运输路线。在一些实施例中，预设方法可以是将历史选择次数最多的候选运输路线作为目标运输路线。
75.在一些实施例中，预设方法还可以是基于至少一个候选运输路线对应的路线特征，确定目标运输路线。
76.路线特征是指候选运输路线的相关特征。在一些实施例中，路线特征包括候选运输路线的拥堵情况、碰撞风险中至少一种。在一些实施例中，路线特征可以通过特征向量表示。例如，构建向量其中，a表示拥堵情况，b表示碰撞风险。
77.拥堵情况是指候选运输路线的道路拥堵情况。在一些实施例中，拥堵情况可以通过拥堵等级表示，级别越高表示拥堵情况越严重。
78.在一些实施例中，拥堵情况可以根据历史数据确定。例如，可以将某一历史时间段内道路的拥堵情况作为该道路在对应的未来时间段内的拥堵情况。
79.碰撞风险是指运输车在候选运输路线上行驶时发生碰撞的风险可能性。在一些实施例中，碰撞风险可以通过发生碰撞的概率来表示。
80.在一些实施例中，碰撞风险可以根据历史数据确定。例如，可以将历史时间段内候选运输路线发生碰撞的次数/该历史时间段的总天数的结果作为碰撞风险。
81.在一些实施例中，碰撞风险还相关于车流量、车流平均速度以及关键路段的数量中至少一种。
82.车流量是指当前时刻道路图像中出现的车辆数量。车流量越大，碰撞风险越高。在一些实施例中，综合管理平台可以获取视频采集装置拍摄的道路图像，并将道路图像中的车辆数量作为车流量。
83.车流平均速度是指当前时刻道路图像中出现的车辆的平均行驶速度。车流平均速度越高，碰撞风险越高。在一些实施例中，车流平均速度可以计算获得。关于车流平均速度
的计算方法，可以参见步骤330的相关内容。
84.关键路段是指候选运输路线中的关键路段，例如，候选运输路线中的岔路口、事故高发路段等。关键路段数量越多，关键路段车流量越大，且车流平均速度不为0时，碰撞风险越高。
85.在一些实施例中，综合管理平台可以基于候选运输路线获取候选运输路线对应的关键路段信息。关键路段信息可以包括候选运输路线对应的关键路段的数量、位置等。
86.在一些实施例中，综合管理平台可以基于视频采集装置采集的视频，通过图像识别获取关键路段信息。例如，可以基于图像识别模型识别视频中的道路，进而基于道路信息确定该道路的关键路段信息。
87.其中，图像识别模型可以为机器学习模型，例如，循环神经网络(recurrent neural network，rnn)模型等。图像识别模型的输入可以包括当前道路视频的多帧图像，图像识别模型的输出可以包括当前道路信息。当前道路信息可以包括当前道路名称、当前道路包含的路段等。当前道路信息可以通过特征向量表示。例如，构建向量，其中c表示当前道路名称，d表示当前道路包含的路段。
88.图像识别模型可以基于大量带第一标签的第一训练样本训练得到。第一训练样本是当前道路视频的多帧图像样本。第一训练样本可以通过历史图像获得。第一标签是第一训练样本对应的当前道路信息。第一标签可以通过数据库存储的道路信息获得。
89.在一些实施例中，综合管理平台可以基于图像识别模型输出的当前道路信息，在历史道路信息数据库中，选取与当前道路信息的向量距离最近的参考向量，将参考向量对应的关键路段信息作为当前道路的关键路段信息。其中，参考向量可以为某一历史时间段内的道路信息。向量距离可以基于余弦距离、欧式距离、或汉明距离等表示。
90.基于车流量、车流平均速度以及关键路段的数量可以更加准确地确定碰撞风险，进而帮助选择合适的运输路线，避免交通事故的发生。
91.综合管理平台可以基于路线特征确定目标运输路线。在一些实施例中，综合管理平台可以基于历史数据和路线特征确定目标运输路线。例如，可以通过向量计算，从历史数据中选取与路线特征的向量距离最近的历史路线特征，将该历史路线特征对应的运输路线作为目标运输路线。
92.在一些实施例中，综合管理平台还可以通过预设方法确定目标运输路线。
93.在一些实施例中，预设方法可以包括：从候选运输路线中选出碰撞风险低于预设阈值的多个候选运输路线；以及从碰撞风险低于预设阈值的多个候选运输路线中选取拥堵等级最低的候选运输路线，作为目标运输路线。其中，预设阈值可以由人工预设，也可以由综合管理平台基于历史数据确定。
94.在一些实施例中，预设方法还可以包括：对候选运输路线的每种路线特征进行评分；基于评分进行加权求和，并将加权求和结果满足预设评分条件的候选运输路线作为目标运输路线。
95.综合管理平台可以基于多种方式对候选运输路线的每种路线特征进行评分。例如，综合管理平台可以基于候选运输路线的路况进行评分。示例性地，对于拥堵等级较高的候选运输路线，综合管理平台可以给拥堵情况设置较低的评分；对于碰撞风险较高的候选运输路线，综合管理平台可以给碰撞风险设置较低的评分。
96.预设评分条件是指将候选运输路线作为目标运输路线时需要满足的评分条件。在一些实施例中，预设评分条件可以由人工预设。在一些实施例中，预设评分条件还可以由综合管理平台基于历史数据获取。例如，可以将历史目标运输路线对应的评分均值作为预设评分条件的评分。
97.在一些实施例中，综合管理平台可以基于候选运输路线的路况对每种路线特征设置权重，进行加权求和计算后确定评分，从而根据该评分确定目标运输路线。示例性的，如下述步骤s1-s3所示。
98.步骤s1：针对候选运输路线的每个路线特征都进行评分，提前预设路线特征与评分之间的对应关系。例如，基于对应关系，确定路线特征1的评分为3；路线特征2的评分为6；路线特征3的评分为9。
99.步骤s2：对路线特征的评分加权求和，其中，权重是预设好的。例如，候选运输路线a的路线特征1、2、3的权重可以是(30％,40％,30％)，加权求和后的候选运输路线a的最终评分为3
×
30％+6
×
40％+9
×
30％＝6。
100.步骤s3：将评分最高的候选运输路线，作为目标运输路线。例如，将候选运输路线a的评分与其他候选运输路线的评分进行比较，将其中评分最高的候选运输路线作为目标运输路线。
101.对候选运输路线的路线特征进行评分，可以根据评分结果进行定量分析并确定目标运输路线，使得目标运输路线的确定更加合理，同时可以确保目标运输路线的安全性。
102.基于候选运输路线的拥堵情况和碰撞风险确定目标运输路线，可以确保目标运输路线的安全性，并且能够尽可能的避免拥堵，进而使运输车安全、及时地到达智能终端的位置。
103.步骤320，将所述目标运输路线发送至物流运输对象平台，并执行所述目标运输路线。
104.在一些实施例中，综合管理平台可以将目标运输路线发送至物流运输对象平台。例如，可以将目标运输路线发送至车载终端或运输人员的终端进行展示。进一步的，还可以基于智能电子地图对目标运输路线进行导航。
105.在一些实施例中，运输人员可以基于接收到的目标运输路线，驾驶运输车沿目标运输路线行驶到达智能终端所在的位置。
106.步骤330，基于视频采集装置采集的视频，对运输过程进行预警和调整。
107.视频采集装置是指用于采集道路车流视频的装置。
108.视频采集装置采集的视频是指反映道路车流情况的视频。
109.在一些实施例中，综合管理平台可以基于视频采集装置采集的视频，对运输过程进行预警和调整。例如，当视频显示运输车存在违规行为时，可以对运输人员发出警告并在下次类似情况时发出预警。
110.在一些实施例中，综合管理平台还可以基于视频采集装置采集的视频，确定候选运输路线的关键路段的道路信息；响应于道路信息不满足预设安全条件，发出预警信号至物流运输对象平台并更新目标运输路线；基于实时定位信息和所述目标运输路线进行比较，响应于满足预设差异条件，发送预警信号至所述物流运输对象平台。
111.关键路段的道路信息可以包括超速车辆数量以及车流平均速度。
112.超速车辆数量是指当前时刻关键路段中出现的超速车辆的数量。关于车流平均速度的说明可以参见前文相关内容。
113.在一些实施例中，综合管理平台可以通过视频采集装置采集的视频实时获取超速车辆数量和车流平均速度。
114.在一些实施例中，综合管理平台还可以当运输车的速度满足预设速度条件时，统计超速车辆数量，计算车流平均速度。
115.预设速度条件可以包括：当运输车的速度超过速度阈值时，统计超速车辆数量，计算车流平均速度。
116.速度阈值相关于运输车重量、运输车的运载物组分等。其中，lng的运载物组分可以包括仲氢和正氢的混合物等。在一些实施例中，速度阈值可以人工预设，也可以根据历史数据设置。
117.运输车重量越大，车辆惯性越大，速度阈值应设置得越小。运输车的运载物组分对颠簸、车速的敏感度越大，速度阈值应设置得越小。
118.基于运输车重量和运载物组分确定速度阈值，可以避免车速过快引起的刹车不及时、运载物剧烈反应而产生的危险。
119.在一些实施例中，超速车辆数量可以通过车辆识别模型得到。
120.车辆识别模型可以包括对象识别层和车辆特征确定层。在一些实施例中，对象识别层可以为yolo模型，车辆特征确定层可以为cnn模型。车辆特征确定层还可以为其他结构的机器学习模型，例如，卷积神经网络和深度神经网络(deep neural network)的组合结构。
121.车辆识别模型的输入可以为对象识别层的输入。车辆识别模型的输出可以为车辆特征确定层的输出。
122.对象识别层的输入可以为两帧车流图像，输出可以为多个对象框及每个对象框的分类。其中，两帧车流图像是指两个时间点(例如，t1和t2时间点)的车流图像。需要说明的是，所述两个时间点的时间间隔足够小，即两帧车流图像可以确保出现了相同车辆。同时，两帧车流图像中不存在相同类型的其他车辆。对象框用于标识车流图像中的对象的类别。例如，对象框可以包括车辆对应的对象框、行人对应的对象框等。
123.车辆特征确定层的输入可以为车辆对应的对象框，输出可以为对象框的车辆特征。车辆特征可以包括车辆型号、车身清洁度、车身颜色等足以区分不同车辆的特征。车辆特征可以通过向量表示。
124.车辆识别模型可以基于对象识别层和车辆特征确定层的联合训练得到。联合训练的第二训练样本可以基于历史图像获得。第二训练样本包括两帧车流图像样本。第二标签可以表征第二训练样本中的对象框的车辆特征。标签可以由历史图像的历史识别结果获得。
125.在一些实施例中，将第二训练样本输入车辆识别模型中的对象识别层，将车辆对应的对象框输入车辆识别模型中的车辆特征确定层，并基于将车辆特征确定层的输出和标签构建损失函数，并基于损失函数同时迭代更新对象识别层和车辆特征确定层的参数，直到预设条件被满足训练完成。训练完成后车辆识别模型中对象识别层的参数也可以确定。通过上述训练方式获得对象识别层的参数，在一些情况下有利于解决单独训练对象识别层
时难以获得标签的问题。
126.在一些实施例中，综合管理平台可以基于车辆识别模型输出的车辆特征确定相同车辆。例如，综合管理平台可以计算两帧车流图像的多个对象框的车辆特征之间的相似度，将相似度最高且超过预设阈值的两个对象框中的车辆匹配为相同车辆。综合管理平台可以基于相同车辆的匹配结果确定超速车辆，进而获得超速车辆数量。其中，超速车辆可以是在一帧车流图像中出现，而在另一帧车流图像中没有匹配到相同车辆的车辆。
127.在一些实施例中，车流平均速度可以通过下述过程获得：在相同车辆中，选取某一时段(如，t
1-t2时间段)内，以运输车为参照物时，确定移动距离最大的车辆a以及移动距离最小的车辆b；基于运输车c的速度vc和移动距离sa和sb，分别计算车辆a和车辆b在该时段的平均速度va为(sa÷
(t
2-t1)+vc)和vb为(v
c-sa÷
(t
2-t1))；基于运输车的速度vc、车辆a的平均速度va和车辆b的平均速度vb计算车流平均速度((va+vb+vc)
÷
3)。
128.基于不同车辆的运输速度确定车流平均速度，可以更加准确地反映运输车周围的车速情况，进而可以准确判断运输车的行驶环境的危险程度。
129.当运输车的速度超过预设速度条件时，统计超速车辆数量以及计算车流平均速度作为道路信息，可以确保得到的道路信息的有效性，同时避免统计数据冗余。
130.在一些实施例中，响应于道路信息不满足预设安全条件，综合管理平台可以发出预警信号至物流运输对象平台并更新目标运输路线。
131.在一些实施例中，当运输车的速度不超过速度阈值时，预设安全条件为：车流量不超过车流量阈值；当运输车的速度超过速度阈值时，预设安全条件为：车流量、超速车辆数量、车流平均速度均不超过对应的阈值。
132.上述阈值均可以人工预设，或由综合管理平台基于对应的关键路段的历史车流情况获得，本说明书对此不做限制。
133.基于运输车的速度确定不同情况下的预设安全条件，可以使预设安全条件的设置更加符合运输车的实际运输环境，从而可以避免不必要的运输方案调整或运输方案调整不及时。
134.预警信号可以包括闪烁灯信号、文字信号、语音信号等可以由物流运输对象平台接收并处理的信号。
135.在一些实施例中，响应于道路信息不满足预设安全条件，综合管理平台可以发出不同的预警信号至物流运输对象平台。例如，当运输车的速度不超过速度阈值时，综合管理平台可以发出文字信号等轻度预警信号。
136.在一些实施例中，响应于道路信息不满足预设安全条件，综合管理平台可以更新目标运输路线。例如综合管理平台可以从候选运输路线中重新选择目标运输路线。
137.在一些实施例中，综合管理平台可以基于实时定位信息和目标运输路线进行比较，响应于满足预设差异条件，发送预警信号至物流运输对象平台。
138.实时定位信息是指运输车的实时定位信息。
139.预设差异条件是指反映实时定位信息和目标运输路线之间的差异的预设条件。例如，实时定位信息和目标运输路线之间的差异可以为两者之间的偏离程度，对应地，预设差异条件可以为偏离程度大于偏离阈值等。
140.在一些实施例中，综合管理平台可以基于预设差异条件发送预警信号。例如，响应
于满足预设差异条件的持续时间超过阈值，综合管理平台可以发出语音信号等重度预警信号。
141.基于视频采集装置采集的视频，综合管理平台可以获取与运输车的运输环境相关的有效信息，进而可以准确并及时地对运输过程进行预警和调整。
142.本说明书的一些实施例中，基于候选运输路线通过预设方法确定目标运输路线并执行，可以根据运输路线的实际道路信息确定最优的运输路线，同时，基于视频采集装置采集的视频，可以根据运输车的实际运输情况合理并及时地调整运输路线，保证lng的正常运输。
143.图4是根据本说明书一些实施例所示的汽化模型的示例性示意图。
144.汽化模型是指用于确定lng汽化情况的模型。汽化模型可以为cnn(convolutional neural network)模型。汽化模型还可以是其他结构的机器学习模型，例如rnn模型等。
145.如图4所示，汽化模型440的输入可以包括lng参数410、环境数据420以及交通数据430，输出可以包括lng汽化情况450。在一些实施例中，lng汽化情况450可以包括预测的lng未来至少一个时间点的累计蒸发量。关于lng参数、环境数据、交通数据、lng汽化情况以及累计蒸发量的说明，可以参见图2的相关内容。
146.汽化模型440可以通过大量带第三标签的第三训练样本获得。第三训练样本可以包括lng历史参数、历史环境数据以及历史交通数据。第三标签可以包括与未来至少一个时间点对应的历史时间点的实际累计蒸发量。
147.本说明书的一些实施例中，利用汽化模型可以使lng汽化情况的预测更加准确，减少了人工预测时的计算量，提高了预测速度。
148.图5是根据本说明书一些实施例所示的确定更新运输方案的示例性示意图。
149.如流程框510所示，基于lng蒸发量，预测lng储存装置的压力变化情况；响应于压力变化值超过压力变化阈值时，确定更新运输方案。关于lng蒸发量的更多相关内容可以参见图2对应的说明。
150.压力变化情况是指lng运输过程中的压力变化情况。例如，压力变化情况可以包括压力变化值等。
151.在一些实施例中，综合管理平台可以通过任意可行的算法(如，理想气体状态方程)预测lng储存装置的压力变化情况。在一些实施例中，综合管理平台还可以使用图4所示的汽化模型440预测压力变化情况。例如，可以通过汽化模型440的输出获取未来至少一个时间点的压力值。
152.在一些实施例中，压力变化阈值可以基于lng运输的安全要求确定。在一些实施例中，压力变化阈值也可以基于历史运输过程中的lng压力确定。例如，将历史安全的运输过程中的最大压力变化值确定为压力变化阈值。
153.在一些实施例中，综合管理平台可以响应于压力变化值超过压力变化阈值时，确定更新运输方案。例如，响应于压力变化值略微超过压力变化阈值时，可以确定更新运输方案为选择人流量较少的运输路线。又例如，响应于压力变化值严重超过压力变化阈值时，可以确定更新运输方案为选择空旷地区进行排压等处理。
154.关于lng蒸发量和更新运输方案的说明，可以参见图2的相关内容。
155.基于压力变化情况确定更新运输方案，可以避免lng储存装置的压力过大，保障运
输安全。
156.如流程框520所示，计算lng蒸发量达到蒸发量阈值所处的参考时间段；预测按当前运输方案到达智能终端的位置的预估时间段；以及响应于所述预估时间段晚于所述参考时间段，基于更新的环境数据和交通数据，确定更新运输方案。
157.在一些实施例中，蒸发量阈值可以基于lng安全运输标准确定。例如，蒸发量阈值对应的压力不可以超过lng安全运输的最大压力。在一些实施例中，蒸发量阈值也可以基于lng供应的收益和成本确定。例如，蒸发量阈值的确定需满足lng供应的收益完全覆盖燃气供应的成本和蒸发量部分的损失等。
158.参考时间段是指从当前时刻到lng蒸发量达到蒸发量阈值的时刻所对应的时间段。
159.综合管理平台可以计算lng蒸发量达到蒸发量阈值时所处的参考时间段。在一些实施例中，综合管理平台可以基于当前的lng蒸发量通过可行的算法(例如，汽化模型等)预测lng蒸发量到达蒸发量阈值的时刻，进而确定参考时间段。在一些实施例中，综合管理平台还可以基于历史lng蒸发量确定参考时间段。例如，可以统计lng运输量和当前时刻的lng运输量相同的多个历史运输过程中，lng蒸发量到达蒸发量阈值所用的多个时间段，将多个时间段对应的平均时间长度确定为参考时间段的时间长度。
160.预估时间段是指从当前时刻到达智能终端的位置时所处的时间段。综合管理平台可以预测按当前运输方案到达智能终端的位置时的预估时间段。在一些实施例中，综合管理平台可以基于当前运输车的平均速度计算到达智能终端的位置的预估时刻，进而确定预估时间段。在一些实施例中，综合管理平台还可以进一步基于当前运输方案的运输路线的路线特征，通过预测模型预测按当前运输方案到达智能终端的位置的预估时间段。
161.更新的环境数据和交通数据是指按当前运输方案执行到当前时刻的环境数据和交通数据。在一些实施例中，综合管理平台可以基于互联网数据、实时车流图像等数据确定新的环境数据和交通数据。
162.在一些实施例中，响应于预估时间段晚于参考时间段，综合管理平台可以基于更新的环境数据和交通数据，确定更新运输方案。例如，综合管理平台可以将满足运输方案要求的运输方案作为更新运输方案。
163.在一些实施例中，综合管理平台可以确定至少一组候选更新方案，进而基于至少一组候选更新方案确定更新运输方案。
164.候选更新方案是指从当前位置将lng运输到智能终端位置的可选的运输方案。
165.关于确定候选更新方案的具体说明，可以参考步骤220的确定候选运输方案的相关内容。
166.关于确定更新运输方案的具体说明，可以参考步骤230的确定目标运输方案的相关内容。
167.基于至少一组候选更新方案，选择最优的候选更新方案作为更新运输方案，可以在满足运输方案要求的同时对运输方案进行合理调度。
168.在一些实施例中，确定更新运输方案还包括：基于更新的环境数据和交通数据，通过用汽化模型判断更新运输方案是否满足预设更新条件。
169.在一些实施例中，综合管理平台可以基于更新的环境数据和交通数据，使用汽化
模型重新预测lng汽化情况，将汽化模型输出的lng汽化情况作为确定更新运输方案的依据，通过判断lng汽化情况是否满足预设更新条件，当满足预设更新条件时则确定更新运输方案。
170.关于预设更新条件的说明，可以参见图2的相关内容。关于汽化模型的更多相关说明可以参见图4对应的内容。
171.使用更新的环境数据和交通数据，可以确保数据的实时性和有效性，进而可以对当前时刻的实际运输情况进行准确的预测。
172.在一些实施例中，更新运输方案还包括：确定处理lng的目标处理地点。处理lng的方式可以包括：当压力表读数接近安全阀排放值前，抵达目标处理地点，打开放空阀进行排气卸压，且排压时，避免冷态气体形成的白雾影响其它车辆或人的安全。
173.目标处理地点包括行驶时间较短，以及车流量、人流量、周围建筑物数量低于预设数值等，适合处理lng的任意地点。例如，目标处理地点可以为人流量小于10人/小时、周围建筑物少于3个的地点。
174.当不存在满足预设更新条件的更新运输方案时，综合管理平台可以确定至少一个候选处理地点，并从中确定目标处理地点。在一些实施例中，响应于没有满足条件的更新运输方案(其他路线都比较费时间、或者交通拥挤或路况更差等)，或者氢气储存装置内压力大小达到必须及时处理的程度，则确定其中相对适宜(例如，相对容易到达、车流量较小、人流量较小、建筑物较少、偏僻等)的目标处理地点。例如，综合管理平台可以基于当前位置与候选处理地点之间的距离以及前往候选处理地点的路线的交通数据，从至少一个候选地点中确定到达用时最短或路线人流量最少的候选处理地点作为目标处理地点。关于确定目标处理地点的更多内容，可以参考图2及图3相关说明。
175.在没有合适更新运输方案时，确定目标处理地点可以保证lng运输过程的安全性。
176.基于预估时间段和参考时间段，可以选择尽可能地减少对lng运输产生影响的更新运输方案，同时可以根据实际运输情况及时调整运输方案以保障运输安全。
177.在本说明书一些实施例中，当lng蒸发量较高导致lng储存装置内压力达到较高值时，由于运输装置以及储存装置不同部件的老化程度不一，可能存在较大风险，在车流量人流量较多或建筑物密集的地方，可能具有较大的危险系数。因此，在本说明书的一些实施例中，提前预测储存装置内lng蒸发量变化情况，在预测的蒸发量达到阈值时，提前确定更新的运输方案，或确定处理氢气的地点，可以在一定程度上，降低发生lng运输事故(例如爆炸)的风险。
178.除lng之外，液氢作为另一种高能液体燃料，能有效地解决能源长距离大规模运输和贸易的问题，同样有着广泛的应用场景。液氢作为一种低温液体燃料，具有与lng相似的仓储及运输特性。以上以lng为主要对象，阐述了低温液体燃料的确定运输方案、预警和调整运输过程等内容，上述内容也可以应用于液氢的仓储运输。
179.本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

技术特征：
1.一种lng仓储运输方法，其特征在于，所述方法包括：获取lng仓储运输信息和lng参数；基于所述lng运输信息和所述lng参数，确定至少一组候选运输方案；基于所述至少一组候选运输方案，确定目标运输方案；结合环境数据以及交通数据，预测lng汽化情况，所述lng汽化情况包括至少一个未来时点的lng蒸发量；响应于所述lng汽化情况满足预设更新条件，确定更新运输方案；其中，所述预设更新条件包括：气压达到压力阈值、气压波动范围超过波动阈值中的至少一种。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述lng仓储运输信息包括仓储站信息和智能终端的位置信息，所述至少一组候选运输方案包括至少一个候选运输路线；所述基于所述lng运输信息和所述lng参数，确定至少一组候选运输方案包括：基于lng使用需求以及所述仓储站信息，确定用于提供lng的目标仓储站；基于所述目标仓储站的位置信息和所述智能终端的位置信息，确定所述至少一个候选运输路线；所述基于所述至少一组候选运输方案，确定目标运输方案包括：基于所述至少一个候选运输路线，通过预设方法确定目标运输路线；将所述目标运输路线发送至物流运输对象平台，并执行所述目标运输路线；基于视频采集装置采集的视频，对运输过程进行预警和调整。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于视频采集装置采集的视频，对运输过程进行预警和调整，包括：基于所述视频采集装置采集的所述视频，确定所述候选运输路线的关键路段的道路信息；响应于所述道路信息不满足预设安全条件，发出预警信号至所述物流运输对象平台并更新所述目标运输路线；基于实时定位信息和所述目标运输路线进行比较，响应于满足预设差异条件，发送所述预警信号至所述物流运输对象平台。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合环境数据以及交通数据，预测lng汽化情况包括：基于汽化模型对所述lng参数、所述环境数据、所述交通数据的处理，获得所述lng汽化情况，所述汽化模型为机器学习模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述lng汽化情况满足预设更新条件，确定更新运输方案包括：基于所述lng蒸发量，预测lng储存装置的压力变化情况；响应于压力变化超过压力变化阈值时，确定所述更新运输方案。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述lng汽化情况满足预设更新条件，确定更新运输方案包括：计算所述lng蒸发量达到蒸发量阈值所处的参考时间段；预测按当前运输方案到达所述智能终端的位置的预估时间段；响应于所述预估时间段晚于所述参考时间段，基于更新的环境数据和交通数据，确定
所述更新运输方案。7.一种lng仓储运输物联网系统，其特征在于，所述物联网系统包括综合管理平台，所述综合管理平台被配置为：获取lng仓储运输信息和lng参数；基于所述lng运输信息和所述lng参数，确定至少一组候选运输方案；基于所述至少一组候选运输方案，确定目标运输方案；结合环境数据以及交通数据，预测lng汽化情况，所述lng汽化情况包括至少一个未来时点的lng蒸发量；响应于所述lng汽化情况满足预设更新条件，确定更新运输方案；其中，所述预设更新条件包括：气压达到压力阈值、气压波动范围超过波动阈值中的至少一种。8.根据权利要求7所述的物联网系统，其特征在于，所述lng仓储运输物联网系统还包括用户平台、服务平台、多个传感网络平台和多个对象平台；所述用户平台、服务平台、综合管理平台、多个传感网络平台和多个对象平台之间依次通信连接；所述传感网络平台包括仓储传感网络平台、物流运输传感网络平台和智能终端传感网络平台；所述对象平台包括仓储对象平台、物流运输对象平台和智能终端对象平台；所述用户平台用于各类用户通过用户终端获取用户需求的感知信息，并通过用户终端发送控制信息；所述服务平台为服务平台服务器，通过服务通信网络将不同用户平台和管理平台通信连接，并为用户平台和管理平台提供数据解析和存储服务；所述管理平台用于对lng的仓储、物流运输和智能终端进行统一管理，通过对lng的仓储、物流运输和智能终端的数据进行整合，形成虚拟管网，实现lng能源智能监控、调配和消费的动态统一管理；每个所述传感网络平台包括各自传感网络对应的物理实体以及传感通信信息系统，并通过传感通信信息系统对通信数据进行解析处理；每个所述对象平台由对应的对象物理实体和对象信息系统组成；通过对象信息系统在对象物理实体上的运行实现控制和感知。9.一种lng仓储运输装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结
本说明书提供了一种LNG仓储运输方法、物联网系统、装置及存储介质。所述方法包括：获取LNG仓储运输信息和LNG参数；基于LNG运输信息和LNG参数，确定至少一组候选运输方案；基于至少一组候选运输方案，确定目标运输方案；结合环境数据以及交通数据，预测LNG汽化情况，LNG汽化情况包括至少一个未来时点的LNG蒸发量；响应于LNG汽化情况满足预设更新条件，确定更新运输方案。通过LNG仓储运输信息和LNG参数确定候选运输方案，进而确定目标运输方案，有利于根据实际情况选择合适的仓储站及运输路线；并且基于LNG汽化情况确定更新运输路线，可以及时应对运输过程中LNG的变化，确保LNG的安全运输。运输。运输。


技术研发人员：付林
受保护的技术使用者：成都普惠道智慧能源科技有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/8/9