电动踏板控制方法、控制装置、控制设备、车辆和介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动踏板控制方法、控制装置、控制设备、车辆和介质。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，越来越多人选择汽车作为代步工具。目前，由于高底盘suv(sport/suburban utility vehicle，运动型多用途汽车)汽车和越野汽车的底盘较高，所以需要在汽车的两侧安装踏板。
3.现在市场上踏板的类型主要有固定踏板和电动踏板，固定踏板由于其不能活动，而且占用空间，在一些路段可能会出现擦划现象，因此现在普遍使用的是可以自动伸缩的电动踏板。为了保证用户安全，电动踏板需要具有防夹功能，相关技术中，通过递推平均滤波法来实现对电动踏板防夹功能的控制，但是，该方法对电动踏板防夹功能控制的准确性较差，容易出现误防夹或不防夹，用户体验差。


技术实现要素：

4.本发明旨在从一定程度上解决相关技术中的技术问题。
5.为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动踏板控制方法，该方法通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
6.本发明的第二个目的在于提出一种电动踏板控制装置。
7.本发明的第三个目的在于提出一种电动踏板控制设备。
8.本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
9.本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
10.本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。
11.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动踏板控制方法，包括以下步骤：获取n个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组；计算所述第一电流数组中n个所述工作电流的平均值，作为第一平均值；根据获取的至少一个后续工作电流与所述第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态；在所述第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据所述后续工作电流更新所述第一电流数组，得到的电流数据作为第二电流数组；根据所述第一电流数组和所述第二电流数组，对所述电动踏板的防夹功能进行控制。
12.根据本发明实施例的电动踏板控制方法，获取n个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组，之后计算第一电流数组中n个工作电流的平均值，作为第一平均值，根据获取的至少一个后续工作电流与第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数
据状态，并在第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流更新第一电流数组，得到的电流数据作为第二电流数组，最后根据第一电流数组和第二电流数组，对电动踏板的防夹功能进行控制。由此，该方法通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
13.另外，本发明第一方面实施例提出的电动踏板控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
14.根据本发明的一个实施例，所述根据获取的至少一个后续工作电流与所述第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态，包括：
15.计算第一个后续工作电流与所述第一平均值之间的绝对差值，作为第一绝对差值；
16.根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态。
17.根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态，包括：
18.在所述第一绝对差值小于或等于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信；或者，
19.在所述第一绝对差值大于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为待定。
20.根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态，包括：
21.在所述第一个后续工作电流的数据状态为待定的情况下，计算第二个后续工作电流与所述第一平均值之间的绝对差值，作为第二绝对差值；
22.根据所述第二绝对差值与所述设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信或不可信。
23.根据本发明的一个实施例，所述根据所述第二绝对差值与所述设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信或不可信，包括：
24.在所述第二绝对差值大于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信；或者，
25.在所述第二绝对差值小于或等于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为不可信。
26.根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一个后续工作电流更新所述第一电流数组，得到的电流数组作为第二电流数组，包括：
27.从所述第一电流数组中删除第一个工作电流，并将所述第一个后续工作电流添加至所述第一电流数组的末尾，得到的电流数组作为所述第二电流数组。
28.根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：
29.在所述第一个后续工作电流的数据状态为不可信的情况下，所述第二电流数组中
的n个所述工作电流维持为所述第一电流数组中的n个所述工作电流。
30.根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一电流数组和所述第二电流数组，对所述电动踏板的防夹功能进行控制，包括：
31.计算所述第二电流数据中n个所述工作电流的平均值，作为第二平均值；
32.计算所述第一平均值和所述第二平均值之间的绝对差值，作为第三绝对差值；
33.根据所述第三绝对差值与电流阈值之间的大小关系，对所述电动踏板的防夹功能进行控制。
34.根据本发明的一个实施例，所述根据所述第三绝对差值与电流阈值之间的大小关系，对所述电动踏板的防夹功能进行控制，包括：
35.在所述第三绝对差值大于或等于所述电流阈值的情况下，控制所述电动踏板的防夹功能触发；或者，
36.在所述第三绝对差值小于所述电流阈值的情况下，控制所述电动踏板的防夹功能不触发。
37.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动踏板控制装置，包括：获取模块，用于获取n个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组；其中，n为正整数；计算模块，用于计算所述第一电流数组中n个所述工作电流的平均值，作为第一平均值；判断模块，用于根据获取的至少一个后续工作电流与所述第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态；更新模块，用于在所述第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据所述第一个后续工作电流更新所述第一电流数组，得到的电流数组作为第二电流数组；控制模块，用于根据所述第一电流数组和所述第二电流数组，对所述电动踏板的防夹功能进行控制。
38.根据本发明实施例的电动踏板控制装置，通过获取模块获取n个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组，通过计算模块计算第一电流数组中n个工作电流的平均值，作为第一平均值，通过判断模块根据获取的至少一个后续工作电流与第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态，通过更新模块在第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流更新第一电流数组，得到的电流数组作为第二电流数组，通过控制模块根据第一电流数组和第二电流数组，对电动踏板的防夹功能进行控制。由此，该装置通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
39.另外，本发明第二方面实施例提出的电动踏板控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
40.根据本发明的一个实施例，所述判断模块用于所述根据获取的至少一个后续工作电流与所述第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态时，包括：
41.计算第一个后续工作电流与所述第一平均值之间的绝对差值，作为第一绝对差值；
42.根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态。
43.根据本发明的一个实施例，所述判断模块用于所述根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态时，包括：
44.在所述第一绝对差值小于或等于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信；或者，
45.在所述第一绝对差值大于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为待定。
46.根据本发明的一个实施例，所述判断模块用于所述根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态时，包括：
47.在所述第一个后续工作电流的数据状态为待定的情况下，计算第二个后续工作电流与所述第一平均值之间的绝对差值，作为第二绝对差值；
48.根据所述第二绝对差值与所述设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信或不可信。
49.根据本发明的一个实施例，所述判断模块用于所述根据所述第二绝对差值与所述设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信或不可信时，包括：
50.在所述第二绝对差值大于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信；或者，
51.在所述第二绝对差值小于或等于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为不可信。
52.根据本发明的一个实施例，所述更新模块用于所述根据所述第一个后续工作电流更新所述第一电流数组，得到的电流数组作为第二电流数组时，包括：
53.从所述第一电流数组中删除第一个工作电流，并将所述第一个后续工作电流添加至所述第一电流数组的末尾，得到的电流数组作为所述第二电流数组。
54.根据本发明的一个实施例，所述更新模块还用于在所述第一个后续工作电流的数据状态为不可信的情况下，所述第二电流数组中的n个所述工作电流维持为所述第一电流数组中的n个所述工作电流。
55.根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于根据所述第一电流数组和所述第二电流数组，对所述电动踏板的防夹功能进行控制时，包括：
56.计算所述第二电流数据中n个所述工作电流的平均值，作为第二平均值；
57.计算所述第一平均值和所述第二平均值之间的绝对差值，作为第三绝对差值；
58.根据所述第三绝对差值与电流阈值之间的大小关系，对所述电动踏板的防夹功能进行控制。
59.根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于根据所述第三绝对差值与电流阈值之间的大小关系，对所述电动踏板的防夹功能进行控制时，包括：
60.在所述第三绝对差值大于或等于所述电流阈值的情况下，控制所述电动踏板的防夹功能触发；或者，
61.在所述第三绝对差值小于所述电流阈值的情况下，控制所述电动踏板的防夹功能不触发。
62.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动踏板控制设备，包括：处
理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面实施例的电动踏板控制方法。
63.本发明实施例的电动踏板控制设备，通过执行上述的电动踏板控制方法，通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
64.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的电动踏板控制设备。
65.本发明实施例的车辆，通过使用上述的电动踏板控制设备，通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
66.为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例的电动踏板控制方法。
67.本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的电动踏板控制方法，该方法通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
68.为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行第一方面实施例的电动踏板控制方法。
69.本发明实施例的计算机程序产品，通过执行上述的电动踏板控制方法，该方法通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
70.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
71.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
72.图1是根据本发明实施例的电动踏板控制方法的流程图；
73.图2是根据本发明一个实施例的电动踏板控制方法的流程图；
74.图3是根据本发明实施例的电动踏板控制装置的方框示意图。
具体实施方式
75.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
76.下面参考附图描述本发明实施例的电动踏板控制方法、电动踏板控制装置、电动踏板控制设备、车辆和计算机可读存储介质。
77.随着人们生活水平的提高，越来越多人选择汽车作为代步工具。目前，由于高底盘suv汽车和越野汽车的底盘较高，所以需要在汽车的两侧安装踏板。现在市场上踏板的类型主要有固定踏板和电动踏板，固定踏板由于其不能活动，而且占用空间，在一些路段可能会出现擦划现象，因此现在普遍使用的是可以自动伸缩的电动踏板。
78.为了保证用户安全，电动踏板具有防夹功能。相关技术中，电动踏板控制方法是通过递推平均滤波法来实现。其中，递推平均滤波法又称滑动平均滤波法，该方法的原理是：把连续n个采样值看成一个队列，队列的长度固定为n，每次采样到一个新采样值放入队列的末尾，并扔掉原来队列首位的一个采样值，也就是说遵循的是先进先出原则，然后把队列中的n个采样值进行平均运算，根据相邻两个队列的平均值确定是否触发防夹功能。相关技术中的递推平均滤波法对周期性干扰具有良好的抑制作用、平滑度高，适用于一般电动踏板运行工况(由碳刷与换向器产生的电流纹波)。但是，对于偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除由脉冲干扰所引起的干扰值，导致当出现偶发异常干扰脉冲时，会导致电动踏板出现防夹或不防夹的风险。
79.为此，本发明提出了一种电动踏板控制方法，该方法通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
80.图1是根据本发明实施例的电动踏板控制方法的流程图。
81.如图1所示，本发明实施例的电动踏板控制方法，包括以下步骤：
82.s101，获取n个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组。其中，n为正整数。
83.例如，可以每隔设定时间通过设置在电动踏板电机上的电流传感器采集电动踏板电机的工作电流。
84.s102，计算第一电流数组中n个工作电流的平均值，作为第一平均值。
85.在该步骤中，将n个工作电流相加以得到n个工作电流的和值，之后再除以n，便可以得到第一电流数组中n个工作电流的平均值。
86.s103，根据获取的至少一个后续工作电流与第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态。
87.s104，在第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流更新第一电流数组，得到的电流数组作为第二电流数组。
88.在步骤s103和s104中，在获取到第n+1个工作电流时，需要判断第n+1个工作电流的数据状态是为可信还是待定。
89.其中，如果第n+1个工作电流的数据状态为待定时，还需继续根据获取到的第n+2
个工作电流，判断第n+1个工作电流的数据状态为可信还是不可信。
90.如果第n+1个工作电流的数据状态为可信，则将第一电流数组中的第一个工作电流删掉，将第n+1个工作电流添加至第一电流数组的末尾，得到的电流数组作为第二电流数组。
91.如果第n+1个工作电流的数据状态为不可信，则说明将第n+1个工作电流为干扰电流，此时将第n+1个工作电流弃掉，第二电流数组维持为第一电流数组。之后，再根据获取的第n+3个工作电流对第n+2个工作电流的数据状态进行判断。
92.s105，根据第一电流数组和第二电流数组，对电动踏板的防夹功能进行控制。
93.在该步骤中，在得到第一电流数组和第二电流数组之后，计算第二电流数组中n个工作电流的平均值，将第二电流数据中n个工作电流的平均值与第一电流数组中n个工作电流的平均值两者之间做差后取绝对值，其中，如果两者做差后的绝对值大于或等于电流阈值(可以根据实际情况获取，如可以预先获取不同温度下，温度与电流阈值之间的对应表格，在获取当前温度的情况下，通过查表的方式获取当前温度下的电流阈值)，则触发电动踏板的防夹功能；如果两者做差后的绝对值小于电流阈值，则不触发电动踏板的防夹功能。
94.由此，本发明实施例的电动踏板控制方法通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
95.图2是根据本发明一个实施例电动踏板控制方法的流程图。
96.如图2所示，本发明实施例的电动踏板控制方法，包括以下步骤：
97.s201，获取n个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组。
98.s202，计算第一电流数组中n个工作电流的平均值，作为第一平均值。
99.s203，计算第一个后续工作电流与第一平均值之间绝对差值，作为第一绝对差值。
100.s204，根据第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态。
101.需要说明的是，步骤s204之后包括步骤s205或步骤s206两种情况。
102.s205，在第一绝对差值小于或等于设定阈值的情况下，确定第一个后续工作电流的数据状态为可信。
103.s206，在第一绝对差值大于设定阈值的情况下，确定第一个后续工作电流的数据状态为待定。
104.s207，计算第二个后续工作电流与第一平均值之间的绝对差值，作为第二绝对差值。
105.s208，根据第二绝对差值与设定阈值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态为可信或不可信。
106.s209，在第二绝对差值大于设定阈值的情况下，确定第一个后续工作电流的数据状态为可信。
107.s210，从第一电流数组中删掉第一个工作电流，并将第一个后续工作电流的添加至第一电流数组的末尾，得到的电流数组作为第二电流数组。
108.s211，在第二绝对差值小于或等于设定阈值的情况下，确定第一个后续工作电流的数据状态为不可信。
109.s212，第二电流数组中的n个工作电流维持为第一电流数组中的n个工作电流。
110.s213，计算第二电流数据中n个工作电流的平均值，作为第二平均值；
111.s214，计算第一平均值和第二平均值之间的绝对差值，作为第三绝对差值；
112.s215，根据第三绝对差值与电流阈值之间的大小关系，判断是否触发电动踏板的防夹功能。
113.s216，在第三绝对差值大于或等于电流阈值的情况下，控制电动踏板的防夹功能触发。
114.s217，在第三绝对差值小于电流阈值的情况下，控制电动踏板的防夹功能不触发。
115.由此，本发明实施例的电动踏板控制方法通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，以及在第一个后续工作电流数据状态为不可信的情况下，第二电流数组中的n个工作电流维持第一电流数据中的n个工作电流不变，也就是电动踏板防夹功能维持现状不变，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
116.综上所述，根据本发明实施例的电动踏板控制方法，获取n个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组，之后计算第一电流数组中n个工作电流的平均值，作为第一平均值，根据获取的至少一个后续工作电流与第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态，并在第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流更新第一电流数组，得到的电流数据作为第二电流数组，最后根据第一电流数组和第二电流数组，对电动踏板的防夹功能进行控制。由此，该方法通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
117.图3是根据本发明实施例的电动踏板控制装置的方框示意图。
118.如图3所示，本发明实施例的电动踏板控制装置300，包括：获取模块310、计算模块320、判断模块330、更新模块340和控制模块350。
119.其中，获取模块310用于获取n个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组；其中，n为正整数。计算模块320用于计算第一电流数组中n个工作电流的平均值，作为第一平均值。判断模块330用于根据获取的至少一个后续工作电流与第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态。更新模块340用于在第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流更新第一电流数组，得到的电流数组作为第二电流数组。控制模块350用于根据第一电流数组和第二电流数组，对电动踏板的防夹功能进行控制。
120.根据本发明的一个实施例，判断模块330用于根据获取的至少一个后续工作电流与第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态时，包括：
121.计算第一个后续工作电流与第一平均值之间的绝对差值，作为第一绝对差值；
122.根据第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态。
123.根据本发明的一个实施例，判断模块330用于根据第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态时，包括：
124.在第一绝对差值小于或等于设定阈值的情况下，确定第一个后续工作电流的数据状态为可信；或者，
125.在第一绝对差值大于设定阈值的情况下，确定第一个后续工作电流的数据状态为待定。
126.根据本发明的一个实施例，判断模块330用于根据第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态时，包括：
127.在第一个后续工作电流的数据状态为待定的情况下，计算第二个后续工作电流与第一平均值之间的绝对差值，作为第二绝对差值；
128.根据第二绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态为可信或不可信。
129.根据本发明的一个实施例，判断模块330用于根据第二绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态为可信或不可信时，包括：
130.在第二绝对差值大于设定阈值的情况下，确定第一个后续工作电流的数据状态为可信；或者，
131.在第二绝对差值小于或等于设定阈值的情况下，确定第一个后续工作电流的数据状态为不可信。
132.根据本发明的一个实施例，更新模块340用于根据第一个后续工作电流更新第一电流数组，得到的电流数组作为第二电流数组时，包括：
133.从第一电流数组中删除第一个工作电流，并将第一个后续工作电流添加至第一电流数组的末尾，得到的电流数组作为第二电流数组。
134.根据本发明的一个实施例，更新模块340还用于在第一个后续工作电流的数据状态为不可信的情况下，第二电流数组中的n个工作电流维持为第一电流数组中的n个工作电流。
135.根据本发明的一个实施例，控制模块350用于根据第一电流数组和第二电流数组，对电动踏板的防夹功能进行控制时，包括：
136.计算第二电流数据中n个工作电流的平均值，作为第二平均值；
137.计算第一平均值和第二平均值之间的绝对差值，作为第三绝对差值；
138.根据第三绝对差值与电流阈值之间的大小关系，对电动踏板的防夹功能进行控制。
139.根据本发明的一个实施例，控制模块350用于根据第三绝对差值与电流阈值之间的大小关系，对电动踏板的防夹功能进行控制时，包括：
140.在第三绝对差值大于或等于电流阈值的情况下，控制电动踏板的防夹功能触发；或者，
141.在第三绝对差值小于电流阈值的情况下，控制电动踏板的防夹功能不触发。
142.需要说明的是，本发明实施例的电动踏板控制装置中未披露的细节，请参考本发明实施例的电动踏板控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
143.根据本发明实施例的电动踏板控制装置，通过获取模块获取n个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组，通过计算模块计算第一电流数组中n个工作电流的平均值，作为第一平均值，通过判断模块根据获取的至少一个后续工作电流与第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态，通过更新模块在第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流更新第一电流数组，得到的电流数组作为第二电流数组，通过控制模块根据第一电流数组和第二电流数组，对电动踏板的防夹功能进行控制。由此，该装置通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
144.基于上述实施例，本发明还提出了一种电动踏板控制设备。
145.本发明实施例的电动踏板控制设备，包括：处理器和存储器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的电动踏板控制方法。
146.本发明实施例的电动踏板控制设备，通过执行上述的电动踏板控制方法，通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
147.基于上述实施例，本发明还提出了一种车辆。
148.本发明实施例的车辆，包括：上述实施例的电动踏板控制设备。
149.本发明实施例的车辆，通过使用上述的电动踏板控制设备，通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
150.基于上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
151.本发明实施例的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例的电动踏板控制方法。
152.本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的电动踏板控制方法，该方法通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
153.基于上述实施例，本发明还提出了一种计算机程序产品。
154.本发明实施例的计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行上述的电动踏板控制方法。
155.本发明实施例的计算机程序产品，通过执行上述的电动踏板控制方法，该方法通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
156.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
157.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
158.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
159.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
160.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
161.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
162.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
163.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种电动踏板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取n个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组；其中，n为正整数；计算所述第一电流数组中n个所述工作电流的平均值，作为第一平均值；根据获取的至少一个后续工作电流与所述第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态；在所述第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据所述第一个后续工作电流更新所述第一电流数组，得到的电流数组作为第二电流数组；根据所述第一电流数组和所述第二电流数组，对所述电动踏板的防夹功能进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的至少一个后续工作电流与所述第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态，包括：计算第一个后续工作电流与所述第一平均值之间的绝对差值，作为第一绝对差值；根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态，包括：在所述第一绝对差值小于或等于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信；或者，在所述第一绝对差值大于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为待定。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态，包括：在所述第一个后续工作电流的数据状态为待定的情况下，计算第二个后续工作电流与所述第一平均值之间的绝对差值，作为第二绝对差值；根据所述第二绝对差值与所述设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信或不可信。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二绝对差值与所述设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信或不可信，包括：在所述第二绝对差值大于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信；或者，在所述第二绝对差值小于或等于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为不可信。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一个后续工作电流更新所述第一电流数组，得到的电流数组作为第二电流数组，包括：从所述第一电流数组中删除第一个工作电流，并将所述第一个后续工作电流添加至所述第一电流数组的末尾，得到的电流数组作为所述第二电流数组。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一个后续工作电流的数据状态为不可信的情况下，所述第二电流数组中的n个所述工作电流维持为所述第一电流数组中的n个所述工作电流。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电流数组和所述第二电
流数组，对所述电动踏板的防夹功能进行控制，包括：计算所述第二电流数据中n个所述工作电流的平均值，作为第二平均值；计算所述第一平均值和所述第二平均值之间的绝对差值，作为第三绝对差值；根据所述第三绝对差值与电流阈值之间的大小关系，对所述电动踏板的防夹功能进行控制。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三绝对差值与电流阈值之间的大小关系，对所述电动踏板的防夹功能进行控制，包括：在所述第三绝对差值大于或等于所述电流阈值的情况下，控制所述电动踏板的防夹功能触发；或者，在所述第三绝对差值小于所述电流阈值的情况下，控制所述电动踏板的防夹功能不触发。10.一种电动踏板控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取n个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组；其中，n为正整数；计算模块，用于计算所述第一电流数组中n个所述工作电流的平均值，作为第一平均值；判断模块，用于根据获取的至少一个后续工作电流与所述第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态；更新模块，用于在所述第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据所述第一个后续工作电流更新所述第一电流数组，得到的电流数组作为第二电流数组；控制模块，用于根据所述第一电流数组和所述第二电流数组，对所述电动踏板的防夹功能进行控制。11.一种电动踏板控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-9中任一项所述的电动踏板控制方法。12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求11所述的电动踏板控制设备。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的电动踏板控制方法。

技术总结
本发明提出一种电动踏板控制方法、控制装置、控制设备、车辆和介质，所述方法包括：获取N个电动踏板电机的工作电流作为第一电流数组；计算第一电流数组中N个工作电流的平均值作为第一平均值；根据获取的至少一个后续工作电流与第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态；在第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流更新第一电流数组后得到的电流数组作为第二电流数组；根据第一电流数组和第二电流数组对电动踏板的防夹功能进行控制。由此，该方法提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。了用户体验。了用户体验。


技术研发人员：赵晶
受保护的技术使用者：上海理想汽车科技有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/8/9