一种自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的制作方法

1.本发明涉及环卫车清扫洒水浇灌技术领域，特别是一种自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置。


背景技术：

3.环卫车在工作过程中，经常会遇到路面不平，或者是有石子等较重的物品，水流无法将其冲走，抽吸系统也无法将其吸走，所以会导致喷头的损坏，而且更换喷头很不方便，在靠两侧工作时，需要人工对路边的死角处进行冲洗，对绿化的灌溉也需要人工的进行，增加了工作强度，在有大量障碍物托住底板时，不容易发现，很容易造成磨损或各种危险事故的发生。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明的目的是提供一种自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置，其能够在一侧行驶时，喷洒组件的一侧的进行抬高形成倾斜的角度，对道路一处的死角进行均匀喷洒，另一侧保持水平状态避免丢失这一侧的喷洒范围，增大喷洒的面积，同时使防护组件向下移动，对喷洒组件更全方面的防护，同时障碍物对防护组件进行挤压时触发报警组件，便于及时清理障碍物。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置，其包括喷洒单元，包括两组伸缩移动组件、与伸缩移动组件顶部固定连接的喷洒组件、设置于喷洒组件顶部的减震组件、设置于伸缩移动组件顶部的移动升降组件、设置于减震组件一侧的防护组件，以及设置于防护组件一侧的报警组件。
8.作为本发明自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的一种优选方案，其中：伸缩移动组件包括伸缩套筒、与伸缩套筒底部固定连接的伸缩弹簧、与伸缩弹簧顶部固定连接的伸缩杆、与伸缩杆顶部固定连接的固定环、与伸缩套筒底部固定连接的两组连接板、设置于两组连接板的一侧固定轴，以及设置于固定轴中部的移动轮。
9.作为本发明自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的一种优选方案，其中：喷洒组件包括水管、设置于水管中部的两组柔性连接管、与水管底部固定连接的若干组喷洒头、与水管一端螺纹连接的密封盖、与水管顶部固定连接的第一连接管、设置于水管一侧的第二连接管、设置于水管中部的第三连接管、与第一连接管一侧固定连接的第一限位管，以及与第二连接管一侧固定连接的第二限位管。
10.作为本发明自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的一种优选方案，其中：减震组件包括减震连接板、与减震连接板顶部固定连接的两组减震套筒、与减震套筒底部固定连接
的弹簧、与弹簧顶部固定连接的减震杆、与减震杆顶部固定连接的安装板、设置于减震连接板一侧的第一移动槽、设置于第一移动槽一侧的第二移动槽，以及设置于减震连接板一侧的第三移动槽。
11.作为本发明自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的一种优选方案，其中：移动升降组件包括底座、设置于底座顶部的第一气缸、设置于第一气缸一侧两组夹持杆、设置于底座一侧的第一限位板、设置于第一限位板一侧的第一限位槽、设置于第一限位板一侧的第二限位板，以及设置于第二限位板一侧的第二限位槽。
12.作为本发明自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的一种优选方案，其中：防护组件包括防护板、与防护板一侧固定连接的若干组挤压弹簧、与若干组挤压弹簧一端固定连接的固定板、与固定板一侧固定连接的两组连接块、与连接块顶部固定连接的移动套筒、设置于移动套筒顶部的移动t型插接杆、与移动t型插接杆顶部插接的t型插接槽、与固定板一侧固定连接的固定杆，以及与固定杆一端固定连接的移动件。
13.作为本发明自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的一种优选方案，其中：报警组件包括推动杆、与推动杆一端固定连接的第一挤压块、设置于减震连接板顶部的报警控制件、设置于报警控制件一侧的开关、设置于报警控制件一侧的升降限位块、设置于升降限位块一侧的升降限位槽、设置于升降限位槽内的升降限位杆、与升降限位杆顶部固定连接的l型拨动块、与升降限位杆一端固定连接的升降杆，以及与升降杆底部固定连接的第二挤压块。
14.作为本发明自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的一种优选方案，其中：移动件包括固定套环杆、与固定套环杆一侧固定连接的限位杆、设置于限位杆底部的两座固定底座、设置于固定底座一侧的c型放置槽、设置于c型放置槽一侧的铰接板、与铰接板一侧固定连接的拉伸弹簧、与拉伸弹簧一端固定连接的固定连接板、与固定底座一侧固定连接的倾斜滑板、设置于倾斜滑板一侧的放置槽、设置于放置槽一侧的第二气缸，以及与第二气缸一端固定连接的推动板。
15.作为本发明自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的一种优选方案，其中：第一挤压块设置为正三角形，第一挤压块的一侧设置为弧形挤压面，第一限位管与第一限位槽适配，第二限位管与第二限位槽适配。
16.作为本发明自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的一种优选方案，其中：第二挤压块设置为倒三角形，第二挤压块的一侧设置为弧形挤压面，第一挤压块一侧的弧形挤压面与第二挤压块一侧的弧形挤压面适配。
17.本发明的有益效果：本发明通过设置喷洒单元，在移动升降组件推动下带动喷洒组件进行左右移动，并在行驶靠左边或右边时，使左侧或右侧的喷洒组件向左或向右移动并升高保持一个倾斜的角度对左侧或右侧的喷洒面积扩大，能够对左侧或右侧路边角落喷洒清扫的更加细致，并对左侧或右侧路边的绿化进行均匀的浇灌，同时使另一侧的喷洒组件保持水平状态，达到喷洒面积的最大化，能够保证喷洒车行驶一次对整体进行均匀喷洒，避免丢失左侧或右侧的喷洒区域，同时使防护组件下降，对喷洒组件最大面积的防护，避免损坏，在有大量的阻碍物挤压防护组件时，触发报警组件，便于及时清理阻碍物，避免影响喷洒效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的整体结构示意图。
19.图2为自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的伸缩移动组件剖面示意图。
20.图3为自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的整体结构另一个视角示意图。
21.图4为自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的整体结构另一个视角示意图。
22.图5为自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的减震组件剖面示意图。
23.图6为自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的图4中a处放大示意图。
24.图7为自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的防护组件侧面放大示意图。
25.图8为自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的图4中b处放大示意图。
26.图9为自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置的报警组件放大示意图。
具体实施方式
27.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
29.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
30.实施例1参照图1~9，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置，其包括喷洒单元100，能够在一侧行驶时，移动组件101推动喷洒组件102的一侧的进行抬高形成倾斜的角度，对道路一处的死角进行均匀喷洒，另一侧保持水平状态避免丢失这一侧的喷洒范围，增大喷洒的面积，同时使防护组件105向下移动，对喷洒组件102更全方面的防护，同时障碍物对防护组件105进行挤压时触发报警组件106，便于及时清理障碍物。
31.具体的，喷洒单元100，包括两组伸缩移动组件101、与伸缩移动组件101顶部固定连接的喷洒组件102、设置于喷洒组件102顶部的减震组件103、设置于伸缩移动组件101顶部的移动升降组件104、设置于减震组件103一侧的防护组件105，以及设置于防护组件105一侧的报警组件106。
32.综上，本发明通过设置喷洒单元，在移动升降组件推动下带动喷洒组件进行左右移动，并在行驶靠左边或右边时，使左侧或右侧的喷洒组件向左或向右移动并升高保持一个倾斜的角度对左侧或右侧的喷洒面积扩大，能够对左侧或右侧路边角落喷洒清扫的更加细致，并对左侧或右侧路边的绿化进行均匀的浇灌，同时使另一侧的喷洒组件保持水平状
态，达到喷洒面积的最大化，能够保证喷洒车行驶一次对整体进行均匀喷洒，避免丢失左侧或右侧的喷洒区域，同时使防护组件下降，对喷洒组件最大面积的防护，避免损坏，在有大量的阻碍物挤压防护组件时，触发报警组件，便于及时清理阻碍物，避免影响喷洒效率。
33.实施例2参照图1~9，为本发明第二个实施例，该实施例提供了一种自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置，其包括喷洒单元100，能够在一侧行驶时，移动组件101推动喷洒组件102的一侧的进行抬高形成倾斜的角度，对道路一处的死角进行均匀喷洒，另一侧保持水平状态避免丢失这一侧的喷洒范围，增大喷洒的面积，同时使防护组件105向下移动，对喷洒组件102更全方面的防护，同时障碍物对防护组件105进行挤压时触发报警组件106，便于及时清理障碍物。
34.具体的，喷洒单元100，包括两组伸缩移动组件101、与伸缩移动组件101顶部固定连接的喷洒组件102、设置于喷洒组件102顶部的减震组件103、设置于伸缩移动组件101顶部的移动升降组件104、设置于减震组件103一侧的防护组件105，以及设置于防护组件105一侧的报警组件106。
35.进一步的，伸缩移动组件101包括伸缩套筒101a、与伸缩套筒101a底部固定连接的伸缩弹簧101b、与伸缩弹簧101b顶部固定连接的伸缩杆101c、与伸缩杆101c顶部固定连接的固定环101d、与伸缩套筒101a底部固定连接的两组连接板101e、设置于两组连接板101e的一侧固定轴101f，以及设置于固定轴101f中部的移动轮101g。
36.进一步的，喷洒组件102包括水管102a、设置于水管102a中部的两组柔性连接管102b、与水管102a底部固定连接的若干组喷洒头102c、与水管102a一端螺纹连接的密封盖102d、与水管102a顶部固定连接的第一连接管102e、设置于水管102a一侧的第二连接管102f、设置于水管102a中部的第三连接管102g、与第一连接管102e一侧固定连接的第一限位管102h，以及与第二连接管102f一侧固定连接的第二限位管102i。
37.进一步的，减震组件103包括减震连接板103a、与减震连接板103a顶部固定连接的两组减震套筒103b、与减震套筒103b底部固定连接的弹簧103c、与弹簧103c顶部固定连接的减震杆103d、与减震杆103d顶部固定连接的安装板103e、设置于减震连接板103a一侧的第一移动槽103f、设置于第一移动槽103f一侧的第二移动槽103g，以及设置于减震连接板103a一侧的第三移动槽103h。
38.较佳的是，当移动轮101g在移动过程中碾压到小石子等障碍物时，在重力和限位的作用下伸缩杆101c对伸缩弹簧101b进行了挤压，移动轮101g受到碰撞时产生的力会推动减震连接板103a上升对弹簧103c进行挤压，使装置整体高度抬高，避免使喷洒组件102受到碰撞，通过弹簧103c的收缩进行减震，当移动轮101g在碾压过小石子等障碍物时，弹簧103c将挤压的力转化为向下的弹力，推动装置整体下降，使移动轮101g保持在地面上稳定移动。
39.进一步的，移动升降组件104包括底座104a、设置于底座104a顶部的第一气缸104b、设置于第一气缸104b一侧两组夹持杆104c、设置于底座104a一侧的第一限位板104d、设置于第一限位板104d一侧的第一限位槽104e、设置于第一限位板104d一侧的第二限位板104f，以及设置于第二限位板104f一侧的第二限位槽104g。
40.较佳的是，启动第一气缸104b带动两组夹持杆104c前进，使处于两组夹持杆104c中间的第一连接管102e跟随两组夹持杆104c前进，带动与第一连接管102e一侧固定连接的
第一限位管102h在第一限位槽104e内移动，带动第二连接管102f和第三连接管102g在第二移动槽103g和第三移动槽103h内移动，带动与第二连接管102f一侧固定连接的第二限位管102i在第二限位槽104g内移动，当第一限位管102h在第一限位槽104e内移动至弧形向上处时，拉动右侧的固定环101d带动伸缩杆101c拉动伸缩弹簧101b向上移动，使水管102a在右侧的柔性连接管102b形成一个倾斜的角度，同时第二限位管102i在第二限位槽104g内的限位下，处于一个水平状态下，使左侧的水管102a保持水平状态；启动第一气缸104b带动两组夹持杆104c向后运动，使处于两组夹持杆104c中间的第一连接管102e跟随两组夹持杆104c向后运动，带动与第一连接管102e一侧固定连接的第一限位管102h在第一限位槽104e内移动，带动第二连接管102f和第三连接管102g在第二移动槽103g和第三移动槽103h内移动，带动与第二连接管102f一侧固定连接的第二限位管102i在第二限位槽104g内移动，当第二限位管102i在第二限位槽104g内移动至弧形向上处时，拉动左侧的固定环101d带动伸缩杆101c拉动伸缩弹簧101b向上移动，使水管102a在左侧的柔性连接管102b形成一个倾斜的角度，同时第一限位管102h在第一限位槽104e内的限位下，处于一个水平状态下，使右侧的水管102a保持水平状态。
41.进一步的，防护组件105包括防护板105a、与防护板105a一侧固定连接的若干组挤压弹簧105b、与若干组挤压弹簧105b一端固定连接的固定板105c、与固定板105c一侧固定连接的两组连接块105d、与连接块105d顶部固定连接的移动套筒105e、设置于移动套筒105e顶部的移动t型插接杆105f、与移动t型插接杆105f顶部插接的t型插接槽105g、与固定板105c一侧固定连接的固定杆105h，以及与固定杆105h一端固定连接的移动件105i。
42.较佳的是，在启动第一气缸104b带动两组夹持杆104c前进，使处于两组夹持杆104c中间的第一连接管102e跟随两组夹持杆104c前进，带动与第一连接管102e一侧固定连接的第一限位管102h在第一限位槽104e内移动，带动第二连接管102f和第三连接管102g在第二移动槽103g和第三移动槽103h内移动，第三连接管102g在向右移动过程中与限位杆105i-2接触，推动限位杆105i-2向右侧移动，限位杆105i-2移动至与铰接板105i-5接触，推动铰接板105i-5压缩拉伸弹簧105i-6使铰接板105i-5转动至倾斜滑板105i-8上，限位杆105i-2沿着倾斜滑板105i-8移动至放置槽105i-9内，当限位杆105i-2移动出铰接板105i-5表面后，铰接板105i-5在拉伸弹簧105i-6将压缩的转化为弹力的推动下，使铰接板105i-5转动至初始位置，限位杆105i-2的移动下降使固定板105c跟随限位杆105i-2移动下降，固定板105c跟随移动t型插接杆105f在t型插接槽105g内移动，移动套筒105e跟随固定板105c拉动连接块105d下降，达到全面防护位置。
43.进一步的，报警组件106包括推动杆106a、与推动杆106a一端固定连接的第一挤压块106b、设置于减震连接板103a顶部的报警控制件106c、设置于报警控制件106c一侧的开关106d、设置于报警控制件106c一侧的升降限位块106e、设置于升降限位块106e一侧的升降限位槽106f、设置于升降限位槽106f内的升降限位杆106g、与升降限位杆106g顶部固定连接的l型拨动块106h、与升降限位杆106g一端固定连接的升降杆106i，以及与升降杆106i底部固定连接的第二挤压块106j。
44.进一步的，移动件105i包括固定套环杆105i-1、与固定套环杆105i-1一侧固定连接的限位杆105i-2、设置于限位杆105i-2底部的两座固定底座105i-3、设置于固定底座105i-3一侧的c型放置槽105i-4、设置于c型放置槽105i-4一侧的铰接板105i-5、与铰接板
105i-5一侧固定连接的拉伸弹簧105i-6、与拉伸弹簧105i-6一端固定连接的固定连接板105i-7、与固定底座105i-3一侧固定连接的倾斜滑板105i-8、设置于倾斜滑板105i-8一侧的放置槽105i-9、设置于放置槽105i-9一侧的第二气缸105i-10，以及与第二气缸105i-10一端固定连接的推动板105i-11。
45.进一步的，第一挤压块106b设置为正三角形，第一挤压块106b的一侧设置为弧形挤压面，第一限位管102h与第一限位槽104e适配，第二限位管102i与第二限位槽104g适配。
46.进一步的，第二挤压块106j设置为倒三角形，第二挤压块106j的一侧设置为弧形挤压面，第一挤压块106b一侧的弧形挤压面与第二挤压块106j一侧的弧形挤压面适配。
47.应说明的是，当防护组件105到达全面防护位置时，与推动杆106a一端固定连接的第一挤压块106b和与升降杆106i底部固定连接的第二挤压块106j处于同一水平位置，当大量阻碍物与防护板105a接触时，对防护板105a进行挤压，压缩与防护板105a一侧固定连接的若干组挤压弹簧105b并使防护板105a向固定板105c一侧移动，推动与推动杆106a一端固定连接的第一挤压块106b和与升降杆106i底部固定连接的第二挤压块106j相接触，第一挤压块106b的正三角弧形挤压面对第二挤压块106j倒三角形的弧形挤压面进行挤压，使升降杆106i向上移动，带动升降限位块106e在升降限位槽106f内向上移动，当升降限位块106e与开关106d接触，拨动开关106d启动报警控制件106c，提醒阻碍物过多，阻碍物清除后，若干组挤压弹簧105b将受到的挤压力转化为弹力，推动防护板105a移动至初始位置，带动推动杆106a一端固定连接的第一挤压块106b和与升降杆106i底部固定连接的第二挤压块106j解除接触，升降杆106i失去挤压，向下运动，带动升降限位块106e在升降限位槽106f内向下移动，l型拨动块106h在下降过程中与开关106d接触，拨动开关，关闭报警控制件106。
48.在使用时，本发明一共四个使用过程，第一个使用过程，移动时进行减震，当移动轮101g在移动过程中碾压到小石子等障碍物时，在重力和限位的作用下伸缩杆101c对伸缩弹簧101b进行了挤压，移动轮101g受到碰撞时产生的力会推动减震连接板103a上升对弹簧103c进行挤压，使装置整体高度抬高，避免使喷洒组件102受到碰撞，通过弹簧103c的收缩进行减震，当移动轮101g在碾压过小石子等障碍物时，弹簧103c将挤压的力转化为向下的弹力，推动装置整体下降，使移动轮101g保持在地面上稳定移动。
49.第二个使用过程，对右侧的路面和绿化进行清扫和灌溉，启动第一气缸104b带动两组夹持杆104c前进，使处于两组夹持杆104c中间的第一连接管102e跟随两组夹持杆104c前进，带动与第一连接管102e一侧固定连接的第一限位管102h在第一限位槽104e内移动，带动第二连接管102f和第三连接管102g在第二移动槽103g和第三移动槽103h内移动，带动与第二连接管102f一侧固定连接的第二限位管102i在第二限位槽104g内移动，当第一限位管102h在第一限位槽104e内移动至弧形向上处时，拉动右侧的固定环101d带动伸缩杆101c拉动伸缩弹簧101b向上移动，使水管102a在右侧的柔性连接管102b形成一个倾斜的角度，同时第二限位管102i在第二限位槽104g内的限位下，处于一个水平状态下，使左侧的水管102a保持水平状态，左侧水管102a保持水平状态下能够使左侧喷洒的范围不减少，右侧水管102a形成的倾斜状态下，能够从高处对右侧的路边死角处进行仔细的喷洒清洗，同时对右侧的绿化区域进行均匀的灌溉。
50.第三个使用过程，对左侧的路面和绿化进行清扫和灌溉，启动第一气缸104b带动两组夹持杆104c向后运动，使处于两组夹持杆104c中间的第一连接管102e跟随两组夹持杆
104c向后运动，带动与第一连接管102e一侧固定连接的第一限位管102h在第一限位槽104e内移动，带动第二连接管102f和第三连接管102g在第二移动槽103g和第三移动槽103h内移动，带动与第二连接管102f一侧固定连接的第二限位管102i在第二限位槽104g内移动，当第二限位管102i在第二限位槽104g内移动至弧形向上处时，拉动左侧的固定环101d带动伸缩杆101c拉动伸缩弹簧101b向上移动，使水管102a在左侧的柔性连接管102b形成一个倾斜的角度，同时第一限位管102h在第一限位槽104e内的限位下，处于一个水平状态下，使右侧的水管102a保持水平状态，右侧水管102a保持水平状态下能够使左侧对路面喷洒的范围不减少，左侧水管102a形成的倾斜状态下，能够从高处对左侧的路边死角处进行仔细的喷洒清洗，同时对、左侧的绿化区域进行均匀的灌溉。
51.第四个使用过程，使防护组件105达到全面防护位置，在启动第一气缸104b带动两组夹持杆104c前进，使处于两组夹持杆104c中间的第一连接管102e跟随两组夹持杆104c前进，带动与第一连接管102e一侧固定连接的第一限位管102h在第一限位槽104e内移动，带动第二连接管102f和第三连接管102g在第二移动槽103g和第三移动槽103h内移动，第三连接管102g在向右移动过程中与限位杆105i-2接触，推动限位杆105i-2向右侧移动，限位杆105i-2移动至与铰接板105i-5接触，推动铰接板105i-5压缩拉伸弹簧105i-6使铰接板105i-5转动至倾斜滑板105i-8上，限位杆105i-2沿着倾斜滑板105i-8移动至放置槽105i-9内，当限位杆105i-2移动出铰接板105i-5表面后，铰接板105i-5在拉伸弹簧105i-6将压缩的转化为弹力的推动下，使铰接板105i-5转动至初始位置，限位杆105i-2的移动下降使固定板105c跟随限位杆105i-2移动下降，固定板105c跟随移动t型插接杆105f在t型插接槽105g内移动，移动套筒105e跟随固定板105c拉动连接块105d下降，达到全面防护位置，防护组件105达到全面防护位置会降低底盘的高度，占有底部的空间，可通过启动第二气缸105i-10推动推动板105i-11带动限位杆105i-2向左侧移动，限位杆105i-2移动至与铰接板105i-5接触，推动铰接板105i-5拉动拉伸弹簧105i-6使铰接板105i-5转动至c型放置槽105i-4内，限位杆105i-2沿着倾斜滑板105i-8移动至c型放置槽105i-4内，当限位杆105i-2移动出铰接板105i-5表面后，铰接板105i-5在拉伸弹簧105i-6将拉伸力的转化为弹力的推动下，使铰接板105i-5转动至初始位置，限位杆105i-2的移动上升使固定板105c跟随限位杆105i-2移动上升，固定板105c跟随移动t型插接杆105f在t型插接槽105g内移动，移动套筒105e跟随固定板105c拉动连接块105d上升，使防护组件105高度上升，底盘升高，并对防护组件105初步的防护。
52.第五个使用过程，启动和关闭报警组件106，当防护组件105到达全面防护位置时，与推动杆106a一端固定连接的第一挤压块106b和与升降杆106i底部固定连接的第二挤压块106j处于同一水平位置，当大量阻碍物与防护板105a接触时，对防护板105a进行挤压，压缩与防护板105a一侧固定连接的若干组挤压弹簧105b并使防护板105a向固定板105c一侧移动，推动与推动杆106a一端固定连接的第一挤压块106b和与升降杆106i底部固定连接的第二挤压块106j相接触，第一挤压块106b的正三角弧形挤压面对第二挤压块106j倒三角形的弧形挤压面进行挤压，使升降杆106i向上移动，带动升降限位块106e在升降限位槽106f内向上移动，当升降限位块106e与开关106d接触，拨动开关106d启动报警控制件106c，提醒阻碍物过多，阻碍物清除后，若干组挤压弹簧105b将受到的挤压力转化为弹力，推动防护板105a移动至初始位置，带动推动杆106a一端固定连接的第一挤压块106b和与升降杆106i底
部固定连接的第二挤压块106j解除接触，升降杆106i失去挤压，向下运动，带动升降限位块106e在升降限位槽106f内向下移动，l型拨动块106h在下降过程中与开关106d接触，拨动开关，关闭报警控制件106。
53.综上，本发明通过设置喷洒单元，在移动升降组件推动下带动喷洒组件进行左右移动，并在行驶靠左边或右边时，使左侧或右侧的喷洒组件向左或向右移动并升高保持一个倾斜的角度对左侧或右侧的喷洒面积扩大，能够对左侧或右侧路边角落喷洒清扫的更加细致，并对左侧或右侧路边的绿化进行均匀的浇灌，同时使另一侧的喷洒组件保持水平状态，达到喷洒面积的最大化，能够保证喷洒车行驶一次对整体进行均匀喷洒，避免丢失左侧或右侧的喷洒区域，同时使防护组件下降，对喷洒组件最大面积的防护，避免损坏，在有大量的阻碍物挤压防护组件时，触发报警组件，便于及时清理阻碍物，避免影响喷洒效率。
54.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
55.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征）。
56.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
57.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置，其特征在于：包括，喷洒单元（100），包括两组伸缩移动组件（101）、与所述伸缩移动组件（101）顶部固定连接的喷洒组件（102）、设置于所述喷洒组件（102）顶部的减震组件（103）、设置于所述伸缩移动组件（101）顶部的移动升降组件（104）、设置于所述减震组件（103）一侧的防护组件（105），以及设置于所述防护组件（105）一侧的报警组件（106）。2.如权利要求1所述的自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置，其特征在于：所述伸缩移动组件（101）包括伸缩套筒（101a）、与所述伸缩套筒（101a）底部固定连接的伸缩弹簧（101b）、与所述伸缩弹簧（101b）顶部固定连接的伸缩杆（101c）、与所述伸缩杆（101c）顶部固定连接的固定环（101d）、与所述伸缩套筒（101a）底部固定连接的两组连接板（101e）、设置于两组所述连接板（101e）的一侧固定轴（101f），以及设置于所述固定轴（101f）中部的移动轮（101g）。3.如权利要求1或2所述的自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置，其特征在于：所述喷洒组件（102）包括水管（102a）、设置于所述水管（102a）中部的两组柔性连接管（102b）、与所述水管（102a）底部固定连接的若干组喷洒头（102c）、与所述水管（102a）一端螺纹连接的密封盖（102d）、与所述水管（102a）顶部固定连接的第一连接管（102e）、设置于所述水管（102a）一侧的第二连接管（102f）、设置于所述水管（102a）中部的第三连接管（102g）、与所述第一连接管（102e）一侧固定连接的第一限位管（102h），以及与所述第二连接管（102f）一侧固定连接的第二限位管（102i）。4.如权利要求3所述的自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置，其特征在于：所述减震组件（103）包括减震连接板（103a）、与所述减震连接板（103a）顶部固定连接的两组减震套筒（103b）、与所述减震套筒（103b）底部固定连接的弹簧（103c）、与所述弹簧（103c）顶部固定连接的减震杆（103d）、与所述减震杆（103d）顶部固定连接的安装板（103e）、设置于所述减震连接板（103a）一侧的第一移动槽（103f）、设置于所述第一移动槽（103f）一侧的第二移动槽（103g），以及设置于所述减震连接板（103a）一侧的第三移动槽（103h）。5.如权利要求4所述的自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置，其特征在于：所述移动升降组件（104）包括底座（104a）、设置于所述底座（104a）顶部的第一气缸（104b）、设置于所述第一气缸（104b）一侧两组夹持杆（104c）、设置于所述底座（104a）一侧的第一限位板（104d）、设置于所述第一限位板（104d）一侧的第一限位槽（104e）、设置于所述第一限位板（104d）一侧的第二限位板（104f），以及设置于所述第二限位板（104f）一侧的第二限位槽（104g）。6.如权利要求5所述的自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置，其特征在于：所述防护组件（105）包括防护板（105a）、与所述防护板（105a）一侧固定连接的若干组挤压弹簧（105b）、与若干组所述挤压弹簧（105b）一端固定连接的固定板（105c）、与所述固定板（105c）一侧固定连接的两组连接块（105d）、与所述连接块（105d）顶部固定连接的移动套筒（105e）、设置于所述移动套筒（105e）顶部的移动t型插接杆（105f）、与所述移动t型插接杆（105f）顶部插接的t型插接槽（105g）、与所述固定板（105c）一侧固定连接的固定杆（105h），以及与所述固定杆（105h）一端固定连接的移动件（105i）。7.如权利要求6所述的自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置，其特征在于：所述报警组件（106）包括推动杆（106a）、与所述推动杆（106a）一端固定连接的第一挤压块（106b）、设置于所述减震连接板（103a）顶部的报警控制件（106c）、设置于所述报警控制件（106c）一侧的开
关（106d）、设置于所述报警控制件（106c）一侧的升降限位块（106e）、设置于所述升降限位块（106e）一侧的升降限位槽（106f）、设置于所述升降限位槽（106f）内的升降限位杆（106g）、与所述升降限位杆（106g）顶部固定连接的l型拨动块（106h）、与所述升降限位杆（106g）一端固定连接的升降杆（106i），以及与所述升降杆（106i）底部固定连接的第二挤压块（106j）。8.如权利要求7所述的自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置，其特征在于：所述移动件（105i）包括固定套环杆（105i-1）、与所述固定套环杆（105i-1）一侧固定连接的限位杆（105i-2）、设置于所述限位杆（105i-2）底部的两座固定底座（105i-3）、设置于所述固定底座（105i-3）一侧的c型放置槽（105i-4）、设置于所述c型放置槽（105i-4）一侧的铰接板（105i-5）、与所述铰接板（105i-5）一侧固定连接的拉伸弹簧（105i-6）、与所述拉伸弹簧（105i-6）一端固定连接的固定连接板（105i-7）、与所述固定底座（105i-3）一侧固定连接的倾斜滑板（105i-8）、设置于所述倾斜滑板（105i-8）一侧的放置槽（105i-9）、设置于所述放置槽（105i-9）一侧的第二气缸（105i-10），以及与所述第二气缸（105i-10）一端固定连接的推动板（105i-11）。9.如权利要求8所述的自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置，其特征在于：所述第一挤压块（106b）设置为正三角形，所述第一挤压块（106b）的一侧设置为弧形挤压面，所述第一限位管（102h）与所述第一限位槽（104e）适配，所述第二限位管（102i）与所述第二限位槽（104g）适配。10.如权利要求7~9任一所述的自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置，其特征在于：所述第二挤压块（106j）设置为倒三角形，所述第二挤压块（106j）的一侧设置为弧形挤压面，所述第一挤压块（106b）一侧的弧形挤压面与所述第二挤压块（106j）一侧的弧形挤压面适配。

技术总结
本发明公开了一种自动驾驶环卫车清扫洒水浇灌装置，包括喷洒单元，包括两组伸缩移动组件、与伸缩移动组件顶部固定连接的喷洒组件、设置于喷洒组件顶部的减震组件、设置于伸缩移动组件顶部的移动升降组件、设置于减震组件一侧的防护组件，以及设置于防护组件一侧的报警组件。本发明的有益效果为在行驶靠左或右边时，使左或右侧的喷洒组件向左或向右移动并升高倾斜的角度对左或右侧的喷洒面积扩大，能够对左或右侧路边角落喷洒，对左或右侧路边的绿化进行均匀的浇灌，同时使另一侧喷洒组件保持水平状态，达到喷洒面积的最大化，同时使防护组件下降，对喷洒组件最大面积的防护，在有大量阻碍物挤压防护组件时，触发报警组件，便于及时清理阻碍物。于及时清理阻碍物。于及时清理阻碍物。


技术研发人员：马琼琼 马列 马海兵 沈亮
受保护的技术使用者：江苏天一航空工业股份有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/8/9