一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备的制作方法

1.本发明涉及注塑设备技术领域，具体是一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备。


背景技术：

2.过去的注塑机生产停留在半自动注塑机人工手动操作上。无法避免的很多机械性危险因素、热能伤害因素，电能伤害因素以及人的不安全行为因素和由于长期工作需要吸入有害物等因素的伤害，增加了工人的劳动伤害强度，甚至危及生命。但是，自从自动注塑机问世后，相应的问题就迎刃而解了。
3.现有技术申请号为cn202023004858.5，公开了一种全自动注塑机，包括：注塑机本体；自动吸换料机构，自动吸换料机构安装于注塑机本体的输入端上方，以用于自动吸取原材料输送给注塑机本体，并能够自动更换原材料和清理残留原材料；自动取料放料机构，自动取料放料机构安装于注塑机本体的输出端上方，以用于自动取放注塑成型的工件。其节约了人力资源、提高了工作效率、保证了注塑工件的品质，在注塑完成后可以自动拿取和放置注塑完成的工件，避免人工拿取，提高了工作效率。
4.综上所述，现有的自动注塑机注塑过程中，仅能满足注塑工艺这一需求，存在工艺单一的问题，并不能完全摆脱自动化的工艺需求，对于其他工艺问题需要人工操作才能实现电阻器的去水口裁切以及打标、检测和搬运工作，导致人力资源投入过大，且工作人员的劳动强度也较大的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，包括工作台，还包括：
8.上料机构，设置于所述工作台一侧，用于上料；
9.机器人组件，处于所述工作台上端，用于对产品进行吸附放置；
10.注塑机构，设置在所述工作台上端，用于对产品进行注塑；
11.翻转组件，用于带动产品进行翻转；
12.去水口裁切机构，设置在所述注塑机构远离所述上料机构的一侧，用于对产品注塑水口去掉；
13.中转流道，用于运输产品；
14.打标组件，处于所述去水口裁切机构远离所述注塑机的一侧，用于对产品进行自动定位打标；
15.ccd检测机构，设置在所述打标组件远离去水口裁切机构的一侧，用于检测产品去水口和打标是否ok；
16.电阻值测试机构，设置在ccd检测机构远离打标组件的一侧，用于测试电阻值；
17.电性能测试机构，设置在电阻值测试机构远离ccd检测机构的一侧，用于完成电性能测试；
18.下料搬运机构，设于所述电性能测试机构远离电阻值测试机构的一侧。
19.作为本发明进一步的技术方案，所述上料机构包括：
20.上料机架；
21.上料仓模组，所述上料仓模组包括上料仓夹，所述上料仓夹由四个铝型材立柱通过工件用螺钉锁定在底板凹槽内，所述上料仓夹上的马达电机驱动同步带轮上下移动，进行有料托盘的更迭替换；
22.上料拉盘模组，所述上料拉盘模组包括伺服电机五和顶升气缸，所述上料拉盘模组中带有产品的托盘通过固定在伺服电机五丝杠上的顶升气缸顶起，所述底板上的伺服电机五带动丝杆将顶升气缸顶起的带有产品的托盘匀速的移动至待料区；
23.控盘模组，所述控盘模组包括定位气缸，所述定位气缸用于对待料区的产品进行定位。
24.作为本发明进一步的技术方案，所述机器人组件包括：
25.机器人底座；
26.六轴机器人，所述六轴机器人安装在所述机器人底座的上端；
27.真空发生器，所述真空发生器与六轴机器人一端连接；
28.吸嘴，所述吸嘴通过气管接头与真空发生器连接。
29.作为本发明进一步的技术方案，所述注塑机构包括：
30.注塑机；
31.注塑下模，固定设置在所述注塑机内侧，且所述注塑下模的一侧设有注塑机相机光源；
32.ccd相机一，所述ccd相机一与所述注塑机固定连接，且处于注塑下模远离注塑机相机光源一侧。
33.作为本发明进一步的技术方案，所述翻转组件包括：
34.翻转板；
35.伺服电机一，所述伺服电机一通过带轮组件与翻转板连接。
36.作为本发明进一步的技术方案，所述去水口裁切机构包括：
37.裁切发料收纳盒，所述裁切发料收纳盒的上端连接有裁切废料流道；
38.拉伸气缸，所述拉伸气缸与裁切待料位连接，所述拉伸气缸支撑设于裁切支撑架上，所述裁切支撑架固定设于所述裁切废料流道上端；
39.去水口裁切主体，支撑设于所述裁切支撑架上；。
40.作为本发明进一步的技术方案，所述中转流道包括：
41.下料搬运模组，所述下料搬运模组上支撑设有上下气缸四，用于带动上下气缸四进行移动下料；
42.吸盘一，所述上下气缸四的底端连接有吸盘一，所述上下气缸四带动吸盘一上下移动；
43.流道，所述流道支撑设于所述工作台上。
44.作为本发明进一步的技术方案，所述打标组件包括：
45.打标机，所述打标机设置在激光调节架上，所述打标机的一端连接有激光头
46.拨料模组一，所述拨料模组一用于推动所述流道内的产品进行移动。
47.作为本发明进一步的技术方案，所述ccd检测机构包括：
48.ccd相机二，所述ccd相机二支撑设于相机支架上，所述相机支架固定设于所述工作台上；
49.ccd光条，所述ccd相机二拍摄端的相机支架上设有ccd光条；
50.光源安装板，所述光源安装板与所述相机支架固定连接。
51.作为本发明进一步的技术方案，所述电阻值测试机构包括：
52.电阻测试支撑架，所述电阻测试支撑架固定设置在工作台上端；
53.上下气缸一，所述上下气缸一的一端与所述电阻测试支撑架固定连接；
54.电阻值测试模组，所述电阻值测试模组与所述上下气缸一的底端连接，所述电阻值测试模组的底端设置有探针一。
55.作为本发明进一步的技术方案，所述电性能测试机构包括：
56.电性能测试支撑架，所述电性能测试支撑架固定设置在工作台上端；
57.上下气缸二，所述上下气缸二一端与所述电性能测试支撑架固定连接；
58.电性能测试模组，所述电性能测试模组上端与上下气缸二底端固定连接，所述电性能测试模的底端设置有探针二。
59.作为本发明进一步的技术方案，还包括拨料模组二，所述拨料模组二与拨料模组一结构相同，所述拨料模组二电性能测试模组一侧。
60.作为本发明进一步的技术方案，所述下料搬运机构包括：
61.下料支撑架，所述下料支撑架固定设置在所述工作台的上端；
62.坦克链，所述坦克链设置在所述下料支撑架的上端，且所述下料支撑架上还设置有光电感应器；
63.单轴机器人一，所述单轴机器人一与所述下料支撑架连接，且所述单轴机器人一上设置有丝杆；
64.伺服电机二，所述伺服电机二固定设在单轴机器人一的一侧，且与单轴机器人一上的丝杠一端连接；
65.滑块，所述滑块螺纹套设在所述丝杠上，且与所述单轴机器人一滑动连接；
66.上下气缸三，所述上下气缸三的一端与所述滑块固定连接，所述上下气缸三的底端连接有伺服电机三，所述伺服电机三的底端设置有吸盘二；
67.单轴机器人二，所述单轴机器人二固定设置在所述工作台上端，所述单轴机器人二上的丝杆一端与伺服电机四连接，所述伺服电机四与所述单轴机器人二固定连接；
68.滑动架，所述滑动架螺纹套设在所述单轴机器人二上的丝杆上，且与单轴机器人二滑动连接，所述滑动架上端固定设有合格品盒子、电测不良盒子和外观不良盒子，所述滑动架同时与线轨连接，所述线轨与工作台固定连接。
69.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明注塑机完全替代人工，大大节约了人力成本，本发明实现了注塑、打标、去水口作业、电阻值测试、电性能测试、外观检测过程的自动化和智能化：有效提高了产品的产率。
附图说明
70.图1为一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备的结构示意图。
71.图2为一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备中上料机构结构示意图。
72.图3为一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备中机器人组件结构示意图。
73.图4为一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备中注塑机构结构示意图。
74.图5为一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备中翻转组件结构示意图。
75.图6为一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备中去水口裁切机构结构示意图。
76.图7为一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备中中转流道结构示意图。
77.图8为一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备中打标组件结构示意图。
78.图9为一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备中ccd检测机构结构示意图。
79.图10为一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备中电阻值测试机构结构示意图。
80.图11为一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备中电性能测试机构结构示意图。
81.图12为一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备中下料搬运机构结构示意图。
82.附图标记注释：1-工作台、2-上料机构、3-机器人组件、4-注塑机构、5-翻转组件、6-去水口裁切机构、7-中转流道、8-打标组件、9-ccd检测机构、10-电阻值测试机构、11-电性能测试机构、12-下料搬运机构、13-上料机架、14-上料仓模组、15-上料拉盘模组、16-伺服电机五、17-顶升气缸、18-定位气缸、19-注塑下模、20-注塑机相机光源、21-ccd相机一、22-翻转板、23-伺服电机一、24-裁切发料收纳盒、25-裁切废料流道、26-拉伸气缸、27-裁切支撑架、28-下料搬运模组、29-上下气缸四、30-吸盘一、31-流道、32-打标机、33-激光调节架、34-激光头、35-拨料模组一、36-ccd相机二、37-相机支架、38-ccd光条、39-光源安装板、40-电阻测试支撑架、41-上下气缸一、42-电阻值测试模组、43-探针一、44-电性能测试支撑架、45-上下气缸二、46-电性能测试模组、47-探针二、48-拨料模组二、49-下料支撑架、50-坦克链、51-光电感应器、52-单轴机器人一、54-伺服电机二、55-滑块、56-气缸三、57-伺服电机三、58-吸盘二、59-单轴机器人二、60-伺服电机四、61-滑动架、62-合格品盒子、63-电测不良盒子、64-外观不良盒子、65-线轨、66-机器人底座、67-六轴机器人、68-真空发生器、69-吸嘴、70-注塑机、71-去口述裁切机构主体。
具体实施方式
83.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
84.作为本发明的一种实施例，请参阅图1至图11，一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，包括工作台1，还包括：
85.上料机构2，设置于所述工作台1一侧，用于上料；
86.机器人组件3，处于所述工作台1上端，用于对产品进行吸附放置；
87.注塑机构4，设置在所述工作台1上端，用于对产品进行注塑；
88.翻转组件5，用于带动产品进行翻转；
89.去水口裁切机构6，设置在所述注塑机构4远离所述上料机构2的一侧，用于对产品注塑水口去掉；
90.中转流道7，用于运输产品；
91.打标组件8，处于所述去水口裁切机构6远离所述注塑机70的一侧，用于对产品进行自动定位打标；
92.ccd检测机构9，设置在所述打标组件8远离去水口裁切机构6的一侧，用于检测产品去水口和打标是否ok；
93.电阻值测试机构10，设置在ccd检测机构9远离打标组件8的一侧，用于测试电阻值；
94.电性能测试机构11，设置在电阻值测试机构10远离ccd检测机构9的一侧，用于完成电性能测试；
95.下料搬运机构12，设于所述电性能测试机构11远离电阻值测试机构10的一侧。
96.作为本发明的一种实施例，请参阅图1至图2，所述上料机构2包括：
97.上料机架13；
98.上料仓模组14，所述上料仓模组14包括上料仓夹，所述上料仓夹由四个铝型材立柱通过工件用螺钉锁定在底板凹槽内，所述上料仓夹上的马达电机驱动同步带轮上下移动，进行有料托盘的更迭替换；
99.上料拉盘模组15，所述上料拉盘模组15包括伺服电机五16和顶升气缸17，带有产品的托盘通过固定在伺服电机五16丝杠上的顶升气缸17顶起，所述底板上的伺服电机五16带动丝杆将顶升气缸17顶起的带有产品的托盘匀速的移动至待料区；
100.控盘模组，所述控盘模组包括定位气缸18，所述定位气缸18用于对待料区的产品进行定位；
101.还包括人机界面，所述人机界面固定设于上料机架一侧。
102.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图3，所述机器人组件3包括：
103.机器人底座66；
104.六轴机器人67，所述六轴机器人67安装在所述机器人底座66的上端；
105.真空发生器68，所述真空发生器68与六轴机器人67一端连接；
106.吸嘴69，所述吸嘴69通过气管接头与真空发生器68连接。
107.在使用时，所述六轴机器人67带动真空发生器68和吸嘴69移动，通过吸嘴69吸附产生，六轴机器人67带动产品移动。
108.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图4，所述注塑机构4包括：
109.注塑机70；
110.注塑下模19，固定设置在所述注塑机70内侧，且所述注塑下模19的一侧设有注塑机相机光源20；
111.ccd相机一21，所述ccd相机一21与所述注塑机70固定连接，且处于注塑下模19远离注塑机相机光源20一侧。
112.在使用时，机器人组件3将产品放到注塑下模19上，通过注塑机70对产品进行注塑，通过ccd相机一21对注塑产品进行拍摄检查。
113.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图5，所述翻转组件5包括：
114.翻转板22；
115.伺服电机一23，所述伺服电机一23通过带轮组件与翻转板22连接。
116.在使用时，注塑成型后，六轴机器人67再次吸取产品，然后将注塑后的产品放入翻转组件5的翻转板22，放定，伺服电机一23会接受到开始信号，翻转板22开始翻转，产品会被翻转到裁切待料位。
117.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图6，所述去水口裁切机构6包括：
118.裁切发料收纳盒24，所述裁切发料收纳盒24的上端连接有裁切废料流道25；
119.拉伸气缸26，所述拉伸气缸26与裁切待料位连接，所述拉伸气缸26支撑设于裁切支撑架27上，所述裁切支撑架27固定设于所述裁切废料流道25上端；
120.去水口裁切主体，支撑设于所述裁切支撑架27上。
121.在使用时，去水口裁切机构6上的拉伸气缸26将裁切待料位上的产品拉入去水口裁切机构6上的裁切模具内进行裁切定位并裁切去水口，此时二合一的pcb板已被分离出来，裁切完成后去去水口裁切机构6上的拉伸气缸26再将产品送出待定位置。
122.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图7，所述中转流道7包括：
123.下料搬运模组28，所述下料搬运模组28上支撑设有上下气缸四29，用于带动上下气缸四29进行移动下料；
124.吸盘一30，所述上下气缸四29的底端连接有吸盘一30，所述上下气缸四29带动吸盘一30上下移动；
125.流道31，所述流道31支撑设于所述工作台1上。
126.在使用时，去水口裁切机构6通过中转流道7上的吸盘一30吸取和气缸一搬运，吸取其去过水口的产品，送至流道31内。
127.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图8，所述打标组件8包括：
128.打标机32，所述打标机32设置在激光调节架33上，所述打标机32的一端连接有激光头34
129.拨料模组一35，所述拨料模组一35用于推动所述流道31内的产品进行移动。
130.在使用时，拨料模组一35开始工作，将流道31内的产品推动到打标组件8工位，进行数字打标，完成打标工作后，拨料模组一35继续将流道31内的产品推动至ccd检测机构9。
131.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图9，所述ccd检测机构9包括：
132.ccd相机二36，所述ccd相机二36支撑设于相机支架37上，所述相机支架37固定设于所述工作台1上；
133.ccd光条38，所述ccd相机二36拍摄端的相机支架37上设有ccd光条38；
134.光源安装板39，所述光源安装板39与所述相机支架37固定连接。
135.使用时，拨料模组一35继续将流道31内的产品推动至ccd检测机构9的ccd相机二36工位停下，通过光源照射后拍取照片，继而进行外观检测，检测完成后流道31内的产品会被拨料模组一35继续推送，至电阻值检测机构工位停下来。
136.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图10，所述电阻值测试机构10包括：
137.电阻测试支撑架40，所述电阻测试支撑架40固定设置在工作台1上端；
138.上下气缸一41，所述上下气缸一41的一端与所述电阻测试支撑架40固定连接；
139.电阻值测试模组42，所述电阻值测试模组42与所述上下气缸一41的底端连接，所
述电阻值测试模组42的底端设置有探针一43。
140.在使用时，电阻值测试机构10通过由上下气缸一41带动上下移动的电测探针一43进行测试，电阻值测试完成，拨料模组一35会将产品继续推送，至电性能测试机构11工位下。
141.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图11，所述电性能测试机构11包括：
142.电性能测试支撑架44，所述电性能测试支撑架44固定设置在工作台1上端；
143.上下气缸二45，所述上下气缸二45一端与所述电性能测试支撑架44固定连接；
144.电性能测试模组46，所述电性能测试模组46上端与上下气缸二45底端固定连接，所述电性能测试模的底端设置有探针二47。
145.作为本发明的一种实施例，请参阅图1，还包括拨料模组二48，所述拨料模组二48与拨料模组一35结构相同，所述拨料模组二48电性能测试模组46一侧。
146.在使用时，电性能测试机构11亦是由上下气缸二45带动上下移动电测探针二47完成测试，电性能电测测试完成后，拨料模组二48会将产品推送到电性能测试流道31下料口。
147.作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图12，所述下料搬运机构12包括：
148.下料支撑架49，所述下料支撑架49固定设置在所述工作台1的上端；
149.坦克链50，所述坦克链50设置在所述下料支撑架49的上端，且所述下料支撑架49上还设置有光电感应器51；
150.单轴机器人一52，所述单轴机器人一52与所述下料支撑架49连接，且所述单轴机器人一52上设置有丝杆；
151.伺服电机二54，所述伺服电机二54固定设在单轴机器人一52的一侧，且与单轴机器人一52上的丝杠一端连接；
152.滑块55，所述滑块55螺纹套设在所述丝杠上，且与所述单轴机器人一52滑动连接；
153.上下气缸三56，所述上下气缸三56的一端与所述滑块55固定连接，所述上下气缸三56的底端连接有伺服电机三57，所述伺服电机三57的底端设置有吸盘二58；
154.单轴机器人二59，所述单轴机器人二59固定设置在所述工作台1上端，所述单轴机器人二59上的丝杆一端与伺服电机四60连接，所述伺服电机四60与所述单轴机器人二59固定连接；
155.滑动架61，所述滑动架61螺纹套设在所述单轴机器人二59上的丝杆上，且与单轴机器人二59滑动连接，所述滑动架61上端固定设有合格品盒子62、电测不良盒子63和外观不良盒子64，所述滑动架61同时与线轨65连接，所述线轨65与工作台1固定连接。
156.在使用时，下料搬运机构12会将合格、电测不良和外观不良的产品分别放入合格品盒子62、电测不良盒子63和外观不良盒子64内，进行分类，届时，本次动作完成，设备作业循环以上动作。
157.综上所述：本发明提供了一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，人工将产品摆放到上料仓夹内，所述上料仓夹由四个铝型材立柱通过工件用螺钉锁定在底板凹槽内，所述上料仓夹上的马达电机驱动同步带轮上下移动，进行有料托盘的更迭替换，所述上料拉盘模组15中带有产品的托盘通过固定在伺服电机五16丝杠上的顶升气缸17顶起，所述底板上的伺服电机五16带动丝杆将顶升气缸17顶起的带有产品的托盘匀速的移动至待料区，所述定位气缸18用于对待料区的产品进行定位，定位完成后，固定在机器人底座66上的
六轴机器人67会介入，通过吸嘴69吸取托盘上的产品，吸取之后放入旁边的注塑机70内进行注塑，由注塑机70压合注塑成型，注塑成型后，六轴机器人67再次吸取产品，然后将注塑后的产品放入翻转组件5的翻转板22，放定，伺服电机一23会接受到开始信号，翻转板22开始翻转，产品会被翻转到裁切待料位，由去水口裁切机构6上的拉伸气缸26将裁切待料位上的产品拉入去水口裁切机构6上的裁切模具内进行裁切定位并裁切去水口，此时二合一的pcb板已被分离出来，裁切完成后去去水口裁切机构6上的拉伸气缸26再将产品送出待定位置，去水口裁切机构6通过中转流道7上的吸盘一30吸取和气缸一搬运，吸取其去过水口的产品，送至流道31内，拨料模组一35开始工作，将流道31内的产品推动到打标组件8工位，进行数字打标，完成打标工作后，拨料模组一35继续将流道31内的产品推动至ccd检测机构9的ccd相机二36工位停下，通过光源照射后拍取照片，继而进行外观检测，检测完成后流道31内的产品会被拨料模组一35继续推送，至电阻值检测机构工位停下来，此时电阻值测试机构10通过由上下气缸一41带动上下移动的电测探针一43进行测试，电阻值测试完成，拨料模组一35会将产品继续推送，至电性能测试机构11工位下，电性能测试机构11亦是由上下气缸二45带动上下移动电测探针二47完成测试，电性能电测测试完成后，拨料模组二48会将产品推送到电性能测试流道31下料口，下料搬运机构12会将合格、电测不良和外观不良的产品分别放入合格品盒子62、电测不良盒子63和外观不良盒子64内，进行分类，届时，本次动作完成，设备作业循环以上动作。
158.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
159.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，包括工作台，其特征在于，还包括：上料机构，设置于所述工作台一侧，用于上料；机器人组件，处于所述工作台上端，用于对产品进行吸附放置；注塑机构，设置在所述工作台上端，用于对产品进行注塑；翻转组件，用于带动产品进行翻转；去水口裁切机构，设置在所述注塑机构远离所述上料机构的一侧，用于对产品注塑水口去掉；中转流道，用于运输产品；打标组件，处于所述去水口裁切机构远离所述注塑机的一侧，用于对产品进行自动定位打标；ccd检测机构，设置在所述打标组件远离去水口裁切机构的一侧，用于检测产品去水口和打标是否ok；电阻值测试机构，设置在ccd检测机构远离打标组件的一侧，用于测试电阻值；电性能测试机构，设置在电阻值测试机构远离ccd检测机构的一侧，用于完成电性能测试；下料搬运机构，设于所述电性能测试机构远离电阻值测试机构的一侧。2.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述上料机构包括：上料机架；上料仓模组，所述上料仓模组包括上料仓夹，所述上料仓夹由四个铝型材立柱通过工件用螺钉锁定在底板凹槽内，所述上料仓夹上的马达电机驱动同步带轮上下移动，进行有料托盘的更迭替换；上料拉盘模组，所述上料拉盘模组包括伺服电机五和顶升气缸，所述上料拉盘模组中带有产品的托盘通过固定在伺服电机五丝杠上的顶升气缸顶起，所述底板上的伺服电机五带动丝杆将顶升气缸顶起的带有产品的托盘匀速的移动至待料区；控盘模组，所述控盘模组包括定位气缸，所述定位气缸用于对待料区的产品进行定位。3.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述机器人组件包括：机器人底座；六轴机器人，所述六轴机器人安装在所述机器人底座的上端；真空发生器，所述真空发生器与六轴机器人一端连接；吸嘴，所述吸嘴通过气管接头与真空发生器连接。4.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述注塑机构包括：注塑机；注塑下模，固定设置在所述注塑机内侧，且所述注塑下模的一侧设有注塑机相机光源；ccd相机一，所述ccd相机一与所述注塑机固定连接，且处于注塑下模远离注塑机相机光源一侧。5.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，
所述翻转组件包括：翻转板；伺服电机一，所述伺服电机一通过带轮组件与翻转板连接。6.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述去水口裁切机构包括：裁切发料收纳盒，所述裁切发料收纳盒的上端连接有裁切废料流道；拉伸气缸，所述拉伸气缸与裁切待料位连接，所述拉伸气缸支撑设于裁切支撑架上，所述裁切支撑架固定设于所述裁切废料流道上端；去水口裁切主体，支撑设于所述裁切支撑架上。7.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述中转流道包括：下料搬运模组，所述下料搬运模组上支撑设有上下气缸四，用于带动上下气缸四进行移动下料；吸盘一，所述上下气缸四的底端连接有吸盘一，所述上下气缸四带动吸盘一上下移动；流道，所述流道支撑设于所述工作台上。8.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述打标组件包括：打标机，所述打标机设置在激光调节架上，所述打标机的一端连接有激光头拨料模组一，所述拨料模组一用于推动所述流道内的产品进行移动。9.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述ccd检测机构包括：ccd相机二，所述ccd相机二支撑设于相机支架上，所述相机支架固定设于所述工作台上；ccd光条，所述ccd相机二拍摄端的相机支架上设有ccd光条；光源安装板，所述光源安装板与所述相机支架固定连接。10.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述电阻值测试机构包括：电阻测试支撑架，所述电阻测试支撑架固定设置在工作台上端；上下气缸一，所述上下气缸一的一端与所述电阻测试支撑架固定连接；电阻值测试模组，所述电阻值测试模组与所述上下气缸一的底端连接，所述电阻值测试模组的底端设置有探针一。11.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述电性能测试机构包括：电性能测试支撑架，所述电性能测试支撑架固定设置在工作台上端；上下气缸二，所述上下气缸二一端与所述电性能测试支撑架固定连接；电性能测试模组，所述电性能测试模组上端与上下气缸二底端固定连接，所述电性能测试模的底端设置有探针二。12.根据权利要求8所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，还包括拨料模组二，所述拨料模组二与拨料模组一结构相同，所述拨料模组二电性能测
试模组一侧。13.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述下料搬运机构包括：下料支撑架，所述下料支撑架固定设置在所述工作台的上端；坦克链，所述坦克链设置在所述下料支撑架的上端，且所述下料支撑架上还设置有光电感应器；单轴机器人一，所述单轴机器人一与所述下料支撑架连接，且所述单轴机器人一上设置有丝杆；伺服电机二，所述伺服电机二固定设在单轴机器人一的一侧，且与单轴机器人一上的丝杠一端连接；滑块，所述滑块螺纹套设在所述丝杠上，且与所述单轴机器人一滑动连接；上下气缸三，所述上下气缸三的一端与所述滑块固定连接，所述上下气缸三的底端连接有伺服电机三，所述伺服电机三的底端设置有吸盘二；单轴机器人二，所述单轴机器人二固定设置在所述工作台上端，所述单轴机器人二上的丝杆一端与伺服电机四连接，所述伺服电机四与所述单轴机器人二固定连接；滑动架，所述滑动架螺纹套设在所述单轴机器人二上的丝杆上，且与单轴机器人二滑动连接，所述滑动架上端固定设有合格品盒子、电测不良盒子和外观不良盒子，所述滑动架同时与线轨连接，所述线轨与工作台固定连接。

技术总结
本发明公开了一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，属于注塑设备技术领域，包括工作台，还包括：上料机构、机器人组件、注塑机构、翻转组件、去水口裁切机构、中转流道、打标组件、CCD检测机构设置在所述打标组件远离去水口裁切机构的一侧；电阻值测试机构设置在CCD检测机构远离打标组件的一侧；电性能测试机构设置在电阻值测试机构远离CCD检测机构的一侧；下料搬运机构设于所述电性能测试机构远离电阻值测试机构的一侧；本发明注塑机完全替代人工，大大节约了人力成本，本发明实现了注塑、打标、去水口作业、电阻值测试、电性能测试、外观检测过程的自动化和智能化：有效提高了产品的产率。品的产率。品的产率。


技术研发人员：李永传 雷晶龙
受保护的技术使用者：德州鲲程电子科技有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/8/9