车辆零部件强度检测方法及装置与流程

1.本技术涉及一种车辆零部件强度检测技术，尤其涉及一种车辆零部件强度检测方法及装置。


背景技术：

2.对于车辆的整车而言，整车质量不仅依赖于各零部件的加工精度，零部件的强度等对于车辆而言也很重要。例如，对于车辆的零部件而言，其往往不是以单种材质制成的，整个零部件的强度，并不依赖于材质最强的材料，零部件的组件结构之间的连接方式，组件结构自身的不同材质等，均会影响到车辆零部件的强度。
3.目前，针对零部件的强度测试，仍然偏重于零部件材质的强度测试，并将材质强度作为零部件的强度。这显然是不合理的。并且，目前的测试仍采用普通的强度测试设备，需要测试人员的参与，自动化程度和测试精度都存在很大的误差。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种车辆零部件强度检测及装置，至少能解决前述的技术问题。
5.根据本技术的第一方面，提供一种车辆零部件强度检测方法，包括：
6.设置图像采集单元，所述图像采集单元能对设置于强度拉伸设备上的车辆零部件进行图像采集；
7.检测到强度拉伸设备安装有所述车辆零部件后，启动所述图像采集单元对拉伸前的所述车辆零部件采集第一图像；
8.启动所述强度拉伸设备，使所述强度拉伸设备沿第一方向拉伸所述车辆零部件，在拉伸至第一步进量后，停止拉伸，并触发所述图像采集单元对第一步进量的所述车辆零部件采集第二图像；
9.基于所述第二图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸信息，并识别所述第二图像中是否具有设定特征的图案；若未检测到设定特征的图案，则获取所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于所述第二图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数；
10.再次启动所述强度拉伸设备，使所述强度拉伸设备沿第一方向拉伸所述车辆零部件至第二步进量后，停止拉伸，并触发所述图像采集单元对第二步进量的所述车辆零部件采集第三图像；
11.基于所述第三图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸信息，并识别所述第三图像中是否具有设定特征的图案；若未检测到设定特征的图案，则获取所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于所述第三图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数；若识别出所述第三图像中具有设定特征的图案，则结束当前处理；若所述第三图像中未有设定特征的图案，重复启动所述强度拉伸设备至设定步进量并采集所
述车辆零部件的图像，直至识别出图像采集单元采集的图像中具有设定特征的图案。
12.优选地，所述方法还包括：
13.基于所述第三图像、所述第二图像及所述第一图像识别的所述车辆零部件的尺寸信息，确定所述车辆零部件在第一方向的尺寸变化量，以及在第二方向的尺寸变化量；所述第二方向和所述第一方向垂直；
14.根据所述第三图像、所述第二图像对应的拉伸距离，确定所述拉伸设备处于设定的拉伸步进量后，所述车辆零部件在第一方向及在第二方向的尺寸变化量是否为线性变化的，在确定所述车辆零部件在第一方向及在第二方向的尺寸变化为非线性的情况下，记录非线性的图像对应的所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并结束当前处理。
15.优选地，所述方法还包括：
16.检测所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，确定所述拉伸强度数值由大变化小时，将拉伸强度数值最大的作为所述车辆零部件的强度值，并结束当前处理。
17.优选地，所述方法还包括：
18.采集所述车辆零部件处于极限拉伸状态之后的状态下的所述车辆零部件的表面图像，提取所述表面图像中具有设定特征的图案；
19.将所提取的设定特征的图案作为基础图案进行保存；
20.对于所获取的所述车辆零部件的采集图像，将采集图像与所述设定特征的图案进行对比，以确定采集图像中是否具有设定特征的图案。
21.根据本技术的第二方面，提供一种车辆零部件强度检测装置，包括：
22.设置单元，用于设置图像采集单元，所述图像采集单元能对设置于强度拉伸设备上的车辆零部件进行图像采集；
23.检测单元，用于检测到强度拉伸设备是否安装有所述车辆零部件，当安装有所述车辆零部件时，触发第一启动单元和第二启动单元；
24.第一启动单元，用于启动所述图像采集单元对拉伸前的所述车辆零部件采集第一图像；
25.第二启动单元，用于启动所述强度拉伸设备，使所述强度拉伸设备沿第一方向拉伸所述车辆零部件，在拉伸至第一步进量后，停止拉伸，并触发所述图像采集单元对第一步进量的所述车辆零部件采集第二图像；
26.识别单元，用于基于所述第二图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸信息，并识别所述第二图像中是否具有设定特征的图案；
27.获取单元，在未检测到设定特征的图案时，获取所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于所述第二图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数；
28.所述第二启动单元，还用于再次启动所述强度拉伸设备，使所述强度拉伸设备沿第一方向拉伸所述车辆零部件至第二步进量后，停止拉伸，并触发所述图像采集单元对第二步进量的所述车辆零部件采集第三图像；
29.所述识别单元，还用于基于所述第三图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸信息，并识别所述第三图像中是否具有设定特征的图案；若未检测到设定特征的图案，则触发所述获取单元获取所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于所述第三图像和所述
第一图像识别所述车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数；若识别出所述第三图像中具有设定特征的图案，则结束当前处理；若所述第三图像中未有设定特征的图案，重复触发所述第二启动单元启动所述强度拉伸设备至设定步进量并采集所述车辆零部件的图像，直至识别出图像采集单元采集的图像中具有设定特征的图案。
30.优选地，所述装置还包括：
31.第一确定单元，用于基于所述第三图像、所述第二图像及所述第一图像识别的所述车辆零部件的尺寸信息，确定所述车辆零部件在第一方向的尺寸变化量，以及在第二方向的尺寸变化量；
32.第二确定单元，用于根据所述第三图像、所述第二图像对应的拉伸距离，确定所述拉伸设备处于设定的拉伸步进量后，所述车辆零部件在第一方向及在第二方向的尺寸变化量是否为线性变化的，在确定所述车辆零部件在第一方向及在第二方向的尺寸变化为非线性的情况下，触发记录单元；
33.记录单元，用于记录非线性的图像对应的所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并结束当前处理。
34.优选地，所述装置还包括：
35.第三确定单元，用于检测所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，确定所述拉伸强度数值由大变化小时，将拉伸强度数值最大的作为所述车辆零部件的强度值，并结束当前处理。
36.优选地，所述装置还包括：
37.采集单元，用于采集所述车辆零部件处于极限拉伸状态之后的状态下的所述车辆零部件的表面图像，提取所述表面图像中具有设定特征的图案；
38.保存单元，用于将所提取的设定特征的图案作为基础图案进行保存；
39.所述识别单元，还用于对于所获取的所述车辆零部件的采集图像，将采集图像与所述设定特征的图案进行对比，以确定采集图像中是否具有设定特征的图案。
40.本技术中，通过对车辆零部件的整体进行强度拉伸，并在拉伸过程对车辆零部件的图像进行采集，基于所采集的图像确定车辆零部件的尺寸信息，以此来确定车辆零部件的变形尺寸。同时对车辆零部件的图像进行识别，以确定零部件的表面是否出现裂纹等图案，以此来确定零部件的整体拉伸强度。本技术实施例通过采集图像来确定零部件的整体拉伸强度，提升了零部件的强度测试的确性，并提升了零部件的整体强度的检测效率。通过整体强度的测试，对于车辆整车安装的指导更有意义，保证了整车安装的强度。
附图说明
41.图1是本技术实施例提供的车辆零部件强度检测方法的流程示意图；
42.图2是本技术实施例提供的车辆零部件强度检测装置的组成结构示意图。
具体实施方式
43.下面将参照附图更详细地描述本技术公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本技术的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术，而不应被这里阐述的具体实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本技术，并且能
够将本技术公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
44.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述；即，这里不描述实际实施例的全部特征，不详细描述公知的功能和结构。
45.在附图中，为了清楚，层、区、元件的尺寸以及其相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。
46.应当明白，当元件或层被称为“在
……
上”、“与
……
相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在
……
上”、“与
……
直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本技术教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。而当讨论的第二元件、部件、区、层或部分时，并不表明本技术必然存在第一元件、部件、区、层或部分。
47.空间关系术语例如“在
……
下”、“在
……
下面”、“下面的”、“在
……
之下”、“在
……
之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在
……
下面”和“在
……
下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
48.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
49.图1是本技术实施例提供的车辆零部件强度检测方法的流程示意图，如图1所示，本技术实施例的车辆零部件强度检测方法包括以下处理步骤：
50.步骤101，设置图像采集单元，所述图像采集单元能对设置于强度拉伸设备上的车辆零部件进行图像采集。
51.本技术实施例中，图像采集单元可以采用深度相机，如多目或双目相机，或者也可以为工业相机，只要能获知清晰的车辆零部件的图像即可。本技术实施例中，可以根据需要，设置多个图像采集单元，以分别分析车辆零部件的强度。如可以在车辆零部件的上下方分别设置图像采集单元，以对车辆零部件的不同侧面进行图像采集，也可以在车辆零部件的非强度拉伸设备夹持的左右两侧分别设置图像采集单元，以对车辆零部件的侧面进行图像采集。
52.步骤102，检测到强度拉伸设备安装有所述车辆零部件后，启动所述图像采集单元对拉伸前的所述车辆零部件采集第一图像。
53.本技术实施例中，需要对强度拉伸设备对车辆零部件拉伸之前的图像进行采集，以在对车辆零部件拉伸之后，以拉伸之后的图像与拉伸之前的车辆零部件的尺寸等进行比对，以确定车辆零部件拉伸之后的形变等参数。
54.步骤103，启动所述强度拉伸设备，使所述强度拉伸设备沿第一方向拉伸所述车辆零部件，在拉伸至第一步进量后，停止拉伸，并触发所述图像采集单元对第一步进量的所述车辆零部件采集第二图像。
55.本技术实施例中，可以设置强度拉伸设备的拉伸步进量如可以根据强度拉伸设备的驱动轮的旋转角度作为步进量。
56.步骤104，基于所述第二图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸信息，并识别所述第二图像中是否具有设定特征的图案；若未检测到设定特征的图案，则获取所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于所述第二图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数。
57.本技术实施例中，车辆零部件的尺寸，包括车辆零部件中各种子部件的尺寸，即将车辆零部件作为一整体，进行强度拉伸。基于第二图像确定车辆零部件中所有可视子部件的变形情形，包括可见的子部件之间的连接处的变形情形等。如果任何一个子部件出现断裂或形变失常等情形，均会作为本技术实施例的强度检测参考依据。
58.这里的特征图案包括断裂、裂痕或褶皱等图案。
59.作为一种实现方式，可以事先采集所述车辆零部件处于极限拉伸状态之后的状态下的所述车辆零部件的表面图像，提取所述表面图像中具有设定特征的图案；将所提取的设定特征的图案作为基础图案进行保存；对于所获取的所述车辆零部件的采集图像，将采集图像与所述设定特征的图案进行对比，以确定采集图像中是否具有设定特征的图案。
60.这里，车辆零部件的表面图像，主要是车辆零部件的子部件的表面图像，以确定任何各子部件的表面是否出现特征图案，并将任意子部件的断裂强度或最大拉伸强度，作为车辆零部件的强度评判标准。
61.这里的拉伸参数包括屈服强度、抗拉强度、弹性模量、泊松比中的至少之一。
63.步骤105，再次启动所述强度拉伸设备，使所述强度拉伸设备沿第一方向拉伸所述车辆零部件至第二步进量后，停止拉伸，并触发所述图像采集单元对第二步进量的所述车辆零部件采集第三图像。
64.本技术实施例中，当确定车辆零部件及其各子部件未出现断裂、裂纹等现象时，确定车辆零部件的强度未达到极限强度，或未检测到该车辆零部件的最大强度，需要继续对车辆零部件进行拉伸，以再次确认拉伸强度是否达到车辆零部件的最大拉伸强度。
65.步骤106，基于所述第三图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸信息，并识别所述第三图像中是否具有设定特征的图案；若未检测到设定特征的图案，则获取所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于所述第三图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数；若识别出所述第三图像中具有设定特征的图案，则结束当前处理；若所述第三图像中未有设定特征的图案，重复启动所述强度拉伸设备至设定步进量并采集所述车辆零部件的图像，直至识别出图像采集单元采集的图像中具有设定特征的图
案。
66.本技术实施例中，通过不断对车辆零部件加大拉伸强度，从而强度车辆零部件及其各子部件是否出现断裂、裂纹等现象，以确定车辆零部件的最大强度。
67.本技术实施例中，在前述方法的基础上，还可以包括：
68.基于所述第三图像、所述第二图像及所述第一图像识别的所述车辆零部件的尺寸信息，确定所述车辆零部件在第一方向的尺寸变化量，以及在第二方向的尺寸变化量；所述第二方向和所述第一方向垂直；
69.根据所述第三图像、所述第二图像对应的拉伸距离，确定所述拉伸设备处于设定的拉伸步进量后，所述车辆零部件在第一方向及在第二方向的尺寸变化量是否为线性变化的，在确定所述车辆零部件在第一方向及在第二方向的尺寸变化为非线性的情况下，记录非线性的图像对应的所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并结束当前处理。
70.需要说明的是，本技术实施例的第一方向，可以是车辆零部件的水平方向，也可以是车辆零部件的数组方向，本技术实施例支持对车辆零部件在三个维度上的强度的测量，如可以分别进行测量。本技术实施例中，在对第一方向进行拉伸时，还对第二方向的车辆零部件的尺寸变化进行检测，以确定车辆零部件在第一方向及第二方向的整体变形情况。
71.在前述处理步骤的基础上，本技术实施例的车辆零部件强度检测方法还可以包括以下处理步骤：
72.检测所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，确定所述拉伸强度数值由大变化小时，将拉伸强度数值最大的作为所述车辆零部件的强度值，并结束当前处理。
73.这里，车辆零部件强度检测，还可以基于强度拉伸设备的拉伸强度数值来确定，如当确定车辆零部件的强度值达到极值，而后强度值逐渐下降的情况下，可以将车辆零部件的强度值确定为该极值。但需要强度的是，本技术实施例仅将该强度测试方式作为补充，要达到精准的强度测量，需要对车辆零部件的各子部件及其变形情况一并测试，才能准确确定出车辆零部件的强度。
74.作为一种示例，本技术实施例的车辆零部件可以是车辆的履带，如坦克的履带。本技术实施例不限于车辆履带，还可以是其他任何由不同子部件组成的车辆零部件。
75.本技术实施例通过对车辆零部件的整体进行强度拉伸，并在拉伸过程对车辆零部件的图像进行采集，基于所采集的图像确定车辆零部件的尺寸信息，以此来确定车辆零部件的变形尺寸。同时对车辆零部件的图像进行识别，以确定零部件的表面是否出现裂纹等图案，以此来确定零部件的整体拉伸强度。本技术实施例通过采集图像来确定零部件的整体拉伸强度，提升了零部件的强度测试的确性，并提升了零部件的整体强度的检测效率。通过整体强度的测试，对于车辆整车安装的指导更有意义，保证了整车安装的强度。
76.图2是本技术实施例提供的车辆零部件强度检测装置的组成结构示意图，如图2所示，本技术实施例提供的车辆零部件强度检测装置包括：
77.设置单元20，用于设置图像采集单元，所述图像采集单元能对设置于强度拉伸设备上的车辆零部件进行图像采集；
78.检测单元21，用于检测到强度拉伸设备是否安装有所述车辆零部件，当安装有所述车辆零部件时，触发第一启动单元和第二启动单元；
79.第一启动单元22，用于启动所述图像采集单元对拉伸前的所述车辆零部件采集第
一图像；
80.第二启动单元23，用于启动所述强度拉伸设备，使所述强度拉伸设备沿第一方向拉伸所述车辆零部件，在拉伸至第一步进量后，停止拉伸，并触发所述图像采集单元对第一步进量的所述车辆零部件采集第二图像；
81.识别单元24，用于基于所述第二图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸信息，并识别所述第二图像中是否具有设定特征的图案；
82.获取单元25，在未检测到设定特征的图案时，获取所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于所述第二图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数；
83.所述第二启动单元23，还用于再次启动所述强度拉伸设备，使所述强度拉伸设备沿第一方向拉伸所述车辆零部件至第二步进量后，停止拉伸，并触发所述图像采集单元对第二步进量的所述车辆零部件采集第三图像；
84.所述识别单元24，还用于基于所述第三图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸信息，并识别所述第三图像中是否具有设定特征的图案；若未检测到设定特征的图案，则触发所述获取单元获取所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于所述第三图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数；若识别出所述第三图像中具有设定特征的图案，则结束当前处理；若所述第三图像中未有设定特征的图案，重复触发所述第二启动单元启动所述强度拉伸设备至设定步进量并采集所述车辆零部件的图像，直至识别出图像采集单元采集的图像中具有设定特征的图案。
85.在图2所示的车辆零部件强度检测装置的基础上，本技术实施例的车辆零部件强度检测装置还包括：
86.第一确定单元(图2中未示出)，用于基于所述第三图像、所述第二图像及所述第一图像识别的所述车辆零部件的尺寸信息，确定所述车辆零部件在第一方向的尺寸变化量，以及在第二方向的尺寸变化量；
87.第二确定单元(图2中未示出)，用于根据所述第三图像、所述第二图像对应的拉伸距离，确定所述拉伸设备处于设定的拉伸步进量后，所述车辆零部件在第一方向及在第二方向的尺寸变化量是否为线性变化的，在确定所述车辆零部件在第一方向及在第二方向的尺寸变化为非线性的情况下，触发记录单元；
88.记录单元(图2中未示出)，用于记录非线性的图像对应的所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并结束当前处理。
89.在图2所示的车辆零部件强度检测装置的基础上，本技术实施例的车辆零部件强度检测装置还包括：
90.第三确定单元(图2中未示出)，用于检测所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，确定所述拉伸强度数值由大变化小时，将拉伸强度数值最大的作为所述车辆零部件的强度值，并结束当前处理。
91.在图2所示的车辆零部件强度检测装置的基础上，本技术实施例的车辆零部件强度检测装置还包括：
92.采集单元(图2中未示出)，用于采集所述车辆零部件处于极限拉伸状态之后的状态下的所述车辆零部件的表面图像，提取所述表面图像中具有设定特征的图案；
93.保存单元(图2中未示出)，用于将所提取的设定特征的图案作为基础图案进行保存；
94.所述识别单元24，还用于对于所获取的所述车辆零部件的采集图像，将采集图像与所述设定特征的图案进行对比，以确定采集图像中是否具有设定特征的图案。
95.在示例性实施例中，上述各处理单元等可以被一个或多个中央处理器(cpu，central processing unit)、图形处理器(gpu，graphics processing unit)、应用专用集成电路(asic，application specific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complex programmable logic device)、现场可编程门阵列(fpga，field-programmable gate array)、通用处理器、控制器、微控制器(mcu，micro controllerunit)、微处理器(microprocessor)、或其他电子元件实现。
96.关于上述实施例中的装置，其中各个模块及单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
97.应理解，说明书通篇中提到的“在本技术实施例”或“在一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本技术实施例”或“在一些实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
98.本技术所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
99.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆零部件强度检测方法，其特征在于，所述方法包括：设置图像采集单元，所述图像采集单元能对设置于强度拉伸设备上的车辆零部件进行图像采集；检测到强度拉伸设备安装有所述车辆零部件后，启动所述图像采集单元对拉伸前的所述车辆零部件采集第一图像；启动所述强度拉伸设备，使所述强度拉伸设备沿第一方向拉伸所述车辆零部件，在拉伸至第一步进量后，停止拉伸，并触发所述图像采集单元对第一步进量的所述车辆零部件采集第二图像；基于所述第二图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸信息，并识别所述第二图像中是否具有设定特征的图案；若未检测到设定特征的图案，则获取所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于所述第二图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数；再次启动所述强度拉伸设备，使所述强度拉伸设备沿第一方向拉伸所述车辆零部件至第二步进量后，停止拉伸，并触发所述图像采集单元对第二步进量的所述车辆零部件采集第三图像；基于所述第三图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸信息，并识别所述第三图像中是否具有设定特征的图案；若未检测到设定特征的图案，则获取所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于所述第三图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数；若识别出所述第三图像中具有设定特征的图案，则结束当前处理；若所述第三图像中未有设定特征的图案，重复启动所述强度拉伸设备至设定步进量并采集所述车辆零部件的图像，直至识别出图像采集单元采集的图像中具有设定特征的图案。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第三图像、所述第二图像及所述第一图像识别的所述车辆零部件的尺寸信息，确定所述车辆零部件在第一方向的尺寸变化量，以及在第二方向的尺寸变化量；所述第二方向和所述第一方向垂直；根据所述第三图像、所述第二图像对应的拉伸距离，确定所述拉伸设备处于设定的拉伸步进量后，所述车辆零部件在第一方向及在第二方向的尺寸变化量是否为线性变化的，在确定所述车辆零部件在第一方向及在第二方向的尺寸变化为非线性的情况下，记录非线性的图像对应的所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并结束当前处理。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，确定所述拉伸强度数值由大变化小时，将拉伸强度数值最大的作为所述车辆零部件的强度值，并结束当前处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集所述车辆零部件处于极限拉伸状态之后的状态下的所述车辆零部件的表面图像，提取所述表面图像中具有设定特征的图案；将所提取的设定特征的图案作为基础图案进行保存；对于所获取的所述车辆零部件的采集图像，将采集图像与所述设定特征的图案进行对比，以确定采集图像中是否具有设定特征的图案。5.一种车辆零部件强度检测装置，其特征在于，所述装置包括：
设置单元，用于设置图像采集单元，所述图像采集单元能对设置于强度拉伸设备上的车辆零部件进行图像采集；检测单元，用于检测到强度拉伸设备是否安装有所述车辆零部件，当安装有所述车辆零部件时，触发第一启动单元和第二启动单元；第一启动单元，用于启动所述图像采集单元对拉伸前的所述车辆零部件采集第一图像；第二启动单元，用于启动所述强度拉伸设备，使所述强度拉伸设备沿第一方向拉伸所述车辆零部件，在拉伸至第一步进量后，停止拉伸，并触发所述图像采集单元对第一步进量的所述车辆零部件采集第二图像；识别单元，用于基于所述第二图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸信息，并识别所述第二图像中是否具有设定特征的图案；获取单元，在未检测到设定特征的图案时，获取所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于所述第二图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数；所述第二启动单元，还用于再次启动所述强度拉伸设备，使所述强度拉伸设备沿第一方向拉伸所述车辆零部件至第二步进量后，停止拉伸，并触发所述图像采集单元对第二步进量的所述车辆零部件采集第三图像；所述识别单元，还用于基于所述第三图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸信息，并识别所述第三图像中是否具有设定特征的图案；若未检测到设定特征的图案，则触发所述获取单元获取所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于所述第三图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数；若识别出所述第三图像中具有设定特征的图案，则结束当前处理；若所述第三图像中未有设定特征的图案，重复触发所述第二启动单元启动所述强度拉伸设备至设定步进量并采集所述车辆零部件的图像，直至识别出图像采集单元采集的图像中具有设定特征的图案。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一确定单元，用于基于所述第三图像、所述第二图像及所述第一图像识别的所述车辆零部件的尺寸信息，确定所述车辆零部件在第一方向的尺寸变化量，以及在第二方向的尺寸变化量；第二确定单元，用于根据所述第三图像、所述第二图像对应的拉伸距离，确定所述拉伸设备处于设定的拉伸步进量后，所述车辆零部件在第一方向及在第二方向的尺寸变化量是否为线性变化的，在确定所述车辆零部件在第一方向及在第二方向的尺寸变化为非线性的情况下，触发记录单元；记录单元，用于记录非线性的图像对应的所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并结束当前处理。7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三确定单元，用于检测所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，确定所述拉伸强度数值由大变化小时，将拉伸强度数值最大的作为所述车辆零部件的强度值，并结束当前处理。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：采集单元，用于采集所述车辆零部件处于极限拉伸状态之后的状态下的所述车辆零部件的表面图像，提取所述表面图像中具有设定特征的图案；
保存单元，用于将所提取的设定特征的图案作为基础图案进行保存；所述识别单元，还用于对于所获取的所述车辆零部件的采集图像，将采集图像与所述设定特征的图案进行对比，以确定采集图像中是否具有设定特征的图案。

技术总结
本申请公开了一种车辆零部件强度检测方法及装置，所述方法包括：检测到强度拉伸设备安装有车辆零部件后，启动图像采集单元对拉伸前的车辆零部件采集第一图像；启动强度拉伸设备，使强度拉伸设备沿第一方向拉伸车辆零部件，在拉伸至第一步进量后，停止拉伸，并触发图像采集单元对第一步进量的车辆零部件采集第二图像；基于第二图像和第一图像识别车辆零部件的尺寸信息，并识别第二图像中是否具有设定特征的图案；若未检测到设定特征的图案，则获取强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于第二图像和第一图像识别车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数。本申请提升了车辆零部件强度的检测准确率及效率。测准确率及效率。测准确率及效率。


技术研发人员：李江晋 才华 谢宜 冯飚 尹振鑫 娄伟鹏
受保护的技术使用者：中国万宝工程有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/8/9