一种镀锌钢管的焊接工艺控制方法及系统与流程

1.本发明涉及数字处理技术领域，具体涉及一种镀锌钢管的焊接工艺控制方法及系统。


背景技术：

2.镀锌钢管分为冷镀锌钢管（被禁用）、热镀锌钢管，镀锌钢管是表面有热浸镀或电镀锌层的焊接钢管，热镀锌管是使熔融金属与铁基体反应而产生合金层，从而使基体和镀层二者相结合，镀锌可增加钢管的抗腐蚀能力，延长使用寿命。
3.对于镀锌钢管管口对接后不规整或是管口存在砂眼，一般会截掉对接口的不规整与存在砂眼的部分，再进行焊接，但不可避免的，对镀锌钢管直接进行焊接，会因为镀锌钢管存在镀层，导致焊缝存在大量的灰尘、夹渣，一般还需要先去掉锌层，镀锌钢管的焊接工艺流程步骤复杂，焊接工艺控制方案的执行效率低。
4.现有技术中存在镀锌钢管的焊接工艺方案复杂且无法对缺陷进行及时补正，导致焊接工艺控制方案的执行效率低的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术通过提供了一种镀锌钢管的焊接工艺控制方法及系统，解决了镀锌钢管的焊接工艺方案复杂且无法对缺陷进行及时补正，导致焊接工艺控制方案的执行效率低的技术问题，达到了及时对焊接缺陷进行补正，优化焊接工艺流程，保证焊接工艺标准的同时，提高焊接工艺控制方案的执行效率的技术效果。
6.鉴于上述问题，本技术提供了一种镀锌钢管的焊接工艺控制方法及系统。
7.第一方面，本技术提供了一种镀锌钢管的焊接工艺控制方法，其中，所述方法应用于自动焊装置，所述装置与数据采集装置、数据分析模块通信连接，所述方法包括：通过所述数据采集装置，获取镀锌钢管数据信息；基于所述镀锌钢管数据信息，进行信息匹配，确定焊条型号信息；将所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息输入所述数据分析模块，进行焊接流程匹配，调取自动焊接程序；确定焊接口的焊池位置信息，通过磨机对所述焊池位置信息确定的范围进行打磨处理，去掉镀锌钢管焊接口位置的镀锌层，进行焊接准备；将所述自动焊接程序接入所述自动焊装置，将去掉镀锌钢管焊接口位置的镀锌层的镀锌钢管固定于所述自动焊装置的工作台垫板上，将焊条固定于所述自动焊装置的焊接臂末端的焊条插口处，获取焊接准许信息；通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，所述自动焊装置执行所述自动焊接程序，对镀锌钢管进行焊接；在焊接任务执行结束，去除内外焊珠，对焊接缺陷检测并补正，检测镀锌钢管的焊接工艺是否达标，若达标，确定镀锌钢管的焊接工艺结果。
8.第二方面，本技术提供了一种镀锌钢管的焊接工艺控制系统，其中，所述系统包括：数据获取单元，所述数据获取单元用于通过数据采集装置，获取镀锌钢管数据信息；信息匹配单元，所述信息匹配单元用于基于所述镀锌钢管数据信息，进行信息匹配，确定焊条
型号信息；焊接流程调取单元，所述焊接流程调取单元用于将所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息输入数据分析模块，进行焊接流程匹配，调取自动焊接程序；锌层打磨处理单元，所述锌层打磨处理单元用于确定焊接口的焊池位置信息，通过磨机对所述焊池位置信息确定的范围进行打磨处理，去掉镀锌钢管焊接口位置的镀锌层，进行焊接准备；准许指令获取单元，所述准许指令获取单元用于将所述自动焊接程序接入自动焊装置，将去掉镀锌钢管焊接口位置的镀锌层的镀锌钢管固定于所述自动焊装置的工作台垫板上，将焊条固定于所述自动焊装置的焊接臂末端的焊条插口处，获取焊接准许信息；焊接程序执行单元，所述焊接程序执行单元用于通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，所述自动焊装置执行所述自动焊接程序，对镀锌钢管进行焊接；缺陷检测补正单元，所述缺陷检测补正单元用于在焊接任务执行结束，去除内外焊珠，对焊接缺陷检测并补正，检测镀锌钢管的焊接工艺是否达标，若达标，确定镀锌钢管的焊接工艺结果。
9.本技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于采用了获取镀锌钢管数据信息，进行信息匹配，确定焊条型号信息；输入数据分析模块，焊接流程匹配，调取自动焊接程序；确定焊接口位置信息，打磨处理，去掉接口位置锌层；将自动焊接程序接入自动焊装置，将镀锌钢管固定在工作台垫板上，将焊条固定在焊条插口处，获取焊接准许信息；启动自动焊装置，自动焊装置执行自动焊接程序，对镀锌钢管进行焊接；焊接任务执行结束，去除内外焊珠，焊接缺陷检测并补正，检测焊接工艺是否达标，达标，确定焊接工艺结果。本技术实施例达到了及时对焊接缺陷进行补正，优化焊接工艺流程，保证焊接工艺标准的同时，提高焊接工艺控制方案的执行效率的技术效果。
附图说明
10.图1为本技术一种镀锌钢管的焊接工艺控制方法的流程示意图；图2为本技术一种镀锌钢管的焊接工艺控制方法的对动作步骤流程对应调整并获取适用调整步骤流程的流程示意图；图3为本技术一种镀锌钢管的焊接工艺控制方法的焊接缺陷的检测与补正的流程示意图；图4为本技术一种镀锌钢管的焊接工艺控制系统的结构示意图。
11.附图标记说明：数据获取单元11，锌层打磨处理单元12，信息匹配单元13，焊接流程调取单元14，准许指令获取单元15，焊接程序执行单元16，缺陷检测补正单元17。
具体实施方式
12.本技术通过提供了一种镀锌钢管的焊接工艺控制方法及系统，解决了镀锌钢管的焊接工艺方案复杂且无法对缺陷进行及时补正，导致焊接工艺控制方案的执行效率低的技术问题，达到了及时对焊接缺陷进行补正，优化焊接工艺流程，保证焊接工艺标准的同时，提高焊接工艺控制方案的执行效率的技术效果。
13.实施例1
14.如图1所示，本技术提供了一种镀锌钢管的焊接工艺控制方法，其中，所述方法应用于一种镀锌钢管的焊接工艺控制系统，所述方法应用于自动焊装置，所述装置与数据采集装置、数据分析模块通信连接，所述方法包括：
s100：通过所述数据采集装置，获取镀锌钢管数据信息；s200：基于所述镀锌钢管数据信息，进行信息匹配，确定焊条型号信息；具体而言，所述通信连接简单来说就是通过信号的传输交互，在所述自动焊装置、所述数据采集装置与所述数据分析模块之间构成通讯，通过所述数据采集装置，对所述镀锌钢管的信息进行采集整理，获取所述镀锌钢管数据信息，所述镀锌钢管数据信息包括镀锌钢管数据信息的型号、规格或其他数据信息，所述镀锌钢管规格包括但不限于内径、外径与壁厚，通过所述镀锌钢管数据信息，进行信息匹配，确定焊条型号信息，一般的，j350、j421、j421fe、j421fe16均为常见的碳钢焊条的型号信息，通过所述镀锌钢管数据信息与焊条型号信息进行信息匹配，为焊接过程的稳定执行提供技术理论支持。
15.进一步具体说明，镀锌钢管数据信息的型号信息可以结合镀锌钢管的型号定义标准进行信息对照，确定相关数据信息，示例性的，镀锌钢管dn15 型号外径为21.3mm、镀锌钢管dn20 型号外径为26.9mm、镀锌钢管dn25 型号外径为33.7mm、镀锌钢管dn40 型号外径为 48.3mm。
16.s300：将所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息输入所述数据分析模块，进行焊接流程匹配，调取自动焊接程序；进一步的，将所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息输入所述数据分析模块，进行焊接流程匹配，调取自动焊接程序后，所述步骤s300还包括：s310：通过所述数据分析模块的信息输入信道，将所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息输入所述数据分析模块，进行信息输入；s320：通过信息输入，在所述数据分析模块检索，进行焊接流程匹配，调取自动焊接程序，识别所述自动焊接程序的指标参数；具体而言，所述输入信道为通信连接的信息传送通路，所述数据分析模块内部嵌入数据分析单元，所述数据分析单元通过bp反向传播算法，实现数据信息的运算处理，对所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息进行数据信息进行分组，将分组的数据输入所述数据分析单元的输入层进行数据匹配运算，所述数据分析单元的输出层输出数据匹配结果，在所述数据匹配结果达到最优化，即表示该数据的分组达到最优，通过多次重复计算确定最优化分组，确定分组后，将对应的所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息输入焊接流程，进行信息检索匹配，识别并调取自动焊接程序。
17.具体而言，通过数据分析模块的信息输入信道，将所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息输入所述数据分析模块，所述数据分析模块内部嵌入数据分析单元，在信息输入后通过数据分析单元进行数据分析；在所述数据分析模块检索，进行焊接流程匹配，调取自动焊接程序，识别所述自动焊接程序的指标参数。
18.进一步具体说明，程序中存在可以进行自定义的标记符号，匹配结束的镀锌钢管数据信息和焊条型号信息结合标记符号，可以实现焊接流程的匹配，匹配成功的焊接程序即所述自动焊接程序，通过控制符调取所述自动焊接程序，对所述自动焊接程序的指标参数进行识别提取，所述指标参数包括焊接电流、焊接温度等多个焊接指标信息。
19.进一步的，所述步骤s320包括：s321：在所述数据分析模块内置的焊接程序存储单元中检索，提取焊接程序的关键字与标识符；
s322：以所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息作为标识信息，通过所述标识信息、所述关键字与所述标识符，进行信息匹配，实现焊接流程匹配；s323：调取所述自动焊接程序，识别并标记所述自动焊接程序的指标参数。
20.具体而言，在所述数据分析模块内置的焊接程序存储单元中进行信息检索，提取焊接程序的关键字与标识符，所述关键字与标识符可以用于为程序的标记符号；以所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息作为标识信息，通过所述标识信息、所述关键字与所述标识符，进行信息匹配，调取与所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息匹配的焊接程序，实现焊接流程匹配；调取所述自动焊接程序，识别并标记所述自动焊接程序的指标参数，结合自动焊接程序，对镀锌钢管的焊接操作进行落实，保证焊接过程的稳定的同时，提高镀锌钢管的焊接效率。
21.进一步具体说明，一般的，焊接程序默认采用断弧焊接法进行焊接，焊接程序默认的落弧间隔距离与所述镀锌钢管数据信息相关，上一焊点与下一焊点的落点面积重叠度在[1/2，2/3]区间内,上述区间是优选所得，落点面积重叠度可以大于2/3，上一焊点与下一焊点的压得更密，但是不可避免的，面积重叠度大于2/3焊接效率会降低，落点面积重叠度不可以小于1/2，面积重叠度小于1/2无法焊接结束，保证焊缝与镀锌钢管的紧密性。
[0022]
s330：通过所述指标参数与所述焊池位置信息，进行参数调整，获取调试指标参数；s340：通过所述调试指标参数对自动焊接程序进行参数调整，获得调试后的自动焊接程序。
[0023]
具体而言，将所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息输入数据分析模块，通过信息输入，在数据分析模块检索，调取自动焊接程序，识别自动焊接程序的指标参数，所述指标参数包括焊接电流、焊接温度等多个焊接指标信息，通过所述指标参数与所述焊池位置信息，进行参数调整，获取调试指标参数；通过所述调试指标参数对自动焊接程序进行参数调整，获得调试后的自动焊接程序，为后续进行数据分析提供技术理论基础。
[0024]
进一步具体说明，所述焊接程序中默认在镀锌钢管焊接过程，焊池位置轨迹为标准圆，但是不可避免的，镀锌钢管焊接口拼接结束，中间接口可能为椭圆或其他空间异形，实际的轨道信息需要结合镀锌钢管焊接口拼接的走向进行参数调整，与实际数据信息进行匹配调整。
[0025]
s400：确定焊接口的焊池位置信息，通过磨机对所述焊池位置信息确定的范围进行打磨处理，去掉镀锌钢管焊接口位置的镀锌层，进行焊接准备；s500：将所述自动焊接程序接入所述自动焊装置，将去掉镀锌钢管焊接口位置的镀锌层的镀锌钢管固定于所述自动焊装置的工作台垫板上，将焊条固定于所述自动焊装置的焊接臂末端的焊条插口处，获取焊接准许信息；具体而言，确定焊接口的焊池位置信息，通过磨机对所述焊池位置信息确定的范围进行打磨处理，一般的，打磨宽度小于1厘米，实际需要结合镀锌钢管数据信息进行对应调整，去掉镀锌钢管焊接口位置的镀锌层，进行焊接准备，将所述自动焊接程序接入所述自动焊装置，将去掉镀锌钢管焊接口位置的镀锌层的镀锌钢管固定于所述自动焊装置的工作台垫板上，将焊条固定于所述自动焊装置的焊接臂末端的焊条插口处，焊条的存储需要在干燥通风的室内，焊条存放的室内不允许放置有毒气体和腐蚀性的介质，焊条需要满足焊
接准许对应的标准，焊条不满足焊接准许信息对应的标准，需要对焊条进行更换，在焊条满足焊接准许信息对应的标准后，获取焊接准许信息，为焊接提供充分基础，为保证焊接流程的稳定提供技术理论支持。
[0026]
s600：通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，所述自动焊装置执行所述自动焊接程序，对镀锌钢管进行焊接；进一步的，所述步骤s600包括：s610：通过视频采集装置采集工作台垫板上的所述镀锌钢管、焊池与所述焊条固定口中的焊条的影像信息；s620：通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，结合所述影像信息与所述自动焊接程序，确定所述自动焊装置的焊接臂的动作步骤流程；具体而言，通过视频采集装置采集工作台垫板上的所述镀锌钢管、焊池与所述焊条固定口中的焊条的影像信息；通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，结合所述影像信息与所述自动焊接程序，确定所述自动焊装置的焊接臂的动作步骤流程，流程步骤包括焊条的放置位置与位置变化信息，所述自动焊装置执行所述自动焊接程序，对镀锌钢管进行焊接，保证了焊接过程的稳定执行，为落实焊接工艺提供技术支持。
[0027]
进一步具体说明，流程步骤包括焊条的放置位置与位置变化信息，焊条在焊接过程，会逐渐变短，焊条与焊池的位置信息，在落弧过程需要进行对应确定。
[0028]
进一步的，如图2所示，通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，结合所述影像信息与所述自动焊接程序，确定所述自动焊装置的焊接臂的动作步骤流程后，所述步骤s620还包括：s621：通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，结合所述影像信息，调整机械臂，使得焊条、焊池与焊接臂的位置角度信息满足焊接需求；s622：通过所述自动焊接程序，确定所述自动焊装置的焊接臂的动作步骤流程；s623：通过视频采集装置，对焊接过程进行流程监督，观察焊池的成型与焊缝的走向，获取焊接流程影像信息；s624：通过所述焊接流程影像信息与所述动作步骤流程，获取适应调整信号；s625：通过所述适应调整信号，对焊接臂的动作步骤流程进行对应调整，获取适用调整步骤流程。
[0029]
具体而言，通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，结合所述影像信息，调整机械臂，使得焊条、焊池与焊接臂的位置角度信息满足焊接需求，一般的，焊条与焊池的左右角度为90度，焊条与焊池的向下的夹角为80度，通过所述自动焊接程序，确定所述自动焊装置的焊接臂的动作步骤流程，通过视频采集装置，对焊接过程进行流程监督，观察焊池的成型与焊缝的走向，结合焊条的落弧频率，控制调整焊池的温度信息，获取焊接流程影像信息；通过所述焊接流程影像信息与所述动作步骤流程，获取适应调整信号，所述适应调整信号可以结合焊接流程影像信息，示例性的，焊池位置轨迹为椭圆与焊池位置轨迹为标准圆，焊条对应的空间位置轨迹不一致，需要对焊接过程进行监督，对焊条的位置进行调整，通过所述适应调整信号，对焊接臂的动作步骤流程进行对应调整，获取适用调整步骤流程，对焊接过程进行监督，为保证焊接过程的稳定性提供技术支持。
[0030]
进一步具体说明，一般的，下一次落弧，需要上一次落弧焊池的颜色变红变暗时落
下，为保证焊缝美观，焊接一条焊缝需要在一个时间段内完成，落弧频率不可以随意进行切换，焊条对应的空间位置轨迹不一致，在其他数据信息一致的情况下，焊池位置轨迹为椭圆与焊池位置轨迹为标准圆，需要对焊条进行平移，保证焊条的位置信息与镀锌钢管焊接口拼接轨迹的适应性匹配。
[0031]
s630：通过所述动作步骤流程，对所述焊接臂的焊条固定口与电烙铁进行控制，对镀锌钢管进行焊接。
[0032]
具体而言，采集工作台垫板上的镀锌钢管、焊池与焊条固定口中的焊条的影像信息，启动自动焊装置，结合影像信息与自动焊接程序，确定焊接臂的动作步骤流程，对焊接臂的焊条固定口与电烙铁进行控制，电烙铁可以加热融化焊条，使得焊条落于所述镀锌钢管焊接口拼接处，形成焊池，对镀锌钢管进行焊接。
[0033]
s700：在焊接任务执行结束，去除内外焊珠，对焊接缺陷检测并补正，检测镀锌钢管的焊接工艺是否达标，若达标，确定镀锌钢管的焊接工艺结果。
[0034]
进一步的，所述步骤s700包括：s710：在所述焊接任务执行结束，对焊缝温度进行检测，在所述焊缝温度满足预设标准，去除焊缝位置的内外焊珠；s720：对焊接缺陷检测并补正，通过水压检测试验装置，对镀锌钢管进行水压检测；具体而言，在焊接任务执行结束，对焊缝温度进行检测，在所述焊缝温度满足预设标准，去除焊缝位置的内外焊珠，对焊接缺陷检测并补正，通过水压检测试验装置，对镀锌钢管进行水压检测，检测镀锌钢管的焊接工艺是否达标，若达标，确定镀锌钢管的焊接工艺结果。
[0035]
进一步具体说明，所述水压检测，即对焊接结束的镀锌钢管中通水，后进行加压，在水压达到水压检测阈值，判断所述镀锌钢管是否漏水，若所述镀锌钢管漏水，所述镀锌钢管的水压检测结果不达标；若所述镀锌钢管不漏水，所述镀锌钢管的水压检测结果达标。
[0036]
进一步的，如图3所示，所述步骤s720包括：s721：基于涡流检测技术，对去除内外焊珠的镀锌钢管的焊缝进行无损检测，结合复平面分析，分析是否存在焊接缺陷；s722：若存在焊接缺陷，判断缺陷类型，所述缺陷类型包括焊缝损伤缺陷和焊接顺弯；s723：若所述焊接缺陷为焊缝损伤缺陷，通过感应热处理对所述焊缝损伤缺陷进行补正；s724：若所述焊接缺陷为焊接顺弯，定外后，用割枪调大火烤弯曲处的外弧，后对焊接顺弯位置进行校直；s725：在焊接缺陷补正后，通过水压检测试验装置，对镀锌钢管进行水压检测。
[0037]
具体而言，基于智能便携多频涡流检测仪器的涡流检测技术，对去除内外焊珠的镀锌钢管的焊缝进行无损检测，结合复平面分析，分析是否存在焊接缺陷；若存在焊接缺陷，判断缺陷类型，所述缺陷类型包括焊缝损伤缺陷和焊接顺弯；若所述焊接缺陷为焊缝损伤缺陷，通过感应热处理对所述焊缝损伤缺陷进行加热，使焊缝损伤重新凝结，从而实现焊接缺陷的补正，所述感应热处理是利用电磁感应的方法使被加热的材料的内部产生电流，
依靠这些涡流的能量达到加热目的；若所述焊接缺陷为焊接顺弯，定外后，用割枪调大火烤弯曲处的外弧，后对焊接顺弯位置进行校直；在焊接缺陷补正后，通过水压检测试验装置，对镀锌钢管进行水压检测，在水压检测前先通过涡流检测技术，对焊接缺陷进行排除，提高水压检测的达标率，进一步为镀锌钢管的焊接工艺的完整性提供技术理论支持。
[0038]
s730：判断所述镀锌钢管进行水压检测是否满足测试标准压力值，若满足，即表示水压检测镀锌钢管的焊接工艺达标。
[0039]
具体而言，去除焊缝位置的内外焊珠，对焊接缺陷检测并补正，通过水压检测试验装置，对镀锌钢管进行水压检测，判断所述镀锌钢管进行水压检测是否满足测试标准压力值，若满足，对应所述镀锌钢管不漏水，即表示水压检测镀锌钢管的焊接工艺达标；若不满足，对应所述镀锌钢管漏水，即表示水压检测镀锌钢管的焊接工艺不达标，保障了镀锌钢管的焊接工艺的完整性与可靠性。
[0040]
综上所述，本技术所提供的一种镀锌钢管的焊接工艺控制方法及系统具有如下技术效果：由于采用了获取镀锌钢管数据信息，进行信息匹配，确定焊条型号信息，输入数据分析模块，焊接流程匹配，调取自动焊接程序，确定焊接口位置信息，打磨处理，去掉接口位置锌层，将自动焊接程序接入自动焊装置，将镀锌钢管固定在工作台垫板上，将焊条固定在焊条插口处，获取焊接准许信息，启动自动焊装置，自动焊装置执行自动焊接程序，对镀锌钢管进行焊接，焊接任务执行结束，去除内外焊珠，焊接缺陷检测并补正，检测焊接工艺是否达标，达标，确定焊接工艺结果。本技术通过提供了一种镀锌钢管的焊接工艺控制方法及系统，达到了及时对焊接缺陷进行补正，优化焊接工艺流程，保证焊接工艺标准的同时，提高焊接工艺控制方案的执行效率的技术效果。
[0041]
由于采用了基于涡流检测技术，对去除内外焊珠的镀锌钢管的焊缝进行无损检测，结合复平面分析，分析是否存在焊接缺陷存在焊接缺陷，判断缺陷类型，焊接缺陷为焊缝损伤缺陷，通过感应热处理对焊缝损伤缺陷进行补正，焊接缺陷为焊接顺弯，定外后，用割枪调大火烤弯曲处的外弧，后对焊接顺弯位置进行校直，在焊接缺陷补正后，通过水压检测试验装置，对镀锌钢管进行水压检测，在水压检测前先通过涡流检测技术，对焊接缺陷进行排除，提高水压检测的达标率，进一步为镀锌钢管的焊接工艺的完整性提供技术理论支持。
[0042]
实施例2
[0043]
基于与前述实施例中一种镀锌钢管的焊接工艺控制方法相同的发明构思，如图4所示，本技术提供了一种镀锌钢管的焊接工艺控制系统，其中，所述系统包括：数据获取单元11，所述数据获取单元11用于通过数据采集装置，获取镀锌钢管数据信息；信息匹配单元12，所述信息匹配单元12用于基于所述镀锌钢管数据信息，进行信息匹配，确定焊条型号信息；焊接流程调取单元13，所述焊接流程调取单元13用于将所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息输入数据分析模块，进行焊接流程匹配，调取自动焊接程序；锌层打磨处理单元14，所述锌层打磨处理单元14用于确定焊接口的焊池位置信息，通过磨机对所述焊池位置信息确定的范围进行打磨处理，去掉镀锌钢管焊接口位置的
镀锌层，进行焊接准备；准许指令获取单元15，所述准许指令获取单元15用于将所述自动焊接程序接入自动焊装置，将去掉镀锌钢管焊接口位置的镀锌层的镀锌钢管固定于所述自动焊装置的工作台垫板上，将焊条固定于所述自动焊装置的焊接臂末端的焊条插口处，获取焊接准许信息；焊接程序执行单元16，所述焊接程序执行单元16用于通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，所述自动焊装置执行所述自动焊接程序，对镀锌钢管进行焊接；缺陷检测补正单元17，所述缺陷检测补正单元17用于在焊接任务执行结束，去除内外焊珠，对焊接缺陷检测并补正，检测镀锌钢管的焊接工艺是否达标，若达标，确定镀锌钢管的焊接工艺结果。
[0044]
进一步的，所述系统包括：信息输入单元，所述信息输入单元用于通过所述数据分析模块的信息输入信道，将所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息输入所述数据分析模块，进行信息输入；信息检索模块，所述信息检索模块用于通过信息输入，在所述数据分析模块检索，进行焊接流程匹配，调取自动焊接程序，识别所述自动焊接程序的指标参数；参数调整模块，所述参数调整模块用于通过所述指标参数与所述焊池位置信息，进行参数调整，获取调试指标参数；程序调试模块，所述程序调试模块用于通过所述调试指标参数对自动焊接程序进行参数调整，获得调试后的自动焊接程序。
[0045]
进一步的，所述系统包括：检索与提取单元，所述检索与提取单元用于在所述数据分析模块内置的焊接程序存储单元中检索，提取焊接程序的关键字与标识符；信息匹配模块，所述信息匹配模块用于以所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息作为标识信息，通过所述标识信息、所述关键字与所述标识符，进行信息匹配，实现焊接流程匹配；程序调取单元，所述程序调取单元用于调取所述自动焊接程序，识别并标记所述自动焊接程序的指标参数。
[0046]
进一步的，所述系统包括：影像信息采集单元，所述影像信息采集单元用于通过视频采集装置采集工作台垫板上的所述镀锌钢管、焊池与所述焊条固定口中的焊条的影像信息；步骤流程确定单元，所述步骤流程确定单元用于通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，结合所述影像信息与所述自动焊接程序，确定所述自动焊装置的焊接臂的动作步骤流程；控制与焊接单元，所述控制与焊接单元用于通过所述动作步骤流程，对所述焊接臂的焊条固定口与电烙铁进行控制，对镀锌钢管进行焊接。
[0047]
进一步的，所述系统包括：装置调整单元，所述装置调整单元用于通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，结合所述影像信息，调整机械臂，使得焊条、焊池与焊接臂的位置角度信息满足焊接需求；动作步骤匹配单元，所述动作步骤匹配单元用于通过所述自动焊接程序，确定所
述自动焊装置的焊接臂的动作步骤流程；流程监督单元，所述流程监督单元用于通过视频采集装置，对焊接过程进行流程监督，观察焊池的成型与焊缝的走向，获取焊接流程影像信息；调整信号获取单元，所述调整信号获取单元用于通过所述焊接流程影像信息与所述动作步骤流程，获取适应调整信号；对应调整单元，所述对应调整单元用于通过所述适应调整信号，对焊接臂的动作步骤流程进行对应调整，获取适用调整步骤流程。
[0048]
进一步的，所述系统包括：检测与清理单元，所述检测与清理单元用于在所述焊接任务执行结束，对焊缝温度进行检测，在所述焊缝温度满足预设标准，去除焊缝位置的内外焊珠；水压检测单元，所述水压检测单元用于对焊接缺陷检测并补正，通过水压检测试验装置，对镀锌钢管进行水压检测；检测与判定单元，所述检测与判定单元用于判断所述镀锌钢管进行水压检测是否满足测试标准压力值，若满足，即表示水压检测镀锌钢管的焊接工艺达标。
[0049]
进一步的，所述系统包括：无损检测单元，所述无损检测单元用于基于涡流检测技术，对去除内外焊珠的镀锌钢管的焊缝进行无损检测，结合复平面分析，分析是否存在焊接缺陷；缺陷类型判断单元，所述缺陷类型判断单元用于若存在焊接缺陷，判断缺陷类型，所述缺陷类型包括焊缝损伤缺陷和焊接顺弯；焊缝损伤补正单元，所述焊缝损伤补正单元用于若所述焊接缺陷为焊缝损伤缺陷，通过感应热处理对所述焊缝损伤缺陷进行补正；顺弯校直单元，所述顺弯校直单元用于若所述焊接缺陷为焊接顺弯，定外后，用割枪调大火烤弯曲处的外弧，后对焊接顺弯位置进行校直；检测与验证单元，所述检测与验证单元用于在焊接缺陷补正后，通过水压检测试验装置，对镀锌钢管进行水压检测。
[0050]
本说明书和附图仅仅是本技术的示例性说明，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术意图包括这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种镀锌钢管的焊接工艺控制方法，其特征在于，所述方法应用于自动焊装置，所述装置与数据采集装置、数据分析模块通信连接，所述方法包括：通过所述数据采集装置，获取镀锌钢管数据信息；基于所述镀锌钢管数据信息，进行信息匹配，确定焊条型号信息；将所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息输入所述数据分析模块，进行焊接流程匹配，调取自动焊接程序；确定焊接口的焊池位置信息，通过磨机对所述焊池位置信息确定的范围进行打磨处理，去掉镀锌钢管焊接口位置的镀锌层，进行焊接准备；将所述自动焊接程序接入所述自动焊装置，将去掉镀锌钢管焊接口位置的镀锌层的镀锌钢管固定于所述自动焊装置的工作台垫板上，将焊条固定于所述自动焊装置的焊接臂末端的焊条插口处，获取焊接准许信息；通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，所述自动焊装置执行所述自动焊接程序，对镀锌钢管进行焊接；在焊接任务执行结束，去除内外焊珠，对焊接缺陷检测并补正，检测镀锌钢管的焊接工艺是否达标，若达标，确定镀锌钢管的焊接工艺结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息输入所述数据分析模块，进行焊接流程匹配，调取自动焊接程序后，所述方法包括：通过所述数据分析模块的信息输入信道，将所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息输入所述数据分析模块，进行信息输入；通过信息输入，在所述数据分析模块检索，进行焊接流程匹配，调取自动焊接程序，识别所述自动焊接程序的指标参数；通过所述指标参数与所述焊池位置信息，进行参数调整，获取调试指标参数；通过所述调试指标参数对自动焊接程序进行参数调整，获得调试后的自动焊接程序。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过信息输入，在所述数据分析模块检索，进行焊接流程匹配，调取自动焊接程序，识别所述自动焊接程序的指标参数，所述方法包括：在所述数据分析模块内置的焊接程序存储单元中检索，提取焊接程序的关键字与标识符；以所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息作为标识信息，通过所述标识信息、所述关键字与所述标识符，进行信息匹配，实现焊接流程匹配；调取所述自动焊接程序，识别并标记所述自动焊接程序的指标参数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，所述自动焊装置执行所述自动焊接程序，对镀锌钢管进行焊接，所述方法包括：通过视频采集装置采集工作台垫板上的所述镀锌钢管、焊池与所述焊条固定口中的焊条的影像信息；通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，结合所述影像信息与所述自动焊接程序，确定所述自动焊装置的焊接臂的动作步骤流程；通过所述动作步骤流程，对所述焊接臂的焊条固定口与电烙铁进行控制，对镀锌钢管进行焊接。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，结合所述影像信息与所述自动焊接程序，确定所述自动焊装置的焊接臂的动作步骤流程后，所述方法包括：通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，结合所述影像信息，调整机械臂，使得焊条、焊池与焊接臂的位置角度信息满足焊接需求；通过所述自动焊接程序，确定所述自动焊装置的焊接臂的动作步骤流程；通过视频采集装置，对焊接过程进行流程监督，观察焊池的成型与焊缝的走向，获取焊接流程影像信息；通过所述焊接流程影像信息与所述动作步骤流程，获取适应调整信号；通过所述适应调整信号，对焊接臂的动作步骤流程进行对应调整，获取适用调整步骤流程。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在焊接任务执行结束，去除内外焊珠，对焊接缺陷检测并补正，检测镀锌钢管的焊接工艺是否达标，若达标，确定镀锌钢管的焊接工艺结果，所述方法包括：在所述焊接任务执行结束，对焊缝温度进行检测，在所述焊缝温度满足预设标准，去除焊缝位置的内外焊珠；对焊接缺陷检测并补正，通过水压检测试验装置，对镀锌钢管进行水压检测；判断所述镀锌钢管进行水压检测是否满足测试标准压力值，若满足，即表示水压检测镀锌钢管的焊接工艺达标。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对焊接缺陷检测并补正，通过水压检测试验装置，对镀锌钢管进行水压检测，所述方法包括：基于涡流检测技术，对去除内外焊珠的镀锌钢管的焊缝进行无损检测，结合复平面分析，分析是否存在焊接缺陷；若存在焊接缺陷，判断缺陷类型，所述缺陷类型包括焊缝损伤缺陷和焊接顺弯；若所述焊接缺陷为焊缝损伤缺陷，通过感应热处理对所述焊缝损伤缺陷进行补正；若所述焊接缺陷为焊接顺弯，定外后，用割枪调大火烤弯曲处的外弧，后对焊接顺弯位置进行校直；在焊接缺陷补正后，通过水压检测试验装置，对镀锌钢管进行水压检测。8.一种镀锌钢管的焊接工艺控制系统，其特征在于，所述系统包括：数据获取单元，所述数据获取单元用于通过数据采集装置，获取镀锌钢管数据信息；信息匹配单元，所述信息匹配单元用于基于所述镀锌钢管数据信息，进行信息匹配，确定焊条型号信息；焊接流程调取单元，所述焊接流程调取单元用于将所述镀锌钢管数据信息和所述焊条型号信息输入数据分析模块，进行焊接流程匹配，调取自动焊接程序；锌层打磨处理单元，所述锌层打磨处理单元用于确定焊接口的焊池位置信息，通过磨机对所述焊池位置信息确定的范围进行打磨处理，去掉镀锌钢管焊接口位置的镀锌层，进行焊接准备；准许指令获取单元，所述准许指令获取单元用于将所述自动焊接程序接入自动焊装置，将去掉镀锌钢管焊接口位置的镀锌层的镀锌钢管固定于所述自动焊装置的工作台垫板
上，将焊条固定于所述自动焊装置的焊接臂末端的焊条插口处，获取焊接准许信息；焊接程序执行单元，所述焊接程序执行单元用于通过所述焊接准许信息启动所述自动焊装置，所述自动焊装置执行所述自动焊接程序，对镀锌钢管进行焊接；缺陷检测补正单元，所述缺陷检测补正单元用于在焊接任务执行结束，去除内外焊珠，对焊接缺陷检测并补正，检测镀锌钢管的焊接工艺是否达标，若达标，确定镀锌钢管的焊接工艺结果。

技术总结
本发明提供了一种镀锌钢管的焊接工艺控制方法与系统，涉及数字处理技术领域，方法包括：获取镀锌钢管数据信息；信息匹配，确定焊条型号信息；输入数据分析模块，调取自动焊接程序；去掉接口位置锌层；自动焊接程序接入自动焊装置，镀锌钢管固定在工作台垫板，焊条固定在焊条插口处，获取焊接准许信息；执行自动焊接程序；焊接任务结束，去除内外焊珠，缺陷检测并补正，检测焊接工艺是否达标，确定焊接工艺结果。解决镀锌钢管的焊接工艺方案复杂且无法对缺陷进行及时补正，导致焊接工艺控制方案的执行效率低的技术问题，达到及时对焊接缺陷进行补正，优化焊接工艺流程，保证焊接工艺标准的同时，提高焊接工艺控制方案的执行效率的技术效果。术效果。术效果。


技术研发人员：俞双 傅青
受保护的技术使用者：苏州友得利金属制品有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/8/9