中空胎定型治具及设备的制作方法

1.本发明涉及轮胎治具技术领域，特别涉及一种中空胎定型治具及设备。


背景技术：

2.中空胎是无内胎的充气轮胎，中空胎有较高的弹性和耐磨性，并有良好的附着力，经济耐用。中空胎在自行车、摩托车、轿车、客车、货车上使用日益广泛。
3.现有技术中使用上下压合治具定型中空胎，但治具内部无压力往外撑，中空胎的外表面容易出现无法完整接触定型治具的胎型腔表面的情况，导致中空胎的外型尺寸定型不一致。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种中空胎定型治具及设备，利用气压确保定型治具的胎型腔内的中空胎定型一致，提高产品良率。
5.第一方面，根据本技术实施例提供的中空胎定型治具，包括：
6.上模座；
7.下模座，所述下模座和所述上模座在合模时围出一胎型腔，所述胎型腔用于放置中空胎；
8.进气嘴，所述进气嘴设置在所述下模座上并朝向所述胎型腔设置，所述进气嘴用于与所述中空胎的气门相连，以向所述中空胎的内腔充气，并使所述中空胎的外表面与所述胎型腔的腔壁贴合；
9.进气口，所述进气口设置在所述下模座上并位于所述胎型腔外部，所述进气口与所述进气嘴通过进气管连通。
10.本技术适用于经过发泡机发泡成型的中空胎，将从发泡机完成初凝并脱模后的中空胎放置到本技术的下模座上并扣合上模座，中空胎限位在胎型腔内，进气嘴通过气门插入到中空胎的内腔中，再通过进气装置从进气口冲入气体并经过进气嘴进入中空腔的内腔，中空胎的内腔气压增大进而发泡胎的外表面外撑到与胎型腔的腔壁贴合。中空胎在被上模座和下模座压合定型的同时，还可以通过进气嘴增大内腔气压使中空胎膨胀，进而使得中空胎外表面可以贴紧胎型腔的腔壁，提高中空胎的外表面定型的一致性，提高产品良率，减少甚至避免在行驶过程中，中空胎的胎壁受力并不对称的情况。
11.进一步的，所述上模座的下表面设有向上凹陷的上模腔，所述下模座的上表面设有向下凹陷的下模腔，所述上模座和所述下模座在合模时所述上模腔与所述下模腔对盒并构成所述胎型腔。
12.进一步的，所述下模座的上表面设有高于所述下模座上表面的限位柱，所述上模座的下表面设有与所述限位柱配合的限位孔，所述上模座和所述下模座在合模时所述限位柱插接在所述限位孔内。
13.上模座和下模座通过限位柱和限位孔之间的配合插接，可以避免上模座和下模座在合模后相对滑动，起到限位效果的同时也能够提高合模的准确度，更便于上模腔和下模腔之间对准扣合。
14.进一步的，所述限位柱位于所述下模腔的中部，所述下模腔在所述下模座上表面上的投影为环绕所述限位柱的圆环形。
15.限位柱设置在下模腔的中部，将下模腔隔离成适于放置中空胎下半部分的圆环形腔体，可以理解的，与限位柱配合的限位孔将上模腔分隔成适于放置中空胎上半部分的圆环形腔体，将上模座和下模座合模后，上模腔和下模腔对盒并构成用于包覆中空胎的呈圆环形的胎型腔。设置的限位柱既可以起到定位效果，还可以对胎型腔起到形状限定的作用，减少其他限位部件的设置，安装方便的同时节省加工成本。
16.根据本技术实施例提供的中空胎定型治具，所述进气嘴的一端通过设置的外螺纹可拆卸连接在所述下模腔上，另一端向所述下模腔的中心延伸。
17.进气嘴螺纹可拆卸连接在下模腔上，方便更换。进气嘴向下模腔的中心延伸，方便进气嘴插入到中空胎的气门进而便于向中空胎的内腔加气。
18.第二方面，根据本技术实施例提供的中空胎定型设备，包括上述的中空胎定型治具。
19.本技术通过设置的中空胎定型治具，可以对在发泡机完成初凝并脱模后的中空胎进行进一步的外表面定型，使中空胎外表面可以贴紧胎型腔的腔壁，提高中空胎的外表面定型的一致性。
20.进一步的，中空胎定型设备还包括：
21.机架，所述机架上设有至少一个放置腔，所述中空胎成型治具放置在所述放置腔上；
22.执行机构，所述执行机构设置在所述支架上，并与上模座相连，且用于带动所述上模座上下移动；
23.测控组件，所述测控组件与所述执行机构电连接，并控制所述执行机构运动以实现上模座和下模座的开模合模。
24.机架上可以放置多个中空胎成型治具，每个放置腔对应设置一个中空胎成型治具，多个中空胎成型治具可同时进行中空胎的定型加工，通过测控组件可以控制执行机构制动并带动上模座与下模座之间的开模和合模，减少人工操作，提升加工的效率。
25.根据本技术实施例提供的中空胎定型设备，所述机架内设有支撑板和支架，所述支架包括间隔设置在所述支撑板上的两个竖板以及连接在两个所述竖板之间的横板，两个所述竖板、所述横板及所述支撑板之间围设有空间为所述放置腔，所述中空胎成型治具放置在所述支撑板上并位于所述横板的下方。通过竖板、横板及支撑板围设出的放置腔可以将中空胎成型治具进行分隔放置，提高设备布局的规整度，方便加工操作。
26.进一步的，两个所述竖板上均设有导轨，所述导轨上配合有可上下滑动的滑块，所述滑块与所述上模座连接。上模座在滑块的带动下沿着导轨上下移动，滑块和导轨为上模座的移动起到导向的作用，降低操作复杂性的同时，保障了上模座移动的准确度。
27.根据本技术实施例提供的中空胎定型设备，所述执行机构的一端连接在所述横板上，另一端与所述上模座的上表面连接并沿上下方向伸缩。执行机构通过上下伸缩完成上
模座和下模座的开模合模，减少了人工操作的步骤，同时提高了加工效率。
28.根据本技术实施例提供的中空胎定型设备，所述测控组件包括：
29.控制器，所述控制器与所述执行机构通信连接；
30.开关按钮，所述开关按钮设置在所述支架上并与所述控制器电连接，用于在被触发时向所述控制器发送第一制动信号以驱动所述执行机构开始伸缩；
31.光栅传感器，所述光栅传感器设置在所述竖板上并与所述下模座的上表面平行，所述光栅传感器在所述上模座与所述下模座合模后生成第二制动信号并发送给所述控制器，所述控制器根据所述第二制动信号控制所述执行机构停止伸缩。
32.通过开关按钮控制执行机构开始伸缩，在上模座下移到与下模座合模后，即上模座的下表面与下模座的上表面接触后，光栅传感器的信号脉冲改变进而向控制器发生第二制动信号控制执行机构停止伸缩。通过测控组件，在加工过程可以实现自动控制，并且在设置多个中空胎定型治具时，可以实现每个中空胎定型治具的单独控制，提高加工效率。
33.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
34.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
35.图1示出了本技术实施例提供的中空胎定型治具的装配示意图。
36.图2示出了本技术实施例提供的中空胎定型治具合模后的结构示意图。
37.图3示出了本技术实施例提供的下模座的结构示意图。
38.图4示出了本技术实施例提供的上模座的结构示意图。
39.图5示出了本技术实施例提供的进气嘴的结构示意图。
40.图6示出了本技术实施例提供的进气嘴的主视图。
41.图7示出了本技术实施例提供的中空胎定型设备的结构示意图。
42.图8示出了本技术实施例提供的中空胎定型设备的主视结构示意图。
43.图9示出了本技术实施例提供的中空胎定型设备的俯视结构示意图。
44.图10示出了本技术实施例提供的测控组件的原理框架图。
45.附图标记：
46.1000-中空胎定型设备，
47.100-中空胎定型治具，200-中空胎，300-胎型腔，
48.10-上模座，101-上模腔，102-限位孔，
49.20-下模座，201-下模腔，202-限位柱，
50.30-进气嘴，301-外螺纹，
51.40-进气口，
52.50-进气管，
53.60-机架，601-放置腔，602-支撑板，603-支架，604-竖板，605-横板，606-导轨，607-滑块，
54.70-执行机构，
55.80-测控组件，801-控制器，802-开关按钮，803-光栅传感器。
具体实施方式
56.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
57.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
58.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
59.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
60.下面参考图1-图6描述本技术实施例的中空胎定型治具100，包括上模座10、下模座20、进气嘴30和进气口40，下模座20和上模座10在合模时围出一胎型腔300，胎型腔300用于放置中空胎200；进气嘴30设置在下模座20上并朝向胎型腔300设置，进气嘴30用于与中空胎200的气门相连，以向中空胎200的内腔充气，并使中空胎200的外表面与胎型腔300的腔壁贴合；进气口40设置在下模座20上并位于胎型腔300外部，进气口40与进气嘴30通过进气管50连通。
61.本技术适用于经过发泡机发泡后初成型的中空胎。先在一台发泡机中进行中空胎的发泡制作，然后将从发泡机完成初凝并脱模后的中空胎200放置到本技术的下模座20上并扣合上模座10，初凝并脱模后的中空胎具备初期强度并适于对外型进行修正，此时中空胎200限位在胎型腔300内，进气嘴30通过气门插入到中空胎的内腔中，再通过进气装置从进气口40冲入气体并经过进气嘴30进入中空腔的内腔，中空胎的内腔气压增大进而中空胎的外表面外撑到与胎型腔300的腔壁贴合。中空胎在被上模座10和下模座20压合定型的同时，还可以通过进气嘴30增大内腔气压使中空胎膨胀，进而使得中空胎外表面可以贴紧胎型腔300的腔壁，提高中空胎的外表面定型的一致性，提高产品良率，减少甚至避免在行驶过程中，中空胎的胎壁受力并不对称的情况。
62.可以理解的是，胎型腔300通过预加工形成为与中空胎预设外型一致的腔体。其中，胎型腔300可以为圆环形的管状腔体，还可以为四周呈弧形的近似圆柱体的腔体。胎型腔300的腔壁上可以设置一定数量的条形筋，以使定型后的中空胎外表面具有用于防滑的印花纹路。
63.进一步的，可以设置适于与进气口40连接的气泵，气泵将气体通过进气口40经由进气管50到达进气嘴30，再从进气嘴30进入到中空胎的内腔中。
64.在一些具体实施例中，如图2所示，上模座10的下表面设有向上凹陷的上模腔101，下模座20的上表面设有向下凹陷的下模腔201，上模座10和下模座20在合模时上模腔101与下模腔201对盒并构成胎型腔300。
65.进一步的，上模座10的下表面在上模腔101以外的部分可以设置第一卡接部，下模座20的上表面在下模腔201以外的部分可以设置与第一卡接部配合卡接的第二卡接部，在上模座10和下模座20合模后，可以避免上模座10和下模座20之间相对转动。
66.其中，第一卡接部可以为卡槽或卡块中的一种，第二卡接部为卡槽或卡块中的另一种。
67.在一些实施例中，如图1、图2所示，下模座20的上表面设有高于下模座20上表面的限位柱202，上模座10的下表面设有与限位柱202配合的限位孔102，上模座10和下模座20在合模时限位柱202插接在限位孔102内。上模座10和下模座20通过限位柱202和限位孔102之间的配合插接，可以避免上模座10和下模座20在合模后相对滑动，起到限位效果的同时也能够提高合模的准确度，更便于上模腔101和下模腔201之间对准扣合。
68.进一步的，限位柱202和限位孔102之间间隙配合并且间隙不大于1mm，以保证限位柱202和限位孔102在配合插接后不相对晃动。
69.进一步的，如图1、图2所示，限位柱202位于下模腔201的中部，下模腔201在下模座20上表面上的投影为环绕限位柱202的圆环形。
70.限位柱202设置在下模腔201的中部，将下模腔201隔离成适于放置中空胎下半部分的圆环形腔体，可以理解的，与限位柱202配合的限位孔102将上模腔101分隔成适于放置中空胎上半部分的圆环形腔体，将上模座10和下模座20合模后，上模腔101和下模腔201对盒并构成用于包覆中空胎的呈圆环形的胎型腔300。设置的限位柱202既可以起到定位效果，还可以对胎型腔300起到形状限定的作用，减少其他限位部件的设置，安装方便的同时节省加工成本。
71.在一些具体实施例中，还可以在下模座20上位于下模腔201范围以外的区域设置限位柱202，同时在上模座10上位于上模腔101范围以外的区域对应设置限位孔102，使得上模座10和下模座20在合模时具有更多的限位柱202和限位孔102对其进行限位固定，进一步保障上模座10和下模座20在合模后位置相对固定。
72.在一些实施例中，如图5所示，进气嘴30的一端通过设置的外螺纹301可拆卸连接在下模腔201上，另一端向下模腔201的中心延伸。进气嘴30螺纹可拆卸连接在下模腔201上，方便更换。进气嘴30向下模腔201的中心延伸，方便进气嘴30插入到中空胎的气门进而便于向中空胎的内腔加气。
73.在一些具体实施例中，进气嘴30螺纹连接在位于下模腔201中部的限位柱202上，限位柱202上设有与进气管50连通的开口，开口内设有适于与进气嘴30螺纹连接在内螺纹。
74.进一步的，进气嘴30可以设置多个，并环绕设置在限位柱202的四周，多个进气嘴30均匀通过进气管50与进气口40连通。
75.进气口40可以设置在下模座20的下部，也可以设置在下模座20的侧壁，进气口40上设有适于与气泵连接的进气接口。
76.在本技术的一些实施例中，如图7-10所示，提供一种中空胎定型设备1000，包括上述实施例中的中空胎定型治具100。
77.通过设置的中空胎定型治具100，可以对在发泡机完成初凝并脱模后的中空胎进行进一步的外表面定型，使中空胎外表面可以贴紧胎型腔300的腔壁，提高中空胎的外表面定型的一致性。
78.进一步的，如图6-图9所示，中空胎定型设备1000还包括：机架60，机架60上设有至少一个放置腔601，中空胎成型治具放置在放置腔601上；执行机构70，执行机构70设置在支架603上，并与上模座10相连，且用于带动上模座10上下移动；测控组件80，测控组件80与执行机构70电连接，并控制执行机构70运动以实现上模座10和下模座20的开模合模。
79.机架60上可以放置多个中空胎成型治具，每个放置腔601对应设置一个中空胎成型治具，多个中空胎成型治具可同时进行中空胎的定型加工，通过测控组件80可以控制执行机构70制动并带动上模座10与下模座20之间的开模和合模，减少人工操作，提升加工的效率。
80.机架60可以设置为多层，每层架体上设置放置腔601和中空胎成型治具，中空胎成型治具分层放置在机架60的架体上，可以减少中空腔成型设备的占地面积。进一步的，在机架60每一层的架体上可以设置人工上料台，每个人工上料台对应中空腔成型治具设置，人工上料台可以用于放置物品，同时提供一定的操作空间，方便操作人员的上料操作。
81.在本技术的一些实施例中，如图7、图8所示，机架60内设有支撑板602和支架603，支架603包括间隔设置在支撑板602上的两个竖板604以及连接在两个竖板604之间的横板605，两个竖板604、横板605及支撑板602之间围设有空间为放置腔601，中空胎成型治具放置在支撑板602上并位于横板605的下方。通过竖板604、横板605及支撑板602围设出的放置腔601可以将中空胎成型治具进行分隔放置，提高设备布局的规整度，方便加工操作。
82.进一步的，在每层机架60上设置多个放置腔601时，在相邻两个放置腔601之间可以通过设置隔板进行隔离，隔板设置在每个放置腔601的竖板604上。
83.在本技术的一些实施例中，如图7所示，两个竖板604上均设有导轨606，导轨606上配合有可上下滑动的滑块607，滑块607与上模座10连接。上模座10在滑块607的带动下沿着导轨606上下移动，滑块607和导轨606为上模座10的移动起到导向的作用，降低操作复杂性的同时，保障了上模座10移动的准确度。
84.进一步的，上模座10和滑块607之间可以通过卡接或螺栓固定的方式可拆卸连接。
85.上模座10上可以设置第三卡接部，滑块607上设置第四卡接部，在需要对中空胎进行定型时，上模座10和滑块607之间通过第三卡接部和第四卡接部进行连接；在不需要定型时或需要对上模座10进行保养维修时，可将上模座10拆下。其中，第三卡接部为卡槽或卡块的一种，第四卡接部为卡槽或卡块的另一种。
86.上模座10上还可以设置第一连接部，滑块607上设置第二连接部，其中，第一连接部和第二连接部之间通过螺栓连接固定。
87.在本技术的一些实施例中，如图7、图8所示，执行机构70的一端连接在横板605上，另一端与上模座10的上表面连接并沿上下方向伸缩。执行机构70通过上下伸缩完成上模座10和下模座20的开模合模，减少了人工操作的步骤，同时提高了加工效率。
88.在一些具体实施例中，执行机构70可以为气缸或油缸，当执行机构70为气缸时，可以为型号为dn63-200气缸。
89.在本技术的一些实施例中，如图7、图10所示，测控组件80包括：控制器801，控制器
801与执行机构70通信连接；开关按钮802，开关按钮802设置在支架603上并与控制器801电连接，用于在被触发时向控制器801发送第一制动信号以驱动执行机构70开始伸缩；光栅传感器803，光栅传感器803设置在竖板604上并与下模座20的上表面平行，光栅传感器803在上模座10与下模座20合模后生成第二制动信号并发送给控制器801，控制器801根据第二制动信号控制执行机构70停止伸缩。
90.通过开关按钮802控制执行机构70开始伸缩，在上模座10下移到与下模座20合模后，即上模座10的下表面与下模座20的上表面接触后，光栅传感器803的信号脉冲改变进而向控制器801发生第二制动信号控制执行机构70停止伸缩。通过测控组件80，在加工过程可以实现自动控制，并且在设置多个中空胎定型治具100时，可以实现每个中空胎定型治具100的单独控制，提高加工效率。
91.进一步的，测控组件80还可以包括急停按钮，用于在光栅传感器803检测到执行机构70过渡伸缩时，控制所有执行机构70停止运动，避免损坏设备。急停按钮设置在机架60上并与控制器801电连接。
92.控制器801可以设置在机架60上，也可以作为远程服务器与开关按钮802、光栅传感器803以及执行机构70通过无线通信连接。此时，控制器801、开关按钮802、光栅传感器803以及执行机构70可以具有信号收发单元。可以减少机架60上的排线，减少线路混乱的情况。
93.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
94.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种中空胎定型治具，其特征在于，包括：上模座；下模座，所述下模座和所述上模座在合模时围出一胎型腔，所述胎型腔用于放置中空胎；进气嘴，所述进气嘴设置在所述下模座上并朝向所述胎型腔设置，所述进气嘴用于与所述中空胎的气门相连，以向所述中空胎的内腔充气，并使所述中空胎的外表面与所述胎型腔的腔壁贴合；进气口，所述进气口设置在所述下模座上并位于所述胎型腔外部，所述进气口与所述进气嘴通过进气管连通。2.根据权利要求1所述的中空胎定型治具，其特征在于，所述上模座的下表面设有向上凹陷的上模腔，所述下模座的上表面设有向下凹陷的下模腔，所述上模座和所述下模座在合模时所述上模腔与所述下模腔对盒并构成所述胎型腔。3.根据权利要求2所述的中空胎定型治具，其特征在于，所述下模座的上表面设有高于所述下模座上表面的限位柱，所述上模座的下表面设有与所述限位柱配合的限位孔，所述上模座和所述下模座在合模时所述限位柱插接在所述限位孔内。4.根据权利要求3所述的中空胎定型治具，其特征在于，所述限位柱位于所述下模腔的中部，所述下模腔在所述下模座上表面上的投影为环绕所述限位柱的圆环形。5.根据权利要求3所述的中空胎定型治具，其特征在于，所述进气嘴的一端通过设置的外螺纹可拆卸连接在所述下模腔上，另一端向所述下模腔的中心延伸。6.一种中空胎定型设备，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的中空胎定型治具。7.根据权利要求6所述的中空胎定型设备，其特征在于，还包括：机架，所述机架上设有至少一个放置腔，所述中空胎成型治具放置在所述放置腔上；执行机构，所述执行机构设置在所述机架上，并与所述上模座相连，且用于带动所述上模座上下移动；测控组件，所述测控组件与所述执行机构电连接，并控制所述执行机构运动以实现上模座和下模座的开模合模。8.根据权利要求7所述的中空胎定型设备，其特征在于，所述机架内设有支撑板和支架，所述支架包括间隔设置在所述支撑板上的两个竖板以及连接在两个所述竖板之间的横板，两个所述竖板、所述横板及所述支撑板之间围设有空间为所述放置腔，所述中空胎成型治具放置在所述支撑板上并位于所述横板的下方。9.根据权利要求8所述的中空胎定型设备，其特征在于，两个所述竖板上均设有导轨，所述导轨上配合有可上下滑动的滑块，所述滑块与所述上模座连接。10.根据权利要求8所述的中空胎定型设备，其特征在于，所述执行机构的一端连接在所述横板上，另一端与所述上模座的上表面连接并沿上下方向伸缩。11.根据权利要求10所述的中空胎定型设备，其特征在于，所述测控组件包括：控制器，所述控制器与所述执行机构通信连接；开关按钮，所述开关按钮设置在所述支架上并与所述控制器电连接，用于在被触发时向所述控制器发送第一制动信号以驱动所述执行机构开始伸缩；
光栅传感器，所述光栅传感器设置在所述竖板上并与所述下模座的上表面平行，所述光栅传感器在所述上模座与所述下模座合模后生成第二制动信号并发送给所述控制器，所述控制器根据所述第二制动信号控制所述执行机构停止伸缩。

技术总结
本发明公开了一种中空胎定型治具及设备，中空胎定型治具包括上模座、下模座、进气嘴和进气口，下模座和上模座在合模时围出一胎型腔；进气嘴设置在下模座上并朝向胎型腔设置，进气嘴用于与中空胎的气门相连，以向中空胎的内腔充气，并使中空胎的外表面与胎型腔的腔壁贴合；进气口设置在下模座上并位于胎型腔外部，进气口与进气嘴通过进气管连通。中空胎在被上模座和下模座压合定型的同时，还可以通过进气嘴增大内腔气压使中空胎膨胀，进而使得中空胎外表面可以贴紧胎型腔的腔壁，提高中空胎的外表面定型的一致性，提高产品良率，减少甚至避免在行驶过程中，中空胎的胎壁受力并不对称的情况。称的情况。称的情况。


技术研发人员：张奎林 苏家霖
受保护的技术使用者：明门(中国)幼童用品有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2023/8/9