一种移动式新能源汽车自动充电机器人的制作方法

1.本发明涉及充电机技术领域，具体说是一种移动式新能源汽车自动充电机器人。


背景技术：

2.传导连接式充电就是当前新能源汽车普遍采用在充电桩上充电的方式，分为交流慢充和直流快充两种充电模式。交流慢充比较适合家庭安装，直流快充比较适合公共充电站安装，两种充电模式都可以通过自动充电机器人实现无人化充电，所谓自动充电机器人就是采用机械臂代替人抓取充电枪来实现充电插抢和拔枪动作，由于自动充电机器人具有感知和与云端平台数据交互的能力，因此我们可以实现远程控制插抢充电和拔枪断电的功能，甚至充电机器人能够自动感知停车并自动连接充电枪完成充电，因此，自动充电机器人最大好处是，极大地释放了车主对充电关注度所带来的良好体验。有了自动充电机器人，就可以摆脱下班回家忘记充电，第二天上班无车可用的尴尬局面。更是给女生车主带来惊喜的体验就是，再也不用费劲巴力地去操作充电枪了，再也不需要碰那脏兮兮的充电枪了，再也不用拖着又脏又重的充电线缆了。
3.现有新能源汽车自动充电机器人在使用的时候在对汽车充电时间较长，并且充电时间多达8至12小时，长时间充电未在充满后及时拔出充电插头，容易造成充电接口与充电桩损坏，同时不同车型的充电接口高度不同，而现有的充电桩的充电高度不变，这就导致充电枪受力方向与车辆接口存在一定角度，容易增加接口负担，影响接口使用寿命，且在远程难以进行充电，在夜间突然想起新能源汽车还未充电，而车主本人半夜又不想下去给新能源汽车充电，此时就需要一种可以远程控制的机器人自动充电机，传统的拖线式非常不方便，电线容易挂到移动中的物体从而造成损坏漏电，进而造成一定的经济损失。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种移动式新能源汽车自动充电机器人。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动式新能源汽车自动充电机器人，包括移动机构、夹持机构、收纳机构、充电机构、支撑机构，所述移动机构一端设有夹持机构，所述夹持机构一端设有收纳机构，所述收纳机构一端设有充电机构，所述充电机构下端设有支撑机构。
6.优选的，所述移动机构包括外壳，所述外壳下端固定连接有自动引导车，所述自动引导车下端设有车轮。
7.优选的，所述夹持机构包括液压缸，所述液压缸侧壁与自动引导车固定连接，所述液压缸侧壁滑动连接第一滑动板，所述液压缸侧壁固定连接有挡块，所述挡块侧壁固定连接有第一弹簧，所述液压缸一端外部套设有第一套筒，所述液压缸侧壁固定连接有第一连接块。
8.优选的，所述夹持机构还包括第二滑动板，所述第一连接块一端固定连接有第二滑动板，所述第二滑动板一端贴合有固定块，所述固定块上端开设有空心槽，所述第二滑动
板与空心槽内部滑动连接，所述第二滑动板一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧一端与固定块固定连接，所述第二滑动板侧壁固定连接有第一齿条，所述第一齿条一端啮合有第一直齿轮，所述第一直齿轮中间固定连接有第一转轴，所述第一转轴侧壁固定连接有轴承，所述轴承侧壁与固定块固定连接。
9.优选的，所述夹持机构还包括蜗杆，所述第一转轴侧壁固定连接有蜗杆，所述蜗杆一端啮合有涡轮，所述涡轮侧壁固定连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮中间固定连接有第二转轴，所述第二转轴一端与固定块转动连接，所述第二直齿轮一端啮合有第二齿条，所述第二齿条侧壁与固定块滑动连接，所述第二齿条侧壁固定连接有第二连接块，所述第二连接块一端固定连接有夹板，所述固定块侧壁转动连接有旋转销，所述旋转销侧壁固定连接有弹性金属杆，所述弹性金属杆一端转动连接有转动销，所述第二滑动板侧壁开设有第一滑槽，所述第二滑动板侧壁开设有第二滑槽，所述第二滑动板侧壁开设有第三滑槽。
10.优选的，所述收纳机构包括车库，所述车库与车轮底端贴合，所述车库侧壁固定连接有限位板，所述车库侧壁固定连接有充电口，所述限位板侧壁贴合有电池，所述侧壁固定连接有第三连接块，所述第三连接块一端固定连接有链条，所述链条一端啮合有链轮。
11.优选的，所述收纳机构还包括第三转轴，所述链轮中间固定连接有第三转轴，所述第三转轴一端固定连接有减速机，所述减速机一端与支撑板固定连接，所述支撑板下端固定连接有底板，所述支撑板侧壁固定连接有路面。
12.优选的，所述充电机构包括支撑杆，所述支撑杆下端与外壳固定连接，所述支撑杆一端转动连接有机械臂。
13.优选的，所述充电机构还包括凸轮，所述机械臂侧壁固定连接有凸轮，所述机械臂一端固定连接有插头。
14.优选的，所述支撑机构包括第一滑动块，所述第一滑动块上端与凸轮贴合，所述第一滑动块侧壁滑动连接有第二套筒，所述第一滑动块侧壁固定连接有挡板。
15.优选的，所述支撑机构还包括第三弹簧，所述挡板下端固定连接有第三弹簧，所述第一滑动块下端固定连接有连接杆，所述连接杆下端固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块外部侧壁套设有第三套筒，所述第二滑动块下端固定连接有支脚。
16.本发明的有益效果：
17.(1)本发明所述的一种移动式新能源汽车自动充电机器人，通过自动引导车驱动车轮移动至新能源汽车的充电口旁边，通过机械臂带动插头插入新能源汽车的充电口，这样可以远程对新能源汽车进行充电方便快捷。
18.(2)本发明所述的一种移动式新能源汽车自动充电机器人，该自动充电机器人可以自己移动而且没有拖拉着电线，在对行充电时电池电量用完可以自动更换电池。
19.(3)本发明所述的一种移动式新能源汽车自动充电机器人，在通过减速机转动进而带动车库上下移动，每个车库内部都设有机器人自动充电机和可以更换的电池。
20.(4)本发明所述的一种移动式新能源汽车自动充电机器人，在机械臂转动的时候进而带动支脚向下运动，支脚向下运动进行支撑使充电时候能够稳定工作，避免晃动导致插头松动。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1为本发明提供的整体结构示意图；
23.图2为图1所示的液压缸与挡块连接结构示意图；
24.图3为图2所示的连接块与滑动板连接结构示意图；
25.图4为图1所示的限位板结构示意图；
26.图5为图4所示的车库结构示意图；
27.图6为图5所示的车库与连接块连接结构示意图；
28.图7为图5所示的链轮与第三转轴连接结构示意图；
29.图8为图1所示的凸轮结构示意图；
30.图9为图8所示的挡板与第三弹簧连接结构示意图；
31.图10为图1所示的连接杆与滑动块连接结构示意图。
32.图中：1、移动机构；11、外壳；12、自动引导车；13、车轮；2、夹持机构；21、液压缸；22、第一滑动板；23、挡块；24、第一弹簧；25、第一套筒；26、第一连接块；27、第二滑动板；28、固定块；29、空心槽；210、第二弹簧；211、第一齿条；212、第一直齿轮；213、第一转轴；214、蜗杆；215、涡轮；216、第二直齿轮；217、第二齿条；218、第二连接块；219、夹板；220、旋转销；221、弹性金属杆；222、转动销；223、第一滑槽；224、第二滑槽；225、第三滑槽；226、第二转轴；227、轴承；3、收纳机构；31、车库；32、限位板；33、充电口；34、电池；35、支撑板；36、底板；37、路面；38、第三连接块；39、链条；310、链轮；311、第三转轴；312、减速机；4、充电机构；41、支撑杆；42、机械臂；43、凸轮；44、插头；5、支撑机构；51、第一滑动块；52、第二套筒；53、挡板；54、第三弹簧；55、连接杆；56、第二滑动块；57、第三套筒；58、支脚。
具体实施方式1
33.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
34.如图1-图10所示，本发明所述的一种移动式新能源汽车自动充电机器人，包括移动机构1、夹持机构2、收纳机构3、充电机构4、支撑机构5，所述移动机构1一端设有夹持机构2，所述夹持机构2一端设有收纳机构3，所述收纳机构3一端设有充电机构4，所述充电机构4下端设有支撑机构5；通过机械臂42带动插头44插入新能源汽车的充电口，在对车辆进行充电时电池34电量用完可以自动更换电池34，在通过减速机312转动进而带动车库31上下移动，每个车库31内部都设有机器人自动充电机和可以更换的电池34，在机械臂42转动的时候进而带动支脚58向下运动进行支撑使充电时候能够稳定工作，避免晃动导致插头44松动。
35.优选的，所述移动机构1包括外壳11，所述外壳11下端固定连接有自动引导车12，所述自动引导车12下端设有车轮13；首先将新能源汽车停放在车库，通过自动引导车12驱动车轮13移动至新能源汽车的充电口旁边，通过机械臂42带动插头44插入新能源汽车的充电口。
36.优选的，所述夹持机构2包括液压缸21，所述液压缸21侧壁与自动引导车12固定连接，所述液压缸21侧壁滑动连接第一滑动板22，所述液压缸21侧壁固定连接有挡块 23，所
述挡块23侧壁固定连接有第一弹簧 24，所述液压缸21一端外部套设有第一套筒25，所述液压缸21侧壁固定连接有第一连接块 26，所述第一连接块26一端固定连接有第二滑动板 27，所述第二滑动板27一端贴合有固定块 28，所述固定块28上端开设有空心槽 29，所述第二滑动板27与空心槽29内部滑动连接，所述第二滑动板27一端固定连接有第二弹簧210，所述第二弹簧210一端与固定块28固定连接，所述第二滑动板27侧壁固定连接有第一齿条211，所述第一齿条211一端啮合有第一直齿轮212，所述第一直齿轮212中间固定连接有第一转轴213，所述第一转轴213侧壁固定连接有轴承227，所述轴承227侧壁与固定块28固定连接，所述第一转轴213侧壁固定连接有蜗杆 214，所述蜗杆214一端啮合有涡轮 215，所述涡轮215侧壁固定连接有第二直齿轮216，所述第二直齿轮216中间固定连接有第二转轴226，所述第二转轴226一端与固定块28转动连接，所述第二直齿轮216一端啮合有第二齿条217，所述第二齿条217侧壁与固定块28滑动连接，所述第二齿条217侧壁固定连接有第二连接块218，所述第二连接块218一端固定连接有夹板 219，所述固定块28侧壁转动连接有旋转销 220，所述旋转销220侧壁固定连接有弹性金属杆221，所述弹性金属杆221一端转动连接有转动销 222，所述第二滑动板27侧壁开设有第一滑槽 223，所述第二滑动板27侧壁开设有第二滑槽224，所述第二滑动板27侧壁开设有第三滑槽225；在对车辆进行充电时电池34电量用完需要进行换的时候，启动液压缸21向外运动带动挡块23向外运动，挡块23向外运动第一弹簧24向外运动，第一弹簧24向外运动带动滑动板22向外运动，滑动板22向外运动带动连接块218向外运动，连接块218向外运动接触到电池34会受到阻挡，此时滑动板22内部挡块23会压缩第一弹簧24，这样挡块23在滑动板22内部向前运动，挡块23向前运动带动连接块26向前运动，连接块26向前运动带动滑动板27向前运动，滑动板27向前运动带动第一齿条211向前运动，第一齿条211向前运动带动第一直齿轮212转动，第一直齿轮212转动带动第一转轴213转动，第一转轴213转动带动蜗杆214转动，蜗杆214转动带动涡轮215转动，涡轮215转动带动第二直齿轮216转动，第二直齿轮216转动带动第二齿条217向内运动，第二齿条217向内运动带动连接块218向内运动，连接块218向内运动带动夹板219向内运动，夹板219向内运动将电池34夹住，在滑动板27向前运动的过程中带动转动销222从第一滑槽223滑动到第二滑槽224，此时转动销222在第二滑槽224处卡住，第一滑槽223自左向右内部高度逐渐升高，第二滑槽224自上往下内部高度逐渐升高，第三滑槽225自右往左内部高度逐渐升高，由于涡轮215、蜗杆214具有自锁功能，所以两个夹板会将电池34一直夹住，此时启动液压缸21向内运动，液压缸21向内运动进而带动两个夹板将电池34收纳进外壳11内部，电池34收纳进外壳11内部会与外壳11内部进行连接，此时自动引导车12驱动车轮13移动至新能源汽车的充电口旁边进行充电，当再次需要更换电池34的时候自动引导车12驱动车轮13移动至充电口33的对应处，启动液压缸21向外运动进而带动电池34上的插口与充电口33相对应连接，在电池34上的插口与充电口33相对应连接后，此时滑动板22停止向前运动，液压缸21会继续向前进而带动滑动板27向固定块28内运动，滑动板27向固定块28内运动转动销222就会从第二滑槽224滑动经过第三滑槽225至第一滑槽223，此时自动引导车12驱动车轮13移动远离电池34时第二弹簧210带动滑动板27复位，滑动板27复位进而带动夹板219打开。
37.优选的，所述收纳机构3包括车库31，所述车库31与车轮13底端贴合，所述车库31侧壁固定连接有限位板32，所述车库31侧壁固定连接有充电口33，所述限位板32侧壁贴合
有电池34，所述侧壁固定连接有第三连接块38，所述第三连接块38一端固定连接有链条39，所述链条39一端啮合有链轮310，所述链轮310中间固定连接有第三转轴311，所述第三转轴311一端固定连接有减速机312，所述减速机312一端与支撑板35固定连接，所述支撑板35下端固定连接有底板36，所述支撑板35侧壁固定连接有路面37；再通过减速机312转动带动第三转轴311转动，第三转轴311转动带动链条39转动，链条39转动带动连接块38转动，连接块38转动带动车库31上下移动，每个车库31内部都设有机器人自动充电机和可以更换的电池34。
38.优选的，所述充电机构4包括支撑杆41，所述支撑杆41下端与外壳11固定连接，所述支撑杆41一端转动连接有机械臂42，所述机械臂42侧壁固定连接有凸轮43，所述机械臂42一端固定连接有插头44；通过机械臂42带动插头44给新能源汽车充电可以远程控制方便快捷。
39.优选的，所述支撑机构5包括第一滑动块51，所述第一滑动块51上端与凸轮43贴合，所述第一滑动块51侧壁滑动连接有第二套筒52，所述第一滑动块51侧壁固定连接有挡板53，所述挡板53下端固定连接有第三弹簧54，所述第一滑动块51下端固定连接有连接杆55，所述连接杆55下端固定连接有第二滑动块 56，所述第二滑动块56外部侧壁套设有第三套筒 57，所述第二滑动块56下端固定连接有支脚58；在机械臂43转动的时候带动滑动块51向下运动，滑动块51向下运动带动挡板53向下运动，挡板53向下运动会压缩第三弹簧54，在滑动块51向下运动的过程中会带动连接杆55向下运动，连接杆55向下运动带动滑动块56向下运动，滑动块56向下运动带动支脚58向下运动，支脚58向下运动进行支撑使充电时候能够稳定工作，避免晃动导致插头松动。
40.工作原理：本发明在使用时首先将新能源汽车停放在车库，通过自动引导车12驱动车轮13移动至新能源汽车的充电口旁边，通过机械臂42带动插头44插入新能源汽车的充电口。
41.在对车辆进行充电时电池34电量用完需要进行换的时候，启动液压缸21向外运动带动挡块23向外运动，挡块23向外运动第一弹簧24向外运动，第一弹簧24向外运动带动滑动板22向外运动，滑动板22向外运动带动连接块218向外运动，连接块218向外运动接触到电池34会受到阻挡，此时滑动板22内部挡块23会压缩第一弹簧24，这样挡块23在滑动板22内部向前运动，挡块23向前运动带动连接块26向前运动，连接块26向前运动带动滑动板27向前运动，滑动板27向前运动带动第一齿条211向前运动，第一齿条211向前运动带动第一直齿轮212转动，第一直齿轮212转动带动第一转轴213转动，第一转轴213转动带动蜗杆214转动，蜗杆214转动带动涡轮215转动，涡轮215转动带动第二直齿轮216转动，第二直齿轮216转动带动第二齿条217向内运动，第二齿条217向内运动带动连接块218向内运动，连接块218向内运动带动夹板219向内运动，夹板219向内运动将电池34夹住，在滑动板27向前运动的过程中带动转动销222从第一滑槽223滑动到第二滑槽224，此时转动销222在第二滑槽224处卡住，第一滑槽223自左向右内部高度逐渐升高，第二滑槽224自上往下内部高度逐渐升高，第三滑槽225自右往左内部高度逐渐升高，由于涡轮215、蜗杆214具有自锁功能，所以两个夹板会将电池34一直夹住，此时启动液压缸21向内运动，液压缸21向内运动进而带动两个夹板将电池34收纳进外壳11内部，电池34收纳进外壳11内部会与外壳11内部进行连接。
42.此时自动引导车12驱动车轮13移动至新能源汽车的充电口旁边进行充电，当再次需要更换电池34的时候自动引导车12驱动车轮13移动至充电口33的对应处，启动液压缸21向外运动进而带动电池34上的插口与充电口33相对应连接，在电池34上的插口与充电口33相对应连接后，此时滑动板22停止向前运动，液压缸21会继续向前进而带动滑动板27向固定块28内运动，滑动板27向固定块28内运动转动销222就会从第二滑槽224滑动经过第三滑槽225至第一滑槽223，此时自动引导车12驱动车轮13移动远离电池34时第二弹簧210带动滑动板27复位，滑动板27复位进而带动夹板219打开。
43.再通过减速机312转动带动第三转轴311转动，第三转轴311转动带动链条39转动，链条39转动带动连接块38转动，连接块38转动带动车库31上下移动，每个车库31内部都设有机器人自动充电机和可以更换的电池34。
44.在机械臂43转动的时候带动滑动块51向下运动，滑动块51向下运动带动挡板53向下运动，挡板53向下运动会压缩第三弹簧54，在滑动块51向下运动的过程中会带动连接杆55向下运动，连接杆55向下运动带动滑动块56向下运动，滑动块56向下运动带动支脚58向下运动，支脚58向下运动进行支撑使充电时候能够稳定工作，避免晃动导致插头松动。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种移动式新能源汽车自动充电机器人，其特征在于：包括移动机构(1)、夹持机构(2)、收纳机构(3)、充电机构(4)、支撑机构(5)，所述移动机构(1)一端设有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)一端设有收纳机构(3)，所述收纳机构(3)一端设有充电机构(4)，所述充电机构(4)下端设有支撑机构(5)；所述移动机构(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)下端固定连接有自动引导车(12)，所述自动引导车(12)下端设有车轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种移动式新能源汽车自动充电机器人，其特征在于：所述夹持机构(2)包括液压缸(21)，所述液压缸(21)侧壁与自动引导车(12)固定连接，所述液压缸(21)侧壁滑动连接第一滑动板(22)，所述液压缸(21)侧壁固定连接有挡块(23)，所述挡块(23)侧壁固定连接有第一弹簧(24)，所述液压缸(21)一端外部套设有第一套筒(25)，所述液压缸(21)侧壁固定连接有第一连接块(26)。3.根据权利要求2所述的一种移动式新能源汽车自动充电机器人，其特征在于：所述夹持机构(2)还包括第二滑动板(27)，所述第一连接块(26)一端固定连接有第二滑动板(27)，所述第二滑动板(27)一端贴合有固定块(28)，所述固定块(28)上端开设有空心槽(29)，所述第二滑动板(27)与空心槽(29)内部滑动连接，所述第二滑动板(27)一端固定连接有第二弹簧(210)，所述第二弹簧(210)一端与固定块(28)固定连接，所述第二滑动板(27)侧壁固定连接有第一齿条(211)，所述第一齿条(211)一端啮合有第一直齿轮(212)，所述第一直齿轮(212)中间固定连接有第一转轴(213)，所述第一转轴(213)侧壁固定连接有轴承(227)，所述轴承(227)侧壁与固定块(28)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种移动式新能源汽车自动充电机器人，其特征在于：所述夹持机构(2)还包括蜗杆(214)，所述第一转轴(213)侧壁固定连接有蜗杆(214)，所述蜗杆(214)一端啮合有涡轮(215)，所述涡轮(215)侧壁固定连接有第二直齿轮(216)，所述第二直齿轮(216)中间固定连接有第二转轴(226)，所述第二转轴(226)一端与固定块(28)转动连接，所述第二直齿轮(216)一端啮合有第二齿条(217)，所述第二齿条(217)侧壁与固定块(28)滑动连接，所述第二齿条(217)侧壁固定连接有第二连接块(218)，所述第二连接块(218)一端固定连接有夹板(219)，所述固定块(28)侧壁转动连接有旋转销(220)，所述旋转销(220)侧壁固定连接有弹性金属杆(221)，所述弹性金属杆(221)一端转动连接有转动销(222)，所述第二滑动板(27)侧壁开设有第一滑槽(223)，所述第二滑动板(27)侧壁开设有第二滑槽(224)，所述第二滑动板(27)侧壁开设有第三滑槽(225)。5.根据权利要求1所述的一种移动式新能源汽车自动充电机器人，其特征在于：所述收纳机构(3)包括车库(31)，所述车库(31)与车轮(13)底端贴合，所述车库(31)侧壁固定连接有限位板(32)，所述车库(31)侧壁固定连接有充电口(33)，所述限位板(32)侧壁贴合有电池(34)，所述侧壁固定连接有第三连接块(38)，所述第三连接块(38)一端固定连接有链条(39)，所述链条(39)一端啮合有链轮(310)。6.根据权利要求5所述的一种移动式新能源汽车自动充电机器人，其特征在于：所述收纳机构(3)还包括第三转轴(311)，所述链轮(310)中间固定连接有第三转轴(311)，所述第三转轴(311)一端固定连接有减速机(312)，所述减速机(312)一端与支撑板(35)固定连接，所述支撑板(35)下端固定连接有底板(36)，所述支撑板(35)侧壁固定连接有路面(37)。7.根据权利要求1所述的一种移动式新能源汽车自动充电机器人，其特征在于：所述充
电机构(4)包括支撑杆(41)，所述支撑杆(41)下端与外壳(11)固定连接，所述支撑杆(41)一端转动连接有机械臂(42)。8.根据权利要求7所述的一种移动式新能源汽车自动充电机器人，其特征在于：所述充电机构(4)还包括凸轮(43)，所述机械臂(42)侧壁固定连接有凸轮(43)，所述机械臂(42)一端固定连接有插头(44)。9.根据权利要求7所述的一种移动式新能源汽车自动充电机器人，其特征在于：所述支撑机构(5)包括第一滑动块(51)，所述第一滑动块(51)上端与凸轮(43)贴合，所述第一滑动块(51)侧壁滑动连接有第二套筒(52)，所述第一滑动块(51)侧壁固定连接有挡板(53)。10.根据权利要求9所述的一种移动式新能源汽车自动充电机器人，其特征在于：所述支撑机构(5)还包括第三弹簧(54)，所述挡板(53)下端固定连接有第三弹簧(54)，所述第一滑动块(51)下端固定连接有连接杆(55)，所述连接杆(55)下端固定连接有第二滑动块(56)，所述第二滑动块(56)外部侧壁套设有第三套筒(57)，所述第二滑动块(56)下端固定连接有支脚(58)。

技术总结
本发明涉及充电机技术领域，具体的说是一种移动式新能源汽车自动充电机器人，包括移动机构、夹持机构、收纳机构、充电机构、支撑机构，所述移动机构一端设有夹持机构，所述夹持机构一端设有收纳机构，所述收纳机构一端设有充电机构，所述充电机构下端设有支撑机构，涉及充电机技术领域，通过自动引导车驱动车轮移动至新能源汽车的充电口旁边，通过机械臂带动插头插入新能源汽车的充电口，在对车辆进行充电时电池电量用完可以自动更换电池，在通过减速机转动进而带动车库上下移动，每个车库内部都设有机器人自动充电机和可以更换的电池，在机械臂转动的时候进而带动支脚向下运动进行支撑使充电时候能够稳定工作，避免晃动导致插头松动。动。动。


技术研发人员：袁君伟 安凯 李茹楠 程延耕 汪宏伟
受保护的技术使用者：江阴市富仁高科股份有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/8/9