物品调度设备控制方法、装置、设备和计算机可读介质与流程

1.本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及物品调度设备控制方法、装置、设备和计算机可读介质。


背景技术：

2.在物品流转站点，由于物品流转或物品损耗等因素，往往需要进行物品调度，而目前进行物品调度的方式为：人工盘点后再进行物品调度。
3.然而，当采用上述人工盘点的方式进行物品调度时，经常会存在如下技术问题：
4.第一，人工盘点时间较长且容易盘点不及时，造成物品调度效率低，以致于物品的流转率较低，造成仓库中的物品积压，从而导致仓库的物品损耗；
5.第二，需要人工搬运所需调度的物品至货架，而工作人员搬运所需调度的物品的消耗时间较长，在多个物品的陈列量不足时，搬运、摆放物品至货架的时间较长，进一步导致物品的流转率低，造成仓库中的物品积压，从而导致仓库的物品进一步地损耗；
6.第三，需要工作人员查询物品对应的仓库再将物品从仓库搬运所需调度的物品至货架，而工作人员查询物品对应的仓库再将物品从仓库搬运所需调度的物品至货架的消耗的时间较长，当多个所需调度的物品在多个仓库时，查询多个物品对应的仓库、将物品从仓库搬运至货架的时间较长，更进一步导致物品的流转率低，造成仓库中的物品积压，从而导致仓库的物品更进一步地损耗。


技术实现要素：

7.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了物品调度设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
8.第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于物品调度设备控制的方法，该方法包括：接收对应目标物品的货架陈列信息和初始库存信息，其中，上述货架陈列信息包括货架陈列量，上述初始库存信息包括初始库存量；接收对应上述目标物品的物品变更信息，其中，上述物品变更信息包括物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的至少一项；根据上述物品变更信息和上述初始库存量，生成上述目标物品的当前库存量；响应于上述物品变更信息包括物品流转量和/或陈列损坏量，且上述货架陈列信息满足物品调度条件，根据上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列量和上述当前库存量，生成对应上述目标物品的物品调度信息；根据上述物品调度信息，控制相关联的物品调度设备执行物品调度操作。
9.第二方面，本公开的一些实施例提供了一种物品调度设备控制装置，装置包括：第一接收单元，被配置成接收对应目标物品的货架陈列信息和初始库存信息，其中，上述货架
陈列信息包括货架陈列量，上述初始库存信息包括初始库存量；第二接收单元，被配置成接收对应上述目标物品的物品变更信息，其中，上述物品变更信息包括物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的至少一项；第一生成单元，被配置成根据上述物品变更信息和上述初始库存量，生成上述目标物品的当前库存量；第二生成单元，被配置成响应于上述物品变更信息包括物品流转量和/或陈列损坏量，且上述货架陈列信息满足物品调度条件，根据上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列量和上述当前库存量，生成对应上述目标物品的物品调度信息；控制单元，被配置成根据上述物品调度信息，控制相关联的物品调度设备执行物品调度操作。
10.第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
11.第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，上述程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
12.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的物品调度设备控制方法，可以减少仓库的物品损耗。具体来说，造成仓库的物品损耗的原因在于：人工盘点时间较长且容易盘点不及时，造成物品调度效率低，以致于物品的流转率较低，造成仓库中的物品积压。基于此，本公开的一些实施例的物品调度设备控制方法，首先，接收对应目标物品的货架陈列信息和初始库存信息，其中，上述货架陈列信息包括货架陈列量，上述初始库存信息包括初始库存量。然后，接收对应上述目标物品的物品变更信息，其中，上述物品变更信息包括物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的至少一项。由此，接收的物品变更信息可以为生成当前库存量和物品调度信息提供依据。然后，根据上述物品变更信息和上述初始库存量，生成上述目标物品的当前库存量。由此，可以得到物品的数量发生变化后的总库存量。然后，响应于上述物品变更信息包括物品流转量和/或陈列损坏量，且上述货架陈列信息满足物品调度条件，根据上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列量和上述当前库存量，生成对应上述目标物品的物品调度信息。由此，物品调度信息可以表征需要调度物品的数量。最后，根据上述物品调度信息，控制相关联的物品调度设备执行物品调度操作。由此，可以根据物品调度信息使物品调度设备及时对货架上的物品进行补充。因为可以根据上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列信息和上述当前库存量，生成对应上述目标物品的物品调度信息。从而可以了解需要调度多少数量的物品。也因为可以根据上述物品调度信息，控制相关联的物品调度设备执行物品调度操作。进而可以根据物品调度信息及时对货架上的物品进行补充。从而提高物品的流转率，避免仓库中的物品积压。由此，通过本公开的一些实施例的物品调度设备控制方法，可以减少仓库的物品损耗。
附图说明
13.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
14.图1是本公开的物品调度设备控制方法的一些实施例的一个应用场景的示意图；
15.图2是根据本公开的物品调度设备控制方法的一些实施例的流程图；
16.图3是根据本公开的物品调度设备控制装置的一些实施例的结构示意图；
17.图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
19.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
21.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
22.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
23.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
24.图1是本公开的物品调度设备控制方法的一些实施例的一个应用场景的示意图。
25.在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以接收对应目标物品的货架陈列信息102和初始库存信息103。其中，上述货架陈列信息102包括货架陈列量，上述初始库存信息103包括初始库存量。例如，货架陈列信息102可以为：“物品001，货架陈列量100”。初始库存信息103可以为：“物品001，初始库存量500”。然后，计算设备101可以接收对应上述目标物品的物品变更信息104。其中，上述物品变更信息104包括物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的至少一项。例如，物品变更信息104可以为：“物品001，物品流转量10，陈列损坏量10，库存输出量50”。然后，计算设备101可以根据上述物品变更信息104和上述初始库存量，生成上述目标物品的当前库存量105。例如，当前库存量105可以为“430”。之后，计算设备101可以响应于上述物品变更信息104包括物品流转量和/或陈列损坏量，且上述货架陈列信息102满足物品调度条件，根据上述物品变更信息104包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列量和上述当前库存量105，生成对应上述目标物品的物品调度信息106。例如，物品调度信息106可以为“物品001，物品调度量20”。最后，计算设备101可以根据上述物品调度信息106，控制相关联的物品调度设备107执行物品调度操作。
26.需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
27.应该理解，图1中的计算设备和物品调度设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备和物品调度设备。
28.继续参考图2，示出了根据本公开的物品调度设备控制方法的一些实施例的流程200。该物品调度设备控制方法，包括以下步骤：
29.步骤201，接收对应目标物品的货架陈列信息和初始库存信息。
30.在一些实施例中，物品调度设备控制方法的执行主体(例如图1所示的计算设备101)可以接收对应目标物品的货架陈列信息和初始库存信息。其中，上述货架陈列信息可以包括货架陈列量。上述初始库存信息可以包括初始库存量。上述目标物品可以为货架上的任一物品。例如，上述目标物品可以为薯片。上述货架陈列信息可以为表征货架上目标物品的陈列数量的信息。例如，上述货架陈列信息可以为“物品001，货架陈列量100”。“物品001”可以为编码为001的目标物品的标识。“物品001，货架陈列量100”可以表征物品001对应的货架上陈列的物品001的数量。上述初始库存信息可以为表征当前物品的总库存量的信息。例如，上述初始库存信息可以为“物品001，初始库存量500”。上述货架陈列量可以为货架上目标物品的陈列数量。上述初始库存量可以为此时物品的总库存量的信息。实践中，上述执行主体可以通过有线连接的方式或者无线连接的方式从终端接收对应目标物品的货架陈列信息和初始库存信息。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3g/4g连接、wifi连接、蓝牙连接、wimax连接、zigbee连接、uwb(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。
31.可选地，在接收对应目标物品的货架陈列信息和初始库存信息之前，上述执行主体还可以确定对应上述目标物品的货架满陈量。其中，上述货架满陈量可以为货架上目标物品能够摆放的最大数量。作为示例，上述货架满陈量可以由以下方式确定：接收目标物品对应的货架的容积和上述目标物品的体积；确定上述容积和上述体积的商；对商进行取整。将得到的整数确定为货架满陈量。其中，确定上述货架满陈量的执行主体可以为上述执行主体，也可以为其他计算设备。作为又一示例，上述货架满陈量可以通过人工智能芯片对上述目标物品的尺寸和上述货架的尺寸进行分析得到的。其中，上述人工智能芯片所承载的机器学习模型是通过训练样本集合训练得到的。上述训练样本集合包括样本物品的尺寸、样本货架的尺寸和样本货架满陈量，上述机器学习模型是以上述样本物品的尺寸和上述样本货架的尺寸作为输入并以上述样本货架满陈量作为期望输出训练得到的。
32.步骤202，接收对应目标物品的物品变更信息。
33.在一些实施例中，上述执行主体可以接收对应上述目标物品的物品变更信息。其中，上述物品变更信息可以包括物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的至少一项。上述物品变更信息可以为表征目标物品的数量产生变更的信息。例如，上述物品变更信息可以为“物品001，物品流转量10，陈列损坏量10，库存输出量50”。上述物品流转量可以为进行价值交换的目标物品的数量(例如上述目标物品的销量)。上述陈列损坏量可以为目标物品对应的货架上损坏的目标物品的数量。上述库存输出量可以为目标物品对应的仓库内调出的目标物品的数量。
34.步骤203，根据物品变更信息和初始库存量，生成目标物品的当前库存量。
35.在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述物品变更信息和上述初始库存量，生成上述目标物品的当前库存量。实践中，上述执行主体可以将上述初始库存量与上述物品变更信息包括的物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的至少一项的差，确定为目标物品的当前库存量。由此，通过上述步骤，在物品的库存发生变化后，可以得到目标物品当
前的库存量。
36.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤生成目标物品的当前库存量：
37.第一步，响应于上述物品变更信息包括物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的至少两项，将上述物品变更信息包括的物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的至少两项的和确定为物品输出量。作为示例，上述物品变更信息可以为“物品001，物品流转量10，陈列损坏量10”。上述执行主体可以响应于上述物品变更信息包括物品流转量和陈列损坏量，将上述物品变更信息包括的物品流转量和陈列损坏量的和确定为物品输出量。此时，物品输出量可以为“20”。
38.第二步，响应于上述物品变更信息包括物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的一项，将上述物品变更信息包括的物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的一项确定为物品输出量。作为示例，上述物品变更信息可以为“物品001，物品流转量10”。上述执行主体可以响应于上述物品变更信息包括物品流转量，将上述物品变更信息包括的物品流转量确定为物品输出量。此时，物品输出量可以为“10”。
39.第三步，将上述初始库存量和所确定的物品输出量的差确定为当前库存量。作为示例，上述初始库存量可以为“500”。上述物品输出量可以为“20”。上述执行主体可以将上述初始库存量和所确定的物品输出量的差确定为当前库存量。此时，当前库存量可以为“480”。
40.步骤204，响应于物品变更信息包括物品流转量和/或陈列损坏量，且货架陈列信息满足物品调度条件，根据物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及货架陈列量和当前库存量，生成对应目标物品的物品调度信息。
41.在一些实施例中，上述执行主体可以响应于上述物品变更信息包括物品流转量和/或陈列损坏量，且上述货架陈列信息满足物品调度条件，根据上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列量和上述当前库存量，生成对应上述目标物品的物品调度信息。其中，上述物品调度条件可以为上述货架陈列量与上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量的差小于第一预设陈列阈值，且当前库存量大于货架陈列量与上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量的差。这里，对于上述第一预设陈列阈值的具体数值，不作限定。实践中，上述执行主体可以通过以下方式生成物品调度信息：首先，将上述货架陈列量与上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量的差作为货架剩余量。其次，响应于上述当前库存量大于等于第二预设陈列阈值，将上述第二预设陈列阈值与上述货架剩余量的差作为物品调度量。然后，响应于上述当前库存量小于第二预设陈列阈值，将上述当前库存量与上述货架剩余量的差作为物品调度量。最后，将目标物品的标识与物品调度量进行组合得到物品调度信息。例如，上述物品调度量为20时，上述物品调度信息为“物品001，物品调度量20”。这里，对于上述第二预设陈列阈值的具体数值，不作限定。且上述第二预设陈列阈值大于上述第一预设陈列阈值。由此，上述物品调度信息可以表征所需调度的目标物品的数量。
42.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过执行以下步骤生成应上述目标物品的物品调度信息：
43.第一步，响应于上述物品变更信息包括物品流转量和陈列损坏量，将上述物品变
更信息包括的物品流转量和陈列损坏量的和确定为物品流出量。作为示例，上述执行主体可以响应于上述物品变更信息为“物品001，物品流转量10，陈列损坏量10”，将上述物品变更信息包括的物品流转量“10”和陈列损坏量“10”的和“20”确定为物品流出量“20”。
44.第二步，响应于上述物品变更信息包括物品流转量或陈列损坏量，将上述物品变更信息包括的物品流转量或陈列损坏量确定为物品流出量。作为示例，上述执行主体可以响应于上述物品变更信息为“物品001，物品流转量10”，将上述物品变更信息包括的物品流转量“10”确定为物品流出量“10”。
45.第三步，将上述货架陈列量和所确定的物品流出量的差确定为货架剩余量。作为示例，上述执行主体可以将上述货架陈列量“100”和所确定的物品流出量“10”的差“90”确定为货架剩余量“90”。
46.第四步，响应于上述当前库存量大于或等于上述货架满陈量，将上述货架满陈量与上述货架剩余量的差确定为物品调度量。作为示例，当货架满陈量为400时，上述执行主体可以响应于上述当前库存量“500”大于或等于上述货架满陈量“400”，将上述货架满陈量“400”与上述货架剩余量“90”的差确定为物品调度量“310”。
47.第五步，根据所确定的物品调度量，生成对应上述目标物品的物品调度信息。实践中，上述执行主体可以将目标物品的标识与上述物品调度量进行组合，得到对应上述目标物品的物品调度信息。例如，上述物品调度信息可以为“物品001，物品调度量310”。
48.由此，与根据第二预设陈列阈值生成物品调度信息相比，根据货架满陈值生成物品调度信息，可以更充分的利用货架的空间。从而可以一次调度更多的物品，进而减少调度物品的次数。
49.在一些实施例的一些可选的实现方式中，在根据所确定的物品调度量，生成对应上述目标物品的物品调度信息之前，上述执行主体可以执行以下步骤：响应于上述当前库存量小于上述货架满陈量，将上述当前库存量与上述货架剩余量的差确定为物品调度量。作为示例，当货架满陈量为600时，上述执行主体可以响应于上述当前库存量“500”小于上述货架满陈量“600”，将上述当前库存量“500”与上述货架剩余量“90”的差确定为物品调度量“410”。由此，可以得到库存量小于货架满陈量时的物品调度量。
50.步骤205，根据物品调度信息，控制相关联的物品调度设备执行物品调度操作。
51.在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述物品调度信息，控制相关联的物品调度设备执行物品调度操作。其中，上述物品调度设备可以为用于进行物品调度的智能机器人。智能机器人内设置有从预设位置移动至目标物品对应的仓库再移动至目标物品对应的货架的路线。上述预设位置可以为智能机器人的初始位置。对于预设位置的具体位置，不作限定。实践中，上述执行主体可以根据上述物品调度信息，控制相关联的物品调度设备从预设位置移动至上述仓库并搬运对应上述物品调度量数量的目标物品，再移动至上述货架并将搬运的物品放置于上述货架。由此，上述物品调度设备可以根据物品调度信息及时对上述货架上的目标物品进行补充。
52.可选地，在接收对应目标物品的货架陈列信息和初始库存信息之前，上述执行主体还可以执行以下步骤：
53.第一步，将上述物品调度信息发送至相关联的至少一个终端设备。其中，上述终端设备可以为移动终端。例如，上述终端设备可以为智能手机。上述终端设备也可以为手持终
端。
54.第二步，响应于接收到上述至少一个终端设备中任意一个终端设备发送的选择物品调度信息，根据上述选择物品调度信息，生成确认物品调度信息。其中，上述选择物品调度信息可以为表征上述任意一个终端设备对应的工作人员选择确认对上述目标物品进行调度的信息。例如，上述选择物品调度信息可以为“工作人员01，y”。“工作人员01”可以表征上述任意一个终端设备对应的工作人员。“y”表征选择接受对上述目标物品进行调度。上述确认物品调度信息可以为表征确认由上述任意一个终端设备对应的工作人员对上述目标物品进行调度的信息。例如，上述确认物品调度信息可以为“工作人员01，确认”。
55.第三步，将上述确认物品调度信息发送至上述至少一个终端设备。
56.由此，通过将上述物品调度信息发送至相关联的至少一个终端设备，上述至少一个终端设备对应的工作人员可以通过抢单的形式选择是否对上述目标物品进行调度。从而可以及时对货架上的目标物品进行补货。
57.可选地，在根据上述物品调度信息，控制相关联的物品调度设备执行物品调度操作之后，上述执行主体还可以执行以下步骤：
58.第一步，接收上述任意一个终端设备发送的物品调度完成信息，其中，上述物品调度完成信息包括物品调度完成量。上述物品调度完成信息可以为表征实际完成物品调度的数量的信息。例如，上述物品调度完成信息可以为“物品001，物品调度完成量100”。上述物品调度完成量可以为实际完成调度的物品的数量。
59.第二步，响应于上述物品变更信息包括物品流转量和/或陈列损坏量，根据上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列信息和上述物品调度完成量，对上述货架陈列信息进行更新。上述执行主体可以将上述货架陈列信息包括的货架陈列量与上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量的差作为货架剩余量。然后，上述执行主体可以将上述货架剩余量与上述物品完成调度完成量的和确定为更新后的货架陈列量。最后，上述执行主体可以将上述货架陈列信息包括货架陈列量替换为更新后的货架陈列量。例如，当货架陈列信息为“物品001，货架陈列量100”，且上述物品变更信息为“物品001，物品流转量10，陈列损坏量10”，上述物品完成调度完成量为100时，上述货架剩余量可以为80。上述更新后的货架陈列量可以为180。则上述更新后的货架陈列信息可以为“物品001，货架陈列量180”。
60.第三步，根据上述当前库存量，对上述初始库存信息进行更新。首先，上述执行主体可以将当前库存量作为更新后的初始库存量。然后，上述执行主体可以将上述初始库存信息包括的初始库存量替换为更新后的初始库存量。例如，当前库存量为430时，更新后的初始库存量可以为430。则更新后的初始库存信息可以为“物品001，初始库存量430”。
61.由此，物品调度完成信息可以表征实际调度的物品的数量，从而可以通过物品调度完成信息将对货架陈列量进行更新，进而可以获取最新的货架陈列信息。
62.可选地，上述货架陈列信息还可以包括货架位置信息。其中，上述货架位置信息可以为表征目标物品对应的货架的位置的信息。例如，上述货架位置信息可以为“物品001，货架(200m，300m)”。“物品001，货架(200m，300m)”可以表征物品001对应的货架在站点坐标系中的横坐标为200m，纵坐标为300m。上述站点坐标系可以为以物品流转站点(即超市)的门口为原点、以东西方向为横轴、以南北方向为纵轴建立的坐标轴。
63.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤生成对应上述目标物品的物品调度信息：
64.第一步，接收相关联的物品调度设备的设备位置信息。其中，上述设备位置信息可以为表征上述物品调度设备的位置的信息，例如，物品调度设备可以位于物品流转站点的门口，即上述设备位置信息可以为“物品001，设备(0m，0m)”。“物品001，设备(0m，0m)”可以表征物品001对应的物品调度设备在站点坐标系中的横坐标为0m，纵坐标为0m。
65.第二步，对上述货架位置信息和上述设备位置信息进行路径规划处理，得到物品运输路线。实践中，上述执行主体可以对上述货架位置信息和上述设备位置信息进行路径规划处理，得到路径作为物品运输路线。作为示例，上述执行主体可以通过蚁群算法对上述货架位置信息和上述设备位置信息进行路径规划处理，得到路径作为物品运输路线。作为又一示例，上述执行主体可以通过神经网络算法对上述货架位置信息和上述设备位置信息进行路径规划处理，得到路径作为物品运输路线。具体而言，可以通过将上述货架位置信息和上述设备位置信息输入至预先训练的运输路线生成模型，得到物品运输路线。上述预先训练的运输路线生成模型可以为以货架位置信息和设备位置信息为输入数据，以路径为输出数据的神经网络模型。例如，上述神经网络模型可以为卷积神经网络模型。例如，物品运输路线可以为“物品运输路线(0：200m，1：300m)”。“0”可以表示向东移动。“1”可以表示向北移动。进一步，“2”可以表示向西移动。“3”可以表示向南移动。“200m”和“300m”均可以表征物品调度设备的移动距离。“物品运输路线(0：200m，1：300m)”可以表征上述物品调度设备向东移动200m，再向北移动300m。由此，物品调度设备可以通过物品运输路线从初始位置移动至目标物品对应的货架的位置，从而将物品运输至上述货架上。
66.第三步，根据上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列量、上述当前库存量和上述物品运输路线，生成对应上述目标物品的物品调度信息。上述执行主体可以通过步骤204的方式根据上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列量和上述当前库存量，生成物品调度量。再将目标物品的标识、上述物品调度量和物品运输路线进行组合，得到物品调度信息。例如，物品调度信息可以为“物品001，物品调度量20，物品运输路线(0：200m，1：300m)”。
67.上述第一步-第三步作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“需要人工搬运所需调度的物品至货架，而工作人员搬运所需调度的物品的消耗时间较长，在多个物品的陈列量不足时，搬运、摆放物品至货架的时间较长，进一步导致物品的流转率低，造成仓库中的物品积压，导致仓库的物品进一步地损耗”。导致仓库的物品进一步地损耗的原因如下：需要人工搬运所需调度的物品至货架，而工作人员搬运所需调度的物品的消耗时间较长，在多个物品的陈列量不足时，搬运、摆放物品至货架的时间较长，进一步导致物品的流转率低，造成仓库中的物品积压。如果解决了上述因素，就可以进一步减少仓库的物品损耗。为了达到这一效果，本公开首先接收相关联的物品调度设备的设备位置信息。然后，对上述货架位置信息和上述设备位置信息进行路径规划处理，得到物品运输路线。最后，根据上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列量、上述当前库存量和上述物品运输路线，生成对应上述目标物品的物品调度信息。也因为通过路径规划处理可以使物品运输路线根据目标物品对应的货架进行调整，所以相关联的物品调度设备可以对多个物品对应的多个货架进行补货。由此，通过相关联的
物品调度设备可以快速搬运多个所需调度的物品至多个货架，从而进一步减少仓库的物品损耗。
68.可选地，上述初始库存信息还包括仓库位置信息。其中，上述仓库位置信息可以为表征仓库的位置的信息。例如，上述仓库位置信息可以为“物品001，仓库(100m，100m)”。“物品001，仓库(100m，100m)”可以表征物品001对应的仓库在站点坐标系中的横坐标为200m，纵坐标为300m。
69.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤生成对应上述目标物品的物品调度信息：
70.第一步，对上述设备位置信息和上述仓库位置信息进行路径规划处理，得到物品获取路线。实践中，上述执行主体可以对上述设备位置信息和上述仓库位置信息进行路径规划处理，得到路径作为物品获取路线。例如，物品获取路线可以为“物品获取路线(0：100m，1：100m)”。“物品获取路线(0：100m，1：100m)”可以表征上述物品调度设备向东移动100m，再向北移动100m。由此，物品调度设备可以通过上述物品获取路线从初始位置移动至目标物品对应的仓库的位置，从而将获取上述仓库存储的物品。
71.第二步，对上述货架位置信息和上述仓库位置信息进行路径规划处理，得到物品放置路线。实践中，上述执行主体可以对上述货架位置信息和上述仓库位置信息进行路径规划处理，得到路径作为物品放置路线。例如，物品放置路线可以为“物品放置路线(0：100m，1：200m)”。“物品放置路线(0：100m，1：200m)”可以表征上述物品调度设备向东移动100m，再向北移动200m。由此，物品调度设备可以通过上述物品放置路线从上述仓库的位置移动至货架的位置，从而将物品调度设备上的物品放置到目标物品对应的货架上。
72.第三步，根据上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列量、上述当前库存量、上述物品获取路线和上述物品放置路线，生成对应上述目标物品的物品调度信息。上述执行主体可以通过步骤204的方式根据上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列量和上述当前库存量，生成物品调度量。再将上述物品调度量、上述物品获取路线和上述物品放置路线进行组合得到物品调度信息。例如，物品调度信息可以为“物品001，物品调度量20，物品获取路线(0：100m，1：100m)，物品放置路线(0：200m，1：300m)”。
73.上述第一步-第三步作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题三“需要工作人员查询物品对应的仓库再将物品从仓库搬运所需调度的物品至货架，而工作人员查询物品对应的仓库再将物品从仓库搬运所需调度的物品至货架的消耗的时间较长，当多个所需调度的物品在多个仓库时，查询多个物品对应的仓库、将物品从仓库搬运至货架的时间较长，更进一步导致物品的流转率低，造成仓库中的物品积压，导致仓库的物品更进一步地损耗”。导致仓库物品更进一步地损耗的原因如下：需要工作人员查询物品对应的仓库再将物品从仓库搬运所需调度的物品至货架，而工作人员查询物品对应的仓库再将物品从仓库搬运所需调度的物品至货架的消耗的时间较长，当多个所需调度的物品在多个仓库时，查询多个物品对应的仓库、将物品从仓库搬运至货架的时间较长，更进一步导致物品的流转率低，造成仓库中的物品积压。如果解决了上述因素，就可以更进一步减少仓库的物品损耗。为了达到这一效果，本公开首先对上述设备位置信息和上述仓库位置信息进行路径规划处理，得到物品获取路线。然后，对上述货架位置信息和上述仓库位置信息
进行路径规划处理，得到物品放置路线。最后，根据上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列信息、上述当前库存量、上述物品获取路线和上述物品放置路线，生成对应上述目标物品的物品调度信息。因为通过路径规划处理可以使物品获取路线根据目标物品对应的仓库进行调整，所以相关联的物品调度设备可以通过多个物品获取路线从多个仓库获取不同的物品。由此，通过相关联的物品调度设备可以快速从多个仓库搬运多个所需调度的物品至货架，使仓库物品可以及时调度至货架，避免仓库物品积压，从而更进一步减少仓库的物品损耗。
74.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的物品调度设备控制方法，可以减少仓库的物品损耗。具体来说，造成仓库的物品损耗的原因在于：人工盘点时间较长且容易盘点不及时，造成物品调度效率低，以致于物品的流转率较低，造成仓库中的物品积压。基于此，本公开的一些实施例的物品调度设备控制方法，首先，接收对应目标物品的货架陈列信息和初始库存信息，其中，上述货架陈列信息包括货架陈列量，上述初始库存信息包括初始库存量。然后，接收对应上述目标物品的物品变更信息，其中，上述物品变更信息包括物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的至少一项。由此，接收的物品变更信息可以为生成当前库存量和物品调度信息提供依据。然后，根据上述物品变更信息和上述初始库存量，生成上述目标物品的当前库存量。由此，可以得到物品的数量发生变化后的总库存量。然后，响应于上述物品变更信息包括物品流转量和/或陈列损坏量，且上述货架陈列信息满足物品调度条件，根据上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列量和上述当前库存量，生成对应上述目标物品的物品调度信息。由此，物品调度信息可以表征需要调度物品的数量。最后，根据上述物品调度信息，控制相关联的物品调度设备执行物品调度操作。由此，可以根据物品调度信息使物品调度设备及时对货架上的物品进行补充。因为可以根据上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列信息和上述当前库存量，生成对应上述目标物品的物品调度信息。从而可以了解需要调度多少数量的物品。也因为可以根据上述物品调度信息，控制相关联的物品调度设备执行物品调度操作。进而可以根据物品调度信息及时对货架上的物品进行补充。从而提高物品的流转率，避免仓库中的物品积压。由此，通过本公开的一些实施例的物品调度设备控制方法，可以减少仓库的物品损耗。
75.进一步参考图3，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种物品调度设备装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
76.如图3所示，一些实施例的物品调度设备控制装置300包括第一接收单元301、第二接收单元302、第一生成单元303、第二生成单元304和控制单元305。其中，第一接收单元301，被配置成接收对应目标物品的货架陈列信息和初始库存信息，其中，上述货架陈列信息包括货架陈列量，上述初始库存信息包括初始库存量；第二接收单元302，被配置成接收对应上述目标物品的物品变更信息，其中，上述物品变更信息包括物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的至少一项；第一生成单元303，被配置成根据上述物品变更信息和上述初始库存量，生成上述目标物品的当前库存量；第二生成单元304，被配置成响应于上述物品变更信息包括物品流转量和/或陈列损坏量，且上述货架陈列信息满足物品调度条件，根据上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列量和上述当前
库存量，生成对应上述目标物品的物品调度信息；控制单元305，被配置成根据上述物品调度信息，控制相关联的物品调度设备执行物品调度操作。
77.可以理解的是，该装置300中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置300及其中包含的单元，在此不再赘述。
78.下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(如图1所示的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
79.如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、rom 402以及ram403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
80.通常，以下装置可以连接至i/o接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
81.特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从rom402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
82.需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合
使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
83.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
84.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收对应目标物品的货架陈列信息和初始库存信息，其中，上述货架陈列信息包括货架陈列量，上述初始库存信息包括初始库存量；接收对应上述目标物品的物品变更信息，其中，上述物品变更信息包括物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的至少一项；根据上述物品变更信息和上述初始库存量，生成上述目标物品的当前库存量；响应于上述物品变更信息包括物品流转量和/或陈列损坏量，且上述货架陈列信息满足物品调度条件，根据上述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及上述货架陈列量和上述当前库存量，生成对应上述目标物品的物品调度信息；根据上述物品调度信息，控制相关联的物品调度设备执行物品调度操作。
85.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
86.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
87.描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一接收单元、第二接收单元、第一生成单元、第二生成单元和控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一接收单元还可以被描述为“接收对应目标物品的货架陈列信息和初始库存信息的单元”。
88.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
89.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种物品调度设备控制方法，包括：接收对应目标物品的货架陈列信息和初始库存信息，其中，所述货架陈列信息包括货架陈列量，所述初始库存信息包括初始库存量；接收对应所述目标物品的物品变更信息，其中，所述物品变更信息包括物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的至少一项；根据所述物品变更信息和所述初始库存量，生成所述目标物品的当前库存量；响应于所述物品变更信息包括物品流转量和/或陈列损坏量，且所述货架陈列信息满足物品调度条件，根据所述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及所述货架陈列量和所述当前库存量，生成对应所述目标物品的物品调度信息；根据所述物品调度信息，控制相关联的物品调度设备执行物品调度操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述接收对应目标物品的货架陈列信息和初始库存信息之前，所述方法还包括：确定对应所述目标物品的货架满陈量。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述物品变更信息和所述初始库存量，生成所述目标物品的当前库存量，包括：响应于所述物品变更信息包括物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的至少两项，将所述物品变更信息包括的物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的至少两项的和确定为物品输出量；响应于所述物品变更信息包括物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的一项，将所述物品变更信息包括的物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的一项确定为物品输出量；将所述初始库存量和所确定的物品输出量的差确定为当前库存量。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及所述货架陈列量和所述当前库存量，生成对应所述目标物品的物品调度信息，包括：响应于所述物品变更信息包括物品流转量和陈列损坏量，将所述物品变更信息包括的物品流转量和陈列损坏量的和确定为物品流出量；响应于所述物品变更信息包括物品流转量或陈列损坏量，将所述物品变更信息包括的物品流转量或陈列损坏量确定为物品流出量；将所述货架陈列量和所确定的物品流出量的差确定为货架剩余量；响应于所述当前库存量大于或等于所述货架满陈量，将所述货架满陈量与所述货架剩余量的差确定为物品调度量；根据所确定的物品调度量，生成对应所述目标物品的物品调度信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述根据所确定的物品调度量，生成对应所述目标物品的物品调度信息之前，所述方法还包括：响应于所述当前库存量小于所述货架满陈量，将所述当前库存量与所述货架剩余量的差确定为物品调度量。6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述根据所述物品调度信息，控制相关联的物品调度设备执行物品调度操作之前，所述方法还包括：
将所述物品调度信息发送至相关联的至少一个终端设备；响应于接收到所述至少一个终端设备中任意一个终端设备发送的选择物品调度信息，根据所述选择物品调度信息，生成确认物品调度信息；将所述确认物品调度信息发送至所述至少一个终端设备。7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述根据所述物品调度信息，控制相关联的物品调度设备执行物品调度操作之后，所述方法还包括：接收所述任意一个终端设备发送的物品调度完成信息，其中，所述物品调度完成信息包括物品调度完成量；响应于所述物品变更信息包括物品流转量和/或陈列损坏量，根据所述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及所述货架陈列信息和所述物品调度完成量，对所述货架陈列信息进行更新；根据所述当前库存量，对所述初始库存信息进行更新。8.一种用于物品调度设备控制的装置，包括：第一接收单元，被配置成接收对应目标物品的货架陈列信息和初始库存信息，其中，所述货架陈列信息包括货架陈列量，所述初始库存信息包括初始库存量；第二接收单元，被配置成接收对应所述目标物品的物品变更信息，其中，所述物品变更信息包括物品流转量、陈列损坏量和库存输出量中的至少一项；第一生成单元，被配置成根据所述物品变更信息和所述初始库存量，生成所述目标物品的当前库存量；第二生成单元，被配置成响应于所述物品变更信息包括物品流转量和/或陈列损坏量，且所述货架陈列信息满足物品调度条件，根据所述物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及所述货架陈列量和所述当前库存量，生成对应所述目标物品的物品调度信息；控制单元，被配置成根据所述物品调度信息，控制相关联的物品调度设备执行物品调度操作。9.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一所述的方法。10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的方法。

技术总结
本公开的实施例公开了物品调度设备控制方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：接收对应目标物品的货架陈列信息和初始库存信息，其中，货架陈列信息包括货架陈列量，初始库存信息包括初始库存量；接收对应目标物品的物品变更信息；根据物品变更信息和初始库存量，生成目标物品的当前库存量；响应于物品变更信息包括物品流转量和/或陈列损坏量，且货架陈列信息满足物品调度条件，根据物品变更信息包括的物品流转量和/或陈列损坏量，以及货架陈列量和当前库存量，生成对应目标物品的物品调度信息；根据物品调度信息，控制相关联的物品调度设备执行物品调度操作。该实施方式可以减少仓库的物品损耗。该实施方式可以减少仓库的物品损耗。该实施方式可以减少仓库的物品损耗。


技术研发人员：徐飞
受保护的技术使用者：多点生活（成都）科技有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2023/8/9